CN106270249B - 一种冲压件送料收料装置及送料收料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压件送料收料装置，其安装在下模座上，冲压件送料收料装置主要包括：托料架，托料架上设有退料孔；送料板，其滑动安装在所述托料架上，送料板上沿收料方向依次设有定位槽、避让孔，避让孔的长度大于所述定位槽的长度；旋转卸料机构，其包括横向设在定位槽内的托料板，托料板的底部与一压杆的顶部相连；压杆沿收料方向倾斜的布置在托料架的底部；还包括固定在托料架底部的支撑架，压杆与支撑架的侧边通过转轴转动相连；在压杆的底部还固定有一弹簧，弹簧预紧的设在所述压杆和所述托料架间；转轴设在所述弹簧和所述托料板间。本方案实现了自动化送料、收料，提高生产效率，降低人工劳动强度，卸料及收料方便。

Description

一种冲压件送料收料装置及送料收料方法

技术领域

本发明涉及汽车模具技术领域，更具体地，是涉及一种冲压件送料收料装置及送料收料方法。

背景技术

冲压是利用安装在压力机上的上模板和凸模对材料施加压力,使其产生分离或塑性变形，从而获得所需要的零件(俗称冲压件或冲件)的金属加工技术，其广泛的应用于汽车、航空、电子等行业。

目前冲压生产多为手工生产线，生产操作安全性存在较大隐患，生产效率相对较低。部分零件需要先进行冲孔落料，然后再进行成形及其它工作内容；冲压生产送料、收料通过手工操作：模具打开，手动拿持坯料放入模具型腔内，并将坯料定位好，然后模具闭合冲压成形。冲压完成后，模具打开，手动将制件拿出，放置到指定的收集箱内。

由于冲压生产压机压力大、冲压频次高，生产过程手工深入模具型腔内容送料、收料，存在很大安全隐患；同时，单一手工生产劳动强度大、生产效率低。

发明内容

本发明为了解决现有技术中冲压生产压机压力大、冲压频次高，生产过程手工深入模具型腔内容送料、收料，存在很大安全隐患；同时，单一手工生产劳动强度大、生产效率低的问题。

为了实现上述目的本发明提供一种冲压件送料收料装置，其安装在下模座上，所述冲压件送料收料装置包括：托料架，其固定安装在下模座凹模的侧边，所述托料架上靠近所述凹模的一侧开设有退料孔，所述托料架的顶部两侧设有导向槽；送料板，其通过与所述导向槽的配合滑动安装在所述托料架上，所述送料板上沿收料方向依次设有一用于固定板料的定位槽、一与所述定位槽相连通的避让孔，所述避让孔的长度大于所述定位槽的长度；旋转卸料机构，其包括横向设在所述定位槽内的托料板，所述托料板的底部与一压杆的顶部相连；所述压杆沿收料方向倾斜的布置在所述托料架的底部；还包括固定在所述托料架底部的支撑架，所述压杆与所述支撑架的侧边通过转轴转动相连；在所述压杆的底部还固定有一弹簧，所述弹簧预紧的设在所述压杆和所述托料架间；所述转轴设在所述弹簧和所述托料板间。

优选地，所述托料板正对所述送料板的一侧设有向下的第一斜面；所述送料板与所述第一斜面相对的一侧设有向上的第二斜面；所述送料板向所述托料板方向运动，所述第二斜面与所述第一斜面配合并驱动所述托料板向下运动。

优选地，所述旋转卸料机构还包括横向固定在所述托料架上的限位板，所述限位板正对所述托料板设置，所述限位板高于所述送料板。

优选地，所述压杆与所述限位板接触时，所述压杆与托料架在收料方向上所成的夹角为锐角。

优选地，所述限位板的两侧为向所述托料架方向垂直弯折的固定部，所述限位板通过所述固定部与所述托料架的两侧相连。

优选地，所述支撑架为L型结构，其包括底边和侧边，所述底边上开设有安装孔，所述侧边上设有转接孔。

优选地，在所述送料板前端的顶部还设有加强凸台，所述加强凸台正对所述第二斜面设置。

优选地，还包括滑板和收料箱，所述滑板正对所述退料孔设置，所述滑板的顶部搭接在所述下模座上，所述滑板的底部为向下倾斜设置的深入端，所述深入端伸入所述收料箱内。

优选地，在所述送料板前端两侧还开设有定位孔。

本发明还提供一种冲压件送料收料方法，包括以下步骤：(1)将冲压件送料收料装置固定在下模座上，所述冲压件送料收料装置采用上述方案所述的结构；

(2)将冲压件放置在送料板的定位槽上，下拉托料板，推动送料板沿导向槽向凹模方向滑动，直至冲压件安放在凹模上，完成送料；

(3)松开托料板，托料板顶部沿退料孔向上伸出；向远离凹模一侧拉动送料板，送料板带动冲压件向后运动，直至冲压件与压杆接触，冲压件与送料板脱离，完成卸料。

本发明的效果在于：本发明通过采用送料板和设在凹模侧边的托料架完成冲压件的送料和收料，收料时，旋转卸料机构为向上顶起状态，送料板向外拉出板料，当板料与旋转卸料机构的内侧边接触后改变运动方向，实现卸料。通过自动化送料、收料，提高生产效率，降低人工劳动强度，卸料及收料方便，冲压过程仅需在模具外部操作放置坯料，无需深入模具型腔内部，大大提高生产操作安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中冲压件送料收料装置的装配图。

图2为本发明实施例中托料架的结构示意图。

图3为本发明实施中送料板的结构示意图。

图4为本发明实施例中的旋转卸料机构整体结构示意图。

图5上模闭合时冲压件送料收料装置顶部的结构示意图。

图6为上模闭合状态下冲压件送料收料装置及冲压模具的剖视图。

图7为送料过程中冲压件送料收料装置顶部的状态图。

图8为送料过程中冲压件送料收料装置的剖视图。

图9为收料时冲压件进料收料装置顶部的状态图。

图10为收料过程中冲压件送料收料装置的剖视图。

图11为旋转卸料机构下压时冲压件送料收料装置的结构示意图。

本实施例图中：01-制件11-托料架111-退料孔12-限位导向块13-固定支架14-支撑架21-送料板211-定位槽212-避让孔213-定位孔214-凹槽215-第二斜面216-加强凸台31-托料板311-第一斜面32-转轴33-弹簧34-限位板35-压杆41-导向杆42-冲孔凸模51-上模板52-固定板53-压料板61-凹模62-下模板7-滑板8-收料箱9-车床

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

为本发明提供的一种冲压件送料收料装置，其安装在下模座上，下模座使用时安放在车床9上，用于板料的送料和收料，其中，参见图1-3所示，冲压件送料收料装置具体包括：

托料架11，其固定安装在下模座凹模61的侧边，托料架11上靠近凹模61的一侧开设有退料孔111，送料板21的宽度等于托料架11的宽度，收料时，制件01从退料孔111漏出，其中，在托料架11的顶部两侧设有导向槽，本方案中，导向槽由多组间隔设置的限位导向块12围成，用于实现送料板21的宽度方向上和竖直方向两个方向上的限位，各限位导向块12均为L型结构，同一组的两限位导向块对置的安装在托料架两侧。当然，也可在托料架的底部安装一组固定支架13，以提高其与稳固性，固定支架另一端与下模座相连。

送料板21，用于板料的定位、送料、收料，其通过与导向槽的配合滑动安装在所述托料架11上，送料板21可沿导向槽前后滑动，以实现送料和收料，其中，送料板21上沿收料方向依次设有一用于固定板料的定位槽211，定位槽211的大小与制件01的尺寸大小一致，用于制件01的放置定位；一与所述定位槽相连通的避让孔212，其中，定位槽211与避让孔212相连通，避让孔212的长度大于定位槽211的长度，以实现托料板31顶起后的避让。

其中，参见图4-6所示，旋转卸料机构具体包括横向设在退料孔111内的托料板31，托料板的底部与一压杆35的顶部相连；其中，本实施例中，压杆35沿收料方向倾斜的布置在托料架11的底部；还包括固定在托料架11底部的支撑架14，压杆35与支撑架侧边通过转轴32转动相连；在压杆的底部还固定有一弹簧33，弹簧33预紧的设在所述压杆和所述托料架间；转轴32设在弹簧33和托料板31间。压杆35优选地包括与托料板相连倾斜的连接部和设在连接部底端水平的固定部，弹簧33安装在所述固定部上。也就是，压杆35、设在压杆一侧的弹簧33、设在压杆35另一侧的托料板31以转轴32为转动部，共同组成了一个杠杆机构，弹簧33通过伸缩提供驱动力，压迫杠杆另一端(托料板31)上下运动，实现托料板31在退料孔111中绕转轴32的上下运动；当收料时，弹簧33驱动托料板31伸出退料孔111，送料板21带动冲压件向后移动，当制件01与压杆35接触时，制件01沿压杆35向下运动，完成收料。由此可知，压杆其一，起到杠杆机构的组成部分，其二起到导向作用，由此采用倾斜的布置结构。送料时，送料板带动制件沿导向槽向凹模方向运动，送料板上的第二斜面与托料板上的第一斜面接触将托料板31下压，避让孔运动至托料板位置时，托料板从避让孔内自动弹起，抵接在限位板上，直至送料完成。

本方案通过采用送料板和设在凹模侧边的托料架完成冲压件的送料和收料，收料时，旋转卸料机构为向上顶起状态，送料板向外拉出板料，当板料与旋转卸料机构的内侧变接触后改变运动状态，实现卸料。通过自动化送料、收料，提高生产效率，降低人工劳动强度，卸料及收料方便，冲压过程仅需在模具外部操作放置坯料，无需深入模具型腔内部，大大提高生产操作安全性。

如图3-4以及图11所示，采用上述的装置，在送料时，需人为手动下拉托料板31，以避免送料板21在送料过程中与托料板31产生干涉，操作不方便。由此，本实施例进一步改进地，增设一斜楔机构，以使得其具有自动下移的功能。其具体为，在托料板31正对送料板21的一侧设有向下的第一斜面311；送料板21与第一斜面311相对的一侧设有向上的第二斜面215；两斜面共同组成一斜楔机构，送料时，送料板21向凹模61方向运动，第二斜面215与所述第一斜面311配合并驱动所述托料板31向下运动。使得送料时，送料板在托料板处顺利通过。

为了避免托料板转动过量，如图5-9所示在托料架顶部横向固定有一限位板34，其中，限位板34正对所述托料板31设置，限位板34高于所述送料板21，以使得其不影响送料。本方案中限位板34为“]”形固定安装在托料架11上，其两侧为向托料架11方向垂直弯折的固定部，限位板21通过固定部与所述托料架的两侧相连，可采用螺钉或螺栓形式；当托料板31从退料孔111中弹出时，其与限位板34接触，通过限位板34接触限位。进一步，为了更好的实现压杆的第二个作用，即导向作用，在设计时，应确保当托料板31与限位板34接触时，压杆35与所述托料板31在收料方向上所成的夹角为锐角。锐角的采用，使得在收料时，制件01与压杆35的接触面为钝角，接触面具有一定缓冲效果，避免直接碰撞。另外，限位板34的设计还确保了托料板31在高度方向上特定位置，避免进料时托料板31与送料板21交错设置，导致两斜面无法配合。

本方案中，结合图1、图3、图6、图7所示，在送料板21前端两侧加工有定位孔213，其可与上模板51上的导向杆41配合用于实现送料板21在制件被冲孔凸模42冲孔时送料板21的精定位，从而实现板料精定位，冲孔时，固定在上模上的冲孔凸模42作用在板料上。送料板21前端两侧加工有凹槽214，用于运动过程中与限位导向块12避让，防止干涉；为保证前端第二斜面的强度，送料板前端顶部设计有加强凸台216，所述凸台正对所述第二斜面设置。

上述实施例中，支撑架14为L型结构，其包括底边和侧边，所述底边上开设有安装孔，所述侧边上设有转接孔。底边固定在托料架11底部，侧边通过转轴32穿过转接孔后与支撑架转动相连。

为了更好的收料，结合图1和图10所示，本方案还配套提供一个滑板7和一收料箱8，其中滑板7正对所述退料孔111设置，滑板7的顶部搭接在所述下模座上，所述滑板的底部为向下倾斜设置的伸入端，伸入端伸入收料箱内。收料时，制件01沿滑板7进入收料箱8。

相应的，本方案还提供一种冲压件送料收料方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将冲压件送料收料装置固定在下模座上，所述冲压件送料收料装置采用上述方案所述的结构；

(2)将冲压件放置在送料板的定位槽上，下拉托料板，推动送料板沿导向槽向凹模方向滑动，避让孔运动至托料板位置时，托料板从避让孔内自动弹起，抵接在限位板上，托料板从避让孔内自动弹起，抵接在限位板上，直至冲压件安放在凹模上，完成送料；

(3)松开托料板，托料板顶部沿退料孔向上伸出；向远离凹模一侧拉动送料板，送料板带动冲压件向后运动，直至冲压件与压杆接触，冲压件向下运动，冲压件与送料板脱离，完成卸料。

本发明具体实施过程如下：

送料时坯料放置在送料板21内与送料板21一起运动，运动一定距离后送料板21上的第二斜面215与托料板31上的第一斜面311滑动接触并驱动托料板31旋转下压，随后送料板21与托料板31由斜面导滑变为平面导滑，托料板31起到托料作用。

如图7、图8所示，送料运动至退料孔111位置时，托料板将制件托住，防止掉落。当避让孔212运动至托料板31位置时，托料板31顶起并通过限位板34限位。

继续向前运动直至指定位置，上模向下运动，导向杆41先进行导向精定位，然后进行冲压工作内容。如图5图6所示状态。

冲压完成后，上模抬起，送料板21回退，由于托料板31为顶起状态，运动至退料孔111位置时，制件01被托料板31挡住并从退料孔111落下，通过滑板7落入收料箱8内，实现自动收料。如图9、图10所示状态。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种冲压件送料收料装置，其安装在下模座上，其特征在于，所述冲压件送料收料装置包括：

托料架，其固定安装在下模座凹模的侧边，所述托料架上靠近所述凹模的一侧开设有退料孔，所述托料架的顶部两侧设有导向槽；

送料板，其通过与所述导向槽的配合滑动安装在所述托料架上，所述送料板上沿收料方向依次设有一用于固定板料的定位槽、一与所述定位槽相连通的避让孔，所述避让孔的长度大于所述定位槽的长度；

旋转卸料机构，其包括横向设在所述定位槽内的托料板，所述托料板的底部与一压杆的顶部相连；所述压杆沿收料方向倾斜的布置在所述托料架的底部；还包括固定在所述托料架底部的支撑架，所述压杆与所述支撑架的侧边通过转轴转动相连；在所述压杆的底部还固定有一弹簧，所述弹簧预紧的设在所述压杆和所述托料架间；所述转轴设在所述弹簧和所述托料板间。

2.如权利要求1所述的冲压件送料收料装置，其特征在于，所述托料板正对所述送料板的一侧设有向下的第一斜面；所述送料板与所述第一斜面相对的一侧设有向上的第二斜面；所述送料板向所述托料板方向运动，所述第二斜面与所述第一斜面配合并驱动所述托料板向下运动。

3.如权利要求1或2所述的冲压件送料收料装置，其特征在于，所述旋转卸料机构还包括横向固定在所述托料架上的限位板，所述限位板正对所述托料板设置，所述限位板高于所述送料板。

4.如权利要求3所述的冲压件送料收料装置，其特征在于，所述压杆与所述限位板接触时，所述压杆与托料架在收料方向上所成的夹角为锐角。

5.如权利要求4所述的冲压件送料收料装置，其特征在于，所述限位板的两侧为向所述托料架方向垂直弯折的固定部，所述限位板通过所述固定部与所述托料架的两侧相连。

6.如权利要求1所述的冲压件送料收料装置，其特征在于，所述支撑架为L型结构，其包括底边和侧边，所述底边上开设有安装孔，所述侧边上设有转接孔。

7.如权利要求2所述的冲压件送料收料装置，其特征在于，在所述送料板前端的顶部还设有加强凸台，所述加强凸台正对所述第二斜面设置。

8.如权利要求1所述的冲压件送料收料装置，其特征在于，还包括滑板和收料箱，所述滑板正对所述退料孔设置，所述滑板的顶部搭接在所述下模座上，所述滑板的底部为向下倾斜设置的深入端，所述深入端伸入所述收料箱内。

9.如权利要求2所述的冲压件送料收料装置，其特征在于，在所述送料板前端两侧还开设有定位孔。

10.一种冲压件送料收料方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将冲压件送料收料装置固定在下模座上，所述冲压件送料收料装置采用如权利要求1-9任一项所述的结构；

(2)将冲压件放置在送料板的定位槽上，下拉托料板，推动送料板沿导向槽向凹模方向滑动，直至冲压件安放在凹模上，完成送料；

(3)松开托料板，托料板顶部沿退料孔向上伸出；向远离凹模一侧拉动送料板，送料板带动冲压件向后运动，直至冲压件与压杆接触，冲压件与送料板脱离，完成卸料。