Изобретение относитс к устройствам , предназначенным решить задачу комплексной автоматизации в области штамповочного производства , а именно к устройствам дл автоматического поштучного отделени листовых заготовок от стопы, подачи их в зону вырубки и удалени из зоны.
Известное устройство аналогичного назначени , приводимое в действие ползуном пресса, выполнено в виде двух рычагов: одного дл загрузки и другого дл удалени деталей. Рычаги, имущие общий привод, установлены один в горизонтальной , другой в вертикальной плоскост х и могут поворачиватьс на заданные углы.
Однако подача и удаление штучных заготовок из рабочей зоны штампа производитс двум отдельными элементами (рычагами), поэтому необходима строга синхронизаци их движений между собой и с ползуном пресса, что приводит к необходимости точной отладки поворота рычагов на определенные заданные утлы и отладки точности углов поворота всех других вращающихс элементов устройства; св зь рычагов с ползуном пресса требует дополнительных подналадок устройства при смене штампа, например при переточке штампа, - все это снижает надежность работы устройства и его производительность. Кроме того, рычаг, подающий заготовки, и его рабоча зона расположены с одной
стороны от штампа пресса,, а рабоча зона рычага, удал ющего заготовки , - с противоположной стороны, что вызывает увеличение габаритов устройства и большую зан тость
производственных площадей.
Цель насто щего изобретени повышение производительности устройства .
Дл этого в предлагаемом уст|ройстве узел удалени выполне в виде лотка с захватами, жестко св занного с кареткой, а узел подачи выполнен в виде прит гивающей заготовку магнитной головки, а также установленной в направл ющих каретки ползушки, имеющей упоры дл каретки, обеспечивающие ей возвратно-поступательное перемещение , и двуплечего рычага, шарнирно установленного на столе пресса И взаимодействующего одним плечом с магнитной головкой, а другим со столом, предусмотранным на ползушке , На чертеже изображено предлагаемое устройство дл подачи и удалени штучных заготовок, вид сбоку. Устройство содержит элемент, состо щий из лотка 1 с жестко закрепленными на нем захватами 2 и каретки 3, в которой имеетс дл свободного движени его на скалке 4сквозное отверстие. Каретка, в свою очередь, шарнирно соединена с рычагом 5, который через предох:ранительную муфту 6 шарнирно св зан кривошипно-шатунным механизмом 7 с валом 8 пресса. Скалка 4, проход ща через каретку 3 и пол37шку 9 жестко закреплена в опорах Ю. Каретка также помещена на скалке 4 и через ползушку 9, кулачок II, рычаг 12 с роликом 13 св зана с магнитной головкой 14 дл подачи заготовок из стапы 15 к захватам 2. Стол 16 предназначен дл движени по нему заготовок. Устройство работает следующим образом. От вала 8 пресса через кривошипно-шатунный механизм привода 7, предохранительную муфту б и рычаг 5получает возвратно-поступательное движение.в горизонтальной плос кости элемент, состо щий из лотка I,захватов 2 и каретки 3, жестко св занных между собой. От каретки 3 движение получает ползушка 9 и кулачок II, жестко св занный с челноком. Кулачок II,периодически нажима на рычаг 12 с роликом 13, приводит в движение магнитную головку 14, подающую заготовки к захватам. Рабочий цикл происходит следующим образом. Пуансон 17 штампа внизу. Лоток I находитс в крайнем правом положении. Каретка упираетс в стенку челнока, который в соответствии с положением лотка также находитс в крайнем правом положении , кулачок II давит на ролик 13, рычаг 12 повернут на максимальный угол, магнитна головка 14 вместе с заготовкой находитс в верхнем положении, в котором происходит съем заготовки захватами 2с магнитной головки 14. Пуансон 17 пресса движетс вверх. Лоток I продолжает перемещатьс в рабочую зону штампа и при его движении захваты 2 несут по столу 16 заготовку, сн тую с магнитной головки 14 в рабочую зону штампа до упоров (на чертеже не показаны). Каретка нажимает на стенку ползушки 9, она движетс к штампу вместе с кулачком II, рычаг 12 освобождаетс , магнитна головка 14 под действием собственного веса опускаетс на стопу заготовок 15, наход щуюс в бункере под лотком I. Пуансон 17 пресса вверху. Лоток находитс в крайнем левом положении , отштампованна деталь, вытолкнута из пуансона, падает на лоток, принесенна захватами 2 заготовка лежит на зеркале штампа. Пуансон 17 Пресса движетс вниз. Лоток I вместе с лежащей на нем заготовкой перемещаетс из рабочей зоны штампа. В тот момент, когда захваты 2 пройдут зону действи магнитной головки 14, каретка 3подходит к стенке ползушки 9 и нажимает на нее. Ползушка 9 выес те с кулачком II начинает перемещатьс в направлении движени лотка I от штампа. Кулачок II выталкиваетс на ролик 13 рычага 12, нажимает на него, рычаг 12 поворачиваетс , давит на магнитную головку 14, и она поднимаетс вместе с заготовкой в исходное положение дл с.ъема заготовки захватами, 2. В крайней правой точке лоток I останавливаетс , а отштампованна заготовка под действием сил инерции слетает с лотка и падает на стапелирующее устройство (на чертеже не показано). 11РВД1ЙЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Устройство к прессам дл подачи и удалени штучных заготовок, содержащее перемещаемую в направл ющих возвратно-поступательно от ползуна пресса каретку, несущую на себе узел удалени и узел подачи заготовок, отличающеес тем, что, с целью увеличени его производительности , узел удалени заготовок выполнен в виде лотка с захватами, жестко св занного с кареткой, а узел подачи выполнен в виде прит гивающей заготовку магнитной головки, а также установленной в направл ющих каретки ползушки, имеющей упоры дл карет к, обеспечивающие ей, возвратноf6 10 50624 поступательное перемещение, двуплечего рычага, ша рнирно установленного на столе пресса и взаииодействующего одним плечом с магнитной головкой, а другим.- со скосом, предусмотренным на ползун /7777777