CN107962125B - 一种擦丝器刀片上料机的排出装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生活用品加工技术领域，特别涉及一种擦丝器刀片上料机的排出装置，包括输送机台、排出机构、推送机构和定位机构，输送机台的一端设有冲压剪断机构，定位机构设置在输送机台的一端，定位机构包括对称设置的两个定位部件，位于两个定位部件的正上方设有一个L型结构的支撑座，排出机构包括挤压抵触部件和驱动部件，挤压抵触部件设置在支撑座的一端并位于其下端面上，驱动部件设置在支撑座的上端面，推送机构包括推送部件和铰接部件，推送部件与铰接部件均设置在支撑座的一端并位于其下端面上，本发明的一种擦丝器刀片上料机的排出装置可以直接避免了因为工人的传递而对其造成的意外伤害，本发明结构简单，后期维护成本低。

Description

一种擦丝器刀片上料机的排出装置

技术领域

本发明涉及生活用品加工技术领域，特别涉及一种擦丝器刀片上料机的排出装置。

背景技术

擦丝器又叫擦子、擦刀(各地俗语叫法不同)，厨房必备，广泛被家庭主妇使用。它在厨房中的用途很多，可以把各种蔬菜擦丝、片、当然也可以用于西点中的一些制作。擦丝器的材质一般以铁片制作，几经改良后多以不锈钢为主的，后者材质坚硬易于清洗更适合在厨房中长时间使用，所以擦丝器的需求量是非常大的。

以芝士擦丝器的刀片为例，通常生产商在生产过程中一般都是采用不锈钢片用冲压模具机构对其表面进行冲压开刀口，随后在排除，等待人工集中处理并将其放入冲型模具机构内进行压弯，在传递这个过程中，因为刀片的数量多，排放杂乱，工人可能会因为频繁的操作，导致麻痹大意，从而会导致被刀片中的刀口意外刮伤。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种一种擦丝器刀片上料机的排出装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种擦丝器刀片上料机的排出装置，包括输送机台、排出机构、推送机构和定位机构，所述输送机台为矩形结构，所述输送机台的一端设有冲压剪断机构，所述冲压剪断机构的出口端靠近输送机台的输送平面，所述定位机构设置在输送机台远离冲压剪断机构的一端，所述定位机构包括对称设置的两个定位部件，位于所述两个定位部件的正上方设有一个L型结构的支撑座，所述排出机构包括挤压抵触部件和驱动部件，所述挤压抵触部件设置在支撑座远离冲压成型机构的一端并位于其下端面上，所述驱动部件呈水平状态设置在支撑座的上端面并位于挤压抵触部件的正上方设置，所述推送机构包括推送部件和铰接部件，所述推送部件与铰接部件均设置在支撑座远离挤压抵触部件的一端并位于其下端面上，所述推送部件与铰接部件传动连接。

进一步地，所述输送机台对应冲压成型机构位置的两侧均设有一个第二子限位板，所述输送机台的输送平面上设有两个敞口朝上设置的第一容纳腔，两个所述第一容纳腔对称设置在两个第二子限位板之间，每个所述定位部件均包括一个连接杆和一个抵触部，所述连接杆位于第一容纳腔内并呈水平状态设置，所述抵触部通过连接杆呈竖直状态铰接设置在第一容纳腔内，所述抵触部的上半部分均设有一个弧形抵触口。

进一步地，所述驱动部件位于支撑座远离冲压成型机构的一端设置，所述驱动部件设置在支撑座的顶部，位于所述支撑座的顶部设有对称设置的两个滑动槽，每个所述滑动槽的长度方向均与支撑座的延伸方向平行，所述驱动部件包括一个第一电动推杆、一个第一导向部和两个第二导向杆，每个所述第二导向杆分别位于一个滑动槽旁侧并且靠近支撑座的一侧设置，所述第一导向部的中部位置与第一电动推杆的推送端固定连接，所述第一导向部的两端分别套设在一个第二导向杆上，所述第一电动推杆的推送方向与导向槽的长度方向相同。

进一步地，所述挤压抵触部件竖直设置在支撑座的下端面上并且位于第一导向部的正下方，所述挤压抵触部件包括一个连接板和对称设置的两个挤压抵触组件，每个所述挤压抵触组件均包括一个驱动气缸和一个挤压推板，每个所述驱动气缸的下半部分分别可移动的设置在一个滑动槽内，每个所述驱动气缸的底部分别与第一导向部的底部固定连接，每个所述驱动气缸的上半部分均竖直朝下设置，每个所述驱动气缸的推送方向均与第一电动推杆的推送方向垂直，所述连接板呈水平状态并且其两端分别与一个驱动气缸的推送端固定连接，每个所述挤压推板均竖直设置在推送板的底部并分别位于一个驱动气缸的正下方。

进一步地，所述推送部件包括一个第二电动推杆和两个竖直设置的固定座，每个所述固定座均与支撑座的下端面连接，所述第二电动推杆呈水平状态贯穿两个固定座并且其连接，所述第二电动推杆的推送方向垂直于输送机台的传送方向。

进一步地，所述铰接部件包括固定块、铰接块和铰接板，位于所述支撑座的下端面上并靠近第二电动推杆的推送端一侧设有一个敞口朝下设置的第二容纳腔，所述铰接板铰接设置在第二容纳腔内，所述固定块的一侧与第二电动推杆的推送端固定连接，所述固定块的另一侧设有一个矩形凹槽，所述铰接块的一侧铰接设置在矩形凹槽内，所述铰接块的另一侧与铰接板的一侧固定连接。

进一步地，所述冲压成型机构包括冲压台，所述冲压台对应推送部件的一侧设有冲压端口，所述冲压台的顶部设有一个可旋转的冲压部件，所述冲压台远离输送机台的一侧设有一个承料箱，所述冲压端口与输送机台的距离与铰接板旋转的半径相同。

有益效果：本发明的一种擦丝器刀片上料机的排出装置，当冲压剪断机构将不锈钢片的端面进行冲压开口后将其送出并落入输送机台的输送面上，输送机台会将其往冲压成型机构处输送，当半成品的刀片到达一定位置时，前端会进入抵触部的弧形抵触口内并且继续移动推压抵触部旋转，当抵触部旋转到极限位置后，则停止旋转，同时半成品刀片也就被定位，此时输送机台停止输送工作，同时挤压抵触部件会开始工作并使其两个挤压推板与半成品刀片一侧的端面贴合，随后驱动部件会开始工作，并带动挤压抵触部件开始移动，因为挤压抵触部件的移动，半成品的刀片也就随着移动，半成品刀片的前端首先会通过输送机台的输送面进入冲压成型机构的冲压端口内并继续保持移动，当驱动部件的推送行程达到极限后，驱动部件的驱动端会收回并带动挤压抵触部件移动，使其脱离半成品刀片，同时推送部件开始工作并抵触铰接部件使得铰接板发生旋转，旋转的过程中，铰接板的下段会直接与半成品刀片发生接触，半成品刀片保留在外部的一小段会被推压进入冲压端口内，随后冲压部件会开始进行冲压工作，上述的机械运动直接避免了因为工人的传递而对其造成的意外伤害，本发明结构简单，后期维护成本低。

附图说明

图1为擦丝器刀片上料机的立体结构示意图；

图2为擦丝器刀片上料机的侧视图；

图3为图2中沿A-A线中的剖视图：

图4为输送机台、第一限位装置、定位机构和启闭机构的装配结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为图4中B处的放大图；

图7为图4中C处的放大图；

图8为图4中D处的放大图；

图9为定位部件的立体结构示意图；

图10为支撑座和排出装置的立体结构示意图一

图11为支撑座和排出装置的立体结构示意图二；

图12为第一限位机构、第二限位机构、启闭机构和定位机构的装配结构示意图；

图13为推送机构的立体结构示意图一；

图14为推送机构的立体结构示意图二；

图15为排出装置和冲压成型机构的装配结构示意图；

图16为图15中E处的放大图；

附图标记说明：输送机台1，第一限位机构2，启闭部件2a，驱动电机2a1，联动杆2a2，第一导向杆2a3，第二限位机构3，第一限位部件3a，第一限位板3a1，导向板3a2，第一摩擦辊筒3a3，第二限位部件3b，主限位板3b1，第一子限位板3b2，第二子限位板3b3，固定板3b4，第一合页3b5，第二合页3b6，第二摩擦辊筒3b7，导向块3b8，第一弹簧3b9，第一连接座3b0，挤压抵触部件4，驱动气缸4a，挤压推板4b，连接板4c，驱动部件5，第一电动推杆5a，第一导向部5b，第二导向杆5c，推送部件6，第二电动推杆6a，固定座6b，铰接部件7，固定块7a，铰接块7b，铰接板7c，定位部件8，连接杆8a，抵触部8b，弧形抵触口8c，支撑座9，弧形导向槽9a，冲压成型机构10，冲压台11，冲压端口12，承料箱13，冲压剪断机构14。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图16所示的一种擦丝器刀片上料机，包括输送机台1、第一限位装置和排出装置，所述输送机台1为矩形结构，所述输送机台1的一端设有冲压剪断机构14，所述冲压剪断机构14的出口端靠近输送机台1的输送平面，所述第一限位装置包括设置在输送机台1顶部两侧的第一限位机构2和第二限位机构3，所述排出装置包括排出机构、推送机构和定位机构，所述定位机构设置在输送机台1远离冲压剪断机构14的一端，位于所述定位机构的正上方设有一个支撑座9，所述排出机构和推送机构分别设置于支撑座9的两端，所述输送机台1的一侧并对应于推送机构位置设有冲压成型机构10，所述支撑座9靠近冲压成型机构10的一端设有用于开启第一限位机构2的启闭机构，当冲压剪断机构14对不锈钢片进行冲压的时候，因为其自身是个成熟的模具机械，所以会对不锈钢片的表面进行冲压开刀口并使其成为半成品的刀片，当冲压好后，刀片会被其剪断并排出，排出后会直接落入输送机台1的输送平面上，随后刀片会朝向冲压成型机构10位置移动，在这个移动过程中，刀片会被第一限位机构2和第二限位机构3进行限位并控制其规律整齐，随后传送到一定位置后被定位机构定位，随后输送机台1暂时停止输送，此时排出机构和启闭机构会同步工作，排出机构会直接与刀片的一侧面贴合并移动，启闭机构则控制第一限位机构2打开，使得排出机构可以让刀片进行平移并移动至冲压成型机构10冲压端口12内，当排出机构运动到达极限后，推送机构会开始工作，并使得刀片很完整的进入冲压端口12内，随后冲压部件对其进行冲压工作。

本发明的工作原理：冲压剪断机构14将不锈钢片的端面进行冲压开口后将其送出并落入输送机台1的输送面上，输送机台1会将其往冲压成型机构10处输送，在输送过程中，半成品的刀片首先会经过两个导向板3a2之间，在这过程中，刀片如果先前发生偏移，在此时则会抵触到两个导向板3a2的圆弧边，并且其两侧会抵触到第一摩擦辊筒3a3，从而矫正并使其规律整齐，随后一直与第一摩擦辊筒3a3接触和移动，移动一定位置后，半成品的刀片会经过至第一子限位板3b2与第二子限位板3b3位置，并与其第二摩擦辊筒3b7配合移动，达到设定位置后，前端会进入抵触部8b的弧形抵触口8c内并且继续移动推压抵触部8b旋转，当抵触部8b旋转到极限位置后，则停止旋转，同时输送机台1的输送平面中间位置的传送带是设有供抵触部8b可以避开的间隙，所以在输送过程中，不会与抵触部8b发生抵触卡死，从而定位了刀片的位置，此时输送机台1停止输送工作，同时挤压抵触部件4会开始工作，首先驱动气缸4a会驱动使得挤压推板4b抵触到导向块3b8，导向块3b8因为受到挤压力，则会带着第二限位机构3的第一子限位板3b2和第二子限位板3b3随着第一连接座3b0上的滑槽进行移动，最后让两个挤压推板4b与刀片一侧的端面贴合，随后驱动部件5会开始工作，并带动挤压抵触部件4开始移动，因为挤压抵触部件4的移动，刀片也就随着移动，与此同时启闭部件2a也在同步工作并控制第一限位机构2内的第一子限位板3b2和第二子限位板3b3进行旋转并达到打开的目的，随后刀片可以很好的随着抵触部8b的弧形抵触口8c进行平移，从而进入冲压成型机构10的冲压端口12内，因为刀片的前端首先会通过输送机台1的输送平面进入冲压成型机构10的冲压端口12内并继续保持移动，当驱动部件5的推送行程达到极限后，驱动部件5的驱动端会收回，并带动挤压抵触部件4移动，使其脱离刀片，同时推送部件6开始工作并抵触铰接部件7使得铰接板7c发生旋转，旋转的过程中，铰接板7c的下段会直接与刀片发生接触，刀片保留在外部的一小段会被推压进入冲压端口12内，随后冲压部件会开始进行冲压工作，并且被其冲压完毕后，因为冲压部件自身的设置，冲压部件可以很好的带着被冲压好的刀片旋转并将其放入承料箱13内。

参照图1和图3所示，所述定位机构包括对称设置的两个定位部件8，所述支撑座9为L型结构，所述支撑座9呈水平状态并位于两个定位部件8的正上方，所述支撑座9的一侧与输送机台1的一侧连接，所述排出机构包括挤压抵触部件4和驱动部件5，所述挤压抵触部件4设置在支撑座9远离冲压成型机构10的一端并位于其下端面，所述驱动部件5呈水平状态设置在支撑座9的上端面上并位于挤压抵触部件4的正上方，所述推送机构包括推送部件6和铰接部件7，所述推送部件6与铰接部件7均位于支撑座9远离挤压抵触部件4的一端并设置在其下端面上，所述推送部件6与铰接部件7传动连接，当半成品的刀片移动到定位部件8位置后，并且被其进行定位后，挤压抵触部件4会开始工作并使其与刀片一侧的端面贴合，随后驱动部件5会开始工作并带动挤压抵触部件4和刀片同步位移，移动方向是朝向冲压成型机构10的冲压端口12内，当驱动部件5的运动行程到达极限后，推送部件6会开始驱动使得铰接部件7进行旋转工作，因为铰接部件7的工作，使得刀片剩余的一端很好的被挤压推送至冲压端口12内。

参照图1、图3和图16所示，所述第一限位机构2设置于输送机台1靠近冲压成型机构10的一侧，所述第二限位机构3设置于输送机台1的另一侧，所述第一限位机构2和第二限位机构3均包括一个第一限位部件3a和一个可活动的第二限位部件3b，所有所述第一限位部件3a和第二限位部件3b的一侧分别通过若干个第一连接座3b0与输送机台1的外侧连接并且其底部均与输送机台1的输送平面留有间隙设置，所述启闭机构包括两个对称设置的启闭部件2a，每个所述启闭部件2a均对应于第一限位机构2的第二限位部件3b设置并与其传动连接，当半成品的刀片落入输送平面上后，会朝向冲压成型机构10位置移动，在移动过程中，刀片首先会通过第一限位部件3a，因为第一限位部件3a的设置，会保证刀片在运动的时候规律整齐，随后刀片移动到第二限位部件3b位置的时候，挤压抵触部件4会开始工作，并使刀片一侧的第二限位部件3b很好的被挤压位移，使得挤压抵触部件4可以与刀片的一侧的端面贴合，另一侧的第二限位部件3b会被启闭机构驱动打开，从而保证了刀片在被驱动部件5驱动移动过程中，不会发生阻碍，因为第二限位部件3b可活动的设置，保证了刀片在还没有到设定位置的时候，也会被很好的限定移动，不会发生偏移，对后续的推送工作起到至关重要的辅助作用。

参照图4和图12所示，所有所述第一限位部件3a结构相同，每个所述第一限位部件3a均包括一个第一限位板3a1和一个导向板3a2，所述第一限位板3a1设置在输送机台1靠近冲压剪断机构14一端的一侧，所述导向板3a2的一端与一个第一限位板3a1的一端连接，所述导向板3a2为弧形结构，所述导向板3a2位于其下半部分设有一个沿其延伸方向设置的第一容纳槽，所述第一容纳槽内设有若干个沿其延伸方向并竖直间隔设置的第一铰接杆，所述第一铰接杆上竖直套设有一个第一摩擦辊筒3a3，当半成品刀片在输送平面上移动的时候，两侧的第一限位板3a1会保证刀片在落入过程中不会脱离输送机台1，随后刀片的两侧会接触到导向板3a2下半部分的第一摩擦辊筒3a3，当第一摩擦辊筒3a3受到挤压力的时候，会使第一铰接杆在导向板3a2内进行转动，使得刀片可以很好的进行位移并且也因为导向板3a2为弧型的结构，所以移动过程中也就矫正了其不规整。

参照图4、图5、图6、图7和图12所示，每个所述第二限位部件3b均包括主限位板3b1、第一子限位板3b2、第二子限位板3b3和一个固定板3b4，所述主限位板3b1的一端与一个导向板3a2一端连接，所述固定板3b4位于输送机台1顶部并远离对应位置的一个主限位板3b1的一端设置，所述第一限位机构2的第一子限位板3b2的一端通过第一合页3b5与对应位置的主限位板3b1一端铰接，所述第一限位机构2的第二子限位板3b3的一端通过第二合页3b6与对应位置的固定板3b4一端铰接，所述第一限位机构2的第一子限位板3b2和第二子限位板3b3在未旋转状态下之间留有间距设置，当刀片通过导向板3a2后，会与主限位板3b1、第一子限位板3b2和第二子限位板3b3下半部分的第二摩擦辊筒3b7接触，当第二摩擦辊筒3b7受到挤压力的时候，第二摩擦辊筒3b7会使第二铰接杆转动，所以会保证了刀片可以持续整齐的移动到目标位置，随后当刀片到达设定位置后，启闭机构会开始工作，使得第一限位机构2的第一子限位板3b2和第二子限位板3b3都依靠第一合页3b5和第二合页3b6开始旋转，最终使得它们可以很好的打开，为后续推送工作做好铺垫。

参照图4和图12所示，每个所述主限位板3b1、第一子限位板3b2和第二子限位板3b3的下半部均设有一个第二容纳槽，所述第二容纳槽的延伸方向与对应的主限位板3b1、第一子限位板3b2和第二子限位板3b3的延伸方向相同，所述第二容纳槽内设有若干个沿其延伸方向并竖直间隔设置的第二铰接杆，每个所述第二铰接杆上均竖直套设有一个第二摩擦辊筒3b7，当刀片通过导向板3a2后，会与主限位板3b1、第一子限位板3b2和第二子限位板3b3下半部分的第二摩擦辊筒3b7接触，当第二摩擦辊筒3b7受到挤压力的时候，第二摩擦辊筒3b7会使第二铰接杆转动，所以会保证了刀片可以持续整齐的移动到目标位置。

参照图7和图12所示，所述第二限位机构3的第一子限位板3b2的一端与对应位置的主限位板3b1一端可滑动连接，所述第二限位机构3的第二子限位板3b3的一端与对应位置的固定板3b4一端可滑动连接，所述第二限位机构3的第一子限位板3b2与第二子限位板3b3外侧的两个第一连接座3b0的顶部分别设有一个导向块3b8。当刀片移动到设定位置后，挤压抵触部件4会开始工作，挤压推板4b会被驱动气缸4a驱动下降，并且会抵触到导向块3b8，当导向块3b8受到挤压力的时候，随着滑槽进行移动，因为第二限位机构3的第一子限位板3b2和第二子限位板3b3是与导向块3b8连接的，所以导向块3b8被挤压位移的时候，第一子限位板3b2和第二子限位板3b3会随着导向块3b8的位移而移动，当第一子限位板3b2和第二子限位板3b3被动位移后，挤压推板4b的抵触面会与刀片一侧的端面贴合，随后驱动部件5会驱动挤压抵触部件4和刀片同步位移，当挤压推板4b离开后，导向块3b8会因为第一弹簧3b9的自身特性而复位，也就使得了第二限位机构3的第一子限位板3b2和第二子限位板3b3复位，从而使后续的刀片可以继续很好的顺着第二摩擦辊筒3b7移动。

参照图7和图12所示，两个所述第一连接座3b0的顶部分别设有一个供导向块3b8可移动的滑槽，每个所述导向块3b8均能够移动的设置在一个滑槽内并且其一侧均远离第一连接座3b0朝向冲压成型机构10的一侧延伸，每个所述导向块3b8的底部分别竖直穿过一个滑槽并与第二限位机构3内的第一子限位板3b2和第二子限位板3b3的顶部连接，所述导向块3b8的移动方向与输送机台1的输送方向垂直，所述滑槽内设有一个呈水平状态设置的第一弹簧3b9，所述第一弹簧3b9的一端与导向块3b8的一侧连接，另一端与滑槽远离对应导向块3b8的一侧连接，当刀片移动到设定位置后，挤压抵触部件4会开始工作，挤压推板4b会被驱动气缸4a驱动下降，并且会抵触到导向块3b8，当导向块3b8受到挤压力的时候，随着滑槽进行移动，因为第二限位机构3的第一子限位板3b2和第二子限位板3b3是与导向块3b8连接的，所以导向块3b8被挤压位移的时候，第一子限位板3b2和第二子限位板3b3会随着导向块3b8的位移而移动，当第一子限位板3b2和第二子限位板3b3被动位移后，挤压推板4b的抵触面会与刀片一侧的端面贴合，随后驱动部件5会驱动挤压抵触部件4和刀片同步位移，当挤压推板4b离开后，导向块3b8会因为第一弹簧3b9的自身特性而复位，也就使得了第二限位机构3的第一子限位板3b2和第二子限位板3b3复位，从而使后续的刀片可以很好的顺着第二摩擦辊筒3b7移动。

参照图6和图10所示，所述支撑座9靠近冲压成型机构10一端的顶部设有对称设置的两个弧形导向槽9a，每个所述弧形导向槽9a的弧线方向分别与第一限位机构2内的第一子限位板3b2和第二子限位板3b3转动的方向相同，每个所述启闭部件2a均包括驱动电机2a1、联动杆2a2和第一导向杆2a3，每个所述第一导向杆2a3分别竖直并且可移动的设置在弧形导向槽9a内，每个所述第一导向杆2a3的底端分别与第一限位机构2内的第一子限位板3b2和第二子限位板3b3顶端连接，每个所述驱动电机2a1均设置在支撑座9的下端面上并且分别位于一个弧形导向槽9a的圆心处，每个所述联动杆2a2的一端分别套设在一个驱动电机2a1的主轴上，另一端分别套设在对应位置的一个第一导向杆2a3上，当半成品的刀片移动到设定位置后，需要配合后续的推送工作，也因为冲压端口12是对应第一限位机构2的第一子限位板3b2和第二子限位板3b3设置，所以它们必须要打开，才能保证刀片可以移动，所以启闭部件2a的驱动电机2a1会开始工作，并驱动联动杆2a2开始旋转，旋转过程中也就带动了第一导向杆2a3随着弧形导向槽9a运动，因为第一限位机构2的第一子限位板3b2和第二子限位板3b3是与第一导向杆2a3连接的，所以它们也就随着旋转，旋转过程中，第一限位机构2的第一子限位板3b2和第二子限位板3b3会通过第一合页3b5和第二合页3b6很好的旋转张开，同时因为驱动电机2a1是设置在弧形导向槽9a的圆心处，所以可以很好的完成上述的机械动作。

参照图8、图9和图12所示，所述输送机台1的输送平面上设有两个敞口朝上设置的第一容纳腔，两个所述第一容纳腔对称设置在两个第二子限位板3b3之间，每个所述定位部件8均包括一个连接杆8a和一个抵触部8b，所述连接杆8a位于第一容纳腔内并呈水平状态设置，所述抵触部8b通过连接杆8a呈竖直状态铰接设置在第一容纳腔内，所述抵触部8b的上半部分均设有一个弧形抵触口8c，当半成品的刀片在输送平面上移动的时候，当快要接近冲压成型机构10位置的时候，刀片的前端首先会进入到弧形抵触口8c内并且会继续移动、推动抵触部8b围绕连接杆8a进行旋转，当其旋转到极限位置后，则会停止运动，因为抵触部8b是设置在第二子限位板3b3的一侧，同时抵触部8b旋转极限位置后的弧形抵触口8c与第二子限位板3b3的第二摩擦辊筒3b7的面是平行的，所以当刀片被排出的时候，刀片的一侧可以很好的依靠弧形抵触口8c和旋转后的第二子限位下半部分的第二摩擦辊筒3b7进行平移，同时输送机台1的输送平面中间位置的传送带是设有供抵触部8b可以避开的间隙，所以在输送过程中，不会与抵触部8b发生抵触卡死。

参照图10、图11和图15所示，所述驱动部件5位于支撑座9远离冲压成型机构10的一端设置，所述驱动部件5设置在支撑座9的顶部，位于所述支撑座9的顶部设有对称设置的两个滑动槽，每个所述滑动槽的长度方向均与支撑座9的延伸方向平行，所述驱动部件5包括一个第一电动推杆5a、一个第一导向部5b和两个第二导向杆5c，每个所述第二导向杆5c分别位于一个滑动槽旁侧并且靠近支撑座9的一侧设置，所述第一导向部5b的中部位置与第一电动推杆5a的推送端固定连接，所述第一导向部5b的两端分别套设在一个第二导向杆5c上，所述第一电动推杆5a的推送方向与导向槽的长度方向相同，当半成品的刀片被定位后并且也与挤压抵触部件4贴合后，第一电动推杆5a会开始工作，其推送端会朝向冲压端口12方向运动，在运动过程中，第一导向部5b会带着挤压抵触部件4随着第一电动推杆5a的运动而运动，第一导向部5b的两端会分别依靠第二导向杆5c很好的进行平移，同时挤压抵触部件4也会和第一导向部5b的底部在滑动槽内很好的移动。

参照图10至图12所示，所述挤压抵触部件4竖直设置在支撑座9的下端面上并且位于第一导向部5b的正下方，所述挤压抵触部件4包括一个连接板4c和对称设置的两个挤压抵触组件，每个所述挤压抵触组件均包括一个驱动气缸4a和一个挤压推板4b，每个所述驱动气缸4a的下半部分分别可移动的设置在一个滑动槽内，每个所述驱动气缸4a的底部分别与第一导向部5b的底部固定连接，每个所述驱动气缸4a的上半部分均竖直朝下设置，每个所述驱动气缸4a的推送方向均与第一电动推杆5a的推送方向垂直，所述连接板4c呈水平状态并且其两端分别与一个驱动气缸4a的推送端固定连接，每个所述挤压推板4b均竖直设置在推送板的底部并分别位于一个驱动气缸4a的正下方，当半成品的刀片到达设定位置并被定位后，驱动气缸4a的推送端会开始垂直向下运动，从而带动了连接板4c和挤压推板4b一起运动，当挤压推板4b运动到接触导向块3b8的时候，会挤压导向块3b8进行位移，从而使得挤压推板4b可以很好的下降，并使得挤压推板4b最终可以和刀片一侧的端面贴合，因为连接板4c的设置，所以挤压推板4b在运动中更稳定，同时在挤压受力的时候，也非常的稳固。

参照图13和图14所示，所述推送部件6包括一个第二电动推杆6a和两个竖直设置的固定座6b，每个所述固定座6b均与支撑座9的下端面连接，所述第二电动推杆6a呈水平状态贯穿两个固定座6b并且其连接，所述第二电动推杆6a的推送方向垂直于输送机台1的传送方向，当半成品的刀片被驱动部件5和挤压抵触部件4推动到冲压端口12内后，因为驱动部件5的运动行程是有限制的，所以刀片的一大部分会进入冲压端口12内，一小部分会停留在输送平面上，此时第二电动推杆6a会开始工作，因为固定座6b的设置，保证了第二电动推杆6a可以很好的运动。

参照图13和图14所示，所述铰接部件7包括固定块7a、铰接块7b和铰接板7c，位于所述支撑座9的下端面上并靠近第二电动推杆6a的推送端一侧设有一个敞口朝下设置的第二容纳腔，所述铰接板7c铰接设置在第二容纳腔内，所述固定块7a的一侧与第二电动推杆6a的推送端固定连接，所述固定块7a的另一侧设有一个矩形凹槽，所述铰接块7b的一侧铰接设置在矩形凹槽内，所述铰接块7b的另一侧与铰接板7c的一侧固定连接，当第二电动推杆6a开始工作的时候，会驱动固定块7a进行移动，驱动块的移动会使得铰接块7b也运动，铰接块7b移动时，会抵触铰接板7c，铰接板7c此时就会在第二容纳腔内进行旋转，在旋转过程中，铰接块7b因为是铰接设置在固定块7a内的，所以铰接块7b可以很好的适应铰接板7c的运动行程，同时因为铰接板7c的运动，在旋转过程中其下半部分会接触到刀片的一端，随后继续旋转，同时冲压端口12与输送平面的距离是与铰接板7c旋转的半径相等，所以铰接板7c旋转过程中，可以使得刀片很好的推入到冲压端口12内，并等待冲压部件的冲压工作。

参照图1、图12和图15所示，所述冲压成型机构10包括冲压台11，所述冲压台11对应第一限位机构2的第一子限位板3b2与第二子限位板3b3一侧设有一个冲压端口12，所述冲压台11的顶部设有一个可旋转的冲压部件，所述冲压台11远离输送机台1的一侧设有一个承料箱13，所述冲压端口12与输送机台1的距离和铰接板7c旋转的半径相同，因为冲压端口12是对应第一限位机构2的第一子限位板3b2和第二子限位板3b3设置的，所以当它们打开的时候，可以很好的起到导向作用，使得刀片顺着它们很好的进入冲压端口12内，当刀片进入后，因为冲压部件是个成熟的模具机械，他会对刀片进行冲压成型，随后冲压部件是可以旋转的，所以会将冲压成型的刀片旋转到承料箱13的上方，随后冲压部件再与刀片脱离。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种擦丝器刀片上料机的排出装置，其特征在于：包括输送机台（1）、排出机构、推送机构和定位机构，所述输送机台（1）为矩形结构，所述输送机台（1）的一端设有冲压剪断机构（14），所述冲压剪断机构（14）的出口端靠近输送机台（1）的输送平面，所述定位机构设置在输送机台（1）远离冲压剪断机构（14）的一端，所述定位机构包括对称设置的两个定位部件（8），位于所述两个定位部件（8）的正上方设有一个L 型结构的支撑座（9），所述排出机构包括挤压抵触部件（4）和驱动部件（5），所述挤压抵触部件（4）设置在支撑座（9）远离冲压成型机构（10）的一端并位于其下端面上，所述驱动部件（5）呈水平状态设置在支撑座（9）的上端面并位于挤压抵触部件（4）的正上方设置，所述推送机构包括推送部件（6）和铰接部件（7），所述推送部件（6）与铰接部件（7）均设置在支撑座（9）远离挤压抵触部件（4）的一端并位于其下端面上，所述推送部件（6）与铰接部件（7）传动连接；

所述输送机台（1）对应冲压成型机构（10）位置的两侧均设有一个第二子限位板（3b3），所述输送机台（1）的输送平面上设有两个敞口朝上设置的第一容纳腔，两个所述第一容纳腔对称设置在两个第二子限位板（3b3）之间，每个所述定位部件（8）均包括一个连接杆（8a）和一个抵触部（8b），所述连接杆（8a）位于第一容纳腔内并呈水平状态设置，所述抵触部（8b）通过连接杆（8a）呈竖直状态铰接设置在第一容纳腔内，所述抵触部（8b）的上半部分均设有一个弧形抵触口（8c）。

2.根据权利要求1 所述的一种擦丝器刀片上料机的排出装置，其特征在于：所述驱动部件（5）位于支撑座（9）远离冲压成型机构（10）的一端设置，所述驱动部件（5）设置在支撑座（9）的顶部，位于所述支撑座（9）的顶部设有对称设置的两个滑动槽，每个所述滑动槽的长度方向均与支撑座（9）的延伸方向平行，所述驱动部件（5）包括一个第一电动推杆（5a）、一个第一导向部（5b）和两个第二导向杆（5c），每个所述第二导向杆（5c）分别位于一个滑动槽旁侧并且靠近支撑座（9）的一侧设置，所述第一导向部（5b）的中部位置与第一电动推杆（5a）的推送端固定连接，所述第一导向部（5b）的两端分别套设在一个第二导向杆（5c）上，所述第一电动推杆（5a）的推送方向与导向槽的长度方向相同。

3.根据权利要求2 所述的一种擦丝器刀片上料机的排出装置，其特征在于：所述挤压抵触部件（4）竖直设置在支撑座（9）的下端面上并且位于第一导向部（5b）的正下方，所述挤压抵触部件（4）包括一个连接板（4c）和对称设置的两个挤压抵触组件，每个所述挤压抵触组件均包括一个驱动气缸（4a）和一个挤压推板（4b），每个所述驱动气缸（4a）的下半部分分别可移动的设置在一个滑动槽内，每个所述驱动气缸（4a）的底部分别与第一导向部（5b）的底部固定连接，每个所述驱动气缸（4a）的上半部分均竖直朝下设置，每个所述驱动气缸（4a）的推送方向均与第一电动推杆（5a）的推送方向垂直，所述连接板（4c）呈水平状态并且其两端分别与一个驱动气缸（4a）的推送端固定连接，每个所述挤压推板（4b）均竖直设置在推送板的底部并分别位于一个驱动气缸（4a）的正下方。

4.根据权利要求1 所述的一种擦丝器刀片上料机的排出装置，其特征在于：所述推送部件（6）包括一个第二电动推杆（6a）和两个竖直设置的固定座（6b），每个所述固定座（6b）均与支撑座（9）的下端面连接，所述第二电动推杆（6a）呈水平状态贯穿两个固定座（6b），所述第二电动推杆（6a）的推送方向垂直于输送机台（1）的传送方向。

5.根据权利要求4 所述的一种擦丝器刀片上料机的排出装置，其特征在于：所述铰接部件（7）包括固定块（7a）、铰接块（7b）和铰接板（7c），位于所述支撑座（9）的下端面上并靠近第二电动推杆（6a）的推送端一侧设有一个敞口朝下设置的第二容纳腔，所述铰接板（7c）铰接设置在第二容纳腔内，所述固定块（7a）的一侧与第二电动推杆（6a）的推送端固定连接，所述固定块（7a）的另一侧设有一个矩形凹槽，所述铰接块（7b）的一侧铰接设置在矩形凹槽内，所述铰接块（7b）的另一侧与铰接板（7c）的一侧固定连接。

6.根据权利要求4 所述的一种擦丝器刀片上料机的排出装置，其特征在于：所述冲压成型机构（10）包括冲压台（11），所述冲压台（11）对应推送部件（6）的一侧设有冲压端口（12），所述冲压台（11）的顶部设有一个可旋转的冲压部件，所述冲压台（11）远离输送机台（1）的一侧设有一个承料箱（13），所述冲压端口（12）与输送机台（1）的距离与铰接板（7c）旋转的半径相同。