CN208093927U - 一种端子铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及端子机技术领域，尤其是指一种端子铆接机，包括铆接装置，所述铆接装置包括底座、推端子机构、导线机构及铆压机构；所述导线机构包括导线升降座、导线驱动机构、设置于导线升降座的上穿线块及设置于底座的下穿线块；下穿线块设置有至少两个用于引导线材进入端子的穿线孔，穿线孔为开口结构，当上穿线块与下穿线块对合时，上穿线块封闭穿线孔；所述底座设有导向端子移动的料槽，推端子机构用于将料槽中的端子推至下穿线块处。本实用新型结构简单，采用推端子机构自动将端子推至下穿线块处，端子的铆接孔与穿线块的穿线孔进行对位，使线材通过穿线孔的引导穿入端子的铆接孔中，其穿线快捷方便，穿线准确性好，铆接效率高。

Description

一种端子铆接机

技术领域

本实用新型涉及端子机技术领域，尤其是指一种端子铆接机。

背景技术

端子与电线铆接时，采用手工的方式直接将电线的铆接端穿入端子的铆接孔中，再采用铆压机构压端子和电线，使电线和端子铆接。现有的端子机，电线穿入端子的铆接孔中时，对位不准确，靠人工判断进行穿线，其准确性差，效率低，不能满足自动化生产的需求，亟需提供一种改进的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种端子铆接机、其穿线快捷方便，穿线准确性好，铆接效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种端子铆接机，包括铆接装置，所述铆接装置包括底座、推端子机构、用于引导线材进入端子的导线机构及用于将线材与端子进行铆压的铆压机构；所述导线机构包括导线升降座、用于驱动导线升降座升降运动的导线驱动机构、设置于导线升降座的上穿线块及设置于底座的下穿线块；所述下穿线块设置有至少两个用于引导线材进入端子的穿线孔，穿线孔为开口结构，当上穿线块与下穿线块对合时，上穿线块封闭穿线孔；所述底座设有导向端子移动的料槽，推端子机构用于将料槽中的端子推至下穿线块处。

其中，所述导线升降座设有用于将铆接后的端子和线材拔出的拔线块，所述拔线块包括与升降座连接的安装壁及与安装壁连接的拔料壁。

其中，所述铆接装置还包括用于将线材穿入穿线孔的穿线机构；穿线机构包括穿线移动座、用于驱动穿线移动座移动穿线的穿线驱动机构、设置于穿线移动座上端的卡线机构及设置于设置于穿线移动座下端的卡线台；所述卡线机构包括至少一块卡线刀及用于驱动至少一块卡线刀卡线的卡线驱动机构。

其中，所述铆接装置(1)还包括设置于导线升降座的端子固定块，端子固定块设有用于容纳端子的缺口、用于抵接端子上端的顶面及用于抵接端子后端的侧面。

其中，所述上穿线块的底部设有第一对合斜面，下穿线块的底部设有与第一对合斜面配合的第二对合斜面。

所述铆压机构包括铆接升降座、用于驱动铆接升降座升降运动的铆接驱动机构及安装于铆接升降座的铆刀，所述铆刀位于下穿线块的上方。

所述推端子机构包括用于推端子沿着料槽移动的推料块及用于驱动推料块移动的推料驱动机构。

其中，所述端子铆接机还包括用于对铆接前的线材进行分线的分线装置，分线装置包括分线安装架、设置于分线安装架的分线底座、设置于分线底座上方的分线升降座、设置于分线升降座的分线卡线刀、用于驱动分线升降座升降运动的分线卡线驱动机构、用于对分线卡线刀卡住的线材进行分线的分线刀及用于驱动分线刀分线的分线驱动机构。

其中，所述分线升降座设有用于安装分线卡线刀的卡线刀槽，所述分线卡线刀活动安装于卡线刀槽；

分线装置还包括用于迫使分线卡线刀向下移动的卡线拉簧，所述卡线拉簧的一端与分线卡线刀连接，卡线拉簧的另一端与分线升降座连接。

其中，所述所述端子铆接机还包括用于对线材的外皮进行脱皮的脱外皮装置、对脱完外皮的线材切平的切平装置、对切平的线材脱内皮的脱内皮装置及用对脱外皮、切平和脱内皮加工的线材进行压线的压线机构。

其中，所述脱外皮装置包括下分线刀、相对下分线刀设置的上分线刀、分别用于驱动下分线刀和上分线刀移动切线的上分线气缸和下分线气缸、以及用于驱动下分线刀和上分线刀同时移动进行脱皮的脱皮气缸；所述切平装置包括下切刀、相对下切刀设置的上切刀及用于驱动上切刀移动切线的切刀气缸；所述压线机构设有压线底块、均设置于压线底块上方的脱外皮块、切平压线块及脱内皮压线块，以及分别用于驱动脱外皮块、切平压线块、脱内皮压线块升降的第一气缸、第二气缸和第三气缸。

其中，所述端子铆接机还包括用于输送线材的线材输送装置，所述线材输送装置包括链条传送机构及用于驱动链条传送机构送料的送料驱动机构；所述脱外皮装置、切平装置、脱内皮装置、分线装置及铆接装置依次沿着链条传送机构设置。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型提供一种端子铆接机，实际应用中，人工或者送料机构如振动盘等将端子送至料槽的进料端，推端子机构推动端子沿着料槽移动，并使端子的前端与下穿线块抵接，此时，端子的铆接孔对准下穿线块的穿线孔。导线驱动机构驱动导线升降座下降，使升降座的上穿线块的底面与下穿线块的顶面对合，从而使上穿线块封闭穿线孔。然后，将线材从穿线孔穿入至端子的铆接孔，接着铆压机构对端子和线材进行铆压，使端子和线材铆接。本实用新型结构简单，采用推端子机构自动将端子推至下穿线块处，端子的铆接孔与穿线块的穿线孔进行对位，使线材通过穿线孔的引导穿入端子的铆接孔中，其穿线快捷方便，穿线准确性好，效率高，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的铆接装置隐藏铆接驱动机构后的立体结构示意图。

图2为本实用新型的铆接装置隐藏铆接驱动机构后的另一立体结构示意图。

图3为本实用新型的铆接装置隐藏铆接驱动机构后的另一立体结构示意图。

图4为本实用新型的铆接装置隐藏铆接驱动机构后的立体结构分解示意图。

图5为本实用新型的分线装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型的分线装置的立体结构分解示意图。

图7为本实用新型的脱外皮装置、切平装置、脱内皮装置及压线机构的立体结构分解示意图。

图8为本实用新型的立体结构示意图。

图9为本实用新型隐藏机架后的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图9所示，本实用新型提供了一种端子铆接机，包括铆接装置1，所述铆接装置1包括底座11、推端子机构10、用于引导线材进入端子的导线机构12及用于将线材与端子进行铆压的铆压机构13；所述导线机构12包括导线升降座121、用于驱动导线升降座121升降运动的导线驱动机构122、设置于导线升降座121的上穿线块123及设置于底座11的下穿线块124；所述下穿线块124设置有至少两个用于引导线材进入端子的穿线孔1241，穿线孔1241为开口结构，当上穿线块123与下穿线块124对合时，上穿线块123封闭穿线孔1241；所述底座11设有导向端子移动的料槽111，推端子机构10用于将料槽111中的端子推至下穿线块124处。所述导线驱动机构122可以采用气缸、电机配合丝杆和螺母等现有机构来实现，本实施例中优选气缸。

实际应用中，人工或者送料机构如振动盘等将端子送至料槽111的进料端，推端子机构10推动端子沿着料槽111移动，并使端子的前端与下穿线块124抵接，此时，端子的铆接孔对准下穿线块124的穿线孔1241。导线驱动机构122驱动导线升降座121下降，使升降座121的上穿线块123的底面与下穿线块124的顶面对合，从而使上穿线块123封闭穿线孔1241。然后，将线材从穿线孔1241穿入至端子的铆接孔，接着铆压机构13对端子和线材进行铆压，使端子和线材铆接。本实用新型结构简单，采用推端子机构10自动将端子推至下穿线块124处，端子的铆接孔与穿线块124的穿线孔1241进行对位，使线材通过穿线孔1241的引导穿入端子的铆接孔中，其穿线快捷方便，穿线准确性好，效率高，具有很强的实用性。

本实施例中，所述导线升降座121设有用于将铆接后的端子和线材拔出的拔线块20，所述拔线块20包括与升降座121连接的安装壁201及与安装壁201连接的拔料壁202。线材和端子铆接后，导线驱动机构122驱动导线升降座121上升打开穿线孔1241，位于线材下方的拔线块20随着导线升降座121上升，拔线块20的拔料壁202上升过程中拔动线材和端子，从而将线材和端子从料槽111和穿线孔1241中拔出，便于对铆接好的端子和线材下料。该拔线块20结构简单，与导线升降座121一起动作，其动作的连贯性好，提高了铆接端子和线材的效率。

本实施例中，所述铆接装置1还包括用于将线材穿入穿线孔1241的穿线机构14；穿线机构14包括穿线移动座141、用于驱动穿线移动座141移动穿线的穿线驱动机构142、设置于穿线移动座141上端的卡线机构143及设置于设置于穿线移动座141下端的卡线台144；所述卡线机构143包括至少一块卡线刀1431及用于驱动至少一块卡线刀1431卡线的卡线驱动机构1432。穿线驱动机构142和卡线驱动机构1432可以采用气缸、电机配合丝杆和螺母等现有机构来实现，本实施例中优选气缸。

工作时，当上穿线块123封闭穿线孔1241后，卡线驱动机构1432驱动卡线刀1431向下移动并将线材卡紧与卡线台144，穿线驱动机构142驱动穿线移动座141向穿线孔1241方向移动，使线材通过穿线孔1241插入端子的铆接孔中，从而实现自动穿线。

本实施例中，所述铆接装置(1)还包括设置于导线升降座121的端子固定块15，端子固定块15设有用于容纳端子的缺口151、用于抵接端子上端的顶面152及用于抵接端子后端的侧面153。

工作时，当导线升降座121下降时，带动端子固定块15下移，并使端子固定块15的顶面152抵紧端子的端子上端，端子固定块15的侧面153抵紧端子的后端，从而将端子固定在料槽111中，便于对端子进行穿线盒铆压。该端子固定块15对端子固定可靠，铆压端子和线材时稳定性好，其随着导线升降座121一起动作，其动作的连贯性好，提高了铆接端子和线材的效率。

本实施例中，所述上穿线块123的底部设有第一对合斜面1232，下穿线块124的底部设有与第一对合斜面1232配合的第二对合斜面1242。采用第一对合斜面1232与第二对合斜面1242进行对合，从而将穿线孔1241封闭。

所述推端子机构10包括用于推端子沿着料槽111移动的推料块101及用于驱动推料块101移动的推料驱动机构102。当人工或者送料机构如振动盘等将端子送至料槽111的进料端后，推料驱动机构102驱动推料块101移动，推料块101将端子推至下穿线块124处。所述推料驱动机构102可以采用气缸、电机配合丝杆和螺母等现有机构来实现，本实施例中优选气缸。

所述铆压机构13包括铆接升降座131、用于驱动铆接升降座131升降运动的铆接驱动机构132及安装于铆接升降座131的铆刀133，所述铆刀133位于下穿线块124的上方。所述铆接驱动机构132可以采用气缸、电钢、电机配合丝杆螺母等机构来实现，属于现有机构，故不赘述。当线材从穿线孔1241穿入至端子的铆接孔后，铆接升降座131下降，使铆刀133对端子和线材进行铆压，从而将端子和线材铆接。

本实施例中，所述端子铆接机还包括用于对铆接前的线材进行分线的分线装置2，分线装置2包括分线安装架21、设置于分线安装架21的分线底座22、设置于分线底座22上方的分线升降座23、设置于分线升降座23的分线卡线刀24、用于驱动分线升降座23升降运动的分线卡线驱动机构25、用于对分线卡线刀24卡住的线材进行分线的分线刀26及用于驱动分线刀26分线的分线驱动机构27。所述分线卡线驱动机构25和分线驱动机构27可以采用气缸、电机配合丝杆和螺母等现有机构来实现，本实施例中优选气缸。

在对端子和线材进行铆压之前，分线装置2先对线材进行分线，以便将线材穿入对应的端子的铆接孔中。分线时，分线卡线驱动机构25驱动分线升降座23下将，分线卡线刀24将线材卡于分线底座22，分线驱动机构27驱动分线刀26下移并插入线材中，从而将线材中的多根电线分开，以便将多根电线穿入端子的铆接孔进行铆压。

本实施例中，所述分线升降座23设有用于安装分线卡线刀24的卡线刀槽，所述分线卡线刀24活动安装于卡线刀槽；分线装置2还包括用于迫使分线卡线刀24向下移动的卡线拉簧28，所述卡线拉簧28的一端与分线卡线刀24连接，卡线拉簧28的另一端与分线升降座23连接。工作时，分线卡线刀24在卡线拉簧28的作用伸出分线升降座23，在分线升降座23下移时，分线卡线刀24卡住线材，分线卡线刀24依靠卡线拉簧28的拉力卡住线材，对线材进行柔性卡持。分线卡线刀24采用活动的弹性设置，既不会卡伤线材，同时又满足对不同型号的型材的卡持。

本实施例中，所述所述端子铆接机还包括用于对线材的外皮进行脱皮的脱外皮装置3、对脱完外皮的线材切平的切平装置4、对切平的线材脱内皮的脱内皮装置5及用对脱外皮、切平和脱内皮加工的线材进行压线的压线机构8。所述端子铆接机还包括用于输送线材的线材输送装置6，所述线材输送装置6包括链条传送机构61及用于驱动链条传送机构61送料的送料驱动机构62；所述脱外皮装置3、切平装置4、脱内皮装置5、分线装置2及铆接装置1依次沿着链条传送机构61设置并安装于机架。所述条传送机构61和送料驱动机构62可采用现有的机构来实现，故不赘述。

所述脱外皮装置3包括下分线刀31、相对下分线刀31设置的上分线刀32、分别用于驱动下分线刀31和上分线刀32移动切线的上分线气缸33和下分线气缸34、以及用于驱动下分线刀31和上分线刀32同时移动进行脱皮的脱皮气缸35；所述脱内皮装置5与脱外皮装置3结构和原理相似，故不赘述。

所述切平装置4包括下切刀41、相对下切刀41设置的上切刀42及用于驱动上切刀42移动切线的切刀气缸43；所述压线机构8设有压线底块81、均设置于压线底块81上方的脱外皮块82、切平压线块83及脱内皮压线块84，以及分别用于驱动脱外皮块82、切平压线块83、脱内皮压线块84升降的第一气缸85、第二气缸86和第三气缸87。

工作时，链条传送机构61将线材送至脱外皮装置3处时，第一气缸85驱动脱外皮块82将线材压紧在压线底块81上，脱外皮装置3的下分线刀31和上分线刀32切断线材的外皮，脱皮气缸35拉动下分线刀31和上分线刀32后移，从而将线材的外皮脱去，脱落的外皮掉落在外皮箱内；链条传送机构61将线材送至切平装置4处时，第二气缸86驱动切平压线块83将线材压紧在压线底块81上，切平装置4的下切刀41和上切刀42动作，将脱去外皮的线材切平，被减去的线材废料了掉落在废品箱内；链条传送机构61将线材送至脱内皮装置5处时，第三气缸87驱动脱内皮压线块84将线材压紧在压线底块81上，脱内皮装置5脱去线材的内皮；链条传送机构61将线材送至分线装置2处时，分线装置2对脱去内皮的线材进行分线；链条传送机构61将线材送至铆接装置1处时，铆接装置1对分线后的线材和端子进行铆压，以实现线材和端子的铆接。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种端子铆接机，包括铆接装置(1)，其特征在于：所述铆接装置(1)包括底座(11)、推端子机构(10)、用于引导线材进入端子的导线机构(12)及用于将线材与端子进行铆压的铆压机构(13)；

所述导线机构(12)包括导线升降座(121)、用于驱动导线升降座(121)升降运动的导线驱动机构(122)、设置于导线升降座(121)的上穿线块(123)及设置于底座(11)的下穿线块(124)；

所述下穿线块(124)设置有至少两个用于引导线材进入端子的穿线孔(1241)，穿线孔(1241)为开口结构，当上穿线块(123)与下穿线块(124)对合时，上穿线块(123)封闭穿线孔(1241)；

所述底座(11)设有导向端子移动的料槽(111)，推端子机构(10)用于将料槽(111)中的端子推至下穿线块(124)处。

2.根据权利要求1所述的端子铆接机，其特征在于：所述导线升降座(121)设有用于将铆接后的端子和线材拔出的拔线块(20)，所述拔线块(20)包括与升降座(121)连接的安装壁(201)及与安装壁(201)连接的拔料壁(202)。

3.根据权利要求1所述的端子铆接机，其特征在于：所述铆接装置(1)还包括用于将线材穿入穿线孔(1241)的穿线机构(14)；穿线机构(14)包括穿线移动座(141)、用于驱动穿线移动座(141)移动穿线的穿线驱动机构(142)、设置于穿线移动座(141)上端的卡线机构(143)及设置于设置于穿线移动座(141)下端的卡线台(144)；

所述卡线机构(143)包括至少一块卡线刀(1431)及用于驱动至少一块卡线刀(1431)卡线的卡线驱动机构(1432)。

4.根据权利要求1所述的端子铆接机，其特征在于：所述铆接装置(1)还包括设置于导线升降座(121)的端子固定块(15)，端子固定块(15)设有用于容纳端子的缺口(151)、用于抵接端子上端的顶面(152)及用于抵接端子后端的侧面(153)。

5.根据权利要求1所述的端子铆接机，其特征在于：所述铆压机构(13)包括铆接升降座(131)、用于驱动铆接升降座(131)升降运动的铆接驱动机构(132)及安装于铆接升降座(131)的铆刀(133)，所述铆刀(133)位于下穿线块(124)的上方；

所述推端子机构(10)包括用于推端子沿着料槽(111)移动的推料块(101)及用于驱动推料块(101)移动的推料驱动机构(102)。

6.根据权利要求1所述的端子铆接机，其特征在于：所述端子铆接机还包括用于对铆接前的线材进行分线的分线装置(2)，分线装置(2)包括分线安装架(21)、设置于分线安装架(21)的分线底座(22)、设置于分线底座(22)上方的分线升降座(23)、设置于分线升降座(23)的分线卡线刀(24)、用于驱动分线升降座(23)升降运动的分线卡线驱动机构(25)、用于对分线卡线刀(24)卡住的线材进行分线的分线刀(26)及用于驱动分线刀(26)分线的分线驱动机构(27)。

7.根据权利要求6所述的端子铆接机，其特征在于：所述分线升降座(23)设有用于安装分线卡线刀(24)的卡线刀槽，所述分线卡线刀(24)活动安装于卡线刀槽；

分线装置(2)还包括用于迫使分线卡线刀(24)向下移动的卡线拉簧(28)，所述卡线拉簧(28)的一端与分线卡线刀(24)连接，卡线拉簧(28)的另一端与分线升降座(23)连接。

8.根据权利要求6所述的端子铆接机，其特征在于：所述所述端子铆接机还包括用于对线材的外皮进行脱皮的脱外皮装置(3)、对脱完外皮的线材切平的切平装置(4)、对切平的线材脱内皮的脱内皮装置(5)及用对脱外皮、切平和脱内皮加工的线材进行压线的压线机构(8)。

9.根据权利要求8所述的端子铆接机，其特征在于：所述脱外皮装置(3)包括下分线刀(31)、相对下分线刀(31)设置的上分线刀(32)、分别用于驱动下分线刀(31)和上分线刀(32)移动切线的上分线气缸(33)和下分线气缸(34)、以及用于驱动下分线刀(31)和上分线刀(32)同时移动进行脱皮的脱皮气缸(35)；

所述切平装置(4)包括下切刀(41)、相对下切刀(41)设置的上切刀(42)及用于驱动上切刀(42)移动切线的切刀气缸(43)；

所述压线机构(8)设有压线底块(81)、均设置于压线底块(81)上方的脱外皮块(82)、切平压线块(83)及脱内皮压线块(84)，以及分别用于驱动脱外皮块(82)、切平压线块(83)、脱内皮压线块(84)升降的第一气缸(85)、第二气缸(86)和第三气缸(87)。

10.根据权利要求8所述的端子铆接机，其特征在于：所述端子铆接机还包括用于输送线材的线材输送装置(6)，所述线材输送装置(6)包括链条传送机构(61)及用于驱动链条传送机构(61)送料的送料驱动机构(62)；

所述脱外皮装置(3)、切平装置(4)、脱内皮装置(5)、分线装置(2)及铆接装置(1)依次沿着链条传送机构(61)设置。