CN113261437B - 一种畜牧用草料切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于草料切割技术领域，公开了一种畜牧用草料切割装置，包括进料机构，用于实现待切割草料的自动导入；以及切料机构，设置于进料机构后侧，并用于按设定切断长度切断所述进料机构导入的待切割草料；所述切料机构包括：切料箱，以及设置于切料箱内部并可上下往复升降的切刀组件；设置于切料箱内部并位于所述切刀组件下方的第一行程开关；设置于切料箱内部并位于所述切刀组件上方的第二行程开关，且所述第二行程开关的高度可调，以此能有效改变切刀组件上下升降的进程，进而在进程减小时缩短切刀组件执行相邻两次下降切割之间的时间间隙，达到提升切割速度、减小设定切断长度的效果，并使整体装置能切割出不同长度的草料。

Description

一种畜牧用草料切割装置

技术领域

本发明属于草料切割技术领域，具体涉及一种畜牧用草料切割装置。

背景技术

目前在进行畜牧养殖需要使用大量的草料作为饲养饲料，而对于不同的品种的牲畜，其所适宜食用的草料长度也有所不同。对于现有的草料切割设备而言，若想获得不同长度的草料，则需要在进行草料切割时控制对应设备切刀的转速以及草料的供给速度，但是现有设备切刀的转速由电机控制、草料的供给速度由人工控制，均难以实现切断长度的准确及均匀的控制调整。另外，人工供给草料时，需要用手不断推动草料，工作强度大并且存在易被切刀割伤的危险。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种畜牧用草料切割装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种畜牧用草料切割装置，包括：

进料机构，用于实现待切割草料的自动导入；以及

切料机构，设置于进料机构后侧，并用于按设定切断长度切断所述进料机构导入的待切割草料；

所述切料机构包括：

切料箱，以及

设置于切料箱内部并可上下往复升降的切刀组件，所述切刀组件与进料机构平行，且所述切刀组件在下降至最低位置处时切断所述进料机构导入的待切割草料；

设置于切料箱内部并位于所述切刀组件下方的第一行程开关，所述第一行程开关用于限定切刀组件可下降的最低位置，且在所述切刀组件与第一行程开关接触时，使切刀组件由下降切换至上升；

设置于切料箱内部并位于所述切刀组件上方的第二行程开关，所述第二行程开关用于限定切刀组件可上升的最高位置，且在所述切刀组件与第二行程开关接触时，使切刀组件由上升切换至下降；所述第二行程开关的高度可调，并通过对第二行程开关高度的调节调整所述切刀组件的设定切断长度。

优选的，所述切刀组件包括升降板和切刀，所述升降板的长宽尺寸均大于切刀，且所述切刀连接于升降板底部。

优选的，在所述切料箱内部设有相互配合导柱和导套，所述导柱与升降板垂直，并由上至下的依次贯穿第二行程开关、升降板和第一行程开关；所述导套滑动套设于导柱上，且导套贯穿升降板。

优选的，所述导柱为包括磁铁和磁轨的定子，所述导套为包括线圈的动子，且导柱与导套配合组成可驱动切刀组件上下升降的直线电机组件。

优选的，在所述切料箱顶部设有可上下升降的调节杆，所述调节杆底部固定有安装板，且第二行程开关设置于所述安装板上。

优选的，在所述切料箱的一侧外壁上固定有两个安装块，且两个安装块之间转动安装有丝杆，所述丝杆与调节杆平行，且丝杆上旋合套设有移动板，所述移动板与调节杆之间连接有L型连板。

优选的，在所述切料箱的一侧外壁上设有标识刻度，且所述标识刻度与移动板对应，用于标识所述切刀组件当前的设定切断长度。

优选的，所述进料机构包括由下至上依次设置的进料传送带和压料传送带，且所述进料传送带与压料传送带之间形成有用于压紧并导送待切割草料的送料通道；所述进料传送带的长度大于压料传送带的长度，且切料机构的切刀组件设置于压料传送带的后侧，并位于进料传送带上方。

优选的，所述进料传送带的上方设有限位部件，且所述限位部件与压料传送带的前端连接；

所述压料传送带中设有前辊、中辊和后辊，所述前辊和中辊均可滑动，且两者之间转动连接有限位杆，所述后辊固定安装，且后辊为压料传送带的主动辊；

所述限位部件包括安装架，所述安装架上滑动设置有可上下移动的滑座，且前辊安装于滑座上；所述滑座的顶部固定有限位弹簧和压杆，且限位弹簧与安装架的顶部连接，压杆贯穿安装架顶部。

优选的，所述进料传送带中设有配合辊，且所述配合辊与后辊对应，以用于在导送及切断过程中压紧待切割草料。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)在本发明中，通过往复升降的切刀组件实现草料切断，而该切刀组件对应设有用于上下限位的第二行程开关和第一行程开关，具体其第二行程开关的高度可调，由此能有效改变切刀组件上下升降的进程，进而在进程减小时缩短切刀组件执行相邻两次下降切割之间的时间间隙，达到提升切割速度，减小设定切断长度的效果，反之则增长设定切断长度；综上，使得整体装置能准确均匀的切割出不同长度的草料。

(2)针对上述第二行程开关，具体调节其高度的结构通过丝杆与移动板之间的螺旋传动形成驱动，结构简单、调节方便，且在移动板一侧设置有与之对应的标识刻度，由此能及时且准确的获知切刀组件当前的设定切断长度。

(3)在本发明中，对应还设有用于自动进料的进料机构，以此有效保证草料进料的匀速以及切割的均匀，另外可还降低进料时人工的工作强度、并提高工作安全性。

(4)针对上述进料机构，包括相互配合的进料传送带和压料传送带，其中压料传送带位于进料传送带上方，且压料传送带的前侧可上下升降；具体，在刚放上草料时，升起压料传送带的前侧，以使得进料传送带与压料传送带之间形成前侧大、后侧小的送料通道，从而方便草料顺利导入；在草料导入后，下压压料传送带的前侧，以使得草料被稳定的压紧于进料传送带与压料传送带之间，从而有效保证草料导送的稳定性。

(5)上述压料传送带包括作为主动辊的后辊，上述进料传送带中包括与后辊对应的配合辊，由此能有效在压料传送带的后侧夹紧草料，而切刀组件设置于压料传送带的后侧，进而有效保证草料被切割时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明中进料机构的立体图；

图3为本发明进行草料导入时进料机构的结构示意图；

图4为本发明进行草料进料时进料机构的结构示意图；

图5为本发明中切料机构的结构示意图；

图6为本发明中切刀组件、第一行程开关与第二行程开关配合的平面图；

图中：进料机构-1；进料传送带-11；限位部件-12；安装架-121；滑座-122；限位弹簧-123；压杆-124；压料传送带-13；前辊-131；中辊-132；后辊-133；配合辊-14；切料机构-2；切刀组件-21；升降板-211；切刀-212；第一行程开关-22；第二行程开关-23；导柱-24；导套-25；调节杆-26；安装板-27；丝杆-28；移动板-29。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6所示，在本发明中提供了一种畜牧用草料切割装置，主要包括：

进料机构1，用于实现待切割草料的自动导入；以及

切料机构2，设置于进料机构1后侧，并用于按设定切断长度切断进料机构1导入的待切割草料。

具体的，关于进料机构1和切料机构2包括如下具体结构。

关于上述进料机构1：

包括进料传送带11、限位部件12和压料传送带13；其中，限位部件12和压料传送带13均设置于进料传送带11上方，且进料传送带11与压料传送带13之间形成有用于压紧并导送待切割草料的送料通道，限位部件12连接于压料传送带13前侧，并用于调整压料传送带13前侧的定位高度。优选的，结合图4可知，压料传送带13前侧定位于最低处时，压料传送带13与进料传送带11平行；另外，由图1-图4可知，进料传送带11的长度大于压料传送带13的长度，且切料机构2设置于压料传送带13的后侧。

进一步的，压料传送带13中设有前辊131、中辊132和后辊133，前辊131和中辊132均可滑动，且两者之间转动连接有限位杆，后辊133固定安装，且后辊133为压料传送带13的主动辊。

更进一步的，限位部件12包括安装架121，安装架121上滑动设置有可上下移动的滑座122，且前辊131安装于滑座122上；滑座122的顶部固定有限位弹簧123和压杆124，且限位弹簧123与安装架121的顶部连接，压杆124贯穿安装架121顶部。

由上可知，关于进料机构1实现草料自动进料的原理为：

在图3中，表示为草料(图中a)刚导入时的状态，且图中箭头所指方向为草料导入方向；在该状态下，通过限位弹簧123的限定使得滑座122及前辊131处于初始位置(最高位置)，具体结合图示可知，在该位置下：压料传送带13中从前辊131至中辊132的一段形成由前向后的倾斜状态，由此该段压料传送带13与进料传送带11之间形成前侧大、后侧小的送料通道，从而使得草料能顺利导入压料传送带13与进料传送带11之间。

在草料前端导送至前辊131与中辊132之间时(图3状态)，下推压杆124，以此带动滑座122及前辊131下移，直至下降至最低处时形成图4所示状态；具体在前辊131下移的过程中，通过限位杆推动中辊132后移，由此有效保证整体压料传送带13的张紧；而在图4所示状态下，前辊131、中辊132和后辊133处于同一平面上，由此使得压料传送带13与进料传送带11之间形成前后侧大小相同的送料通道，并且使得压料传送带13压紧于草料a的顶部；压紧后，基于压料传送带13与进料传送带11的同步传动，则实现草料a沿图4中箭头所示方向的进料。

另外，在进料传送带11中设有配合辊14，且配合辊14与后辊133对应，以用于在导送及切断过程中压紧待切割草料。由此可知，草料后端在被切断时，其前端被压紧于配合辊14与后辊133之前，由此有效保证了草料被切断时的稳定性，同时也在一定程度上避免了草料飞溅。

关于上述切料机构2，包括：

切料箱，以及

设置于切料箱内部并可上下往复升降的切刀组件21，切刀组件21与进料机构1平行，且切刀组件21在下降至最低位置处时切断进料机构1导入的待切割草料；具体的，切刀组件21包括升降板211和切刀212，升降板211的长宽尺寸均大于切刀212，且切刀212连接于升降板211底部。

设置于切料箱内部并位于切刀组件21下方的第一行程开关22，第一行程开关22用于限定切刀组件21可下降的最低位置，且在切刀组件21与第一行程开关22接触时，使切刀组件21由下降切换至上升。

设置于切料箱内部并位于切刀组件21上方的第二行程开关23，第二行程开关23用于限定切刀组件21可上升的最高位置，且在切刀组件21与第二行程开关23接触时，使切刀组件21由上升切换至下降；第二行程开关23的高度可调，并通过对第二行程开关23高度的调节调整切刀组件21的设定切断长度。

设置于切料箱内部的导柱24和导套25，导柱24与升降板211垂直，并由上至下的依次贯穿第二行程开关23、升降板211和第一行程开关22；导套25滑动套设于导柱24上，且导套25贯穿升降板211；优选的，导柱24为包括磁铁和磁轨的定子，导套25为包括线圈的动子，且导柱24与导套25配合组成可驱动切刀组件21上下升降的直线电机组件。

由上可知，当草料前端通过进料机构1自动进料至切料机构2内时，通过切刀组件21的上下升降即完成切割。具体的：导柱24和导套25配合形成直线电机组件，由此在执行切割时通电启动该直线电机组件即可；在直线电机组件驱使切刀组件21下降时，导套25沿导柱24下降移动，进而带动升降板211和切刀212同步下降，在此过程中切刀212逐渐靠近草料，以实现草料切断；

当导套25底部或升降板211底部与第一行程开关22接触时，则切换对该直线电机组件的控制，以使得该直线电机组件带动切刀组件21上升；而在上升至导套25顶部或升降板211顶部与第二行程开关23接触时，则再次切换对该直线电机组件的控制，以使得该直线电机组件带动切刀组件21再次下降。上述在切刀组件21上升及下降的过程中，进料机构1仍保持持续进料；具体的，切刀组件21在第一行程开关22与第二行程开关23之间执行一次上升和一次下降后即完成对草料的一次切断，而当切刀组件21的升降速度固定时，其升降的行程距离越长，升降移动所需的时间则越长，对应的通过进料机构1所导入的草料长度则越长，进而切断后所形成的草料段长度则越长，由此可知，基于切刀组件21的往复升降则可实现对草料的定长切断，而基于第二行程开关23的高度可调，则可改变草料的切断长度，以便于满足不同牲畜的食用需求。

另外，实现上述第二行程开关23的高度调节结构包括：

在切料箱顶部设有可上下升降的调节杆26，调节杆26底部固定有安装板27，且第二行程开关23设置于安装板27上；

在切料箱的一侧外壁上固定有两个安装块，且两个安装块之间转动安装有丝杆28，丝杆28与调节杆26平行，且丝杆28上旋合套设有移动板29，移动板29与调节杆26之间连接有L型连板；

在切料箱的一侧外壁上设有标识刻度，且标识刻度与移动板29对应，用于标识切刀组件21当前的设定切断长度。

由上可知，实现第二行程开关23的高度调节原理为：手动或电动驱动丝杆28进行转动，以此使得丝杆28与移动板29之间产生螺旋传动，从而驱使移动板29沿丝杆28进行移动；以移动板29下降为例，则通过L型连板带动调节杆26进行同步下降，调节杆26又通过安装板27带动第二行程开关23下降，以此缩短第一行程开关22与第二行程开关23之间的距离，进而减小切刀组件21的升降行程，达到缩短切刀组件21的设定切断长度的效果。另外，在移动板29进行移动时，通过切料箱外壁上的标识刻度，可及时并准确的获知当前所调整的切刀组件21的当前设定切断长度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种畜牧用草料切割装置，其特征在于，包括：

进料机构(1)，用于实现待切割草料的自动导入；以及

切料机构(2)，设置于进料机构(1)后侧，并用于按设定切断长度切断所述进料机构(1)导入的待切割草料；

所述切料机构(2)包括：

切料箱，以及

设置于切料箱内部并可上下往复升降的切刀组件(21)，所述切刀组件(21)与进料机构(1)平行，且所述切刀组件(21)在下降至最低位置处时切断所述进料机构(1)导入的待切割草料；

设置于切料箱内部并位于所述切刀组件(21)下方的第一行程开关(22)，所述第一行程开关(22)用于限定切刀组件(21)可下降的最低位置，且在所述切刀组件(21)与第一行程开关(22)接触时，使切刀组件(21)由下降切换至上升；

设置于切料箱内部并位于所述切刀组件(21)上方的第二行程开关(23)，所述第二行程开关(23)用于限定切刀组件(21)可上升的最高位置，且在所述切刀组件(21)与第二行程开关(23)接触时，使切刀组件(21)由上升切换至下降；所述第二行程开关(23)的高度可调，并通过对第二行程开关(23)高度的调节调整所述切刀组件(21)的设定切断长度。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧用草料切割装置，其特征在于：所述切刀组件(21)包括升降板(211)和切刀(212)，所述升降板(211)的长宽尺寸均大于切刀(212)，且所述切刀(212)连接于升降板(211)底部。

3.根据权利要求2所述的一种畜牧用草料切割装置，其特征在于：在所述切料箱内部设有相互配合导柱(24)和导套(25)，所述导柱(24)与升降板(211)垂直，并由上至下的依次贯穿第二行程开关(23)、升降板(211)和第一行程开关(22)；所述导套(25)滑动套设于导柱(24)上，且导套(25)贯穿升降板(211)。

4.根据权利要求3所述的一种畜牧用草料切割装置，其特征在于：所述导柱(24)为包括磁铁和磁轨的定子，所述导套(25)为包括线圈的动子，且导柱(24)与导套(25)配合组成可驱动切刀组件(21)上下升降的直线电机组件。

5.根据权利要求1所述的一种畜牧用草料切割装置，其特征在于：在所述切料箱顶部设有可上下升降的调节杆(26)，所述调节杆(26)底部固定有安装板(27)，且第二行程开关(23)设置于所述安装板(27)上。

6.根据权利要求5所述的一种畜牧用草料切割装置，其特征在于：在所述切料箱的一侧外壁上固定有两个安装块，且两个安装块之间转动安装有丝杆(28)，所述丝杆(28)与调节杆(26)平行，且丝杆(28)上旋合套设有移动板(29)，所述移动板(29)与调节杆(26)之间连接有L型连板。

7.根据权利要求6所述的一种畜牧用草料切割装置，其特征在于：在所述切料箱的一侧外壁上设有标识刻度，且所述标识刻度与移动板(29)对应，用于标识所述切刀组件(21)当前的设定切断长度。

8.根据权利要求1所述的一种畜牧用草料切割装置，其特征在于：所述进料机构(1)包括由下至上依次设置的进料传送带(11)和压料传送带(13)，且所述进料传送带(11)与压料传送带(13)之间形成有用于压紧并导送待切割草料的送料通道；所述进料传送带(11)的长度大于压料传送带(13)的长度，且切料机构(2)的切刀组件(21)设置于压料传送带(13)的后侧，并位于进料传送带(11)上方。

9.根据权利要求8所述的一种畜牧用草料切割装置，其特征在于：所述进料传送带(11)的上方设有限位部件(12)，且所述限位部件(12)与压料传送带(13)的前端连接；

所述压料传送带(13)中设有前辊(131)、中辊(132)和后辊(133)，所述前辊(131)和中辊(132)均可滑动，且两者之间转动连接有限位杆，所述后辊(133)固定安装，且后辊(133)为压料传送带(13)的主动辊；

所述限位部件(12)包括安装架(121)，所述安装架(121)上滑动设置有可上下移动的滑座(122)，且前辊(131)安装于滑座(122)上；所述滑座(122)的顶部固定有限位弹簧(123)和压杆(124)，且限位弹簧(123)与安装架(121)的顶部连接，压杆(124)贯穿安装架(121)顶部。

10.根据权利要求9所述的一种畜牧用草料切割装置，其特征在于：所述进料传送带(11)中设有配合辊(14)，且所述配合辊(14)与后辊(133)对应，以用于在导送及切断过程中压紧待切割草料。

Images