CN109047587B - 一种锡丝切断机构及具有该机构的压扁切断机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种锡丝切断机构及具有该机构的压扁切断机，安装于位于锡丝压扁机构后方的压扁切断机机座侧面板上，包括具有导向丝槽的过渡块，位于过渡块边缘上方设有上刀块，贴合过渡块边缘设有作上下运动而配合上刀块切断锡丝的下刀块，下刀块上方设有防止切断锡丝产生飞溅的防护罩，防护罩随下刀块的上下运动而在锡丝切断时罩于矩形长槽上方、在提取切断锡丝时脱离矩形长槽上方。本发明通过防护罩随下刀块作同步的上下运动，在切断锡丝时防护罩覆盖于下刀块的矩形长槽上方，从而防止锡丝切断时产生蹦落；在提取切断锡丝时防护罩翻起而脱离下刀块的矩形长槽上方，方便机械手抓取锡丝，由此实现了压扁切断机的连续化作业。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是一种锡丝切断机构及具有该机构的压扁切断机。
背景技术
盘条锡丝需经过压扁并切断成一段一段后，由机械手抓取锡丝传至焊机进行焊接。现有压扁切断机中，压扁后的锡丝在切断时，下刀块升降运动配合固定的上刀块，将锡丝切断，在此过程中，很容易发生切断后的锡丝段产生飞溅而蹦落的现象。如果单纯在切断处加装防护罩，在持续一段时间后将切断的锡丝统一由机械手抓取，则导致作业停顿而无法实现自动化连续作业。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本发明提供一种能有效防止锡丝切断时产生蹦落现象、实现连续化作业的锡丝切断机构及具有该机构的压扁切断机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锡丝切断机构，安装于位于锡丝压扁机构后方的压扁切断机机座侧面板上，包括设在锡丝压扁机构与锡丝切断机构之间具有导向丝槽的过渡块，位于过渡块边缘上方设有上刀块，贴合过渡块边缘设有作上下运动而配合上刀块切断锡丝的下刀块，所述的下刀块上端面具有与导向丝槽对应容纳切断锡丝的矩形长槽，矩形长槽上方设有防止切断锡丝产生飞溅的防护罩，所述的防护罩随下刀块的上下运动而在锡丝切断时罩于矩形长槽上方、在提取切断锡丝时脱离矩形长槽上方。
具体说，所述的下刀块下方连接有安装座，安装座上固定有升降块，机座侧面板内安装有步进减速电机，步进减速电机的输出轴上安装有偏心套，所述升降块下端开设有水平状的长腰孔，偏心套外周与所述长腰孔的平行边相贴配合。
进一步地，为实现防护罩在锡丝切断时罩于矩形长槽上方、在提取切断锡丝时脱离矩形长槽上方，所述的防护罩包括罩体和与罩体垂直的连接板，连接板下端与安装座通过销轴转动连接，连接板旁侧设有固定在机座底板上与连接板相垂直的立板，立板上开设有滚道，所述的滚道上部斜置、下部垂直，滚道内滚动设有通过滚轴与连接板连接的滚轮。
为实现对升降块上下运动的控制，所述的升降块底边内侧端固定有感应块，机座侧面板上设有随感应块上下运动而感应控制步进减速电机动作的限位开关。
本发明提供一种压扁切断机，包括正面具有侧面板的机座，机座旁设有缠卷锡丝的转盘，侧面板上安装有锡丝压扁机构，所述的锡丝压扁机构后方的侧面板上安装有上述锡丝切断机构。
本发明的有益效果是：本发明通过防护罩随下刀块作同步的上下运动，在切断锡丝时防护罩覆盖于下刀块的矩形长槽上方，从而防止锡丝切断时产生蹦落；在提取切断锡丝时防护罩翻起而脱离下刀块的矩形长槽上方，方便机械手抓取锡丝，由此实现了压扁切断机的连续化作业，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图3是本发明移除防护罩后的局部示意图。
图中：1.机座 1-1.侧面板 1-2.底板 2.锡丝压扁机构 2-1.导向块2-2.上压轮2-3.下压轮 3.过渡块 3-1.导向丝槽 4.上刀块 5.下刀块5-1.矩形长槽 6.防护罩 6-1.罩体 6-2.连接板 7.安装座 8.升降块8-1.长腰孔 9.步进减速电机 10.偏心套 11.销轴12.立板 13.滚道14.滚轴 15.滚轮 16.感应块 17.限位开关 18.转盘 19.滑轨 20.滑块21.光纤传感器
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1～图3所示的一种压扁切断机，用于将条状锡丝压扁并剪切成锡丝段，其包括机座1，机座1的正面具有侧面板1-1，机座1底部具有底板1-2，机座1后部安装有缠卷锡丝的转盘18，机座1左侧板上安装有引导锡丝的过渡块，过渡块上开设有供锡丝穿过过渡孔，在机座1转角处设有带导向槽的导向轮。
在侧面板1-1上依次安装有锡丝压扁机构2和锡丝切断机构，位于锡丝压扁机构2与锡丝切断机构之间设有过渡块3，过渡块上表面具有导向丝槽3-1。
所述的锡丝压扁机构2：包括具有导向孔的导向块2-1、上压轮2-2和下压轮2-3，其中上压轮2-2外周面具有环槽，下压轮2-3外周面布满有轴向齿槽。缠绕在转盘18上的锡丝经过渡块上的过渡孔引导后转向九十度进入导向轮，通过导向轮的导向槽导向进入到导向块2-1的导向孔引出，进入上压轮2-2和下压轮2-3之间，锡丝条嵌入上压轮2-2外周面的环槽内，上压轮2-2、下压轮2-3转动，由于环槽深度小于锡丝直径，在下压轮2-3挤压下锡丝被压扁于环槽内，压扁后的锡丝通过过渡块3上的导向丝槽3-1进入到后续的锡丝切断机构。
所述的锡丝切断机构：安装于机座1侧面板1-1上，包括固定在过渡块3边缘上方的上刀块4、贴合过渡块3边缘作上下运动而配合上刀块4切断锡丝的下刀块5，所述的下刀块5上端面具有与导向丝槽3-1对应容纳切断后锡丝段的矩形长槽5-1，矩形长槽5-1上方设有防止切断锡丝产生飞溅的防护罩6，所述的防护罩6随下刀块5作同步的上下运动，在锡丝切断时防护罩6罩于矩形长槽5-1上方、在机械手提取切断锡丝时防护罩6脱离矩形长槽5-1上方。正对矩形长槽5-1纵向设有检测矩形长槽5-1内有无已切断锡丝的光纤传感器21，如有则机械手动作提取锡丝，如没有则机械手不动作。
所述下刀块5的上下运动采用如下方式实现：在下刀块5下方连接有安装座7，安装座7上固定有升降块8，机座1的侧面板1-1上竖直固定有滑轨19，滑轨19上滑动设有滑块20，升降块8上端与滑块20固定，机座1侧面板1-1内安装有步进减速电机9，步进减速电机9的输出轴上安装有偏心套10，所述升降块8下端开设有水平状的长腰孔8-1，偏心套10外周与所述长腰孔8-1的平行边相贴配合而实现升降块8的上下升降运动。
具体说，所述的防护罩6包括罩体6-1和与罩体6-1垂直的连接板6-2，连接板6-2下端与安装座7通过销轴11转动连接，连接板6-2旁侧设有固定在机座1底板1-2上与连接板6-2相垂直的立板12，立板12上开设有滚道13，所述的滚道13上部斜向设置、下部垂直设置，滚道13内滚动设有通过滚轴14与连接板6-2连接的滚轮15。
所述的升降块8底边内侧端固定有感应块16，机座1侧面板1-1上设有随感应块16上下运动而感应控制步进减速电机9动作的限位开关17。
压扁后的锡丝从导向丝槽3-1出来，步进减速电机9动作，带动偏心套10转动，通过偏心套10与长腰孔8-1的配合，驱动升降块8向上运动，带动下刀块5上移而配合上刀块4切断锡丝，与此同时，通过销轴11转动连接在安装座7上的连接板6-2，由于滚轮15沿滚道13滚动至斜向的滚道13上部的原因，连接板6-2带动与其一体结构的罩体6-1向前翻转，翻转后的罩体6-1正好覆盖于下刀块5的矩形长槽5-1上方，防止切断时锡丝产生蹦落的现象；完成一次切断动作后，下刀块5下降，连接板6-2跟随下刀块5下降时，滚轮15沿滚道13滚动至垂直的滚道13下部，带动罩体6-1向后翻转而脱离矩形长槽5-1上方，方便机械手完成抓取锡丝动作。依次循环，从而实现了锡丝的压扁、切断和抓取的连续化自动作业。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种锡丝切断机构，安装于位于锡丝压扁机构（2）后方的压扁切断机的机座（1）侧面板（1-1）上，包括设在锡丝压扁机构（2）与锡丝切断机构之间具有导向丝槽（3-1）的过渡块（3），位于过渡块（3）边缘上方设有上刀块（4），贴合过渡块（3）边缘设有作上下运动而配合上刀块（4）切断锡丝的下刀块（5），其特征是：所述的下刀块（5）上端面具有与导向丝槽（3-1）对应容纳切断锡丝的矩形长槽（5-1），下刀块（5）下方连接有安装座（7），安装座（7）上固定有升降块（8），机座（1）侧面板（1-1）内安装有步进减速电机（9），步进减速电机（9）的输出轴上安装有偏心套（10），所述升降块（8）下端开设有水平状的长腰孔（8-1），偏心套（10）外周与所述长腰孔（8-1）的平行边相贴配合；
所述的矩形长槽（5-1）上方设有防止切断锡丝产生飞溅的防护罩（6），所述的防护罩（6）包括罩体（6-1）和与罩体（6-1）垂直的连接板（6-2），连接板（6-2）下端与安装座（7）通过销轴（11）转动连接，连接板（6-2）旁侧设有固定在机座（1）底板（1-2）上与连接板（6-2）相垂直的立板（12），立板（12）上开设有滚道（13），所述的滚道（13）上部斜置、下部垂直，滚道（13）内滚动设有通过滚轴（14）与连接板（6-2）连接的滚轮（15），所述的防护罩（6）随下刀块（5）的上下运动而在锡丝切断时罩于矩形长槽（5-1）上方、在提取切断锡丝时脱离矩形长槽（5-1）上方。
2.如权利要求1所述的锡丝切断机构，其特征是：所述的升降块（8）底边内侧端固定有感应块（16），机座（1）侧面板（1-1）上设有随感应块（16）上下运动而感应控制步进减速电机（9）动作的限位开关（17）。
3.一种压扁切断机，包括正面具有侧面板（1-1）的机座（1），机座（1）旁设有缠卷锡丝的转盘（18），侧面板（1-1）上安装有锡丝压扁机构（2），其特征是：所述的锡丝压扁机构（2）后方的侧面板（1-1）上安装有如权利要求1～2中任一权利要求所述的锡丝切断机构。
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