CN105436227A - 一种锡丝全自动成型剪切机及其锡丝剪切方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锡丝全自动成型剪切机及其锡丝剪切方法，用于将连续的卷装圆筒状的锡丝挤压加工成符合焊接要求的特定长度的扁平状锡条，包括将圆筒状锡丝挤压成型为扁平状锡条的成型机构、驱动所述成型机构将锡丝挤压成型的驱动机构、将卷装圆筒状锡丝送入成型机构的进料机构、将挤压成型后的锡条剪切成特定长度的切断机构以及用于安装各组成机构的机架；本发明可自动完成锡丝的进给、成型、切断等动作，结构简洁，占用空间小，利用锡丝全自动成型剪切机制备的锡条厚薄相同、长短大小一致，都是可以直接使用的成品，使得焊接质量和焊接速率都有大幅度的提升和改善，且焊点的外观均匀一致，大大降低了焊接的不良率。

Description

一种锡丝全自动成型剪切机及其锡丝剪切方法

技术领域

本发明涉及一种用于锡丝预加工的设备，具体涉及一种用于将锡丝预加工成便于进行焊接的形态的锡丝自动成型机构及其锡丝剪切方法。

背景技术

现行汽车玻璃一般是用普通玻璃高温再冷却制备而成。汽车用的挡风玻璃常常为了美饰玻璃，在其周边包有黑边，且后挡风玻璃上因除霜需求，在玻璃上常常印有加热丝，加热装置有消除玻璃外表面加热区冰霜的能力。由于钢化玻璃不能再加工，所以在挡风钢化玻璃的制备过程中，要先将普通玻璃包上黑边且印好加热丝(端部设有汇流母线)后，再进行加热做钢化处理。

将普通玻璃进行钢化处理后得到的钢化挡风玻璃需要焊接电插片将加热丝与电源连接起来，为加热丝的发热提供能量供应。在进行电插片的焊接过程中需要使用到锡丝将电插片焊接在玻璃上，锡丝的供货状态一般是一卷一卷的圆筒状锡丝，连续的锡丝在焊接过程中使用极为不便，为方便进行焊接，目前常用的方法是人工使用剪刀将锡丝剪断成1cm左右长度的锡条，但是要将一卷锡丝全部处理成一段一段的锡条需要2～3个小时的时间，费时费力且获得的锡条长短不一，不能满足生产的需求，还容易因为锡条的长度不合乎要求而影响电插片的焊接质量，造成人力物力资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于针对上述技术问题提出一种能够将连续的卷装圆筒状的锡丝挤压加工成符合焊接要求的特定长度的扁平状锡条的锡丝全自动成型剪切机及其锡丝剪切方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种锡丝全自动成型剪切机，用于将连续的卷装圆筒状的锡丝挤压加工成符合焊接要求的特定长度的扁平状锡条，包括将圆筒状锡丝挤压成型为扁平状锡条的成型机构、驱动所述成型机构挤压成型动作的驱动机构、将卷装圆筒状锡丝送入成型机构的进料机构、将挤压成型后的锡条剪切成特定长度的切断机构、用于控制上述各组成机构协调作业的控制机构以及用于安装各组成机构的机架；

在所述控制机构的控制下，所述进料机构将连续的锡丝送入所述成型机构；

所述驱动机构驱动所述成型机构由第一位置运动至第二位置，将锡丝挤压成型为扁平状，其中，所述驱动机构与成型机构相对位置最接近时为第一位置，所述驱动机构与成型机构相对位置最远时为第二位置；

所述驱动机构还用于同时驱动所述切断机构将挤压成型的锡丝切断，即所述切断机构在所述驱动机构的作用下与所述成型机构同步由第一位置运动至第二位置，将已经挤压成型为扁平状的锡丝切断成特定长度的锡条；

所述驱动机构包括电机、驱动轮以及套设在所述驱动轮内与且所述电机输出轴偏心相接的主动轮，所述主动轮在电机的作用下作偏心运动带动所述驱动轮绕所述主动轮作偏心往复运动，驱动所述成型机构和切断机构将锡丝挤压成型并切断成特定长度的扁平状锡条；

所述成型机构包括邻设在所述驱动机构一侧边的导轨、滑动设置在所述导轨内且与所述驱动轮相铰接的滑动块以及与所述滑动块相对设置的固定块，所述滑动块由第一位置移动至第二位置，将置于所述滑动块与固定块之间的圆筒状锡丝挤压成扁平状的锡丝后，所述滑动块再由第二位置归位到第一位置，周而往复地将圆筒状锡丝挤压成型为扁平状的锡丝，完成成型动作；

所述进料机构包括控制开关和两个相对设置在所述滑动块与固定块之间且反向转动的第一压轮和第二压轮，所述滑动块上设置有避开所述第一压轮的缺口，所述第二压轮固设在所述固定块上，所述第一压轮和第二压轮压持住锡丝并相互反向转动，将锡丝不断地送入所述成型机构内；所述控制开关设置在所述驱动轮侧边，在所述驱动轮转动过程中触碰所述控制开关，所述第一压轮和第二压轮开始转动送料，直至所述驱动轮离开不再触碰所述控制开关，所述第一压轮和第二压轮停止转动送料，所述成型机构将新送入的圆筒状锡丝成型为扁平状锡丝。

所述切断机构包括装设在所述滑动块上的切断刀，与所述滑动块同步动作，将已经成型为扁平状的锡丝切断为特定长度的锡条。

在本发明中，所述驱动机构与成型机构之间设置有用于调整锡条成型厚度的调整机构，包括连接在所述驱动轮与滑动块之间的调整螺杆以及锁紧螺母；通过所述调整螺杆调整所述滑动块的行程来调整在第二位置时所述滑动块与固定块之间的间距，进而调整成型后锡条的厚度。

在本发明中，所述滑动块在将圆筒状锡丝挤压成型为扁平状锡丝的过程中圆筒状锡丝存在一个外形的突变，在所述滑动块边缘处有可能会出现圆筒状锡丝破裂甚至断裂，造成锡条缺陷或者作业中断，为此，所述滑动块上设置一圆弧过渡区，保证锡条的完整性以及作业的连续性。

在本发明中，由于锡丝在供货状态时呈卷绕状态，锡丝从锡丝卷中拉出进入所述成型机构后仍然保持一定的弯曲状态，对成型以及定长都有一定的影响，为将锡丝校直，锡丝全自动成型剪切机设置有锡丝校直器，锡丝从锡丝卷中拉出后先进入锡丝校直器校直以后载进行后续加工制备。

在本发明中，所述驱动机构的驱动轮和主动轮之间为面接触的滑动接触，载荷摩擦系数大，在运作过程中发热量大，特别是在高速或者长时间运作时，更加容易发生故障，发生卡滞甚至卡死的现象，且所述驱动轮与主动轮之间的相对位置不稳定，容易发生移位；在所述驱动轮和主动轮之间增设一个轴承，用来降低所述驱动轮与主动轮之间动力传递过程中的摩擦系数和保持所述驱动轮和主动轮的相对位置稳定。

在本发明所记载的锡丝全自动成型剪切机可自动完成锡丝的进给、成型、切断等动作，结构简洁，占用空间小，在空间有限的厂房内具有重要意义，利用锡丝全自动成型剪切机制备的锡条厚薄相同、长短大小一致，都是可以直接使用的成品，使得焊接质量和焊接速率都有大幅度的提升和改善，且焊点的外观均匀一致，大大降低了焊接的不良率。

附图说明

图1为本发明一实施例中成型机构位于第一位置的整机结构示意图；

图2为本发明一实施例中成型机构的整机结构示意图一；

图3为本发明另一实施例中成型机构位于第一位置的整机结构示意图；

图4为本发明另一实施例中成型机构的整机结构示意图二；

图5为本发明一实施例中的滑动块的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，以下结合附图及实施例，对本发明的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。

参照图1、图2，一种锡丝全自动成型剪切机，用于将连续的卷装圆筒状的锡丝挤压加工成符合焊接要求的特定长度的扁平状锡条，包括将圆筒状锡丝挤压成型为扁平状锡条的成型机构、驱动成型机构将锡丝挤压成型的驱动机构、将卷装圆筒状锡丝送入成型机构的进料机构以及将挤压成型后的锡条剪切成特定长度的切断机构；驱动机构、成型机构以及进料机构相互邻接布置，驱动机构、成型机构、进料机构以及切断机构在控制机构的控制下相互配合动作完成锡丝的成型剪切作业，控制机构一般采用PLC。

锡丝的成型剪切作业流程如下，卷装锡丝70装设在进料机构的侧边，在控制机构的控制下，进料机构将连续的锡丝送入成型机构；

参照图1、图2，驱动机构驱动成型机构由第一位置运动至第二位置，将由进料机构送入的锡丝挤压成型为扁平状，并在第一位置和第二位置之间来回往复动作，完成锡丝的连续成型作业；

切断机构与成型机构同步动作，切断机构在驱动机构的作用与成型机构同步由第一位置运动至第二位置，将已经挤压成型为扁平状的锡丝切断成特定长度的锡条；

其中，参照图2和图4，驱动机构与成型机构相对位置最接近时为第一位置，驱动机构与成型机构相对位置最远时为第二位置，即在第一位置时，滑动块102与固定块103的距离最远，在第二位置时，滑动块102与固定块103的距离最近且此时的间距为锡丝挤压成型后的厚度。

具体的，参照图1、图2，驱动机构包括电机、驱动轮202、连接在驱动轮202上的驱动杆205以及套设在驱动轮202内且与电机输出轴204偏心相接的主动轮201，驱动轮202上开设有与主动轮201同心的通孔，主动轮201装设在通孔内，驱动杆205一端固定连接在驱动轮202上，驱动杆205另一端铰接连接在成型机构上的滑动块102上，电机的输出轴偏心连接在主动轮201上，组成一个偏心运动机构，由于电机输出轴204在机架60上的固定位置不变，从而将电机输出轴204及主动轮201的旋转运动转换成驱动轮202的空间位置的变换，主动轮201在电机的作用下作偏心运动带动驱动轮202绕主动轮201作偏心移动，即驱动轮202在主动轮201与电机的配合作用下作往复运动，进而驱动成型机构和切断机构将锡丝挤压成型并切断成特定长度的扁平状锡条。

成型机构包括邻设在驱动机构一侧边的导轨101、滑动设置在导轨101内且与驱动杆205相铰接的滑动块102以及与滑动块102相对设置的固定块103，导轨101和固定块103间隔一定距离使用螺栓等紧固件分别锁紧固定在机架60上，导轨101给滑动块102的运动提供支撑和导向，驱动轮202通过驱动杆205带动滑动块102沿着导轨101往复运动，滑动块102在导轨101内有两个极限位置，第一位置时滑动块102与固定块103相距最远，第二位置时滑动块102与固定块103间隔最小，此时滑动块102与固定块103之间的间距为成型后锡条的厚度；作业时，滑动块102由第一位置移动至第二位置，将置于滑动块102与固定块103之间的圆筒状锡丝挤压成扁平状的锡丝后，再由第二位置归位到第一位置，周而往复地将圆筒状锡丝挤压成型为扁平状的锡丝，完成成型动作，成型机构每一次将圆筒状锡丝成型为扁平状锡丝的长度为成品锡条的长度。

进料机构包括控制开关和两个相对设置在滑动块102与固定块103之间的第一压轮301和第二压轮302，第一压轮301和第二压轮302的输出轴分别与一个安装在机架60上的伺服电机的输出轴相连接且第一压轮301与第二压轮302的转动方向的切线方向相同，该伺服电机与控制机构电连接；滑动块102上设置有避开第一压轮301的缺口104，该缺口104的深度与滑动块102的行程相适应，第二压轮302可绕自身轴心旋转地设置在固定块103上，第一压轮301和第二压轮302压持住锡丝并且沿相同的切线方向转动，将锡丝不断地送入成型机构内；控制开关303设置在驱动轮202侧边，在驱动轮202转动过程中触碰控制开关303，第一压轮301和第二压轮302开始转动送料，直至驱动轮202离开不再触碰控制开关303，优选的，该控制开关303选用微动开关，保证控制的灵敏度；第一压轮301和第二压轮302停止转动送料，成型机构将新送入的圆筒状锡丝成型为扁平状锡丝；送料机构每一次送入成型机构的锡丝的长度为成品锡条的长度，优选的，为了增加第一压轮301和第二压轮302对锡丝的压持力，第一压轮301和第二压轮302表面滚印有摩擦纹，使得进料机构的进料更加流畅连续。

参照图5，切断机构包括装设在滑动块102上的切断刀40，该切断刀40固定在滑动块102的下侧且当滑动块102位于第一位置时该切断刀40刚好抵靠在固定块103的下侧，切断刀40与滑动块102同步动作，在将圆筒状锡丝成型为扁平状锡丝的同时将已经成型为扁平状的锡丝切断为特定长度的锡条，完成锡条的制备过程。

在一个具体实施例中，参照图3、图4，每种规格的钢化玻璃所配设的电热丝的规格会有所区别，另外不同规格的钢化玻璃对焊接温度等参数的要求也不一样，因此对锡条的厚度要求各不相同，通过调整驱动轮202与滑动块102之间的相对位置可实现调整锡条成型厚度；为了使得锡丝全自动成型剪切机能够根据具体的焊接对象调整所制成的锡条的厚度，在驱动机构与成型机构之间设置用于调整锡条成型厚度的调整机构，该调整机构包括连接在驱动轮202与滑动块102之间的调整螺杆501以及锁紧螺母502；调整螺杆501一端连接在驱动轮202上开设的轴向螺纹孔内，调整螺杆501的另一端与连接杆206一端开设的轴向螺纹孔相连接，该连接杆206的另一端铰接连接在滑动块102上；当需要调整锡条成型厚度的时候，按要求将调整螺杆501的外露长度(即驱动机构与成型机构之间的距离)调整到设定的长度后使用锁紧螺母502锁紧，通过调整滑动块102的行程来调整在第二位置时滑动块102与固定块103之间的间距，进而调整成型后锡条的厚度，以获取合乎要求的锡条，优选的，机架60上设置有用于设置锡丝全自动成型剪切机运行参和显示锡丝全自动成型剪切机运行状况的触摸显示屏80，通过该触摸显示屏80可以方便的对锡丝全自动成型剪切机的各种运行参数进行快速设定并实时显示锡丝全自动成型剪切机的运行参数。

在一具体实施例中，参照图1至图4，锡丝全自动成型剪切机对卷装锡丝70的挤压成型时连续不间断的过程，成型机构将送料机构输送进来的一段圆筒状锡丝挤压成型为扁平状锡丝后，进料机构将成型后的扁平状锡丝拉出至切断刀40位置的同时将新的一端圆筒状锡丝输送到成型机构的成型位置上(即滑动块102与固定块103在进料机构上侧的位置)，在将成型后的扁平状锡丝切断成锡条的同时完成圆筒状锡丝的挤压成型过程，并重复动作；在这过程中，滑动块102在将圆筒状锡丝挤压成型为扁平状锡丝的过程中圆筒状锡丝存在一个外形的突变，因为锡丝韧性较差，在滑动块102边缘处有可能会出现圆筒状锡丝破裂甚至断裂，造成锡条缺陷或者作业中断，而锡丝内包裹有松香，若锡丝出现破裂会使得松香在挤压成型或者焊接的过程中外泄，会严重影响焊接效果，为此，为了避免圆筒状锡丝因为尺寸突变而发生破裂或者断裂，在圆筒状锡丝上形成一个尺寸过渡区域，滑动块102上设置一圆弧过渡区105，保证锡条的完整性以及作业的连续性。

在一具体实施例中，参照图3、图4，由于锡丝的供货状态是呈卷绕状态的，卷装锡丝70从锡丝卷中拉出进入成型机构后仍然保持一定的弯曲状态，对成型以及定长都有一定的影响，锡丝进入成型机构的最佳状态为直线，这就在将锡丝送入到成型机构前进行一道辅助校直的操作，将弯曲的锡丝完全校直成直线状态，为将锡丝校直，锡丝全自动成型剪切机设置有锡丝校直器，该锡丝校直器安装在卷装锡丝70与进料机构之间，锡丝校直器包括一V型进口901和一校直管902，V型进口901便于从锡丝卷中拉出的弯曲状态的锡丝进入锡丝校直器内，从锡丝卷中拉出的弯曲状态锡丝从V型进口901进入锡丝校直器后再进入到校直管902内，在校直管902的导向作用下被校正成直线状态，以便后续的加工制备工序顺利进行，获取合乎要求的成品锡条。

在一具体实施例中，参照图1至图4，驱动机构的驱动轮202和主动轮201之间为面接触的滑动接触，载荷摩擦系数大，特别是在高速或者长时间运作时，更加容易发生故障，发生卡滞甚至卡死的现象，且驱动轮202与主动轮201之间的相对位置不稳定，容易发生移位；在驱动轮202和主动轮201之间增设一个轴承203，将驱动轮202与主动轮201之间的滑动摩擦转化为滑动摩擦，大大降低了驱动轮202与主动轮201之间动力传递过程中的摩擦系数，同时也保证了驱动轮202和主动轮201的相对位置稳定。

本发明还提供一种应用于上述锡丝全自动成型剪切机的锡丝剪切方法，至少包括以下步骤：

S1：锡丝从卷装锡丝70中拉出并穿过锡丝校直器；

S2：经过锡丝校直器校直后的圆筒状锡丝穿过第一压轮301和第二压轮302之间一段距离并压持住；

S3：驱动机构驱动滑动块102从第一位置滑动到第二位置，将圆筒状锡丝挤压成型为扁平状锡丝；

S4：驱动机构带动滑动块102从第二位置归位到第一位置；

S5：驱动机构在带动滑动块102从第二位置归位到第一位置过程中触动控制开关，进料机构的第一压轮301和第二压轮302相互反向转动，将已经挤压成型的扁平状锡丝输送到切断刀40的位置，同时将圆筒状锡丝送入到滑动块102与固定块103之间的挤压成型位置；

S6：驱动机构驱动滑动块102从第一位置滑动到第二位置，将圆筒状锡丝挤压成型为扁平状锡丝的同时将经挤压成型的扁平状锡丝切断获得成品锡条，完成锡条的制备；

其中，参照图2和图4，驱动机构与成型机构相对位置最接近时为第一位置，驱动机构与成型机构相对位置最远时为第二位置，即在第一位置时，滑动块102与固定块103的距离最远，在第二位置时，滑动块102与固定块103的距离最近且此时的间距为锡丝挤压成型后的厚度。

在本发明所记载的锡丝全自动成型剪切机可自动完成锡丝的进给、成型、切断等动作，结构简洁，占用空间小，在空间有限的厂房内具有重要意义，利用锡丝全自动成型剪切机制备的锡条厚薄相同、长短大小一致，都是可以直接使用的成品，使得焊接质量和焊接速率都有大幅度的提升和改善，且焊点的外观均匀一致，大大降低了焊接的不良率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种锡丝全自动成型剪切机，用于将连续的卷装圆筒状的锡丝挤压加工成符合焊接要求的特定长度的扁平状锡条，其特征在于：包括用于将圆筒状锡丝挤压成型为扁平状锡丝的成型机构、设置在所述成型机构一侧且与所述成型机构相连接的用于驱动所述成型机构的驱动机构、设置在所述成型机构内的用于将卷装圆筒状锡丝送入成型机构的进料机构、设置在所述成型机构内的用于将挤压成型后的锡条剪切成特定长度的切断机构、用于控制所述成型机构、驱动机构、进料机构以及切断机构协调作业的控制机构以及用于安装所述成型机构、驱动机构、进料机构和切断机构的机架(60)；

在所述控制机构的控制下，所述驱动机构驱动所述成型机构将所述锡丝挤压成型为扁平状；

所述驱动机构还用于同时驱动所述切断机构将挤压成型的锡丝切断。

2.如权利要求1所述的一种锡丝全自动成型剪切机，其特征在于：所述驱动机构包括电机、驱动轮(202)、驱动杆(205)以及套设在所述驱动轮(202)内与且所述电机输出轴(204)偏心相接的主动轮(201)，所述驱动杆(205)一端固定连接在所述驱动轮(202)上，所述驱动杆(205)另一端铰接连接在所述成型机构上。

3.如权利要求2所述的一种锡丝全自动成型剪切机，其特征在于：所述成型机构包括邻设在所述驱动机构一侧边的导轨(101)、滑动设置在所述导轨(101)内且与所述驱动杆(205)相铰接的滑动块(102)以及与所述滑动块(102)相对设置的固定块(103)。

4.如权利要求3所述的一种锡丝全自动成型剪切机，其特征在于：所述进料机构包括设置在所述驱动轮(202)侧边的控制开关和两个相对设置在所述滑动块(102)与固定块(103)之间且可绕自身中心旋转的第一压轮(301)和第二压轮(302)，且所述第一压轮(301)与第二压轮(302)的转动方向的切线方向相同；所述滑动块(102)上设置有容置所述第一压轮(301)的缺口(104)，所述第二压轮(302)设置在所述固定块(103)上。

5.如权利要求2所述的一种锡丝全自动成型剪切机，其特征在于：所述切断机构包括装设在所述滑动块(102)上的切断刀(40)，所述切断刀(40)与所述滑动块(102)同步动作。

6.如权利要求3所述的一种锡丝全自动成型剪切机，其特征在于：还包括用于调整锡条成型厚度的调整机构，所述调整机构包括调整螺杆(501)和锁紧螺母(502)，所述调整螺杆(501)的一端可活动地连接在驱动轮(202)开设的轴向孔内，所述调整螺杆(501)的另一端可活动地连接在滑动块(102)上，所述锁紧螺母(502)套装在所述调整螺杆(501)上。

7.如权利要求3所述的一种锡丝全自动成型剪切机，其特征在于：所述滑动块(102)上面向所述固定块(103)一侧设置圆弧过渡区(105)。

8.如权利要求1所述的一种锡丝全自动成型剪切机，其特征在于：所述进料机构沿进料方向设置有锡丝校直器。

9.如权利要求2所述的一种锡丝全自动成型剪切机，其特征在于：在所述驱动轮(202)和主动轮(201)之间连接有一个轴承(203)。

10.一种应用于上述锡丝全自动成型剪切机的锡丝剪切方法，其特征在于：至少包括以下步骤：

S1：锡丝从卷装锡丝(70)中拉出并穿过锡丝校直器；

S2：经过锡丝校直器校直后的圆筒状锡丝穿过第一压轮(301)和第二压轮(302)之间一段距离并压持住；

S3：驱动机构驱动滑动块(102)从第一位置滑动到第二位置，将圆筒状锡丝挤压成型为扁平状锡丝；

S4：驱动机构带动滑动块(102)从第二位置归位到第一位置；

S5：驱动机构在带动滑动块(102)从第二位置归位到第一位置过程中触动控制开关，进料机构的第一压轮(301)和第二压轮(302)相互反向转动，将已经挤压成型的扁平状锡丝输送到切断刀(40)的位置，同时将圆筒状锡丝送入到滑动块(102)与固定块(103)之间的挤压成型位置；

S6：驱动机构驱动滑动块(102)从第一位置滑动到第二位置，将圆筒状锡丝挤压成型为扁平状锡丝的同时将经挤压成型的扁平状锡丝切断获得成品锡条，完成锡条的制备。