CN110203738A - 一种石墨上料机构及一种缠绕垫片自动缠绕机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种石墨上料机构及一种缠绕垫片自动缠绕机，解决了现阶段自动缠绕机中石墨带换盘不便的问题。其技术方案要点是，所述一种石墨上料机构，应用于缠绕垫片自动缠绕机，安装于缠绕垫片自动缠绕机的主机架上且与钢带石墨喂料机构配合使用，包括石墨上料底架、安装于石墨上料底架且供石墨盘旋转安装的石墨上料支架、驱动石墨上料底架左右滑移且安装于主机架上的换盘直线模组以及驱动石墨上料底架内的石墨带滑移的第一驱动组件，通过第一驱动组件和换盘直线模组的配合，实现石墨上料机构的自动换盘，从而提升缠绕垫片自动缠绕机生产缠绕垫片的效率，从而实现自动缠绕机的全自动生产的目的。
Description
技术领域
本发明属于缠绕垫片生产领域，特别是涉及一种石墨上料机构及一种缠绕垫片自动缠绕机。
背景技术
缠绕垫片是一种密封垫片，被广泛地应用于石油、化工、冶金、电力、船舶等领域中的法兰连接处的密封中。根据缠绕垫片的结构，缠绕垫片主要包括基本型A金属缠绕垫片、带内环B金属缠绕垫片、带外环C金属缠绕垫片以及带内外环D金属缠绕垫片。
现阶段的缠绕垫片的生产基本采用的是缠绕机，授权公告号为CN206720503U的中国实用新型专利公开了一种密封缠绕垫片自动缠绕机，参阅该实用新型的附图1可以得知该密封缠绕垫片自动缠绕机有且仅有一个石墨盘，当石墨盘中的石墨带使用完之后，生产人员需要将原先的石墨盘从缠绕机上拆卸下来，并安装新的石墨盘，且需要将石墨盘中的石墨带和原先的石墨带对接，更换石墨盘的过程会浪费大量的时间，严重影响了密封缠绕垫片自动缠绕机生产缠绕垫片的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种石墨上料机构，所述石墨上料机构能够方便石墨盘的更换，从而提升缠绕垫片自动缠绕机生产缠绕垫片的效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种石墨上料机构，应用于缠绕垫片自动缠绕机，安装于缠绕垫片自动缠绕机的主机架上且与钢带石墨喂料机构配合使用，其特征在于，包括石墨上料底架、安装于石墨上料底架且供石墨盘旋转安装的石墨上料支架、驱动石墨上料底架左右滑移且安装于主机架上的换盘直线模组以及驱动石墨上料底架内的石墨带滑移的第一驱动组件；
所述石墨上料底架具有石墨上料底板，且石墨上料底板沿其宽度方向间隔设有至少两个供石墨带滑移的石墨供料区，且每个石墨供料区均具有第一驱动通槽，且所有第一驱动通槽并列布置；
所述第一驱动组件包括安装于石墨上料底架的进料轮组件和安装于主支架上的同步压轮组件；所述进料轮组件包括旋转安装于石墨上料底架的第一转轴和旋转安装于第一转轴且与第一驱动通槽对应设置的进料轮；所述压轮组件包括与第一驱动通槽配合的同步送石墨轮、供同步送石墨轮旋转安装的同步调节支架、驱动同步送石墨轮旋转的同步驱动电机以及驱动同步调节支架旋转的调节气缸，所述调节气缸使得同步送石墨轮具有将石墨带压紧在对应进料轮的驱动状态和脱离第一驱动通槽的脱离状态。
通过采用上述技术方案，上述石墨上料机构具有至少两个石墨供料区，即在石墨上料支架上能够安装至少两个石墨盘，上述石墨上料机构在其中一个石墨盘的石墨条使用完之后，更换石墨盘的步骤如下所示：1、同步调节气缸驱动同步调节支架旋转，同步送石墨轮脱离第一驱动通槽；2、换盘直线模组驱动石墨上料底架移动，使得未使用的石墨盘对应的石墨供料区与喂料机构对应；3、同步调节气缸驱动同步调节支架复位，使得同步送石墨轮将石墨带压紧在对应进料轮处；4、同步驱动电机驱动同步送石墨轮旋转，将石墨带输送入喂料机构中。
上述石墨上料机构相较于传统的人工换盘的方式而言，不仅提升了缠绕垫片自动缠绕机的更换石墨盘的效率，而且减少了操作人员的劳动强度，提升了缠绕垫片自动缠绕机的自动化程度。
作为本发明的进一步改进，所述石墨上料底架还包括将石墨供料区靠近石墨导料槽一端盖合的石墨上盖板，所述石墨上盖板和石墨上料底板之间形成有与石墨供料区一一对应且供石墨带通过的石墨上料通道。
通过采用上述技术方案，石墨上盖板和石墨上料底板之间形成的石墨上料通道，能够为石墨带进行导向，提升石墨带输送的稳定性，使得石墨带能够更加精确地进入到自动缠绕机的喂料机构内。
作为本发明的进一步改进，所述石墨上料底板在石墨供料区的两侧均设有平行于石墨供料区的石墨上料槽，且所述石墨上盖板具有与石墨上料槽配合的上料凸条。
通过采用上述技术方案，石墨上盖板上的上料凸条和石墨上料底板的石墨上料槽的配合，不仅能够提升是石墨上料底板和石墨上盖板的配合强度，而且还有助于石墨上料通道的形成，从而方便对石墨带的输送进行导向。
作为本发明的进一步改进，所述石墨上料底板在每个石墨供料区远离石墨导料槽的一端均设有第二驱动通槽，且所有第二驱动通槽并列布置；
所述石墨上料机构还包括第二驱动组件，第二驱动组件包括安装于石墨上料底架的送料轮组件和安装于主支架的检测压轮组件；
所述送料轮组件包括旋转安装于石墨上料底架的第二转轴、安装于第二转轴上且与第二驱动通槽对应的单向送料轮以及驱动第二转轴旋转的第二驱动电机，所述单向送料轮和第二转轴之间通过单向轴承配合；
所述检测压轮组件包括与第二驱动通槽配合的检测送石墨轮、供检测送石墨轮旋转安装的检测调节支架、驱动检测调节支架旋转的检测调节气缸；所述检测调节气缸使得检测送石墨轮具有将石墨带压紧在对应单向送料轮的驱动状态和脱离第二驱动通槽的脱离状态。
通过采用上述技术方案，第二驱动机构的设置能够辅助石墨带的输送，降低了石墨带发生破损的概率。由于每盘的石墨带的长度是恒定的，因此能够使用检测送石墨轮的长度进行检测，当检测送石墨轮检测到每盘石墨盘输出的石墨带的长度达到一定值之后，发出一个信号，该信号能够输送给石墨剪切机构，从而实现对石墨带进行切除，并且通过换盘直线模组直接更换新的石墨供料区和对应的石墨盘。
本发明的另一个发明目的是提供一种缠绕垫片自动缠绕机，包括主机架、上述的石墨上料机构、钢带上料机构、钢带成型机构、喂料机构、缠绕机头、与缠绕机头配合的缠绕压轮、与缠绕机头配合的轮焊机构；所述钢带成型机构包括成型凸轮和成型凹轮，所述成型凸轮由同步驱动电机驱动。
作为本发明的进一步改进，钢带的输送驱动力一般来自于成型凸轮和成型凹轮的配合后挤压输送，因此成型凸轮和同步送石墨轮均由同步驱动电机驱动，能够提升石墨带和钢带输送的同步性，使得石墨带和钢带能够同步进入到缠绕机头上，有助于提升自动缠绕机制造的缠绕垫片的质量。
通过采用上述技术方案，所述喂料机构具有供石墨通过的石墨滑槽、供钢带通过的钢带通道以及与石墨滑槽和钢带通道均相通的喂料槽；所述机架包括固定机架、供喂料机构安装的第一活动机架、供缠绕压轮安装的第二活动机架以及供轮焊机构安装的第三活动机架以及升降机构；所述升降机构能够驱动第一活动机架、第二活动机架和第三活动机架升降，以使得喂料机构的喂料槽始终与缠绕机头上加工中的缠绕垫片底部相对、缠绕压轮始终与缠绕机头上加工的缠绕垫片相抵、轮焊机构的电焊轮始终与缠绕机头上加工的缠绕垫片相抵。
作为本发明的进一步改进，公开了喂料机构的结构，石墨带进入到喂料机构的石墨滑槽中，钢带进入到喂料机构的钢带通道中，之后两者在喂料槽中同步输送至缠绕机头上，该喂料结构有助于钢带和石墨带的结合，从而提升自动缠绕机制造的缠绕垫片的质量。
由于缠绕机头在生产缠绕垫片的过程中，缠绕垫片的外径在不断变大，而升降机构的设置能够保证喂料机构、缠绕压轮和轮焊机构的正常配合，保证缠绕垫片的正常生产。
作为本发明的进一步改进，所述喂料机构旋转安装于第一活动机架且第一活动机架设有驱动喂料机构旋转的喂料调节气缸，所述喂料调节气缸使得喂料机构具有水平朝向缠绕机头上加工的缠绕垫片下端的喂料状态以及朝缠绕机头方向向下倾斜的上下料状态。
通过采用上述技术方案，喂料调节气缸的设置使得喂料机构具有喂料状态和上下料状态，当喂料机构在上下料状态时，喂料机构朝缠绕机头方向向下倾斜设置，从而方便了缠绕垫片的下料。
作为本发明的进一步改进，在所述石墨上料机构和所述喂料机构之间还设有石墨剪切机构，所述石墨剪切机构包括安装于石墨导向剪切板、安装于石墨导向剪切板上的剪切气缸以及安装于剪切气缸活塞杆上的剪切刀片，所述石墨导向剪切板具有与石墨滑槽相对的石墨导向槽且在石墨导向槽的前端设有与剪切刀片配合的剪切通槽。
通过采用上述技术方案，当一个缠绕垫片生产完成后，需要将石墨带进行剪切，而石墨剪切机构能够方便对石墨带进行剪切，不仅减少操作工人的劳动强度，而且还能够提升石墨带端部的质量，降低了石墨带的端部因为人工剪切的原因而被压坏的概率。
作为本发明的进一步改进，在所述钢带成型机构和钢带石墨喂料机构之间还设有钢带切断机构，所述钢带切断机构包括钢带导向条和切断组件；所述钢带导向条具有与钢带通道相对的导向通道且在靠近钢带通道的一端具有切断开口；所述切断组件包括安装于钢带导向条的固定基座、位于钢带导向条上方的滑移基座、安装于滑移基座底部的冲针和切断刀、以及驱动滑移基座上下滑移的切断气缸；所述切断刀位于冲针的后端；
所述缠绕机构包括油压夹头和安装于油压夹头上的模芯，所述模芯的外侧边沿可拆卸安装有与钢带上的冲针孔配合的卡勾。
通过采用上述技术方案，当一个缠绕垫片生产完成后，钢带切断机构能够自动将钢带进行切断，提升了钢带剪切效率，也保证了钢带端部的剪切质量。其中，基本型A金属缠绕垫片和带外环C金属缠绕垫片均没有内环，为了能够方便上述两种金属的生产，在钢带切断的过程中，在钢带的端部打冲针孔，使得钢带端部的冲针孔能够和模芯的卡勾进行配合，从而使得钢带能够与缠绕机头进行同步旋转。由于卡勾和冲孔针都是可拆卸安装的，因此在生产带内环B金属缠绕垫片和带内外环D金属缠绕垫片可以将卡勾和冲孔针拆卸下来。
作为本发明的进一步改进，还包括内环上料装置，所述内环上料装置包括内环上料平台和上料机械手；所述上料平台具有供内环放置的放置区且在放置区周向开设有至少三个滑槽和滑移安装于滑槽的限位杆；所述上料机械手包括上料机架、安装于上料机架且竖直设置的上料旋转气缸、安装于上料旋转气缸的上料伸缩气缸以及安装于上料伸缩气缸端部的夹持爪。
通过采用上述技术方案，内环上料装置的设置能够使得在生产带内环B金属缠绕垫片和带内外环D金属缠绕垫片时，实现内环自动上料至缠绕机头的模芯处，避免了人工上内环，不仅能够提升自动缠绕机的生产效率，也能够提升自动缠绕机的安全性能。
作为本发明的进一步改进，还包括下料机构，所述下料机构包括集料台和下料机械手；所述集料台包括倾斜设置的底板和垂直于底板的集料杆；所述下料机械手包括水平设置的下料直线模组、安装于下料直线模组滑块的竖直支架、安装于竖直支架底部的下料伸缩气缸以及安装于下料伸缩气缸活塞杆端部的夹持爪。
通过采用上述技术方案，下料机构的设置能够方便将生产完成的缠绕垫片从缠绕机头上取下，并且在集料台上进行收集，从而有助于提升自动缠绕机的生产效率，且操作人员只需要将收集料台上的缠绕垫片取下，也方便了缠绕垫片的存储。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、一种石墨上料机构，包括石墨上料底架、石墨上料支架、换盘直线模组和第一驱动组件，能够在一盘石墨盘使用完之后进行切换，更换成新的石墨盘，从而提升了石墨上料机构更换石墨盘的效率，即提升了具有该石墨上料机构的自动缠绕机的生产效率；
2、通过设置第二驱动组件提升了石墨条在石墨供料区滑移的平稳性，且能够通过检测送石墨轮即时统计每盘石墨盘已经输送石墨带的长度，当石墨盘的长度已经输送至一定值后，能够自动切换供料的石墨盘和供料的石墨供料区，从而提升了石墨上料机构的自动化程度；
3、一种缠绕垫片自动缠绕机，通过同步驱动电机驱动成型凸轮和同步送石墨轮，使得石墨带和钢带的输送同步进行，有助于提升石墨带供料和钢带供料的同步性，从而提升自动缠绕机生产的缠绕垫片的质量；
4、通过设置石墨剪切机构、钢带切断机构、内环上料装置和下料机构，均能够提升自动缠绕机的自动化程度，从而提高自动缠绕机的生产效率，降低操作工人的劳动强度。
附图说明
图1为缠绕垫片自动缠绕机的结构示意图；
图2为主机架和升降组件的配合结构示意图；
图3为第一活动机架上的配合结构示意图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为石墨上料底板的结构示意图；
图6为第一活动机架的内部结构示意图；
图7为石墨剪切机构、喂料结构和钢带切断机构的配合结构示意图；
图8为石墨剪切机构、喂料结构和钢带切断机构的剖面结构示意图；
图9为主机架上缠绕机头的结构示意图；
图10为图9中B处的放大图；
图11为上料机械手的结构示意图；
图12为夹持爪的结构示意图；
图13为图12中C处的放大图；
图14为集料台的结构示意图；
图15为下料机械手的结构示意图。
图中：1、主机架；11、固定机架；12、第一活动机架；13、第三活动机架；14、升降机构；141、单向丝杠；142、单向丝杠螺母；143、双向丝杠；144、第一丝杠螺母；146、丝杠电机；15、控制主机；16、第二活动机架；2、石墨上料机构；21、石墨上料底架；211、石墨上料底板；211a、石墨供料区；211a1、第一驱动通槽；211a2、第二驱动通槽；211b、石墨上料槽；212、石墨上盖板；212a、上料凸条；213、石墨上料通道；22、石墨上料支架；23、换盘直线模组；241、第一转轴；242、进料轮；243、同步送石墨轮；244、同步调节支架；243、同步驱动电机；245、同步调节气缸；251、第二转轴；252、单向送料轮；253、第二驱动电机；254、检测送石墨轮；255、检测调节支架；256、检测调节气缸；3、石墨剪切机构；31、石墨导向剪切板；311、石墨导向槽；312、剪切通槽；32、剪切气缸；33、剪切刀片；4、钢带上料机构；41、钢带上料电机；42、钢带上料盘；43、张力检测轮组；51、成型凸轮；52、成型凹轮；53、钢带导向条；531、导向通道；532、切断开口；54、切断组件；541、固定基座；542、滑移基座；543、冲针；544、切断刀；545、切断气缸；6、喂料机构；61、石墨滑槽；62、钢带通道；63、喂料槽；64、喂料调节气缸；7、缠绕机头；71、机头驱动组件；72、油压夹头；73、模芯；731、缠绕头；732、卡勾；74、缠绕压轮；75、轮焊机构；8、内环上料机构；81、内环上料平台；811、上料底架；812、滑移平台；813、滑移气缸；814、放置区；82、上料机械手；821、上料机架；823、上料旋转气缸；824、上料伸缩气缸；83、夹持爪；831、手指气缸；832、夹持滑轨；832a、侧支撑块；824、双向伸缩丝杠；824a、第一丝杠；824a1、伸缩插杆；824a2、伸缩滑块；824b、第二丝杠；824b1、伸缩滑槽；825、调节旋钮；826、夹持块；826a、夹持轮；9、下料机构；91、集料台；911、底板；912、集料杆；913、橡胶垫片；92、下料机械手；921、下料直线模组；922、竖直支架；923、下料伸缩气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参阅附图1至附图3，一种缠绕垫片自动缠绕机,应用于缠绕垫片的生产，主要包括主机架1、石墨上料机构2、石墨剪切机构3、钢带上料机构4、钢带成型机构、钢带切断机构、喂料机构6、缠绕机头7、与缠绕机头7配合的缠绕压轮74、与缠绕机头7配合的轮焊机构75、内环上料机构8、下料机构9以及控制主机15。为了能够实现对具有内环的B型缠绕垫片和D型缠绕垫片的成产，本实施例中的缠绕垫片自动缠绕机还配设有内环上料装置。
其中，由于缠绕垫片主要包括两个原材料：钢带和石墨带，石墨上料机构2中输出的石墨带依次通过石墨剪切机构3进入到喂料机构6中；钢带上料机构4输出的钢带依次通过钢带成型机构、钢带切断机构进入到喂料机构6中，；石墨带和钢带在喂料机构6中结合并且同步输送至缠绕机头7处进行缠绕生产，当缠绕完成后，下料机构将生产完成的缠绕垫片从缠绕机头7处取出。
参阅附图1和附图2，主机架1包括固定机架11、第一活动机架12、第二活动机架16、第三活动机架13以及升降机构14。其中，升降机构14包括单向丝杠141、安装于第一活动机架12且与第一丝杠824a配合的单向丝杠螺母142、双向丝杠143、安装于第二活动机架且与双向丝杠143的上端螺纹配合的第二丝杠螺母（图中未示出）、安装于第三活动支架且与双向丝杠143下端螺纹配合的第二丝杠螺母145以及驱动单向丝杠141和双向丝杠143旋转的丝杠电机146。其中，单向丝杠141和双向丝杠143均为竖直设置且通过齿轮副传动连接。
其中，主机架1上还设置有与第一活动机架12、第二活动机架16、第三活动机架13配合的滑轨滑块组件，其中，滑轨竖直安装于主机架上，滑块安装于第一活动机架12/第二活动机架16/第三活动机架13上，从而为第一活动机架12、第二活动机架16、第三活动机架13进行导向。
参阅附图3,石墨上料机构2安装于第一活动机架12，且包括石墨上料底架21、安装于石墨上料底架21且供石墨盘旋转安装的石墨上料支架22、驱动石墨上料底架21左右滑移的换盘直线模组23、驱动石墨上料底架21内的石墨带滑移的第一驱动组件和第二驱动组件。在本实施例中，换盘直线模组23安装于第一活动机架12上，且为普通的滚珠丝杠直线模组，石墨上料底架21安装于滚珠丝杠直线模组的滑块上。
参阅附图3至附图5，石墨上料底架21具有石墨上料底板211，且石墨上料底板211沿其宽度方向间隔设有十六个供石墨带滑移的石墨供料区211a。石墨上料底板211在石墨供料区211a的两侧均设有平行于石墨供料区211a的石墨上料槽211b，石墨上料底架21还设有将石墨供料区211a出料端盖合的石墨上盖板212，且石墨上盖板212具有与石墨上料槽211b配合的上料凸条212a。其中，石墨上料底板211和石墨上盖板212之间形成有供石墨带通过的石墨上料通道213。
其中，每个石墨供料区211a前端均具有第一驱动通槽211a1且后端具有第二驱动通槽211a2，所有第一驱动通槽211a1并列布置，所有第二驱动通槽211a2也呈并列布置。
第一驱动组件包括安装于石墨上料底架21的进料轮242组件和安装于主支架上的同步压轮组件。进料轮组件包括旋转安装于石墨上料底架21的第一转轴241和旋转安装于第一转轴241且与第一驱动通槽211a1对应设置的进料轮242。
再结合附图6，同步压轮组件包括与第一驱动通槽211a1配合的同步送石墨轮243、供同步送石墨轮243旋转安装的同步调节支架244、驱动同步送石墨轮243旋转的同步驱动电机243以及驱动同步调节支架244旋转的同步调节气缸245。同步调节气缸245使得同步送石墨轮243具有将石墨带压紧在对应进料轮242的驱动状态和脱离第一驱动通槽211a1的脱离状态。
其中，同步调节支架244旋转安装于第一活动支架上，且同步驱动电机243通过齿轮传动副将扭矩传递给同步送石墨轮243，且同步调节支架244的旋转轴线和同步驱动电机243的输出轴的轴线重合，即同步驱动电机243并不影响同步调节支架244在第一同步调节气缸244的作用下旋转。
第二驱动组件包括安装于石墨上料底架21的送料轮组件和安装于主支架的检测压轮组件。送料轮组件包括旋转安装于石墨上料底架21的第二转轴251、安装于第二转轴251上且与第二驱动通槽211a2对应的单向送料轮252以及驱动第二转轴251旋转的第二驱动电机253，所述单向送料轮252和第二转轴251之间通过单向轴承配合；检测压轮组件包括与第二驱动通槽211a2配合的检测送石墨轮254、供检测送石墨轮254旋转安装的检测调节支架255、驱动检测调节支架255旋转的检测调节气缸256。检测调节气缸256使得检测送石墨轮254具有将石墨带压紧在对应单向送料轮252的驱动状态和脱离第二驱动通槽211a2的脱离状态。
其中,检测送石墨轮254能够和记米装置连接，从而实现对每盘石墨盘已经输出的石墨米数进行统计，从而反馈给控制主机。控制主机内会预先储存一个石墨盘中石墨带的数值，当检测送石墨轮254连接的记米装置输出的石墨带米数和控制主机中预存的米数相同时，控制主机即可以控制石墨上料机构2进行自动换盘。
参阅附图7和附图8，石墨剪切机构3包括安装于第一活动机架12的石墨导向剪切板31、安装于石墨导向剪切板31上的剪切气缸32以及安装于剪切气缸32活塞杆上的剪切刀片33。其中，石墨导向剪切板31具有石墨导向槽311和在石墨导向槽311的前端设有与剪切刀片33配合的剪切通槽312。剪切气缸32能够驱动剪切刀片33向下运行，从而实现对石墨带进行切断。其中，石墨上料机构2输出的石墨带通过石墨剪切机构3中的石墨导向槽311进入到喂料机构6中。
参阅附图1，钢带上料机构4包括钢带上料电机41和由钢带上料电机41驱动的钢带上料盘42。
参阅附图6，第一活动支架还设置有与钢带上料机构4配合的张力检测轮组43，由于第一活动支架在上下滑移，使得钢带的张力存在变化，因此通过设置张力检测轮组43，从而将张力检测轮组43检测的张力反馈给控制主机，当检测得到的张力大于预设定的张力值时，钢带上料电机41的输出转速提升；当检测得到的张力小于与设定的张力值时，钢带上料电机41的输出转速降低。
参阅附图3和附图6，钢带成型机构包括成型凸轮51和成型凹轮52，成型凸轮51直接安装于同步驱动电机243的输出轴上，且成型凹轮52位于成型凸轮51的下方且与成型凸轮51相互配合。其中，钢带通过钢带成型机构后，会成型预设定的V型钢带或者W型钢带。成型凸轮51和成型凹轮52的配合能够给予钢带朝向喂料机构6滑移的动力。
参阅附图7和附图8，钢带切断机构设置于钢带成型机构的后端，且包括钢带导向条53和切断组件54。其中，钢带导向条53具有导向通道531并在远离钢带成型机构的一端具有上端开口且与切断组件54配合的切断开口532。切断组件54包括安装于钢带导向条53的固定基座541、位于钢带导向条53上方的滑移基座542、安装于滑移基座542底部的冲针543和切断刀544、以及驱动滑移基座542上下滑移的切断气缸545。其中，冲针543可拆卸安装在滑移基座542底部，且切断刀544位于冲针543的后端。
喂料机构6具有供石墨通过的石墨滑槽61、供钢带通过的钢带通道62以及与石墨滑槽61和钢带通道62均相通的喂料槽63。其中，石墨滑槽61与石墨剪切机构3的石墨导向槽311相对，钢带通道62与钢带切断机构的导向通道531相对。
参阅附图6，喂料机构6旋转安装于第一活动机架12且第一活动机架12设有驱动喂料机构6旋转的喂料调节气缸64，喂料调节气缸64使得喂料机构6具有水平朝向缠绕机头7（参阅附图1）上加工的缠绕垫片下端的喂料状态以及朝缠绕机头7方向向下倾斜的上下料状态。
参阅附图9和附图10，缠绕机头7安装于固定机架11且包括机头驱动组件71、油压夹头72和安装于油压夹头72上的模芯73。其中，油压机头采用的是三爪油压机头，且机头驱动组件71采用的是授权公告号为CN206720503U的中国实用新型专利公开的机头驱动组件71。
模芯73就与缠绕垫片配合的缠绕头731，且缠绕头731开设有卡勾槽和弹性安装于卡勾槽内的卡勾732。其中，卡勾槽内还设置有卡勾弹簧，驱动卡勾732始终具有弹出卡勾槽的趋势。卡勾732能够和钢带端部被冲针543（参阅附图8）冲出的孔相配合，从而使得钢带能够缠绕头731上进行缠绕。
参阅附图2，缠绕压轮74活动安装于第二活动机架16，且能够与缠绕机头7上生产的缠绕垫片的顶部抵接，从而将缠绕垫片压紧在缠绕头731上。其中，第二活动机架16包括上机架161和下机架162，缠绕压轮74安装在下机架162上，第二丝杠螺母安装于上机架161上，且上机架161还设置有控制下机架162上下滑移的升降气缸163。上述结构的设置能够方便在缠绕垫圈下料的过程中使得缠绕压轮74远离缠绕机头7，避免缠绕压轮影响缠绕垫圈的下料。
轮焊机构75活动安装于第三活动机架13，且轮焊机构75的电焊轮始终与缠绕机头7上加工的缠绕垫片底部相抵，能够对缠绕垫片上的钢带进行轮焊。
结合附图2和附图6，上述喂料机构6、缠绕压轮74和轮焊机构75能够由上述的升降机构14进行驱动升降，从而能够匹配缠绕机头7上生产的缠绕垫片的外径逐渐变大，从而使得自动缠绕机能够正常生产。
参阅附图1和附图11，内环上料机构8包括内环上料平台81和上料机械手82。内环上料平台81包括上料底架811、滑移安装于上料支架上的滑移平台812以及驱动滑移平台812滑移的滑移气缸813，滑移平台812的顶部具有两个供内环安装的放置区814，通过滑移气缸813从而能够控制两个放置区814的切换。
参阅附图11,上料机械手82包括上料机架821、安装于上料机架821且竖直设置的上料旋转气缸823、安装于上料旋转气缸823的上料伸缩气缸824以及安装于上料伸缩气缸824端部的夹持爪83。
参阅附图12和附图13，夹持爪83包括手指气缸831、安装于滑移气缸813两个活动块上的夹持滑轨832、一根双向伸缩丝杠824、控制丝杠旋转的调节旋钮825以及两个安装于双向伸缩丝杠824的夹持块826。其中，两个夹持滑轨832在远离另一个夹持滑轨832的一端具有供双向丝杠143旋转安装的侧支撑块832a。
双向伸缩丝杠824包括第一丝杠824a和第二丝杠824b，第一丝杠824a朝向第二丝杠824b的一端具有伸缩插杆824a1，且伸缩插杆824a1上设有伸缩滑块824a2；第二丝杠824b具有供伸缩插杆824a1插入的伸缩插孔且还设置有供伸缩滑块824a2滑移的伸缩滑槽824b1；第一丝杠824a和第二丝杠824b的螺纹相反。两个夹持块826分别与第一丝杠824a和第二丝杠824b相配合，且夹持块826的两侧具有夹持轮826a。
参阅附图14和附图15，下料机构9包括集料台91和下料机械手92。
集料台91包括倾斜设置的底板911和垂直于底板911的集料杆912，且底板911上还设有与集料杆912一一对应的橡胶垫片913。
下料机械手92包括下料直线模组921、安装于下料直线模组921滑块的竖直支架922、安装于竖直支架922底部的下料伸缩气缸923以及安装于下料伸缩气缸923活塞杆端部的夹持爪83。下料机械手92的夹持爪83的结构和上料机械手82的夹持爪83的结构相同。其中，下料直线模组921采用的是皮带直线模组，从而能够实现快速下料的目的。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种石墨上料机构，应用于缠绕垫片自动缠绕机，安装于缠绕垫片自动缠绕机的主机架(1)上且与喂料机构(6)配合使用，其特征在于，包括石墨上料底架(21)、安装于石墨上料底架(21)且供石墨盘旋转安装的石墨上料支架(22)、驱动石墨上料底架(21)左右滑移且安装于主机架(1)上的换盘直线模组(23)以及驱动石墨上料底架(21)内的石墨带滑移的第一驱动组件；所述石墨上料底架(21)具有石墨上料底板(211)，且石墨上料底板(211)沿其宽度方向间隔设有至少两个供石墨带滑移的石墨供料区(211a)，且每个石墨供料区(211a)均具有第一驱动通槽(211a1)，且所有第一驱动通槽(211a1)并列布置；所述第一驱动组件包括安装于石墨上料底架(21)的进料轮(242)组件和安装于主机架(1)上的同步压轮组件；所述进料轮(242)组件包括旋转安装于石墨上料底架(21)的第一转轴(241)和旋转安装于第一转轴(241)且与第一驱动通槽(211a1)对应设置的进料轮(242)；所述压轮组件包括与第一驱动通槽(211a1)配合的同步送石墨轮(243)、供同步送石墨轮(243)旋转安装的同步调节支架(244)、驱动同步送石墨轮(243)旋转的同步驱动电机(243)以及驱动同步调节支架(244)旋转的同步调节气缸(245)，所述同步调节气缸(245)使得同步送石墨轮(243)具有将石墨带压紧在对应进料轮(242)的驱动状态和脱离第一驱动通槽(211a1)的脱离状态。
2.根据权利要求1所述的一种石墨上料机构，其特征在于，所述石墨上料底架(21)还包括将石墨供料区(211a)靠近喂料机构(6)一端盖合的石墨上盖板(212)，所述石墨上盖板(212)和石墨上料底板(211)之间形成有与石墨供料区(211a)一一对应且供石墨带通过的石墨上料通道(213)。
3.根据权利要求2所述的一种石墨上料机构，其特征在于，所述石墨上料底板(211)在石墨供料区(211a)的两侧均设有平行于石墨供料区(211a)的石墨上料槽(211b)，且所述石墨上盖板(212)具有与石墨上料槽(211b)配合的上料凸条(212a)。
4.根据权利要求1所述的一种石墨上料机构，其特征在于，所述石墨上料底板(211)在每个石墨供料区(211a)远离石墨导料槽的一端均设有第二驱动通槽(211a2)，且所有第二驱动通槽(211a2)并列布置；所述石墨上料机构(2)还包括第二驱动组件，第二驱动组件包括安装于石墨上料底架(21)的送料轮组件和安装于主支架的检测压轮组件；所述送料轮组件包括旋转安装于石墨上料底架(21)的第二转轴(251)、安装于第二转轴(251)上且与第二驱动通槽(211a2)对应的单向送料轮(252)以及驱动第二转轴(251)旋转的第二驱动电机(253)，所述单向送料轮(252)和第二转轴(251)之间通过单向轴承配合；所述检测压轮组件包括与第二驱动通槽(211a2)配合的检测送石墨轮(254)、供检测送石墨轮(254)旋转安装的检测调节支架(255)、驱动检测调节支架(255)旋转的检测调节气缸(256)；所述检测调节气缸(256)使得检测送石墨轮(254)具有将石墨带压紧在对应单向送料轮(252)的驱动状态和脱离第二驱动通槽(211a2)的脱离状态。
5.一种缠绕垫片自动缠绕机，其特征在于，包括主机架(1)、权利要求1至4任意一项所述的石墨上料机构(2)、钢带上料机构(4)、钢带成型机构、喂料机构(6)、缠绕机头(7)、与缠绕机头(7)配合的缠绕压轮(74)、与缠绕机头(7)配合的轮焊机构(75)；所述钢带成型机构包括成型凸轮(51)和成型凹轮(52)，所述成型凸轮(51)由同步驱动电机(243)驱动。
6.根据权利要求5所述的一种缠绕垫片自动缠绕机，其特征在于，所述喂料机构(6)具有供石墨通过的石墨滑槽(61)、供钢带通过的钢带通道(62)以及与石墨滑槽(61)和钢带通道(62)均相通的喂料槽(63)；所述机架包括固定机架(11)、供喂料机构(6)安装的第一活动机架(12)、供缠绕压轮(74)安装的第二活动机架(16)以及供轮焊机构(75)安装的第三活动机架(13)以及升降机构(14)；所述升降机构(14)能够驱动第一活动机架(12)、第二活动机架(16)和第三活动机架(13)升降，以使得喂料机构(6)的喂料槽(63)始终与缠绕机头(7)上加工中的缠绕垫片底部相对、缠绕压轮(74)始终与缠绕机头(7)上加工的缠绕垫片相抵、轮焊机构(75)的电焊轮始终与缠绕机头(7)上加工的缠绕垫片相抵。
7.根据权利要求6所述的一种缠绕垫片自动缠绕机，其特征在于，所述喂料机构(6)旋转安装于第一活动机架(12)且第一活动机架(12)设有驱动喂料机构(6)旋转的喂料调节气缸(64)，所述喂料调节气缸(64)使得喂料机构(6)具有水平朝向缠绕机头(7)上加工的缠绕垫片下端的喂料状态以及朝缠绕机头(7)方向向下倾斜的上下料状态。
8.根据权利要求5所述的一种缠绕垫片自动缠绕机，其特征在于，在所述石墨上料机构(2)和所述喂料机构(6)之间还设有石墨剪切机构(3)，所述石墨剪切机构(3)包括石墨导向剪切板(31)、安装于石墨导向剪切板(31)上的剪切气缸(32)以及安装于剪切气缸(32)活塞杆上的剪切刀片(33)，所述石墨导向剪切板(31)具有与石墨滑槽(61)相对的石墨导向槽(311)且在石墨导向槽(311)的前端设有与剪切刀片(33)配合的剪切通槽(312)。
9.根据权利要求5所述的一种缠绕垫片自动缠绕机，其特征在于，在所述钢带成型机构和钢带石墨喂料机构(6)之间还设有钢带切断机构，所述钢带切断机构包括钢带导向条(53)和切断组件(54)；所述钢带导向条(53)具有与钢带通道(62)相对的导向通道(531)且在靠近钢带通道(62)的一端具有切断开口(532)；所述切断组件(54)包括安装于钢带导向条(53)的固定基座(541)、位于钢带导向条(53)上方的滑移基座(542)、安装于滑移基座(542)底部的冲针(543)和切断刀(544)、以及驱动滑移基座(542)上下滑移的切断气缸(545)；所述切断刀(544)位于冲针(543)的后端；所述缠绕机构包括油压夹头(72)和安装于油压夹头(72)上的模芯(73)，所述模芯(73)的外侧边沿可拆卸安装有与钢带上的冲针(543)孔配合的卡勾(732)。
10.根据权利要求5所述的一种缠绕垫片自动缠绕机，其特征在于，还包括内环上料装置，所述内环上料装置包括内环上料平台(81)和上料机械手(82)；所述上料机械手(82)包括上料机架(821)、安装于上料机架(821)且竖直设置的上料旋转气缸(823)、安装于上料旋转气缸(823)的上料伸缩气缸(824)以及安装于上料伸缩气缸(824)端部的夹持爪(83)；
还包括下料机构(9)，所述下料机构(9)包括集料台(91)和下料机械手(92)；所述集料台(91)包括倾斜设置的底板(911)和垂直于底板(911)的集料杆(912)；所述下料机械手(92)包括水平设置的下料直线模组(921)、安装于下料直线模组(921)滑块的竖直支架(922)、安装于竖直支架(922)底部的下料伸缩气缸(923)以及安装于下料伸缩气缸(923)活塞杆端部的夹持爪(83)。
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