CN206720503U - 一种密封缠绕垫片数控缠绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封缠绕垫片数控缠绕机，解决了现有的数控缠绕机难以快速装夹退料和旋转精度较低的问题，其技术方案要点是：主轴套设有前端盖，前端盖套设有第一退料套，前端盖以及第一退料套之间设置有退料力臂，主轴机头的侧壁固定连接有第一活塞杆，还包括第二退料套、套大车涨头，退料臂上于退料套的上方开设有退料槽，退料槽上设置有呈水平设置且朝向产品模心所在平面并超出退料槽所在平面的退料块，本实用新型的一种密封缠绕垫片数控缠绕机，能够有效提高旋转精度，保持高效的装夹退料。

Description

一种密封缠绕垫片数控缠绕机

技术领域

本实用新型涉及一种工业设备，特别涉及一种密封缠绕垫片数控缠绕机。

背景技术

数控缠绕机，其主要核心是一种带有程序控制系统的自动化绕线机，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使绕线机按规定动作绕制线圈。

现有的数控缠绕机在制造密封件的缠绕环，首先需要数控缠绕机接收成型的料条并且进行旋转加工，但是在缠绕环初步加工完成后，使用人员往往通过手动的形式将初步加工完的缠绕环退出设备收集，该过程费时费力，装夹退料的效率较低，还有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种密封缠绕垫片数控缠绕机，能够有效提高旋转精度，保持高效的装夹退料。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

数控缠绕机，包括伺服电机以及主轴机头，所述伺服电机设有输出轴，所述输出轴连接有转动组件，所述主轴机头内设置有主轴且所述主轴分别沿着靠近转动组件的一侧以及远离转动组件的一侧延伸出主轴机头，所述主轴的一端连接于转动组件，所述主轴的另一端固定连接有退小料连接套，所述退小料连接套内穿设有产品模心且所述产品模心延伸出退小料连接套，所述产品模心于远离退小料连接套的端部呈圆环设置，所述产品模心的另一端和主轴之间留有间隙，所述主轴于靠近主轴机头且远离转动组件的一端套设有前端盖，所述前端盖于远离主轴机头的一端套设有第一退料套，所述前端盖以及第一退料套之间设置有套设于第一退料套的退料力臂，所述主轴机头的侧壁固定连接有退料气缸且所述退料气缸具有固定连接于退料力臂的第一活塞杆，还包括套设于退小料连接套上且抵接于第一退料套的第二退料套、套设于第二退料套的退料臂以及设置于靠近产品模心且抵接于第二退料套的大车涨头，所述退料臂上于退料套的上方开设有退料槽，所述退料槽上设置有呈水平设置且朝向产品模心所在平面并超出退料槽所在平面的退料块。

采用上述方案，这里通过伺服电机带动转动组件的运动，通过转动组件的运动带动主轴的转动，当主轴发生转动的时候，主轴会带动退小料连接套发生转动，当退小料连接套发生转动的时候，会相应的带动产品模心发生转动，由于产品模心的一端用来缠绕料条，所以料条会发生相应的转动形成缠绕环，此时退料气缸会相应的带动退料力臂发生水平移动，进而依次带动第一退料套、第二退料套、大车涨头，当大车涨头发生移动的时候，此时大车涨头会带动缠绕于产品模心的缠绕环退出产品模心，工作人员只需要通过手收集即可。

作为优选，所述转动组件包括与输出轴转动连接的小带轮、分布于靠近小带轮且和小带轮位于同一水平面并套设于主轴的大带轮、同时套设于小带轮以及大带轮的同步带。

采用上述方案，由于小带轮套设于同步带内，所以当小带轮在输出轴的带动下发生转动时，此时小带轮将会带动同步带发生运动，此时同步带会相应的带动大带轮发生转动，此时即间接带动了主轴的运动，实现了产品模心的转动。

作为优选，所述小带轮、大带轮的外侧壁分别啮合于同步带的内侧壁。

采用上述方案，这里由于小带轮、大带轮的外侧壁啮合于同步带，此时同步带和小带轮、大带轮的摩擦系数上升，即两者之间的摩擦力加大，进一步方便了主轴的转动，加快了料条的缠绕的效率。

作为优选，所述输出轴的外侧壁沿其长度方向固定连接有凸条，所述小带轮内侧壁有供凸条放置的凹槽。

采用上述方案，这里通过凸条、凹槽的设置有效实现了输出轴和小带轮的卡接，实现了输出轴和小带轮的同步转动，相比于单一的靠两者间的摩擦力带动小带轮发生运动，上述设置加快了主轴的转动，加快了料条的缠绕效率。

作为优选，还包括设置于远离产品模心一侧且套设于主轴的旋转气缸，所述主轴内穿设有拉杆，所述旋转气缸设置有穿设于主轴以用于带动拉杆移动的第二活塞杆。

采用上述方案，这里通过旋转气缸的设置可以带动拉杆的水平移动，当拉杆发生水平移动的时候也会相应的带动小退料连接套的移动，当小退料连接套发生移动的时候，此时大车涨头将会同步发生位移，有效退出缠绕于产品模心上的缠绕环，带动缠绕环退出的效率。

作为优选，所述主轴于靠近旋转气缸的一侧套设有抵接于旋转气缸的气缸法兰。

采用上述方案，这里通过气缸法兰的设置有效避免旋转气缸和外界环境的接触，可以较好的实现防尘。

作为优选，所述退料气缸的数量为两个且分布于主轴机头的两侧。

采用上述方案，这里通过两端退料气缸的分布，相比于单一退料气缸的设置，加快了退料力臂的移动，间接提高了缠绕环退出产品模心的效率。

作为优选，还包括分别设置于主轴机头两开口位置处且套设于主轴的轴承，所述前端盖靠近其中一个轴承，所述主轴于靠近另一轴承的一侧套设有抵接于轴承的后端盖。

采用上述方案，这里通过在主轴机头两端的轴承设置，可以支撑主轴的转动,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度，而前端盖以及后端盖可以实现有效避免轴承发生水平位置的移动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：这里通过旋转气缸以及退料气缸的设置有效带动了退小料连接套的移动，实现了高效的装夹退料。

附图说明

图1为一种密封缠绕垫片数控缠绕机的结构示意图一；

图2为一种密封缠绕垫片数控缠绕机的结构示意图二；

图3为一种密封缠绕垫片数控缠绕机的爆炸示意图一；

图4为一种密封缠绕垫片数控缠绕机的爆炸示意图二。

图中：1、伺服电机；2、主轴机头；3、输出轴；4、转动组件；5、主轴；6、退小料连接套；7、产品模心；8、前端盖；9、第一退料套；10、退料力臂；11、退料气缸；12、第一活塞杆；13、第二退料套；14、大车涨头；15、退料槽；16、退料块；17、小带轮；18、大带轮；19、同步带；20、凸条；21、凹槽；22、旋转气缸；23、拉杆；24、第二活塞杆；25、气缸法兰；26、轴承；27、后端盖；28、退料臂。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

一种密封缠绕垫片数控缠绕机，包括伺服电机1以及主轴5机头2，所述伺服电机1设有输出轴3，所述输出轴3连接有转动组件4，所述主轴5机头2内设置有主轴5且所述主轴5分别沿着靠近转动组件4的一侧以及远离转动组件4的一侧延伸出主轴5机头2，所述主轴5的一端连接于转动组件4，主轴5的外形呈圆柱体设置，主轴5的内部呈空心设置。

转动组件4包括与输出轴3转动连接的小带轮17、分布于靠近小带轮17且和小带轮17位于同一水平面并套设于主轴5的大带轮18、同时套设于小带轮17以及大带轮18的同步带19，小带轮17、大带轮18的外侧壁分别啮合于同步带19的内侧壁，这里的小带轮17以及大带轮18的外形均为直径较大而长度较短的圆柱体，这里的大带轮18的体积大于小带轮17，另外为实现输出轴3和小带轮17的同步转动，输出轴3的外侧壁沿其长度方向固定连接有凸条20，所述小带轮17内侧壁有供凸条20放置的凹槽21。凸条20以及凹槽21均呈矩形体设置。

所述主轴5于靠近主轴5机头2且远离转动组件4的一端套设有前端盖8，一种密封缠绕垫片数控缠绕机还包括分别设置于主轴5机头2两开口位置处且套设于主轴5的轴承26，所述前端盖8靠近其中一个轴承26，所述主轴5于靠近另一轴承26的一侧套设有抵接于轴承26的后端盖27。

另外，主轴5的另一端固定连接有退小料连接套6，所述退小料连接套6内穿设有产品模心7且所述产品模心7延伸出退小料连接套6，所述产品模心7于远离退小料连接套6的端部呈圆环设置，所述产品模心7的另一端和主轴5之间留有间隙。

所述前端盖8于远离主轴5机头2的一端套设有第一退料套9，所述前端盖8以及第一退料套9之间设置有套设于第一退料套9的退料力臂10，所述主轴5机头2的侧壁固定连接有退料气缸11且所述退料气缸11具有固定连接于退料力臂10的第一活塞杆12，所述退料气缸11的数量为两个且分布于主轴5机头2的两侧，还包括套设于退小料连接套6上且抵接于第一退料套9的第二退料套13、套设于第二退料套13的退料臂28以及设置于靠近产品模心7且抵接于第二退料套13的大车涨头14，所述退料臂28上于退料套的上方开设有退料槽15，所述退料槽15上设置有呈水平设置且朝向产品模心7所在平面并超出退料槽15所在平面的退料块16，退料槽15呈矩形设置，退料块16呈矩形体设置。

一种密封缠绕垫片数控缠绕机还包括设置于远离产品模心7一侧且套设于主轴5的旋转气缸22，所述主轴5内穿设有拉杆23，拉杆23呈实心的圆柱设置，所述旋转气缸22设置有穿设于主轴5以用于带动拉杆23移动的第二活塞杆24，所述主轴5于靠近旋转气缸22的一侧套设有抵接于旋转气缸22的气缸法兰25。

具体的工作过程可分解为料条的缠绕过程以及缠绕环退出产品模心7的过程：

缠绕过程:

步骤一：首先通过伺服电机1的正常工作，此时伺服电机1上的输出轴3会发生相应的转动。

步骤二：当输出轴3发生转动的时候，由于输出轴3和小带轮17之间的卡接，所以小带轮17会进行和输出轴3同步的转动，通过同步带19的带动，此时大带轮18会发生相应的转动。

步骤三：此时主轴5会发生相应的转动，由于主轴5的一端固定连接于退小料连接套6，此时退小料连接套6也将会发生转动，由于产品模心7穿设于退小料连接套6，此时产品模心7会发生相应的转动，将料条实现转动缠绕。

退料过程：

步骤一：通过设置于主轴5机头2的退料气缸11有效带动退料力臂10在水平面上发生位移。

步骤二：当退料力臂10在水平位置上发生移动，会依次带动第一退料套9、退料臂28、退料连接套发生位移，此时会相应的带动大车涨头14发生位移。

步骤三：当大车涨头14移动到缠绕环所在位置时会将缠绕环顶出产品模心7，同时旋转气缸22会通过第二活塞杆24带动拉杆23发生位移，而拉杆23套住于主轴5，会相应的带动主轴5发生位移，同样的带动了退料连接套的移动，类似的进一步方便了缠绕环顶出产品模心7。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种密封缠绕垫片数控缠绕机，包括伺服电机(1)以及主轴(5)机头(2)，所述伺服电机(1)设有输出轴(3)，所述输出轴(3)连接有转动组件(4)，所述主轴(5)机头(2)内设置有主轴(5)且所述主轴(5)分别沿着靠近转动组件(4)的一侧以及远离转动组件(4)的一侧延伸出主轴(5)机头(2)，所述主轴(5)的一端连接于转动组件(4)，所述主轴(5)的另一端固定连接有退小料连接套(6)，所述退小料连接套(6)内穿设有产品模心(7)且所述产品模心(7)延伸出退小料连接套(6)，所述产品模心(7)于远离退小料连接套(6)的端部呈圆环设置，其特征是：所述产品模心(7)的另一端和主轴(5)之间留有间隙，所述主轴(5)于靠近主轴(5)机头(2)且远离转动组件(4)的一端套设有前端盖(8)，所述前端盖(8)于远离主轴(5)机头(2)的一端套设有第一退料套(9)，所述前端盖(8)以及第一退料套(9)之间设置有套设于第一退料套(9)的退料力臂(10)，所述主轴(5)机头(2)的侧壁固定连接有退料气缸(11)且所述退料气缸(11)具有固定连接于退料力臂(10)的第一活塞杆(12)，还包括套设于退小料连接套(6)上且抵接于第一退料套(9)的第二退料套(13)、套设于第二退料套(13)的退料臂(28)以及设置于靠近产品模心(7)且抵接于第二退料套(13)的大车涨头(14)，所述退料臂(28)上于退料套的上方开设有退料槽(15)，所述退料槽(15)上设置有呈水平设置且朝向产品模心(7)所在平面并超出退料槽(15)所在平面的退料块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种密封缠绕垫片数控缠绕机，其特征是：所述转动组件(4)包括与输出轴(3)转动连接的小带轮(17)、分布于靠近小带轮(17)且和小带轮(17)位于同一水平面并套设于主轴(5)的大带轮(18)、同时套设于小带轮(17)以及大带轮(18)的同步带(19)。

3.根据权利要求2所述的一种密封缠绕垫片数控缠绕机，其特征是：所述小带轮(17)、大带轮(18)的外侧壁分别啮合于同步带(19)的内侧壁。

4.根据权利要求2所述的一种密封缠绕垫片数控缠绕机，其特征是：所述输出轴(3)的外侧壁沿其长度方向固定连接有凸条(20)，所述小带轮(17)内侧壁有供凸条(20)放置的凹槽(21)。

5.根据权利要求1所述的一种密封缠绕垫片数控缠绕机，其特征是：还包括设置于远离产品模心(7)一侧且套设于主轴(5)的旋转气缸(22)，所述主轴(5)内穿设有拉杆(23)，所述旋转气缸(22)设置有穿设于主轴(5)以用于带动拉杆(23)移动的第二活塞杆(24)。

6.根据权利要求5所述的一种密封缠绕垫片数控缠绕机，其特征是：所述主轴(5)于靠近旋转气缸(22)的一侧套设有抵接于旋转气缸(22)的气缸法兰(25)。

7.根据权利要求1所述的一种密封缠绕垫片数控缠绕机，其特征是：所述退料气缸(11)的数量为两个且分布于主轴(5)机头(2)的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种密封缠绕垫片数控缠绕机，其特征是：还包括分别设置于主轴(5)机头(2)两开口位置处且套设于主轴(5)的轴承(26)，所述前端盖(8)靠近其中一个轴承(26)，所述主轴(5)于靠近另一轴承(26)的一侧套设有抵接于轴承(26)的后端盖(27)。