CN114210872A - 一种金属缠绕垫片的制造设备及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属缠绕垫片领域，具体涉及一种金属缠绕垫片的制造设备及其制造方法，包括缠绕装置、金属片导向装置与机体，所述机体包括工作台与控制台，所述缠绕装置与金属片导向装置均安装在工作台上，所述缠绕装置包括基板：还包括：与基板安装的缠绕筒构成组件，所述缠绕筒构成组件包括外筒体，所述外筒体转动贯穿基板与工作台，本发明通过设置可调节的金属片导向装置可以将各种不同宽度的金属片导引到弧形配合块上，同时增加了第一卷筒能够将辅助材料直接加入到待缠绕的金属片上，同时弧形配合块形成的内径可变，以解决传统的金属缠绕垫片制造设备只能制造单一类型的金属缠绕垫片以及制造过程过于复杂的问题。

Description

一种金属缠绕垫片的制造设备及其制造方法

技术领域

本发明涉及金属缠绕垫片领域，具体涉及一种金属缠绕垫片的制造设备及其制造方法。

背景技术

金属缠绕垫片是目前应用广泛的一种密封垫片，是蒸汽管道、石油管道等法兰连接处的密封元件，形状一般为圆环形，有无内外加强、内加强、外加强和带内外加强四种类型。

传统的金属缠绕垫片制造设备存在以下不足：

1、由于金属缠绕垫片存在不同的种类，因此其内径大小也不相同，而传统的金属缠绕垫片制造设备只能制造单一类型的金属缠绕垫片，因此其实用性不高；

2、由于金属缠绕垫片的使用场所不同，因此其宽度也不相同，而传统的金属缠绕垫片制造设备只能制造单一宽度的金属缠绕垫片，因此，其不适应制造不同宽度的金属缠绕垫片；

3、传统的金属缠绕垫片制造设备在制造金属缠绕垫片时，需要先将待缠绕的金属片材料与其它的辅助材料（如石墨）进行混合，然后对混合后的材料进行缠绕，这种设备操作步骤较为复杂，不适应快速制造金属缠绕垫片。

因此，发明一种金属缠绕垫片的制造设备及其制造方法很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种金属缠绕垫片的制造设备及其制造方法，通过设置可调节的金属片导向装置可以将各种不同宽度的金属片导引到弧形配合块上，同时增加了第一卷筒能够将辅助材料直接加入到待缠绕的金属片上，同时弧形配合块形成的内径可变，以解决传统的金属缠绕垫片制造设备只能制造单一类型的金属缠绕垫片以及制造过程过于复杂的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属缠绕垫片的制造设备及其制造方法，包括缠绕装置、金属片导向装置与机体，所述机体包括工作台与控制台，所述缠绕装置与金属片导向装置均安装在工作台上，所述缠绕装置包括基板：还包括：与基板安装的缠绕筒构成组件；

所述缠绕筒构成组件包括外筒体，所述外筒体转动贯穿基板与工作台，所述外筒体侧壁开设有通孔，所述通孔设有八组，八组所述通孔呈圆周阵列排布，所述外筒体底部固定安装有限位杆，所述外筒体中部设有滑动杆，所述限位杆顶部滑动贯穿滑动杆底部，所述滑动杆顶部转动连接有转杆，所述转杆外侧壁设有外螺纹，所述外螺纹与外筒体顶端内壁螺纹啮合，所述滑动杆侧壁转动连接有八组呈圆周阵列排布的连杆，所述连杆末端固定安装有弧形配合块，所述工作台后壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与外筒体后端固定连接。

优选的，所述工作台上固定安装有支撑导向杆，所述支撑导向杆设有四组，四组所述支撑导向杆均滑动贯穿基板，所述工作台上固定安装有限位外套筒，所述限位外套筒滑动贯穿基板，所述基板上固定安装有推筒，所述推筒内侧壁与限位外套筒外侧壁滑动连接，所述工作台后壁固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端滑动贯穿工作台，且第一气缸输出端与基板后侧壁固定连接。

优选的，所述机体顶端固定安装有基座，所述基座顶部后壁固定安装有第二伺服电机，所述基座顶部设有第一卷筒，所述第二伺服电机输出轴与第一卷筒固定连接，所述基座中部转动连接有两组夹持筒，所述基座底部固定安装有第二气缸，所述第二气缸末端固定安装有方型通孔导向板，所述方型通孔导向板位于外筒体正上方。

优选的，所述机体侧壁固定安装有第三气缸，所述第三气缸输出端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆设有三组，三组所述伸缩杆输出杆上套接有伸缩弹簧，三组所述伸缩杆输出杆前端固定安装有同一个筒体安装架，所述伸缩弹簧末端与筒体安装架固定连接，所述筒体安装架上转动连接有橡胶滚筒，所述橡胶滚筒与外筒体侧壁接触。

优选的，所述金属片导向装置包括支撑座，所述支撑座一侧壁固定安装有L型安装架，所述L型安装架上转动连接有第二卷筒，所述L型安装架上端设有换向夹筒，所述换向夹筒与支撑座固定连接。

优选的，所述金属片导向装置还包括伸缩组件、夹持导向组件、切割组件与扶持组件，所述伸缩组件包括第四气缸，所述第四气缸与支撑座上壁固定连接，所述第四气缸上壁两端均卡接有第一柔性压板，所述第四气缸输出轴端壁固定安装有输送块，所述输送块上端壁滑动连接有两组夹头，所述支撑座上固定安装有支撑块，所述支撑块上壁两端均螺纹啮合有螺栓，所述支撑块上端设有第二柔性压板，两组所述螺栓均转动贯穿第二柔性压板，所述螺栓上端螺纹啮合有螺母，位于第二柔性压板上端的所述螺栓外侧壁套接有复位弹簧，所述复位弹簧顶端与螺母接触，所述支撑块两端转动连接有同一个压辊。

优选的，所述夹持导向组件设有两组，两组所述夹持导向组件分别位于伸缩组件两端，所述夹持导向组件包括外框架，所述外框架底部与支撑座固定连接，所述外框架两侧壁固定安装有两组限位直杆，所述外框架两侧中部均转动连接有螺杆，两组所述螺杆上端均螺纹啮合有滑台，两组所述滑台上端均开设有导向槽。

优选的，所述切割组件包括限位架，所述限位架底部与支撑座固定连接，所述限位架上端固定安装有第五气缸，所述第五气缸输出轴固定安装有输出杆，所述限位架上端内壁转动连接有曲杆，所述曲杆一端与输出杆底部转动连接，所述限位架两端内壁固定安装有两组硬质导向杆，两组所述硬质导向杆上滑动连接有同一个推台，所述曲杆中部与推台顶端固定连接，所述推台底部固定安装有两组呈对称设置的压力弹簧，两组所述压力弹簧末端与限位架底部内壁固定连接，所述推台底部固定安装有刀具。

优选的，所述扶持组件包括基台，所述基台与支撑座侧壁滑动连接，所述支撑座侧壁固定安装有第六气缸，所述第六气缸输出端与基台固定连接，所述基台底部固定安装有支撑推杆，所述支撑推杆滑动贯穿支撑座侧壁，所述基台上端固定安装有缠绕导向板，所述支撑座侧壁转动连接有转动安装台，所述转动安装台上开设有安装槽，所述安装槽内部卡接有直角限位板，所述基台一侧与转动安装台中部活动接触。

优选的，还包括具体操作步骤如下：

S1：将待缠绕的金属片放置在第二卷筒上，其它的辅助材料放置在第一卷筒上，工作人员通过转动转杆，使缠绕筒构成组件构成需要的金属缠绕垫片的内径，通过人工牵引的方式将待缠绕的金属片依次穿过滑台上的导向槽，第二柔性压板与支撑块之间，两个第一柔性压板与第四气缸之间，刀具与限位架之间以及缠绕导向板；

S2：启动第一伺服电机与第三气缸，使缠绕筒构成组件内的弧形配合块带动待缠绕的金属片在弧形配合块上进行缠绕，由于橡胶滚筒的限位作用，待缠绕的金属片将紧密的缠绕在弧形配合块上；

S3：缠绕一定圈数后，启动第二气缸，使第二气缸带动方型通孔导向板向下运动，同时启动第二伺服电机，使第一卷筒上的辅助材料片通过夹持筒与方型通孔导向板，确保辅助材料片能够卷入待缠绕的金属片内；

S4：缠绕完成后，启动第五气缸，驱使第五气缸输出轴带动曲杆下移，使曲杆迫使推台带动刀具下移，从而使待缠绕的金属片被切断，关闭第五气缸后，在压力弹簧的作用下，推台带动刀具上移，同时，启动第二气缸带动方型通孔导向板上移，关闭第二伺服电机；

S5：缠绕完成后启动第一气缸，使第一气缸带动基板上的推筒前移，从而趋使弧形配合块上完成的金属缠绕垫片从弧形配合块上脱落；

S6：进行反复制作金属缠绕垫片时，通过启动第四气缸，使第四气缸输出端前移，迫使输出端带动待缠绕的金属片运动到弧形配合块侧壁，便于反复进行制作金属缠绕垫片。

本发明的有益效果是：

1、通过转动转杆，转杆上的外螺纹与外筒体发生配合，从而使转杆进行上下移动，由于转杆与滑动杆转动连接，在限位杆的限位作用下，滑动杆将进行移动而不进行转动，从而使滑动杆带动连杆进行运动，迫使与连杆固定连接的弧形配合块进行运动，从而达到了改变弧形配合块的位置，达到了能够调节制作出的金属缠绕垫片的内径大小；

2、通过将不同宽度的待缠绕金属片放置在第二卷筒上，通过转动螺杆，使螺杆与滑台进行啮合，通过调节两个滑台之间的位置，并将待缠绕金属片穿过滑台上的导向槽，即可适应不同宽度的待缠绕金属片，能够制作出不同宽度的金属缠绕垫片；

3、通过启动第二气缸，使第二气缸带动方型通孔导向板向下运动，同时启动第二伺服电机，使第一卷筒上的辅助材料片通过夹持筒与方型通孔导向板，确保辅助材料片能够卷入待缠绕的金属片内，从而能够较为便捷的制造金属缠绕垫片。

附图说明

图1为本发明提供的结构示意图；

图2为本发明提供的该装置的后视图；

图3为本发明提供的金属片导向装置的结构示意图；

图4为本发明提供的金属片导向装置的侧视图；

图5为本发明提供的伸缩组件的结构示意图；

图6为本发明提供的切割组件的结构示意图；

图7为本发明提供的切割组件的部分剖视图；

图8为本发明提供的扶持组件的结构示意图；

图9为本发明提供的缠绕筒构成组件的结构示意图；

图10为本发明提供的缠绕筒构成组件的部分剖视图；

图11为本发明提供的图1中A处的放大图；

图12为本发明提供的图4中B处的放大图。

图中：缠绕装置100、缠绕筒构成组件110、外筒体111、通孔112、限位杆113、滑动杆114、转杆115、外螺纹116、连杆117、弧形配合块118、第一伺服电机119、基板120、支撑导向杆121、限位外套筒122、推筒123、第一气缸124、基座130、第二伺服电机131、第一卷筒132、夹持筒133、第二气缸134、方型通孔导向板135、第三气缸140、伸缩杆141、伸缩弹簧142、筒体安装架143、橡胶滚筒144、金属片导向装置200、支撑座210、L型安装架211、第二卷筒212、换向夹筒213、伸缩组件220、第四气缸221、第一柔性压板222、输送块223、夹头224、支撑块225、第二柔性压板226、螺栓227、螺母228、复位弹簧229、压辊229a、夹持导向组件230、外框架231、限位直杆232、螺杆233、滑台234、导向槽235、切割组件240、限位架241、第五气缸242、输出杆243、曲杆244、硬质导向杆245、推台246、压力弹簧247、刀具248、扶持组件250、基台251、第六气缸252、支撑推杆253、缠绕导向板254、转动安装台255、安装槽256、直角限位板257、机体300、工作台310、控制台320。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1-12，本发明提供的一种金属缠绕垫片的制造设备及其制造方法，包括缠绕装置100、金属片导向装置200与机体300，机体300包括工作台310与控制台320，缠绕装置100与金属片导向装置200均安装在工作台310上，缠绕装置100包括基板120：还包括：与基板120安装的缠绕筒构成组件110；

缠绕筒构成组件110包括外筒体111，外筒体111转动贯穿基板120与工作台310，基板120与工作台310为外筒体111提供支撑作用,所述外筒体111侧壁开设有通孔112，所述通孔112设有八组，八组所述通孔112呈圆周阵列排布，外筒体111侧壁为通孔112提供开设位置，外筒体111底部固定安装有限位杆113，外筒体111为限位杆113提供支撑作用，外筒体111中部设有滑动杆114，限位杆113顶部滑动贯穿滑动杆114底部，限位杆113为滑动杆114提供支撑作用，同时，限位杆113能够为滑动杆114提供导向作用，从而便于滑动杆114带动连杆进行运动，滑动杆114顶部转动连接有转杆115，滑动杆114为转杆115提供支撑作用，转杆115外侧壁设有外螺纹116，转杆115外侧壁为外螺纹116提供安装位置，外螺纹116与外筒体111顶端内壁螺纹啮合，滑动杆114侧壁转动连接有八组呈圆周阵列排布的连杆117，滑动杆114为连杆117提供支撑作用，连杆117末端固定安装有弧形配合块118，连杆117为弧形配合块118提供支撑，工作台310后壁固定安装有第一伺服电机119，工作台310为第一伺服电机119提供支撑，第一伺服电机119输出轴与外筒体111后端固定连接，具体的，使用人员通过转动转杆115，转杆115上外螺纹116的与外筒体111进行啮合，在轴承（图中未标注）的作用下，带动滑动杆114进行运动，由于滑动杆114与限位杆113滑动连接，而限位杆113底部与外筒体111底部内壁固定连接，因此滑动杆114只进行运动，而不发生转动，当滑动杆114进行运动时，能够带动其侧壁的八组连杆117进行同步运动，从而使八组连杆117带动与其固定连接的弧形配合块118进行运动，从而能够改变缠绕在弧形配合块118上的金属缠绕垫片的内径，特别的，弧形配合块118恰好能够与通孔112进行啮合。

进一步地，工作台310上固定安装有支撑导向杆121，工作台310对四组支撑导向杆121起支撑作用，所述支撑导向杆121设有四组，四组支撑导向杆121均滑动贯穿基板120，四组支撑导向杆121为基板120起到支撑与导向的作用，工作台310上固定安装有限位外套筒122，工作台310对外套筒122起支撑作用，限位外套筒122滑动贯穿基板120，基板120上固定安装有推筒123，基板120对推筒123起支撑作用，推筒123内侧壁与限位外套筒122外侧壁滑动连接，限位外套筒122对推筒123起导向作用，工作台310后壁固定安装有第一气缸124，工作台310对第一气缸124起支撑作用，第一气缸124输出端滑动贯穿工作台310，且第一气缸124输出端与基板120后侧壁固定连接，具体的，缠绕完成后，驱动第一气缸124，第一气缸124输出轴推动基板120进行运动，从而迫使基板120上的推筒（123）前移，当推筒123与弧形配合块118上完成的金属缠绕垫片侧壁接触时，继续驱动第一气缸124，能够使推筒123将弧形配合块118上的金属缠绕垫片推下，从而便于进行制作下一个金属缠绕垫片。

进一步地，机体300顶端固定安装有基座130，机体300为基座130提供支撑作用，基座130顶部后壁固定安装有第二伺服电机131，基座130为第二伺服电机131提供安装位置，基座130顶部设有第一卷筒132，基座130对第一卷筒132提供支撑作用，第二伺服电机131输出轴与第一卷筒132固定连接，基座130中部转动连接有两组夹持筒133，基座130对夹持筒133提供支撑作用，基座130底部固定安装有第二气缸134，基座130为第二气缸134提供支撑作用，第二气缸134末端固定安装有方型通孔导向板135，第二气缸134末端为方型通孔导向板135提供支撑作用，方型通孔导向板135位于外筒体111正上方，具体的，缠绕一定圈数后，启动第二气缸134，使第二气缸134带动方型通孔导向板135向下运动，同时启动第二伺服电机131，第二伺服电机131输出轴带动第一卷筒132进行转动，使第一卷筒132上的辅助材料片通过夹持筒133与方型通孔导向板135，确保辅助材料片能够卷入待缠绕的金属片内。

进一步地，机体300侧壁固定安装有第三气缸140，机体300为第三气缸140提供支撑作用，第三气缸140输出端固定安装有伸缩杆141，所述伸缩杆141设有三组，第三气缸140输出端为三组伸缩杆141提供支撑作用，三组伸缩杆141输出杆上套接有伸缩弹簧142，三组伸缩杆141输出杆前端固定安装有同一个筒体安装架143，三组伸缩杆141为筒体安装架143提供支撑作用，伸缩弹簧142末端与筒体安装架143固定连接，筒体安装架143为伸缩弹簧142提供安装位置，筒体安装架143上转动连接有橡胶滚筒144，筒体安装架143为橡胶滚筒144提供支撑作用，橡胶滚筒144与外筒体111侧壁接触，具体的，通过启动第三气缸140，第三气缸140输出轴带动筒体安装架143进行运动，当进行缠绕操作时，使橡胶滚筒144与外筒体111侧壁接触，随着缠绕操作的进行，弧形配合块118上缠绕的金属片会不断变厚，从而压迫橡胶滚筒144，使橡胶滚筒144压缩伸缩弹簧142，便于制造金属缠绕垫片。

进一步地，金属片导向装置200包括支撑座210，支撑座210一侧壁固定安装有L型安装架211，支撑座210为L型安装架211提供支撑作用，L型安装架211上转动连接有第二卷筒212，L型安装架211为第二卷筒212提供支撑作用，L型安装架211上端设有换向夹筒213，换向夹筒213与支撑座210固定连接，支撑座210为换向夹筒213提供支撑作用，具体的，使用人员通过将不同宽度的待缠绕的金属片放置在第二卷筒212上，同时使第二卷筒212上的待缠绕的金属片通过换向夹筒213，能够便于对待缠绕的金属片进行换向。

进一步地，金属片导向装置200还包括伸缩组件220、夹持导向组件230、切割组件240与扶持组件250，伸缩组件220包括第四气缸221，第四气缸221与支撑座210上壁固定连接，支撑座210为第四气缸221提供支撑作用，第四气缸221上壁两端均卡接有第一柔性压板222，第四气缸221为第一柔性压板222提供安装位置，第四气缸221输出轴端壁固定安装有输送块223，第四气缸221输出轴对输送块223起到支撑与导向作用，输送块223上端壁滑动连接有两组夹头224，输送块223为夹头224提供安装位置，支撑座210上固定安装有支撑块225，支撑座210为支撑块225提供支撑作用，支撑块225上壁两端均螺纹啮合有螺栓227，支撑块225为螺栓227提供安装位置，支撑块225上端设有第二柔性压板226，两组螺栓227均转动贯穿第二柔性压板226，螺栓227上端螺纹啮合有螺母228，位于第二柔性压板226上端的螺栓227外侧壁套接有复位弹簧229，复位弹簧229能够压迫第二柔性压板226，复位弹簧229顶端与螺母接触，支撑块225两端转动连接有同一个压辊229a，具体的，进行反复制作金属缠绕垫片时，通过启动第四气缸221，使第四气缸221输出端前移，迫使输出端带动待缠绕的金属片运动到弧形配合块118侧壁，便于反复进行制作金属缠绕垫片，特别的，通过移动第四气缸221上的两组夹头224，能够夹持不同宽度的金属片，同时将金属片穿过支撑块225与第二柔性压板226，通过拧紧螺母228，能够使复位弹簧229被压缩，从而趋使第二柔性压板226压紧金属片，当压紧金属片后，通过转动压辊229a能够使金属片被进一步压紧。

进一步地，夹持导向组件230设有两组，两组夹持导向组件230分别位于伸缩组件220两端，夹持导向组件230包括外框架231，外框架231底部与支撑座210固定连接，支撑座210为外框架231提供支撑作用，外框架231两侧壁固定安装有两组限位直杆232，外框架231为两组限位直杆232提供安装位置，外框架231两侧中部均转动连接有螺杆233，外框架231为螺杆233提供支撑作用，两组螺杆233上端均螺纹啮合有滑台234，螺杆233为滑台234提供支撑作用，两组滑台234上端均开设有导向槽235，具体的，通过将不同宽度的待缠绕金属片放置在第二卷筒212上，通过转动螺杆233，使螺杆233与滑台234进行啮合，通过调节两个滑台234之间的位置，并将待缠绕金属片穿过滑台234上的导向槽235，即可适应不同宽度的待缠绕金属片，能够制作出不同宽度的金属缠绕垫片，特别的，限位直杆232对螺杆233起到导向作用。

进一步地，切割组件240包括限位架241，限位架241底部与支撑座210固定连接，支撑座210为限位架241提供支撑作用，限位架241上端固定安装有第五气缸242，限位架241为第五气缸242提供支撑作用，第五气缸242输出轴固定安装有输出杆243，第五气缸242对输出杆243起到引导作用，限位架241上端内壁转动连接有曲杆244，限位架241为曲杆244提供安装位置，曲杆244一端与输出杆243底部转动连接，限位架241两端内壁固定安装有两组硬质导向杆245，限位架241为硬质导向杆245提供安装位置，两组硬质导向杆245上滑动连接有同一个推台246，两组硬质导向杆245对推台246起到导向作用，曲杆244中部与推台246顶端固定连接，推台246底部固定安装有两组呈对称设置的压力弹簧247，推台246为压力弹簧247提供安装位置，两组压力弹簧247末端与限位架241底部内壁固定连接，限位架241底部内壁为压力弹簧247提供支撑作用，推台246底部固定安装有刀具248，具体的，通过启动第五气缸242，第五气缸242输出轴带动输出杆243移动，从而趋使曲杆244发生转动，从而使与曲杆244中部连接的推台246移动，从而带动刀具248进行运动，实现了切割金属片的目的，关闭第五气缸242后，在压力弹簧247的作用下，推台246带动刀具248上移。

进一步地，扶持组件250包括基台251，基台251与支撑座210侧壁滑动连接，支撑座210侧壁固定安装有第六气缸252，支撑座210为第六气缸252提供支撑作用，第六气缸252输出端与基台251固定连接，第六气缸252为基台251提供支撑作用，基台251底部固定安装有支撑推杆253，支撑推杆253滑动贯穿支撑座210侧壁，基台251上端固定安装有缠绕导向板254，支撑座210侧壁转动连接有转动安装台255，转动安装台255上开设有安装槽256，安装槽256内部卡接有直角限位板257，基台251一侧与转动安装台255中部活动接触，具体的，当启动第六气缸252时，第六气缸252输出轴带动基台251向上运动，从而迫使转动安装台255向上进行转动，使转动安装台255上的直角限位板257与弧形配合块118上的缠绕金属片发生配合，保证能够制造厚度绞厚的金属缠绕垫片。

进一步地，还包括具体操作步骤如下：

S1：将待缠绕的金属片放置在第二卷筒212上，其它的辅助材料放置在第一卷筒132上，工作人员通过转动转杆115，使缠绕筒构成组件110构成需要的金属缠绕垫片的内径，通过人工牵引的方式将待缠绕的金属片依次穿过滑台234上的导向槽235，第二柔性压板226与支撑块225之间，两个第一柔性压板222与第四气缸221之间，刀具248与限位架241之间以及缠绕导向板254；

S2：启动第一伺服电机119与第三气缸140，使缠绕筒构成组件110内的弧形配合块118带动待缠绕的金属片在弧形配合块118上进行缠绕，由于橡胶滚筒144的限位作用，待缠绕的金属片将紧密的缠绕在弧形配合块118上；

S3：缠绕一定圈数后，启动第二气缸134，使第二气缸134带动方型通孔导向板135向下运动，同时启动第二伺服电机131，使第一卷筒132上的辅助材料片通过夹持筒133与方型通孔导向板135，确保辅助材料片能够卷入待缠绕的金属片内；

S4：缠绕完成后，启动第五气缸242，驱使第五气缸242输出轴带动曲杆244下移，使曲杆244迫使推台246带动刀具248下移，从而使待缠绕的金属片被切断，关闭第五气缸242后，在压力弹簧247的作用下，推台246带动刀具248上移，同时，启动第二气缸134带动方型通孔导向板135上移，关闭第二伺服电机131；

S5：缠绕完成后启动第一气缸124，使第一气缸124带动基板120上的推筒123前移，从而趋使弧形配合块118上完成的金属缠绕垫片从弧形配合块118上脱落；

56：进行反复制作金属缠绕垫片时，通过启动第四气缸221，使第四气缸221输出端前移，迫使输出端带动待缠绕的金属片运动到弧形配合块118侧壁，便于反复进行制作金属缠绕垫片；

本发明的使用过程如下：本领域技术通过将待缠绕的金属片放置在第二卷筒212上，其它的辅助材料放置在第一卷筒132上，使用人员通过转动转杆115，转杆115上外螺纹116的与外筒体111进行啮合，在轴承（图中未标注）的作用下，带动滑动杆114进行运动，由于滑动杆114与限位杆113滑动连接，而限位杆113底部与外筒体111底部内壁固定连接，因此滑动杆114只进行运动，而不发生转动，当滑动杆114进行运动时，能够带动其侧壁的八组连杆117进行同步运动，从而使八组连杆117带动与其固定连接的弧形配合块118进行运动，从而能够改变缠绕在弧形配合块118上的金属缠绕垫片的内径，通过人工牵引的方式将待缠绕的金属片依次穿过滑台234上的导向槽235（将不同宽度的待缠绕金属片放置在第二卷筒212上，通过转动螺杆233，使螺杆233与滑台234进行啮合，通过调节两个滑台234之间的位置，并将待缠绕金属片穿过滑台234上的导向槽235，即可适应不同宽度的待缠绕金属片，能够制作出不同宽度的金属缠绕垫片），第二柔性压板226与支撑块225之间，两个第一柔性压板222与第四气缸221之间，刀具248与限位架241之间以及缠绕导向板254，后启动第一伺服电机119，第一伺服电机119输出轴带动外筒体111进行转动，使缠绕筒构成组件110内的弧形配合块118带动待缠绕的金属片在弧形配合块118上进行缠绕，同时启动通过启动第三气缸140，第三气缸140输出轴带动筒体安装架143进行运动，当进行缠绕操作时，使橡胶滚筒144与外筒体111侧壁接触，随着缠绕操作的进行，弧形配合块118上缠绕的金属片会不断变厚，从而压迫橡胶滚筒144，使橡胶滚筒144压缩伸缩弹簧142，便于制造金属缠绕垫片，缠绕一定圈数后，启动第二气缸134，使第二气缸134带动方型通孔导向板135向下运动，同时启动第二伺服电机131，第二伺服电机131输出轴带动第一卷筒132进行转动，使第一卷筒132上的辅助材料片通过夹持筒133与方型通孔导向板135，确保辅助材料片能够卷入待缠绕的金属片内（当金属缠绕垫片的厚度较厚时，启动第六气缸252时，第六气缸252输出轴带动基台251向上运动，从而迫使转动安装台255向上进行转动，使转动安装台255上的直角限位板257与弧形配合块118上的缠绕金属片发生配合），缠绕完成后，通过启动第五气缸242，第五气缸242输出轴带动输出杆243移动，从而趋使曲杆244发生转动，从而使与曲杆244中部连接的推台246移动，从而带动刀具248进行运动，实现了切割金属片的目的，关闭第五气缸242后，在压力弹簧247的作用下，推台246带动刀具248上移，同时关闭第三气缸140，使橡胶滚筒144后移，后驱动第一气缸124，第一气缸124输出轴推动基板120进行运动，从而迫使基板120上的推筒123）前移，当推筒123与弧形配合块118上完成的金属缠绕垫片侧壁接触时，继续驱动第一气缸124，能够使推筒123将弧形配合块118上的金属缠绕垫片推下，从而便于进行制作下一个金属缠绕垫片，进行反复制作金属缠绕垫片时，通过启动第四气缸221，使第四气缸221输出端前移，迫使输出端带动待缠绕的金属片运动到弧形配合块118侧壁，便于反复进行制作金属缠绕垫片。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种金属缠绕垫片的制造设备，包括缠绕装置（100）、金属片导向装置（200）与机体（300），其特征在于：所述机体（300）包括工作台（310）与控制台（320），所述缠绕装置（100）与金属片导向装置（200）均安装在工作台（310）上，所述缠绕装置（100）包括基板（120）：还包括：与基板（120）安装的缠绕筒构成组件（110）；

所述缠绕筒构成组件（110）包括外筒体（111），所述外筒体（111）转动贯穿基板（120）与工作台（310），所述外筒体（111）侧壁开设有通孔（112），所述通孔（112）设有八组，八组所述通孔（112）呈圆周阵列排布，所述外筒体（111）底部固定安装有限位杆（113），所述外筒体（111）中部设有滑动杆（114），所述限位杆（113）顶部滑动贯穿滑动杆（114）底部，所述滑动杆（114）顶部转动连接有转杆（115），所述转杆（115）外侧壁设有外螺纹（116），所述外螺纹（116）与外筒体（111）顶端内壁螺纹啮合，所述滑动杆（114）侧壁转动连接有八组呈圆周阵列排布的连杆（117），所述连杆（117）末端固定安装有弧形配合块（118），所述工作台（310）后壁固定安装有第一伺服电机（119），所述第一伺服电机（119）输出轴与外筒体（111）后端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属缠绕垫片的制造设备，其特征在于：所述工作台（310）上固定安装有支撑导向杆（121），所述支撑导向杆（121）设有四组，四组所述支撑导向杆（121）均滑动贯穿基板（120），所述工作台（310）上固定安装有限位外套筒（122），所述限位外套筒（122）滑动贯穿基板（120），所述基板（120）上固定安装有推筒（123），所述推筒（123）内侧壁与限位外套筒（122）外侧壁滑动连接，所述工作台（310）后壁固定安装有第一气缸（124），所述第一气缸（124）输出端滑动贯穿工作台（310），且第一气缸（124）输出端与基板（120）后侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属缠绕垫片的制造设备，其特征在于：所述机体（300）顶端固定安装有基座（130），所述基座（130）顶部后壁固定安装有第二伺服电机（131），所述基座（130）顶部设有第一卷筒（132），所述第二伺服电机（131）输出轴与第一卷筒（132）固定连接，所述基座（130）中部转动连接有两组夹持筒（133），所述基座（130）底部固定安装有第二气缸（134），所述第二气缸（134）末端固定安装有方型通孔导向板（135），所述方型通孔导向板（135）位于外筒体（111）正上方。

4.根据权利要求1所述的一种金属缠绕垫片的制造设备，其特征在于：所述机体（300）侧壁固定安装有第三气缸（140），所述第三气缸（140）输出端固定安装有伸缩杆（141），所述伸缩杆（141）设有三组，三组所述伸缩杆（141）输出杆上套接有伸缩弹簧（142），三组所述伸缩杆（141）输出杆前端固定安装有同一个筒体安装架（143），所述伸缩弹簧（142）末端与筒体安装架（143）固定连接，所述筒体安装架（143）上转动连接有橡胶滚筒（144），所述橡胶滚筒（144）与外筒体（111）侧壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种金属缠绕垫片的制造设备，其特征在于：所述金属片导向装置（200）包括支撑座（210），所述支撑座（210）一侧壁固定安装有L型安装架（211），所述L型安装架（211）上转动连接有第二卷筒（212），所述L型安装架（211）上端设有换向夹筒（213），所述换向夹筒（213）与支撑座（210）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种金属缠绕垫片的制造设备，其特征在于：所述金属片导向装置（200）还包括伸缩组件（220）、夹持导向组件（230）、切割组件（240）与扶持组件（250），所述伸缩组件（220）包括第四气缸（221），所述第四气缸（221）与支撑座（210）上壁固定连接，所述第四气缸（221）上壁两端均卡接有第一柔性压板（222），所述第四气缸（221）输出轴端壁固定安装有输送块（223），所述输送块（223）上端壁滑动连接有两组夹头（224），所述支撑座（210）上固定安装有支撑块（225），所述支撑块（225）上壁两端均螺纹啮合有螺栓（227），所述支撑块（225）上端设有第二柔性压板（226），两组所述螺栓（227）均转动贯穿第二柔性压板（226），所述螺栓（227）上端螺纹啮合有螺母（228），位于第二柔性压板（226）上端的所述螺栓（227）外侧壁套接有复位弹簧（229），所述复位弹簧（229）顶端与螺母接触，所述支撑块（225）两端转动连接有同一个压辊（229a）。

7.根据权利要求6所述的一种金属缠绕垫片的制造设备，其特征在于：所述夹持导向组件（230）设有两组，两组所述夹持导向组件（230）分别位于伸缩组件（220）两端，所述夹持导向组件（230）包括外框架（231），所述外框架（231）底部与支撑座（210）固定连接，所述外框架（231）两侧壁固定安装有两组限位直杆（232），所述外框架（231）两侧中部均转动连接有螺杆（233），两组所述螺杆（233）上端均螺纹啮合有滑台（234），两组所述滑台（234）上端均开设有导向槽（235）。

8.根据权利要求6所述的一种金属缠绕垫片的制造设备，其特征在于：所述切割组件（240）包括限位架（241），所述限位架（241）底部与支撑座（210）固定连接，所述限位架（241）上端固定安装有第五气缸（242），所述第五气缸（242）输出轴固定安装有输出杆（243），所述限位架（241）上端内壁转动连接有曲杆（244），所述曲杆（244）一端与输出杆（243）底部转动连接，所述限位架（241）两端内壁固定安装有两组硬质导向杆（245），两组所述硬质导向杆（245）上滑动连接有同一个推台（246），所述曲杆（244）中部与推台（246）顶端固定连接，所述推台（246）底部固定安装有两组呈对称设置的压力弹簧（247），两组所述压力弹簧（247）末端与限位架（241）底部内壁固定连接，所述推台（246）底部固定安装有刀具（248）。

9.根据权利要求6所述的一种金属缠绕垫片的制造设备，其特征在于：所述扶持组件（250）包括基台（251），所述基台（251）与支撑座（210）侧壁滑动连接，所述支撑座（210）侧壁固定安装有第六气缸（252），所述第六气缸（252）输出端与基台（251）固定连接，所述基台（251）底部固定安装有支撑推杆（253），所述支撑推杆（253）滑动贯穿支撑座（210）侧壁，所述基台（251）上端固定安装有缠绕导向板（254），所述支撑座（210）侧壁转动连接有转动安装台（255），所述转动安装台（255）上开设有安装槽（256），所述安装槽（256）内部卡接有直角限位板（257），所述基台（251）一侧与转动安装台（255）中部活动接触。

10.根据权利要求1所述的一种金属缠绕垫片的制造方法，其特征在于：还包括具体操作步骤如下：

S1：将待缠绕的金属片放置在第二卷筒（212）上，其它的辅助材料放置在第一卷筒（132）上，工作人员通过转动转杆（115），使缠绕筒构成组件（110）构成需要的金属缠绕垫片的内径，通过人工牵引的方式将待缠绕的金属片依次穿过滑台（234）上的导向槽（235），第二柔性压板（226）与支撑块（225）之间，两个第一柔性压板（222）与第四气缸（221）之间，刀具（248）与限位架（241）之间以及缠绕导向板（254）；

S2：启动第一伺服电机（119）与第三气缸（140），使缠绕筒构成组件（110）内的弧形配合块（118）带动待缠绕的金属片在弧形配合块（118）上进行缠绕，由于橡胶滚筒（144）的限位作用，待缠绕的金属片将紧密的缠绕在弧形配合块（118）上；

S3：缠绕一定圈数后，启动第二气缸（134），使第二气缸（134）带动方型通孔导向板（135）向下运动，同时启动第二伺服电机（131），使第一卷筒（132）上的辅助材料片通过夹持筒（133）与方型通孔导向板（135），确保辅助材料片能够卷入待缠绕的金属片内；

S4：缠绕完成后，启动第五气缸（242），驱使第五气缸（242）输出轴带动曲杆（244）下移，使曲杆（244）迫使推台（246）带动刀具（248）下移，从而使待缠绕的金属片被切断，关闭第五气缸（242）后，在压力弹簧（247）的作用下，推台（246）带动刀具（248）上移，同时，启动第二气缸（134）带动方型通孔导向板（135）上移，关闭第二伺服电机（131）；

S5：缠绕完成后启动第一气缸（124），使第一气缸（124）带动基板（120）上的推筒（123）前移，从而趋使弧形配合块（118）上完成的金属缠绕垫片从弧形配合块（118）上脱落；

56：进行反复制作金属缠绕垫片时，通过启动第四气缸（221），使第四气缸（221）输出端前移，迫使输出端带动待缠绕的金属片运动到弧形配合块（118）侧壁，便于反复进行制作金属缠绕垫片。

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