CN114559497A - 一种自动模切发酵类纤维素片状凝胶的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动模切发酵类纤维素片状凝胶的设备，属于片状凝胶切割设备技术领域，所述机体前端一侧壁体中设有防护门，所述机体一侧后端壁体上设有控制器，所述机体另一侧上方壁体上设有承托板，所述承托板底部壁体与机体一侧壁体之间设有支撑杆，所述机体顶部壁体上还对称设有两个限位条。本发明所述的一种自动模切发酵类纤维素片状凝胶的设备:通过输送机构的设置，能够便于的通过输送机构内的承托盘对凝胶进行输送，并且便于将承托盘从螺杆上脱离与安装。通过切割辊的设置，便于将承托盘上的凝胶进行快速的切割出多个成品。通过抓取机构的设置，能够快速的将承托盘上切割完成的凝胶成品与边角料进行分离，进而便于对成品的进一步处理。
Description
技术领域
本发明涉及片状凝胶切割设备技术领域，特别涉及一种自动模切发酵类纤维素片状凝胶的设备。
背景技术
纤维素片状凝胶使用的是经由严谨的发酵工程孕育衍生出来的奈米级有机纤维，这种天然纤维膜又称为多糖纤维素膜、生物纤维素膜或细菌纤维素膜，它是自然界中最微小的有机纤维，纤维直径为0.1~10μm（是一般无纺布的133之1），同时呈现3D立体交错结构，能大量锁住水分，并且能让空气及水分子通过，柔软又具有韧性，由于它不会被人体排斥、不过敏。所以这种经过发酵后产生的的纤维膜做成的敷贴能够与肌肤完全紧密贴合迅速地把温度带走、促进细胞增生、伤口愈合等优点。但在发酵类纤维素片状凝胶生产过程中，因为产品湿润柔软，一般都是通过手动将整片产品放置在板材上，将刀模对准产品放置后使用锤子进行敲击，将产品切成所需要的形状，并且，由于手动操作，影响了产能，产品的均一性不稳定，且使用锤子敲击，有安全与卫生隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动模切发酵类纤维素片状凝胶的设备，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种自动模切发酵类纤维素片状凝胶的设备，包括机体，所述机体前端一侧壁体中设有防护门，所述机体一侧后端壁体上设有控制器，所述机体另一侧上方壁体上设有承托板，所述承托板底部壁体与机体一侧壁体之间设有支撑杆，所述机体顶部壁体上还对称设有两个限位条，所述机体顶部中心位置壁体中还开设有输送机构，所述输送机构包括减速电机、螺杆与承托盘，所述机体顶部一侧前后端壁体上分别设有第一安装架，两个所述第一安装架壁体中分别何有第一轴承座，所述第一轴承座顶部壁体上还设有第一调节杆，两个所述第一轴承座之间还设有压辊，所述机体顶部在位于对应的第一安装架一侧位置的壁体上还设有第二安装架，所述第二安装架壁体之间设有第二轴承座，所述第二轴承座顶部壁体上设有第二调节杆，两个所述第二轴承座相对一侧壁体之间还设有切割辊，所述机体顶部在位于两个第二安装架一侧位置的壁体上还设有第三安装架，所述第三安装架顶部壁体上设有抓取机构，所述抓取机构包括安装板、连接板、固定杆与第一连接杆。
优选的，所述螺杆还包括在机体内一侧壁体上设置的齿轮，所述齿轮一侧壁体上固定安装有第一转轴，所述压辊穿插安装在机体内一侧壁体的轴承中，所述减速电机通过底部壁体上的安装座固定安装在机体内一侧壁体上，且所述减速电机一侧机轴与齿轮另一侧壁体固定连接，所述减速电机通过连接线与控制器电性连接。
优选的，所述螺杆一侧壁体穿插安装在机体内一侧壁体的轴承中，所述螺杆另一侧壁体转动安装在机体顶部另一侧壁体的弧形槽中，所述螺杆在位于齿轮一侧位置的外壁中还开设有齿槽，所述齿槽与齿轮啮合连接。
优选的，所述承托盘底部中心位置壁体上固定安装有第一滑块，所述第一滑块底部壁体中开设有螺槽，所述承托盘两侧壁体穿插安装在对应的限位条一侧壁体的滑槽中，且所述第一滑块底部的螺槽与螺杆螺纹连接。
优选的，所述切割辊两侧壁体上分别固定安装有第二转轴，所述第二转轴穿插安装在对应的第二轴承座中，且所述切割辊另一侧壁体上的第二转轴通过链轮与外部驱动电机连接，所述切割辊外壁上还固定安装有若干个切割刀。
优选的，所述抓取机构还包括在两个所述第三安装架顶部壁体上分别固定安装的滑轨。
优选的，所述安装板底部两侧壁体上分别固定安装有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在对应的滑轨上，所述安装板顶部中心位置的壁体上还固定安装有第一气缸，且所述第一气缸通过连接管与控制器内气站连接。
优选的，两个所述连接板一侧壁体上分别固定安装有伸缩块，所述伸缩块顶部与底部一侧壁体上分别固定安装有限位块所述伸缩块通过限位块穿插安装在安装板一端壁体的伸缩槽中，所述连接板顶部壁体上还固定安装有第二气缸，且所述第二气缸通过连接管与控制器内气站连接，所述连接板在位于第二气缸底部位置的壁体中还开设有安装槽。
优选的，所述安装板前端与后端壁体上还分别固定安装有第四安装架，所述第四安装架一侧壁体上还固定安装有第三气缸，所述第三气缸通过连接管与控制器内气站连接，且所述第三气缸壁体内的伸缩杆固定连接在连接板一侧壁体上。
优选的，所述固定杆顶部壁体固定连接在齿槽壁体内的伸缩杆上，所述固定杆两侧下方壁体上还分别固定安装有第二连接杆，两个所述第一连接杆上方杆体分别穿插安装在连接板底部的伸缩套中，且所述第一连接杆下方壁体的开口穿插安装在对应的第二连接杆一侧杆体上，所述第一连接杆底部一侧壁体上还固定安装有第三连接杆，所述第三连接杆底部壁体上固定安装有铲板，所述第一连接杆下方外壁上还穿插安装有套环，所述套环两侧壁体上分别固定安装有第四连接杆，两个所述第四连接杆底部壁体上还固定安装有压板，且所述压板后端中心位置壁体的滑槽滑动安装在第三连接杆上，所述套环顶部两侧壁体上还分别固定安装有第五连接杆，两个所述第五连接杆顶部杆体穿插安装在安装槽内，且两个所述第五连接杆顶部壁体还分别与第二气缸底部壁体的伸缩杆固定连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明所述的一种自动模切发酵类纤维素片状凝胶的设备:
1、通过输送机构的设置，能够便于的通过输送机构内的承托盘对凝胶进行输送，并且便于将承托盘从螺杆上脱离与安装。
2、通过切割辊的设置，便于将承托盘上的凝胶进行快速的切割出多个成品。
3、通过抓取机构的设置，能够快速的将承托盘上切割完成的凝胶成品与边角料进行分离，进而便于对成品的进一步处理。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的输送机构结构拆分图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本发明的承托盘仰视图；
图5为本发明的切割辊结构示意图；
图6为本发明的抓取机构结构拆分图；
图7为图6中B处的放大图；
图8为图6中C处的放大图。
图中：1、机体；2、防护门；3、控制器；4、承托板；5、支撑杆；6、限位条；7、输送机构；8、减速电机；9、螺杆；10、承托盘；11、第一安装架；12、第一轴承座；13、第一调节杆；14、第二安装架；15、第二轴承座；16、第二调节杆；17、压辊；18、切割辊；19、第三安装架；20、抓取机构；21、安装板；22、连接板；23、固定杆；24、第一连接杆；26、齿轮；27、第一转轴；28、齿槽；29、第一滑块；30、螺槽；31、第二转轴；32、切割刀；33、滑轨；34、第二滑块；35、第一气缸；36、伸缩块；37、限位块；38、第二气缸；39、安装槽；40、第四安装架；41、第三气缸；42、第二连接杆；43、第三连接杆；44、铲板；45、套环；46、第四连接杆；47、压板；48、第五连接杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：
如图1-图8所示，本发明提供的一种自动模切发酵类纤维素片状凝胶的设备，包括机体1，机体1前端一侧壁体中设有防护门2，机体1一侧后端壁体上设有控制器3，机体1另一侧上方壁体上设有承托板4，承托板4底部壁体与机体1一侧壁体之间设有支撑杆5，机体1顶部壁体上还对称设有两个限位条6，机体1顶部中心位置壁体中还开设有输送机构7，输送机构7包括减速电机8、螺杆9与承托盘10，机体1顶部一侧前后端壁体上分别设有第一安装架11，两个第一安装架11壁体中分别何有第一轴承座12，第一轴承座12顶部壁体上还设有第一调节杆13，两个第一轴承座12之间还设有压辊17，机体1顶部在位于对应的第一安装架11一侧位置的壁体上还设有第二安装架14，第二安装架14壁体之间设有第二轴承座15，第二轴承座15顶部壁体上设有第二调节杆16，两个第二轴承座15相对一侧壁体之间还设有切割辊18，机体1顶部在位于两个第二安装架14一侧位置的壁体上还设有第三安装架19，第三安装架19顶部壁体上设有抓取机构20，抓取机构20包括安装板21、连接板22、固定杆23与第一连接杆24。
实施例二：
螺杆9还包括在机体1内一侧壁体上设置的齿轮26，齿轮26一侧壁体上固定安装有第一转轴27，压辊17穿插安装在机体1内一侧壁体的轴承中，减速电机8通过底部壁体上的安装座固定安装在机体1内一侧壁体上，且减速电机8一侧机轴与齿轮26另一侧壁体固定连接，减速电机8通过连接线与控制器3电性连接，螺杆9一侧壁体穿插安装在机体1内一侧壁体的轴承中，螺杆9另一侧壁体转动安装在机体1顶部另一侧壁体的弧形槽中，螺杆9在位于齿轮26一侧位置的外壁中还开设有齿槽28，齿槽28与齿轮26啮合连接，承托盘10底部中心位置壁体上固定安装有第一滑块29，第一滑块29底部壁体中开设有螺槽30，承托盘10两侧壁体穿插安装在对应的限位条6一侧壁体的滑槽中，且第一滑块29底部的螺槽30与螺杆9螺纹连接。
先将承托盘10放置在机体1顶部壁体上，同时，承托盘10两侧壁体分别穿插安装在对应的限位条6一侧的滑槽中，随后，将凝胶放置在承托盘10顶部壁体上，随后，将承托盘10向一侧推动，进而使得承托盘10带动第一滑块29底部壁体的螺槽30从螺杆9一侧光杆上移动至螺纹处，进而使得减速电机8带动齿轮26转动，齿轮26顶部壁体与螺杆9一侧的齿槽28啮合连接带动螺杆9转动，进而使得螺杆9在螺槽30内旋动，进而逐步带动第一滑块29在机体1顶部向一侧移动，进而使得承托盘10带动凝胶向一侧移动，并通过压辊17将凝胶进一步压平在承托盘10顶部壁体上，随着承托盘10在机体1顶部的逐步移动，进而使得进过切割辊18底部位置，同时，切割辊18通过机体1内后端壁体的驱动电机驱动，进而使得切割辊18在承托盘10顶部的凝胶上滚动，进而将凝胶切割成型。
实施例三：
切割辊18两侧壁体上分别固定安装有第二转轴31，第二转轴31穿插安装在对应的第二轴承座15中，且切割辊18另一侧壁体上的第二转轴31通过链轮与外部驱动电机连接，切割辊18外壁上还固定安装有若干个切割刀32。
实施例四：
抓取机构20还包括在两个第三安装架19顶部壁体上分别固定安装的滑轨33，安装板21底部两侧壁体上分别固定安装有第二滑块34，第二滑块34滑动安装在对应的滑轨33上，安装板21顶部中心位置的壁体上还固定安装有第一气缸35，且第一气缸35通过连接管与控制器3内气站连接，两个连接板22一侧壁体上分别固定安装有伸缩块36，伸缩块36顶部与底部一侧壁体上分别固定安装有限位块37伸缩块36通过限位块37穿插安装在安装板21一端壁体的伸缩槽中，连接板22顶部壁体上还固定安装有第二气缸38，且第二气缸38通过连接管与控制器3内气站连接，连接板22在位于第二气缸38底部位置的壁体中还开设有安装槽39，安装板21前端与后端壁体上还分别固定安装有第四安装架40，第四安装架40一侧壁体上还固定安装有第三气缸41，第三气缸41通过连接管与控制器3内气站连接，且第三气缸41壁体内的伸缩杆固定连接在连接板22一侧壁体上，固定杆23顶部壁体固定连接在齿槽28壁体内的伸缩杆上，固定杆23两侧下方壁体上还分别固定安装有第二连接杆42，两个第一连接杆24上方杆体分别穿插安装在连接板22底部的伸缩套中，且第一连接杆24下方壁体的开口穿插安装在对应的第二连接杆42一侧杆体上，第一连接杆24底部一侧壁体上还固定安装有第三连接杆43，第三连接杆43底部壁体上固定安装有铲板44，第一连接杆24下方外壁上还穿插安装有套环45，套环45两侧壁体上分别固定安装有第四连接杆46，两个第四连接杆46底部壁体上还固定安装有压板47，且压板47后端中心位置壁体的滑槽滑动安装在第三连接杆43上，套环45顶部两侧壁体上还分别固定安装有第五连接杆48，两个第五连接杆48顶部杆体穿插安装在安装槽39内，且两个第五连接杆48顶部壁体还分别与第二气缸38底部壁体的伸缩杆固定连接。
当切割完成的凝胶跟随承托盘10移动至抓取机构20下方位置时，控制器3控制减速电机8停止运动，进而使得控制器3内控制程序控制抓取机构20底部的第二滑块34在对应的滑轨33上滑动位置，进而根据不同尺寸的凝胶进行位置调节，随后，控制器3内控制程序启动第一气缸35，进而使得第一气缸35的伸缩杆带动固定杆23下移，进而使得固定杆23通过两侧下方壁体上的第二连接杆42带动两个第一连接杆24下移，进而使得第一连接杆24上方杆体在连接板22底部一侧的伸缩套中下移，进而使得两个第一连接杆24分别通过底部一侧壁体的第三连接杆43带动对应的铲板44压紧在承托盘10顶部一侧壁体上，随后，控制器3内控制程序启动两个第三气缸41，进而使得两个第三气缸41壁体内的伸缩杆分别将一侧的连接板22向安装板21方向挤压，进而使得连接板22通过底部壁体的伸缩套带动第一连接杆24向一侧移动，进而使得两个第一连接杆24相对移动，进而使得两个第一连接杆24分别通过底部壁体上的第三连接杆43带动铲板44插入到凝胶边角料底部一侧壁体上，随后，控制器3内控制程序启动两个第二气缸38，进而使得两个第二气缸38的伸缩杆分别将对应的第五连接杆48下压，进而使得第五连接杆48带动对应的套环45在第一连接杆24上下移，进而使得套环45带动两个第四连接杆46将对应的压板47压紧在铲板44顶部壁体上，进而通过铲板44与压板47将凝胶边角料夹持，随后，控制器3内控制程序控制第一气缸35与第二气缸38上移一定进程，进而使得成品位于承托盘10顶部壁体上，随后，减速电机8启动通过齿轮26带动螺杆9转动，进而继续带动承托盘10向一侧移动至承托板4上，随后，控制器3内控制程序通过两个第二气缸38带动第五连接杆48上移，进而带动套环45与第四连接杆46上移，进而使得压板47从铲板44上脱离，进而使得凝胶边角料通过机体1顶部中心位置的开口落入到机体1内的收集容器后，后续凝胶的切割如上述同理往复操作即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种自动模切发酵类纤维素片状凝胶的设备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）前端一侧壁体中设有防护门（2），所述机体（1）一侧后端壁体上设有控制器（3），所述机体（1）另一侧上方壁体上设有承托板（4），所述承托板（4）底部壁体与机体（1）一侧壁体之间设有支撑杆（5），所述机体（1）顶部壁体上还对称设有两个限位条（6），所述机体（1）顶部中心位置壁体中还开设有输送机构（7），所述输送机构（7）包括减速电机（8）、螺杆（9）与承托盘（10），所述机体（1）顶部一侧前后端壁体上分别设有第一安装架（11），两个所述第一安装架（11）壁体中分别何有第一轴承座（12），所述第一轴承座（12）顶部壁体上还设有第一调节杆（13），两个所述第一轴承座（12）之间还设有压辊（17），所述机体（1）顶部在位于对应的第一安装架（11）一侧位置的壁体上还设有第二安装架（14），所述第二安装架（14）壁体之间设有第二轴承座（15），所述第二轴承座（15）顶部壁体上设有第二调节杆（16），两个所述第二轴承座（15）相对一侧壁体之间还设有切割辊（18），所述机体（1）顶部在位于两个第二安装架（14）一侧位置的壁体上还设有第三安装架（19），所述第三安装架（19）顶部壁体上设有抓取机构（20），所述抓取机构（20）包括安装板（21）、连接板（22）、固定杆（23）与第一连接杆（24）。
2.根据权利要求1所述的一种自动模切发酵类纤维素片状凝胶的设备，其特征在于：所述螺杆（9）还包括在机体（1）内一侧壁体上设置的齿轮（26），所述齿轮（26）一侧壁体上固定安装有第一转轴（27），所述压辊（17）穿插安装在机体（1）内一侧壁体的轴承中，所述减速电机（8）通过底部壁体上的安装座固定安装在机体（1）内一侧壁体上，且所述减速电机（8）一侧机轴与齿轮（26）另一侧壁体固定连接，所述减速电机（8）通过连接线与控制器（3）电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动模切发酵类纤维素片状凝胶的设备，其特征在于：所述螺杆（9）一侧壁体穿插安装在机体（1）内一侧壁体的轴承中，所述螺杆（9）另一侧壁体转动安装在机体（1）顶部另一侧壁体的弧形槽中，所述螺杆（9）在位于齿轮（26）一侧位置的外壁中还开设有齿槽（28），所述齿槽（28）与齿轮（26）啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动模切发酵类纤维素片状凝胶的设备，其特征在于：所述承托盘（10）底部中心位置壁体上固定安装有第一滑块（29），所述第一滑块（29）底部壁体中开设有螺槽（30），所述承托盘（10）两侧壁体穿插安装在对应的限位条（6）一侧壁体的滑槽中，且所述第一滑块（29）底部的螺槽（30）与螺杆（9）螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动模切发酵类纤维素片状凝胶的设备，其特征在于：所述切割辊（18）两侧壁体上分别固定安装有第二转轴（31），所述第二转轴（31）穿插安装在对应的第二轴承座（15）中，且所述切割辊（18）另一侧壁体上的第二转轴（31）通过链轮与外部驱动电机连接，所述切割辊（18）外壁上还固定安装有若干个切割刀（32）。
6.根据权利要求1所述的一种自动模切发酵类纤维素片状凝胶的设备，其特征在于：所述抓取机构（20）还包括在两个所述第三安装架（19）顶部壁体上分别固定安装的滑轨（33）。
7.根据权利要求6所述的一种自动模切发酵类纤维素片状凝胶的设备，其特征在于：所述安装板（21）底部两侧壁体上分别固定安装有第二滑块（34），所述第二滑块（34）滑动安装在对应的滑轨（33）上，所述安装板（21）顶部中心位置的壁体上还固定安装有第一气缸（35），且所述第一气缸（35）通过连接管与控制器（3）内气站连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动模切发酵类纤维素片状凝胶的设备，其特征在于：两个所述连接板（22）一侧壁体上分别固定安装有伸缩块（36），所述伸缩块（36）顶部与底部一侧壁体上分别固定安装有限位块（37）所述伸缩块（36）通过限位块（37）穿插安装在安装板（21）一端壁体的伸缩槽中，所述连接板（22）顶部壁体上还固定安装有第二气缸（38），且所述第二气缸（38）通过连接管与控制器（3）内气站连接，所述连接板（22）在位于第二气缸（38）底部位置的壁体中还开设有安装槽（39）。
9.根据权利要求8所述的一种自动模切发酵类纤维素片状凝胶的设备，其特征在于：所述安装板（21）前端与后端壁体上还分别固定安装有第四安装架（40），所述第四安装架（40）一侧壁体上还固定安装有第三气缸（41），所述第三气缸（41）通过连接管与控制器（3）内气站连接，且所述第三气缸（41）壁体内的伸缩杆固定连接在连接板（22）一侧壁体上。
10.根据权利要求9所述的一种自动模切发酵类纤维素片状凝胶的设备，其特征在于：所述固定杆（23）顶部壁体固定连接在齿槽（28）壁体内的伸缩杆上，所述固定杆（23）两侧下方壁体上还分别固定安装有第二连接杆（42），两个所述第一连接杆（24）上方杆体分别穿插安装在连接板（22）底部的伸缩套中，且所述第一连接杆（24）下方壁体的开口穿插安装在对应的第二连接杆（42）一侧杆体上，所述第一连接杆（24）底部一侧壁体上还固定安装有第三连接杆（43），所述第三连接杆（43）底部壁体上固定安装有铲板（44），所述第一连接杆（24）下方外壁上还穿插安装有套环（45），所述套环（45）两侧壁体上分别固定安装有第四连接杆（46），两个所述第四连接杆（46）底部壁体上还固定安装有压板（47），且所述压板（47）后端中心位置壁体的滑槽滑动安装在第三连接杆（43）上，所述套环（45）顶部两侧壁体上还分别固定安装有第五连接杆（48），两个所述第五连接杆（48）顶部杆体穿插安装在安装槽（39）内，且两个所述第五连接杆（48）顶部壁体还分别与第二气缸（38）底部壁体的伸缩杆固定连接。
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