CN207192408U - 一种布料自动裁剪辅助输送机构 - Google Patents

一种布料自动裁剪辅助输送机构 Download PDF

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马斌
钱帮祥
尹义波
王珏
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Abstract

本实用新型公开一种布料自动裁剪辅助输送机构;解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有设备因布料材料本身影响,裁剪刀需定时更换且更换裁剪刀工序非常复杂的技术问题。采用的技术方案:一种布料自动裁剪辅助输送机构,包括一对辊筒(送料主辊和送料副辊,直径Φ40毫米),送料伺服电机,进、出料光电检测开关(光电传感器),压紧气缸(带导向的三轴气缸),切断布料的无杆气缸,第一平行夹爪气缸和辅助送料气缸(三轴气缸)。优点:本布料自动裁剪辅助输送机构,裁剪刀跟换简单且裁剪刀的位置可以调节以适用布料的需求。同时,本机构还能将裁剪后的布料送出一段距离,有利于后续工序的进行。

Description

一种布料自动裁剪辅助输送机构
技术领域
本实用新型涉及一种布料自动裁剪辅助输送机构。
背景技术
现有的生产是:人工将布料裁好,然后贴到工件上;此设备工作原理是:人工将原料放至设备回转轴,通过预先设定好的后台程序,控制布料的长度,自动裁料,自动贴覆;此设备是根据工程打印机的结构和原理而设计的。
此设备因原料的安装空间小,导致换料比较频繁;其次,因布料材料本身影响,裁剪刀需定时更换,但是更换裁剪刀非常复杂。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:针对背景技术中提及的现有设备因布料材料本身影响,裁剪刀需定时更换且更换裁剪刀工序非常复杂的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种布料自动裁剪辅助输送机构,包括送料支架,送料支架上设置有用于供布料贯穿的进料侧和出料侧;
在送料支架内部竖直设置送料主辊和送料副辊,送料主辊和送料副辊之间形成布料送料间隙;送料主辊和送料副辊的上下两端均通过辊筒支座安装且送料主辊和送料副辊的上下两端与辊筒支座均通过轴承转动相连;在送料支架上设置送料电机,在送料电机的电机轴上设置主动送料带轮,主动送料带轮通过同步带连接同步带轮,同步带轮设置在送料主辊上,在送料主辊上与同步带轮同轴安装第一传送齿轮,与第一传送齿轮外啮合设置第二传送齿轮,第二传送齿轮设置在送料副辊上;
在送料支架的进料侧设置送料挡板;
在送料支架的出料侧固定设置固定板并且滑动设置导向板,固定板与导向板之间构成了对应于布料送料间隙的布料出料口且布料出料口大小可调;在导向板上插入压紧板且压紧板位于送料支架的侧面,在压紧板连接用于驱动导向板向固定板靠拢以此实现布料出料口大小可调的压紧气缸的活塞杆,压紧气缸通过压紧气缸支架固定在送料支架的侧面上;
在送料支架的侧面上设置无杆气缸,无杆气缸上通过刀架滑动设置用于切断布料的裁布刀;
在送料支架的顶部设置固定辊筒支座的盖板,在盖板上通过连接板设置辅助送料气缸;辅助送料气缸的活塞杆上连接辅助送料气缸支架且辅助送料气缸支架位于送料支架的出料侧;在辅助送料气缸支架上设置第一平行夹爪气缸,第一平行夹爪气缸连接两个用于抓紧布料的夹紧板,两个夹紧板对应布料出料口设计。
本实用新型技术方案的布料输送裁剪机构,在预上料时,人工将原料送至进料侧的送料口,经一对辊筒送料主辊和送料副辊送至出料侧,送料主辊是送料电机通过:同步带传送至主辊,然后经过:齿轮传动,提供输送动力。在具体实施是,在送料支架的进料侧和出料侧分别设置进料光电检测开关和出料光电检测开关。当出料侧的出料光电检测开关检测有料时,停止输送。在正常工作时,人工预先设定好工件类型,开始启动,布料长度的控制通过电机控制。
对本实用新型技术方案的改进,在送料支架上一一对应设置有用于切断压紧气缸供气的第三电磁阀,第三电磁阀串接在压紧气缸的供气管道上;设置有用于切断无杆气缸供气的第四电磁阀,第四电磁阀串接在无杆气缸的供气管道上;设置有用于切断辅助送料气缸供气的第五电磁阀,第五电磁阀串接在辅助送料气缸的供气管道上;设置有用于切断辅助第一平行夹爪气缸供气的第六电磁阀,第六电磁阀串接在第一平行夹爪气缸的供气管道上。
对本实用新型技术方案的改进,在送料支架上的进料侧和出料侧分别设置进料光电检测开关和出料光电检测开关。
对上述技术方案的进一步改进,进料光电检测开关和出料光电检测开关均为光电传感器。
对本实用新型技术方案的改进,刀架上设置多个可用于调整裁布刀位置的安装孔。
本实用新型与现有技术相比,其有益效果是:
本实用新型的布料自动裁剪辅助输送机构,裁剪刀跟换简单且裁剪刀的位置可以调节以适用布料的需求。同时,本机构还能将裁剪后的布料送出一段距离,有利于后续工序的进行。
附图说明
图1是布料输送裁剪机构的第一示意图。
图2是布料输送裁剪机构的第二示意图。
图3是布料输送裁剪机构的剖视图。
具体实施方式
下面对本实用新型技术方案进行详细说明,但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
为使本实用新型的内容更加明显易懂,以下结合附图1-3和具体实施方式做进一步的描述。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:
本布料输送裁剪机构主要包括,一对辊筒(送料主辊和送料副辊,直径Φ40毫米),送料伺服电机,进、出料光电检测开关(光电传感器),压紧气缸(带导向的三轴气缸),切断布料的无杆气缸,第一平行夹爪气缸和辅助送料气缸(三轴气缸)。
本实施例中的布料输送裁剪机构具体结构如下所述并参见附图1-3所示,布料输送裁剪机构9包括固定在安装板7上的送料支架9-1,送料支架9-1上设置有用于供布料贯穿的进料侧和出料侧。在送料支架9-1的进料侧设置送料挡板9-14。
如图3所示,在送料支架9-1内部竖直设置送料主辊9-2和送料副辊9-3,送料主辊9-2 和送料副辊9-3之间形成布料送料间隙;送料主辊9-2和送料副辊9-3的上下两端均通过辊筒支座9-4安装且送料主辊9-2和送料副辊9-3的上下两端与辊筒支座9-4均通过轴承转动相连;在送料支架9-1上设置送料电机9-5,送料电机9-5采用现有技术中的伺服电机,可直接购买获得。在送料电机9-5的电机轴上设置主动送料带轮9-6,主动送料带轮9-6通过同步带 9-10连接同步带轮9-7,同步带轮9-7设置在送料主辊9-2上,在送料主辊9-2上与同步带轮 9-7同轴安装第一传送齿轮9-8,与第一传送齿轮9-8外啮合设置第二传送齿轮9-9,第二传送齿轮9-9设置在送料副辊9-3上。
如图1和2所示,在送料支架9-1的出料侧固定设置固定板9-11并且滑动设置导向板 9-12,固定板9-11与导向板9-12之间构成了对应于布料送料间隙的布料出料口9-13且布料出料口9-13大小可调;在导向板9-12上插入压紧板9-15且压紧板9-15位于送料支架9-1的侧面,在压紧板9-15连接用于驱动导向板9-12向固定板9-11靠拢以此实现布料出料口9-13大小可调的压紧气缸9-16的活塞杆,此压紧气缸9-16采用的是现有技术中的带导向的三轴气缸,也可直接购买获得。压紧气缸9-16通过压紧气缸支架9-17固定在送料支架9-1的侧面上。
如图2所示,在送料支架9-1的侧面上设置无杆气缸9-22,无杆气缸9-22上通过刀架9-23 滑动设置用于切断布料的裁布刀9-24。无杆气缸为现有技术中的常规技术产品,可直接购买获得。
如图1和2所示,在送料支架9-1的顶部设置固定辊筒支座9-4的盖板9-18,在盖板9-18 上通过连接板9-19设置辅助送料气缸9-20;辅助送料气缸9-20的活塞杆上连接辅助送料气缸支架9-21且辅助送料气缸支架9-21位于送料支架9-1的出料侧;在辅助送料气缸支架9-21 上设置第一平行夹爪气缸9-25,第一平行夹爪气缸9-25连接两个用于抓紧布料的夹紧板 9-26,两个夹紧板9-26对应布料出料口9-13设计。
如图2所示,在送料支架9-1上一一对应设置有用于切断压紧气缸9-16供气的第三电磁阀9-27,第三电磁阀9-27串接在压紧气缸9-16的供气管道上;设置有用于切断无杆气缸9-22 供气的第四电磁阀9-28,第四电磁阀9-28串接在无杆气缸9-22的供气管道上;设置有用于切断辅助送料气缸9-20供气的第五电磁阀9-29,第五电磁阀9-29串接在辅助送料气缸9-20 的供气管道上;设置有用于切断辅助第一平行夹爪气缸9-25供气的第六电磁阀9-30,第六电磁阀9-30串接在第一平行夹爪气缸9-25的供气管道上。第一平行夹爪气缸9-25,为现有技术中的常规技术产品并可直接购买获得。
本布料自动裁剪辅助输送机构工作时,在预上料时,人工将原料送至进料侧的送料口,经一对辊筒(送料主辊和送料副辊)送至出料侧,送料主辊是送料电机通过1:1同步带传送至主辊,然后经过1:1齿轮传动,提供输送动力。在具体实施是,在送料支架的进料侧和出料侧分别设置进料光电检测开关和出料光电检测开关,进料光电检测开关和出料光电检测开关均为现有技术中的光电传感器,光电传感器可直接购买获得。当出料侧的出料光电检测开关检测有料时,停止输送。在正常工作时,人工预先设定好工件类型,开始启动,布料长度的控制通过电机控制。
本实施中的布料自动裁剪辅助输送机构的工作过程:
当进料侧的进料光电检测开关检测有料时,布料自动裁剪辅助输送机构中的压紧气缸通过压紧板压紧,辅助送料夹紧气缸(平行夹爪)夹紧,布料通过切断无杆气缸驱动的刀片,将布料裁剪,然后,压紧气缸松开,辅助送料气缸送料150毫米。
本布料自动裁剪辅助输送机构,裁剪刀跟换简单且裁剪刀的位置可以调节以适用布料的需求。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型,但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (5)

1.一种布料自动裁剪辅助输送机构,其特征在于,包括送料支架(9-1),送料支架(9-1)上设置有用于供布料贯穿的进料侧和出料侧;
在送料支架(9-1)内部竖直设置送料主辊(9-2)和送料副辊(9-3),送料主辊(9-2)和送料副辊(9-3)之间形成布料送料间隙;送料主辊(9-2)和送料副辊(9-3)的上下两端均通过辊筒支座(9-4)安装且送料主辊(9-2)和送料副辊(9-3)的上下两端与辊筒支座(9-4)均通过轴承转动相连;在送料支架(9-1)上设置送料电机(9-5),在送料电机(9-5)的电机轴上设置主动送料带轮(9-6),主动送料带轮(9-6)通过同步带(9-10)连接同步带轮(9-7),同步带轮(9-7)设置在送料主辊(9-2)上,在送料主辊(9-2)上与同步带轮(9-7)同轴安装第一传送齿轮(9-8),与第一传送齿轮(9-8)外啮合设置第二传送齿轮(9-9),第二传送齿轮(9-9)设置在送料副辊(9-3)上;
在送料支架(9-1)的进料侧设置送料挡板(9-14);
在送料支架(9-1)的出料侧固定设置固定板(9-11)并且滑动设置导向板(9-12),固定板(9-11)与导向板(9-12)之间构成了对应于布料送料间隙的布料出料口(9-13)且布料出料口(9-13)大小可调;在导向板(9-12)上插入压紧板(9-15)且压紧板(9-15)位于送料支架(9-1)的侧面,在压紧板(9-15)连接用于驱动导向板(9-12)向固定板(9-11)靠拢以此实现布料出料口(9-13)大小可调的压紧气缸(9-16)的活塞杆,压紧气缸(9-16)通过压紧气缸支架(9-17)固定在送料支架(9-1)的侧面上;
在送料支架(9-1)的侧面上设置无杆气缸(9-22),无杆气缸(9-22)上通过刀架(9-23)滑动设置用于切断布料的裁布刀(9-24);
在送料支架(9-1)的顶部设置固定辊筒支座(9-4)的盖板(9-18),在盖板(9-18)上通过连接板(9-19)设置辅助送料气缸(9-20);辅助送料气缸(9-20)的活塞杆上连接辅助送料气缸支架(9-21)且辅助送料气缸支架(9-21)位于送料支架(9-1)的出料侧;在辅助送料气缸支架(9-21)上设置第一平行夹爪气缸(9-25),第一平行夹爪气缸(9-25)连接两个用于抓紧布料的夹紧板(9-26),两个夹紧板(9-26)对应布料出料口(9-13)设计。
2.如权利要求1所述的布料自动裁剪辅助输送机构,其特征在于,在送料支架(9-1)上一一对应设置有用于切断压紧气缸(9-16)供气的第三电磁阀(9-27),第三电磁阀(9-27)串接在压紧气缸(9-16)的供气管道上;设置有用于切断无杆气缸(9-22)供气的第四电磁阀(9-28),第四电磁阀(9-28)串接在无杆气缸(9-22)的供气管道上;设置有用于切断辅助送料气缸(9-20)供气的第五电磁阀(9-29),第五电磁阀(9-29)串接在辅助送料气缸(9-20)的供气管道上;设置有用于切断辅助第一平行夹爪气缸(9-25)供气的第六电磁阀(9-30),第六电磁阀(9-30)串接在第一平行夹爪气缸(9-25)的供气管道上。
3.如权利要求1所述的布料自动裁剪辅助输送机构,其特征在于,在送料支架(9-1)上的进料侧和出料侧分别设置进料光电检测开关和出料光电检测开关。
4.如权利要求3所述的布料自动裁剪辅助输送机构,其特征在于,进料光电检测开关和出料光电检测开关均为光电传感器。
5.如权利要求1所述的布料自动裁剪辅助输送机构,其特征在于,刀架(9-23)上设置多个可用于调整裁布刀(9-24)位置的安装孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109518445A (zh) * 2018-12-12 2019-03-26 广东省智能制造研究所 一种医疗手术衣自动裁切设备
CN110143035A (zh) * 2019-05-16 2019-08-20 奥美医疗用品股份有限公司 一种显影材料在线连续加装及定位的设备及其方法

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