CN103100612A - 锡量可控的锡丝切断机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锡量可控的锡丝切断机，包括电机，电机的电机轴上装有可相对于电机轴作径向往复运动的切丝装置，所述切丝装置的切丝处装配有用于连续进丝的进锡丝管柱，切丝装置的落料处装有出锡管接头。本发明锡丝精确定量，锡量完全一致，且结构合理，切断的锡丝可以快速的送出，消除堵锡现象，提高自动化工作效率。

Description

锡量可控的锡丝切断机

技术领域

本发明涉及锡丝切断技术领域，尤其是一种锡量可控的锡丝切断机。

背景技术

在电子行业，锡丝被广泛用于焊接各类元器件和连接件等。当前，在锡丝的使用方式上通常有两种：一种是通过手工送锡，一手焊接一手送锡，这种情况下，锡量是无法控制的，焊接效果也完全由操作的熟练程度决定。一种是通过自动送锡装置，自动送锡可用于手工焊接，也可用于自动化焊接，通过电机可实现控制自动送锡的长度。但是由于在焊接过程中温度有变化，当温度跌落时，送到烙铁头上的锡无法熔化，造成送到焊点上的锡量无法保证一致性。此外，传统的烙铁头会沾锡，同样会造成送到焊点上的锡量不一致。这不仅不符合精益生产的需要，而且对一些需要精确控制锡量、达到一致焊接质量的目标是不利的。

在机器人焊接领域，由于全套设备都是自动化，因而需要做到精确的控制切锡和出锡，由于焊接的要求，锡丝的长度有要求，就需要对锡丝进行切割，现有的锡丝切割机在切割过程中，切刀做功会出现刀头发热的现象，因而会容易导致锡丝切断过程中，切断的锡丝容易粘在切刀头部，这样就导致出锡不顺畅，出锡的量难以保证，因为在锡丝切断的后一工作点为锡丝的焊接，需要准确的衔接上，因而会对后续工序会带来较大影响；另一方面，即使锡丝顺利切下，锡丝也容易堵塞在出锡口处，因此，如何能使切割锡丝后锡丝掉落顺畅，而且出锡又快也是目前在锡丝切断领域亟待解决的一个问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中锡量不能精确控制的技术问题，提供一种锡量可控的锡丝切断机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锡量可控的锡丝切断机，包括电机，电机的电机轴上装有可相对于电机轴作径向往复运动的切丝装置，所述切丝装置的切丝处装配有用于连续进丝的进锡丝管柱，切丝装置的落料处装有出锡管接头。本设计通过电机的电机轴的转动，将该种运动转化为电机轴径向方向的往复运动，本设计中取其竖直方向，利用这种上下往复运动，将送入的锡丝切断再自由落体落入出锡管中，以此实现自动化切锡，精确控制进锡和出锡量。

进一步地，所述切丝装置包括依次叠加固定的电机固定板、刀片固定板和前端盖，所述电机固定安装在电机固定板的端面上，所述电机固定板的端面下部开有第一刀片槽，所述第一刀片槽内嵌装有第一固定刀片，所述刀片固定板的端面上开有滑块槽，所述滑块槽下方开有与滑块槽相连通的第二刀片槽，第二刀片槽下方开有与第二刀片槽相连通的导流槽，所述滑块槽内滑动连接有滑块，所述滑块下方装配有活动刀片，所述活动刀片可在第二刀片槽内滑动，与第一刀片槽位置相对的前端盖的端面上开有第三刀片槽，所述第三刀片槽内嵌装有第二固定刀片，所述第二固定刀片上开有进锡孔，所述进锡丝管柱安装在前端盖上并与第二固定刀片上进锡孔相连通，所述出锡管接头也设置在前端盖上并连通至导流槽；

所述滑块中部开有椭圆孔，所述椭圆孔中设置有可在椭圆孔中滚动使滑块作上下往复运动的偏心轴，所述偏心轴与电机的电机轴同轴安装，偏心轴的偏心部支承在椭圆孔内，在所述电机的电机轴根部装有一角度定位片，在所述角度定位片的下方设有传感器，所述传感器为固定安装在电机固定板内。

为了确保锡丝切断后能顺利被吹出，防止活动刀片上粘有锡丝，所述电机下方设置有固定在电机固定板上的吹气管接头，与吹气管接头正对的刀片固定板端面上开有气流槽，所述气流槽呈L形，其中一臂为封闭，另一臂为开口状，气流槽开口处连通至第二刀片槽，L形气流槽的拐角处开有贯穿刀片固定板的分流孔，分流孔另一端连通有分流槽，分流槽连通至第二刀片槽。分流槽与第二刀片槽连通处作为第一吹气口，气流槽开口处作为第二吹气口，进锡孔处设置的分流槽，即第一吹气口是靠近进锡孔处的，目的是：锡丝从进锡孔进入活动刀片后，被活动刀片切断，切断后的锡丝可立即被压缩空气吹落，经导料槽送入出锡管接头，而第二吹气口位于第一固定刀片侧，且第二吹气口的位置要高于第一吹气口位置，可以设置在活动刀片向上运动的最高点处，这样的目的主要是为了防止锡丝未被吹落而跟随活动刀片向上运动至最高点，有效消除死角，使锡丝不会残留在活动刀片上，保证进锡量。

为了使经压缩空气吹下来的锡丝顺利的进入出锡管接头，所述导料槽为弧形斜坡状，这样的设计就可以使吹落的锡丝借助弧形斜坡的顺利滑入出锡管，弧形的设计大大减少了摩擦力，有利于锡丝更快速的滑入出锡管，进入下一个工作点。

进一步地改进，所述偏心轴的偏心部上过盈配合有轴承，所述轴承的外圈在滑块的椭圆孔内壁中滚动。采用轴承滚动，结构简单，成本低。

作为优选，所述活动刀片为高速钢材质制成。采用高速钢材质，硬度大，不易磨损，使用寿命长。

本发明具有如下优点：

1、自动化程度高：本锡丝切断机全程都是机械化操作，人工干预少，自动化集成度高，锡丝切断精准，锡量控制精确；

2、锡量精确：通过活动刀片将送进的锡丝切断，锡丝自由落体落入下一工作点自动焊接，杜绝了手工切丝、手工焊接或者自动切丝、手工焊接带来的锡量无法保证一致性的问题；

3、防粘锡：由于活动刀片在往复做功中容易在刀尖处发热，因此切断的锡丝容易粘在上面，通过在两固定刀片的两侧开设吹气口，再连通压缩空气，利用压缩空气可轻松将切断的锡丝吹落，解决了粘锡的问题，而且由于压缩空气作用也使得锡丝掉落后在导流槽中滑行的更快，提升了工作效率。

4、锡丝流转快：由于锡丝切断后，不是直接自由落体至出锡管，而是通过设计弧形斜坡的导料槽，一方面可以顺利滑入出锡管，另一方面也是借助弧形斜坡起到缓冲的作用，将切断的锡丝有序的进入下一个工作点，方便后续的焊接工序。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的锡量可控的锡丝切断机的三维结构示意图；

图2是本发明的锡量可控的锡丝切断机的三维爆炸图；

图3是本发明的锡量可控的锡丝切断机的局部剖视图；

图4是前端盖的结构示意图；

图5是刀片固定板的正面结构示意图；

图6是刀片固定板的反面结构示意图；

图7是滑块的结构示意图。

图中：1.电机，2.进锡丝管柱，3.出锡管接头，4.电机固定板，41.第一刀片槽，5.刀片固定板，51.滑块槽，52.第二刀片槽，53.导流槽，54.气流槽，55.分流孔，56.分流槽，6.前端盖，61.第三刀片槽，7.第一固定刀片，8.滑块，81.椭圆孔，9.活动刀片，10.第二固定刀片，101.进锡孔，11.偏心轴，12.角度定位片，13.传感器，14.吹气管接头，15.第一吹气口，16.第二吹气口，17.轴承。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

参考图1图2图3，包括电机1，电机1的电机轴上装有可相对于电机轴作径向往复运动的切丝装置，切丝装置的切丝处装配有用于连续进丝的进锡丝管柱2，切丝装置的落料处装有出锡管接头3，切丝装置包括依次叠加固定的电机固定板4、刀片固定板5和前端盖6，电机1固定安装在电机固定板4的端面上，电机固定板4的端面下部开有第一刀片槽41，第一刀片槽41内嵌装有第一固定刀片7，刀片固定板5的端面上开有滑块槽51，滑块槽51下方开有与滑块槽51相连通的第二刀片槽52，第二刀片槽52下方开有与第二刀片槽52相连通的导流槽53，导料槽53下端为弧形斜坡状，方便锡丝滑入出锡管，滑块槽51内滑动连接有滑块8，滑块8下方可开设一缺口，如图7所示，而活动刀片9可以嵌套在缺口中从而与滑块8保持一体即可，这里的缺口可以是燕尾槽，只要滑块8可以与活动刀片9滑动套接即可，当然也不局限于这种结构，如利用螺钉锁死也可以，只要滑块8与活动刀片9同步运动即可，这样的情况均可落入本设计的保护范围，活动刀片9可在第二刀片槽52内滑动，这里需要将活动刀片9与第二刀片槽52贴壁滑动；如图2图4所示，与第一刀片槽41位置相对的前端盖6的端面上开有第三刀片槽61，第三刀片槽61内嵌装有第二固定刀片10，第二固定刀片10上开有进锡孔101，进锡丝管柱2安装在前端盖6上并与第二固定刀片10上进锡孔101相连通，出锡管接头3也设置在前端盖6上并连通至导流槽53；

如图7所示，滑块8中部开有椭圆孔81，偏心轴11的偏心部上过盈配合有轴承17，轴承17的外圈在滑块8的椭圆孔81内壁中滚动，偏心轴11与电机1的电机轴同轴安装，偏心轴11的偏心部支承在椭圆孔81内，这样就能将电机轴的转动转化为滑块8的竖直方向的上下移动，在电机1的电机轴根部装有一角度定位片12，在角度定位片12的下方设有传感器13，传感器13为固定安装在电机固定板4内。

如图5图6所示，电机1下方设置有固定在电机固定板4上的吹气管接头14，与吹气管接头14正对的刀片固定板5端面上开有气流槽54，气流槽54呈L形，其中一臂为封闭，另一臂为开口状，气流槽54开口处连通至第二刀片槽52，L形气流槽54的拐角处开有贯穿刀片固定板5的分流孔55，分流孔55另一端连通有分流槽56，分流槽56连通至第二刀片槽52。分流槽56与第二刀片槽52连通处作为第一吹气口15，气流槽54开口处作为第二吹气口16，进锡孔101处设置的分流槽56，即第一吹气口15是靠近进锡孔101处的，目的是：锡丝从进锡孔101进入活动刀片9后，被活动刀片9切断，切断后的锡丝可立即被压缩空气吹落，经导料槽53送入出锡管接头3，而第二吹气口16位于第一固定刀片7侧，且第二吹气口16的位置要高于第一吹气口15位置，可以设置在活动刀片9向上运动的最高点处，这样的目的主要是为了防止锡丝未被吹落而跟随活动刀片9向上运动至最高点，有效消除死角，使锡丝不会残留在活动刀片9上，保证进锡量。

为了使刀片耐磨损，本实施例中活动刀片9为高速钢材质制成。

以下结合工作过程介绍本发明，电机1旋转半周通过偏心轴11带动轴承17在滑块8的椭圆孔81内滚动，进而带动滑块8的向下运动，也即带动活动刀片9做向下切割运动，锡丝进入第二固定刀片10的进锡孔101中向活动刀片9方向移动，当活动刀片9下降到锡丝部位即开始进行切割动作，电机1再旋转半周接着完成活动刀片9上升的运动，而被切下的锡丝则由吹气管接头14通入的压缩空气吹落，掉入导料槽53，从出锡管接头3出去进入下一个工作点，压缩空气在第一吹气口15和第二吹气口16中都有吹出，保证了锡丝不粘在活动刀片9的刀尖上。

Claims (6)

1.一种锡量可控的锡丝切断机，其特征在于：包括电机（1），电机（1）的电机轴上装有可相对于电机轴作径向往复运动的切丝装置，所述切丝装置的切丝处装配有用于连续进丝的进锡丝管柱（2），切丝装置的落料处装有出锡管接头（3）。

2.如权利要求1所述的锡量可控的锡丝切断机，其特征在于：所述切丝装置包括依次叠加固定的电机固定板（4）、刀片固定板（5）和前端盖（6），所述电机（1）固定安装在电机固定板（4）的端面上，所述电机固定板（4）的端面下部开有第一刀片槽（41），所述第一刀片槽（41）内嵌装有第一固定刀片（7），所述刀片固定板（5）的端面上开有滑块槽（51），所述滑块槽（51）下方开有与滑块槽（51）相连通的第二刀片槽（52），第二刀片槽（52）下方开有与第二刀片槽（52）相连通的导流槽（53），所述滑块槽（51）内滑动连接有滑块（8），所述滑块（8）下方装配有活动刀片（9），所述活动刀片（9）可在第二刀片槽（52）内滑动，与第一刀片槽（41）位置相对的前端盖（6）的端面上开有第三刀片槽（61），所述第三刀片槽（61）内嵌装有第二固定刀片（10），所述第二固定刀片（10）上开有进锡孔（101），所述进锡丝管柱（2）安装在前端盖（6）上并与第二固定刀片（10）上进锡孔（101）相连通，所述出锡管接头（3）也设置在前端盖（6）上并连通至导流槽（53）；

所述滑块（8）中部开有椭圆孔（81），所述椭圆孔（81）中设置有可在椭圆孔（81）中滚动使滑块（8）作上下往复运动的偏心轴（11），所述偏心轴（11）与电机（1）的电机轴同轴安装，偏心轴（11）的偏心部支承在椭圆孔（81）内，在所述电机（1）的电机轴根部装有一角度定位片（12），在所述角度定位片（12）的下方设有传感器（13），所述传感器（13）为固定安装在电机固定板（4）内。

3.如权利要求2所述的锡量可控的锡丝切断机，其特征在于：所述电机（1）下方设置有固定在电机固定板（4）上的吹气管接头（14），与吹气管接头（14）正对的刀片固定板（5）端面上开有气流槽（54），所述气流槽（54）呈L形，其中一臂为封闭，另一臂为开口状，气流槽（54）开口处连通至第二刀片槽（52），L形气流槽（54）的拐角处开有贯穿刀片固定板（5）的分流孔（55），分流孔（55）另一端连通有分流槽（56），分流槽（56）连通至第二刀片槽（52）。

4.如权利要求2或3所述的锡量可控的锡丝切断机，其特征在于：所述导料槽（53）为弧形斜坡状。

5.如权利要求2或3所述的锡量可控的锡丝切断机，其特征在于：所述偏心轴（11）的偏心部上过盈配合有轴承（17），所述轴承（17）的外圈在滑块（8）的椭圆孔（81）内壁中滚动。

6.如权利要求2所述的锡量可控的锡丝切断机，其特征在于：所述活动刀片（9）为高速钢材质制成。

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