CN103996574B - 插入式保险丝自动装配机及插入式保险丝自动装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插入式保险丝自动装配机及插入式保险丝自动装配方法，装配机包括机台座，机台座上装设有用于输送已将壳体零件和金属零件装配好后的座子零件的第一送料装置；用于输送座子零件以依次完成各道工序的输送装置；用于输送上盖的第二送料装置；用于扩张座子零件的连接插孔的扩孔装置；用于给座子零件盖上盖的盖上盖装置以及用于输出成品的出料装置；所述的座子零件从第一送料槽道输送至输送轨道的尾端后，能通过棘爪机构定位并顺次输送至扩孔装置、盖上盖装置对应的工位处完成相应的工序，最后通过出料装置输出；实现自动化连续生产，大大减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率；保证了装配质量，且操作简便。

Description

插入式保险丝自动装配机及插入式保险丝自动装配方法

技术领域

本发明涉及一种插入式保险丝自动装配机及插入式保险丝自动装配方法。

背景技术

保险丝是一种安装在电路中保证电路安全运行的电器元件，保险丝通常由熔体、电极、壳体三部分组成，熔体部分是保险丝的核心，熔断时起到切断电流的作用，电极部分是熔体和电路连接的重要部件，具有良好的导电性，壳体部分是使熔体、电极获得固定而使保险丝成为刚性的整体结构以便于安装、使用，具有良好的机械强度、绝缘性、耐热性和阻燃性。在使用过程中，当电路发生故障或异常时，电流会不断升高，这种升高的电流有可能损坏电路中的某些重要器件或贵重器件，也有可能烧毁电路甚至造成火灾，而有了保险丝则可以在电流异常升高到一定的高度时候，自身熔断熔体而切断电流，从而起到保护电路安全运行的作用。

保险丝的种类较多，从使用范围来说有电力保险丝、机床保险丝、电器仪表保险丝、汽车保险丝等，从结构上来说有管状保险丝、螺旋式保险丝、插片式保险丝、平板式保险丝、贴片式保险丝等，其中插片式保险丝是一种主要用在汽车电路中起过电流保护作用的保险丝，当然，它也可以用于需要进行过电流保护的工作电压负荷一定要求值的其他电器设备中。这种插入式保险丝的熔体和电极通常是由冲压一体形成，所以它的结构通常只有两个独立部分，一部分为壳体，一部分为芯体，芯体包含了电极和熔体，装配时，将作为芯体部分插入壳体的容置腔内，再采用冲压设备将芯体和壳体固定在一起，以防止芯体从壳体中脱出，固定好后，即可以作为保险丝使用。现有的插入式保险丝的装配过程中往往涉及多道加工工序，其各道加工工序之间并没有得到自动的协调控制，因此在各道工序之间以及各道工序上往往需要安插劳动力，手工操作机器进行加工，这样的加工方式造成了装配劳动强度大、装配质量不稳定，生产效率低等种种弊端，致使产品的生产成本上升，缺乏竞争力。

发明内容

本发明提供了一种插入式保险丝自动装配机及插入式保险丝自动装配方法，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之一是：

插入式保险丝自动装配机，插入式保险丝包括壳体零件、金属零件和上盖，装配机包括机台座，机台座上装设有用于输送已将壳体零件和金属零件装配好后的座子零件的第一送料装置；用于输送座子零件以依次完成各道工序的输送装置；用于输送上盖的第二送料装置；用于扩张座子零件的连接插孔的扩孔装置；用于给座子零件盖上盖的盖上盖装置以及用于输出成品的出料装置；

第一送料装置包括设有第一送料槽道，第一送料槽道的前端与输送装置的尾端相接；

输送装置包括设有输送轨道、由若干棘爪间隔排列连接而成的棘爪机构、用于推送棘爪机构沿纵向和横向行程运动以推动座子向前依次步进的横向气缸和纵向气缸，横向滑轨和纵向滑套，横向气缸的活塞杆与横向滑轨相接，纵向气缸的活塞杆与棘爪机构相接，纵向滑套与棘爪机构滑动相接，横向气缸和横向滑轨固定于机台座上，纵向气缸和纵向滑套固定于横向滑轨上；

第二送料装置包括设有第二送料槽道，第二送料槽道的前端对应输送轨道的前端；

扩孔装置位于输送轨道的前端和尾端之间；

出料装置包括设有出料槽道，出料槽道的尾端与输送轨道的前端相接，前端与成品收集箱相接；

所述的的座子零件从第一送料槽道输送至输送轨道的尾端后，能通过棘爪机构定位并顺次输送至扩孔装置、盖上盖装置对应的工位处完成相应的工序。

一实施例之中：所述的扩孔装置包括设有第一上行气缸、能下压座子的第一下行气缸和扩孔治具，第一上行气缸的活塞杆与扩孔治具相接。

一实施例之中：所述的盖上盖装置包括设有水平气缸、垂直气缸、上盖定位治具和用于吸取盖子的真空发生器，水平气缸的活塞杆与垂直气缸相接，真空发生器与上盖定位治具相接，垂直气缸的活塞杆与上盖定位治具相接。

一实施例之中：所述机台座上设有一龙门悬臂梁，龙门悬臂梁上设有一水平滑轨，水平气缸固定于龙门悬臂梁上，垂直气缸滑动装接在水平滑轨上，通过水平气缸驱动垂直气缸沿水平滑轨在水平方向滑移，垂直气缸驱动上盖定位治具沿垂直方向吸取上盖以实现从第二送料槽道吸取上盖并给座子零件加盖上盖的动作。

一实施例之中：所述第一送料装置上还包括设有用于顶压第一送料槽道上的第二个座子零件以暂时阻止在后座子零件往前送的第二下行气缸以及用于往前钩送第一送料槽道上的第一个座子零件的行程气缸，行程气缸上装设有一齿轮传动副，该齿轮传动副同轴转动连接一用于钩送座子的金属钩，第一送料槽道上对应第二个座子零件处设有第一传感器，第一送料槽道为一斜置的槽道，固定于机台座上。

一实施例之中：所述的第一送料装置还包括设有用于将第一送料槽道上的座子零件吹送至最前端的第一吹气装置，所述第一吹气装置固定连接于行程气缸。

一实施例之中：所述的输送轨道的最尾端还设有用于定位从第一送料槽道送至输送轨道尾端的座子零件的定位装置，定位装置包括设有第三下行气缸和挡片，第三下行气缸的活塞杆与挡片相接，输送轨道上对应定位装置处设有第二传感器。

一实施例之中：还包括设有用于顶触座子零件插孔中的金属零件以检测金属零件是否松动、同时能够检测座子零件是否电导通的顶触及通电检测装置，位于输送轨道的最前端和最尾端之间，顶触及通电检测装置包括设有两第二上行气缸、能下压座子零件的第四下压气缸和两顶触通电治具，两第二上行气缸的活塞杆分别与两顶触通电治具相接，顶触通电治具能对应插入座子零件的连接通孔。

一实施例之中：还包括设有用于分选不良品的分选装置，位于输送轨道的最前端和最尾端之间，分选装置包括第二吹气装置，能将输送轨道上的不良品吹出输送轨道，所述机台座上对应吹气装置设有不良品收集通道。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之二是：

插入式保险丝自动装配方法，基于方案之一所述的插入式保险丝自动装配机，包括:

步骤1，第一送料槽道向前端输送座子零件，同时第二输送槽道向前端输送上盖；

步骤2，座子零件输送至输送轨道的最尾端，棘爪机构定位座子零件并带动座子零件依次步进至各装置对应的工位完成各工序操作；

步骤3，座子零件完成最后的盖上盖工序后，由棘爪机构送入出料槽道并滑至成品收集箱。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1、由于采用了输送座子零件的第一送料装置、用于输送上盖零件的第二送料装置、用于输送座子零件的输送装置、用于扩张座子零件的连接插孔的扩孔装置等，使得保险丝的装配可以实现自动化连续生产，大大减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率。

2、由于从第一送料装置、第二送料装置到出料装置之间的整个生产过程均为机械操作，保证了装配质量，且操作简便、易于使用。

3、通过改变或更换各工位处的装置模具尺寸和转盘定位孔的尺寸可以使得机器一机多用，降低制作成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1绘示了本实施例所述的插入式保险丝自动装配机的整体示意图。

图2绘示了本实施例所述的第一送料装置的立体示意图。

图3绘示了本实施例所述的输送装置的立体示意图。

图4绘示了本实施例所述的扩孔装置、顶触及通电检测装置的立体示意图。

图5绘示了本实施例所述的第二送料装置、盖上盖装置的立体示意图。

具体实施方式

请查阅图1至图5，插入式保险丝自动装配机，插入式保险丝包括壳体零件、金属零件和上盖，装配机包括机台座10，机台座10上装设有用于输送已将壳体零件和金属零件装配好后的座子零件20的第一送料装置1；用于输送座子零件20以依次完成各道工序的输送装置2；用于输送上盖的第二送料装置3；用于扩张座子零件20的连接插孔的扩孔装置4；用于给座子零件盖上盖30的盖上盖装置5以及用于输出成品的出料装置6；

第一送料装置1包括设有第一送料槽道11，第一送料槽道11的前端与输送装置2的尾端相接；所述第一送料装置1上还包括设有用于顶压第一送料槽道1上的第二个座子零件以暂时阻止在后座子零件往前送的第二下行气缸12以及用于往前钩送第一送料槽道11上的第一个座子零件的行程气缸13，行程气缸13上装设有一齿轮传动副131，该齿轮传动副同轴转动连接一用于钩送座子的金属钩132，第一送料槽道11上对应第二个座子零件处设有第一传感器14，第一送料槽道1为一斜置的槽道，固定于机台座10上。所述的第一送料装置1还包括设有用于将第一送料槽道11上的座子零件吹送至第一送料槽道11最前端的第一吹气装置15，所述第一吹气装置15固定连接于行程气缸13。座子零件从第一送料槽道11上滑下过程中，第一传感器14感应到座子零件滑过，则触发第二下压气缸12下压，压住对应位置的座子零件(即自第一送料槽道前端至尾端方向数的第二个座子零件)，当第二个座子零件被压住，在后的座子零件同时被暂时阻挡下滑，行程气缸13动作并带动齿轮副131转动，齿轮副131带动金属钩132转动并钩送第一个座子零件沿第一送料槽道11往前送，第一吹气装置15提供助力使第一个座子零件滑至第一送料槽道的最前端，第一个座子零件被钩送出去后，第二下行气缸12重新抬升，放行第二个座子零件往前滑动成为新的第一个座子零件。

输送装置2包括设有输送轨道21、由若干棘爪间隔排列连接而成的棘爪机构22、用于推送棘爪机构沿纵向和横向行程运动以推动座子向前依次步进的横向气缸23和纵向气缸24，横向滑轨25和纵向滑套26，横向气缸23的活塞杆与横向滑轨25相接，纵向气缸24的活塞杆与棘爪机构22相接，纵向滑套26与棘爪机构22滑动相接，横向气缸23和横向滑轨25固定于机台座10上，纵向气缸24和纵向滑套26固定于横向滑轨25上.

所述的输送轨道21的最尾端还设有用于定位从第一送料槽道11送至输送轨道21尾端的座子零件20的定位装置7，定位装置7包括设有第三下行气缸71和挡片72，第三下行气缸71的活塞杆与挡片72相接，输送轨道21上对应定位装置7处设有第二传感器27。当第一个座子零件到达第一送料槽道的最前端会被挡片72所阻挡定位，第二传感器27感应到座子零件20的存在后，棘爪机构22定位座子零件20，第三下压气缸71带动挡片72抬起放行座子零件，棘爪机构在横向气缸23和纵向气缸24的推动下带着座子零件20向前步进前移。

扩孔装置4包括设有第一上行气缸41、能下压座子的第一下行气缸42和扩孔治具43，第一上行气缸41的活塞杆与扩孔治具43相接。扩孔装置4位于输送轨道21的前端和尾端之间。

盖上盖装置5包括设有水平气缸51、垂直气缸52、上盖定位治具53和用于吸取盖子的真空发生器54，水平气缸51的活塞杆与垂直气缸52相接，真空发生器54与上盖定位治具53相接，垂直气缸52的活塞杆与上盖定位治具53相接。所述机台座10上设有一龙门悬臂梁101，龙门悬臂梁101上设有一水平滑轨1011，水平气缸51固定于龙门悬臂梁101上，垂直气缸52滑动装接在水平滑轨1011上，通过水平气缸51驱动垂直气缸52沿水平滑轨1011在水平方向滑移，垂直气缸52驱动上盖定位治具53沿垂直方向吸取上盖30以实现从第二送料槽道31吸取上盖并给座子零件20加盖上盖30的动作，垂直气缸52在第一送料槽道11底端和输送轨道21的盖上盖工位之间来回移动。

本实施例中，装配机还包括设有用于顶触座子零件插孔中的金属零件以检测金属零件是否松动、同时能够检测座子零件是否电导通的顶触及通电检测装置8，位于输送轨道的前端和尾端之间，顶触及通电检测装置8包括设有两第二上行气缸81、能下压座子零件的第四下压气缸82和两顶触通电治具83，两第二上行气缸81的活塞杆分别与两顶触通电治具83相接，顶触通电治具83能对应插入座子零件20的连接通孔，顶触及通电检测装置8能同时实现对座子零件的顶触功能和通电检测功能。

本实施例中，装配机还包括设有用于分选不良品的分选装置9，位于输送轨道21的最前端和最尾端之间，分选装置9包括第二吹气装置91，能将输送轨道21上的不良品吹出输送轨道21，所述机台座10上对应吹气装置设有不良品收集通道102。

第二送料装置3包括设有第二送料槽道31，第二送料槽道31的前端对应输送轨道21的前端；上盖30从第二送料槽道31上端滑至底端限位处，顺序排列等待被吸取。

出料装置6包括设有出料槽道61，出料槽道61的尾端与输送轨道21的前端相接，前端与成品收集箱相接。

定位装置7、扩孔装置4、顶触及通电检测装置8、分选装置9、盖上盖装置5分别依次沿输送轨道21的输送方向从尾至前顺序布置并分别在输送轨道21上对应设有与之对应的操作工位。

基于上述的插入式保险丝自动装配机，使用时，座子零件20沿第一送料槽道11向前端不断输送，同时上盖30沿第二输送槽道31不断向前端输送；座子零件20输送至第一送料装置11的最前端(输送轨道21的最尾端)，棘爪机构22定位座子零件20并带动座子零件20依次步进至各装置对应的工位完成各工序操作；座子零件20完成最后的盖上盖工序后，由棘爪机构22将其送入出料槽道61并滑至成品收集箱。

如此周而复始，实现了插入式保险丝的自动装配。

上述装配过程中，各气缸的工作由对应的电磁阀门控制，而各电磁阀门、第一、第二吹气装置的驱动、感应器信号的传递等都由程控电路信号控制。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (10)

1.插入式保险丝自动装配机，插入式保险丝包括壳体零件、金属零件和上盖，其特征在于：装配机包括机台座，机台座上装设有用于输送已将壳体零件和金属零件装配好后的座子零件的第一送料装置；用于输送座子零件以依次完成各道工序的输送装置；用于输送上盖的第二送料装置；用于扩张座子零件的连接插孔的扩孔装置；用于给座子零件盖上盖的盖上盖装置以及用于输出成品的出料装置；

第一送料装置包括设有第一送料槽道，第一送料槽道的前端与输送装置的尾端相接；

输送装置包括设有输送轨道、由若干棘爪间隔排列连接而成的棘爪机构、用于推送棘爪机构沿纵向和横向行程运动以推动座子向前依次步进的横向气缸和纵向气缸，横向滑轨和纵向滑套，横向气缸的活塞杆与横向滑轨相接，纵向气缸的活塞杆与棘爪机构相接，纵向滑套与棘爪机构滑动相接，横向气缸和横向滑轨固定于机台座上，纵向气缸和纵向滑套固定于横向滑轨上；

第二送料装置包括设有第二送料槽道，第二送料槽道的前端对应输送轨道的前端；

扩孔装置位于输送轨道的前端和尾端之间；

出料装置包括设有出料槽道，出料槽道的尾端与输送轨道的前端相接，前端与成品收集箱相接；

所述的的座子零件从第一送料槽道输送至输送轨道的尾端后，能通过棘爪机构定位并顺次输送至扩孔装置、盖上盖装置对应的工位处完成相应的工序。

2.根据权利要求1所述的插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述的扩孔装置包括设有第一上行气缸、能下压座子的第一下行气缸和扩孔治具，第一上行气缸的活塞杆与扩孔治具相接。

3.根据权利要求1所述的插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述的盖上盖装置包括设有水平气缸、垂直气缸、上盖定位治具和用于吸取盖子的真空发生器，水平气缸的活塞杆与垂直气缸相接，真空发生器与上盖定位治具相接，垂直气缸的活塞杆与上盖定位治具相接。

4.根据权利要求3所述的插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述机台座上设有一龙门悬臂梁，龙门悬臂梁上设有一水平滑轨，水平气缸固定于龙门悬臂梁上，垂直气缸滑动装接在水平滑轨上，通过水平气缸驱动垂直气缸沿水平滑轨在水平方向滑移，垂直气缸驱动上盖定位治具沿垂直方向吸取上盖以实现从第二送料槽道吸取上盖并给座子零件加盖上盖的动作。

5.根据权利要求1所述的插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述第一送料装置上还包括设有用于顶压第一送料槽道上的第二个座子零件以暂时阻止在后座子零件往前送的第二下行气缸以及用于往前钩送第一送料槽道上的第一个座子零件的行程气缸，行程气缸上装设有一齿轮传动副，该齿轮传动副同轴转动连接一用于钩送座子的金属钩，第一送料槽道上对应第二个座子零件处设有第一传感器，第一送料槽道为一斜置的槽道，固定于机台座上。

6.根据权利要求5所述的插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述的第一送料装置还包括设有用于将第一送料槽道上的座子零件吹送至最前端的第一吹气装置，所述第一吹气装置固定连接于行程气缸。

7.根据权利要求1所述的插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述的输送轨道的最尾端还设有用于定位从第一送料槽道送至输送轨道尾端的座子零件的定位装置，定位装置包括设有第三下行气缸和挡片，第三下行气缸的活塞杆与挡片相接，输送轨道上对应定位装置处设有第二传感器。

8.根据权利要求1所述的插入式保险丝自动装配机，其特征在于：还包括设有用于顶触座子零件插孔中的金属零件以检测金属零件是否松动、同时能够检测座子零件是否电导通的顶触及通电检测装置，位于输送轨道的最前端和最尾端之间，顶触及通电检测装置包括设有两第二上行气缸、能下压座子零件的第四下压气缸和两顶触通电治具，两第二上行气缸的活塞杆分别与两顶触通电治具相接，顶触通电治具能对应插入座子零件的连接通孔。

9.根据权利要求1所述的插入式保险丝自动装配机，其特征在于：还包括设有用于分选不良品的分选装置，位于输送轨道的最前端和最尾端之间，分选装置包括第二吹气装置，能将输送轨道上的不良品吹出输送轨道，所述机台座上对应吹气装置设有不良品收集通道。

10.插入式保险丝自动装配方法，基于权利要求1-9中任一项所述的插入式保险丝自动装配机，其特征在于：包括:

步骤1，第一送料槽道向前端输送座子零件，同时第二输送槽道向前端输送上盖；

步骤2，座子零件输送至输送轨道的最尾端，棘爪机构定位座子零件并带动座子零件依次步进至各装置对应的工位完成各工序操作；

步骤3，座子零件完成最后的盖上盖工序后，由棘爪机构送入出料槽道并滑至成品收集箱。