CN2168880Y - 双头电脑刺绣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双头电脑刺绣机，它包括 机架、电脑系统、过线系统、绣框系统、机头系统、X、 Y道轨系统、断线检测系统、同步传动系统，其特征 在于在缝纫机主轴上装有光耦和光耦挡片，光耦挡片 上有挡边，在断线检测盒或在夹线簧处装有断线检测 装置，X、Y道轨轨面向外，为双机头系统，采用同步 带进行传动，缝纫机手轮上设有调整槽。本实用新型 为双机头系统，扩大了用户的使用范围。用光耦取代 原光电编码器，因而成本低、体积小、安装简便。

Description

本实用新型属于电脑刺绣机，更详细地说是对现有的电脑刺绣机的改进。

电脑刺绣机是近年来发展起来的高智化刺绣设备，它的出现改变了过去的手工刺绣效率低下，成本高等缺点，使刺绣图案更加完美、大方、立体感强。但现有的电脑刺绣机也仍存在着某些缺点和不足：一、从机头的数目来看，现在有单头和多头大型电脑刺绣机，单头电脑刺绣机虽然成本低、但产量也低；多头（10头以上）电脑刺绣机虽然产量高，但结构复杂，制造精度高，成本高，装配调试工艺繁琐，价格昂贵，个体服装店及中小服装厂很难问津；二、现有的电脑刺绣机移动绣框、断线检测、剪线、扣线、勾线等动作都是采用光电编码器作为传感器，光电编码器存在着成本高、体积大、整体装配不协调，难以在小型电脑刺绣机上使用；三、x、y道轨系统中两条道轨条采用向内翻的结构形式（即两道轨条的“V”形向内＜＞），这种形式支承稳定性不好；四、断线检测系统结构复杂、成本高。

本实用新型的目的是为了解决上述存在的问题，提供一种双头电脑刺绣机。它具有双机头系统，满足了某些用户的需要，传感器体积小、安装简便，x、y道轨稳定可靠，断线检测系统简单适用，成本低。

为了达到上述目的，本实用新型包括机架、电脑控制系统、过线系统、绣框系统、机头系统，x、y道轨系统、同步传动系统，其特征在于在缝纫机主轴固定一光耦挡圈，该光耦挡圈有一段弧长的挡边，光耦固定在底板上，光耦挡圈的挡边插在光耦的凹槽内；在断线检测盒或在夹线簧处装有断线检测装置；x、y道轨上的两条道轨条道轨面向外，机头系统是双机头系统，同步传动系统是缝纫机手轮连接同步带轮，两同步带轮之间连接有同步带，在缝纫机手轮上设有调整槽。

在断线检测盒的断线检测装置是这样构成的：盒内固定一光耦，钢轴同时固定绕线轮和光耦挡片，光耦挡片插在光耦凹槽内，光耦挡片在整个圆周范围内间隔有序地排列着槽。

夹线簧处的断线检测装置是这样构成的：在夹线簧上方固定一导电触点，该导电触点通过电脑导线与电脑控制系统连通。

上述两种断线检测装置可相互替代。

以下结合附图对本实用新型做进一步描述。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是Ⅱ部分放大图。

图4是Ⅲ部分放大图。

图5是A－A剖视图。

图6是光耦电路图。

图7是x、y道轨Ⅰ部分图。

图8是夹线簧处断线检测装置图。

图9是夹线簧处断线检测装置电路图。

图10是缝纫机手轮的B－B剖视图。

图11是缝纫机手轮的主视图。

（1）机架；（2）电脑控制系统；（3）过线系统；（4）绣框系统；（5）机头系统；（6）x、y道轨系统；（7）断线检测盒；（8）同步传动系统；（9）光耦；（10）缝纫机主轴；（11）光耦挡圈；（12）底板；（13）变速皮带轮；（14）主轴电机；（15）光耦挡片；（16）盒体；（17）钢轴；（18）绕线轮；（19）光耦；（20）槽；（21）道轨条；（22）道轨座；（23）导电触点；（24）夹线簧；（25）挑线簧；（26）电脑导线；（27）缝纫机手轮；（28）同步带；（29）同步带轮；（30）调整槽。

参见图3，光耦（9）固定在与缝纫机主轴（10）相对应的位置上，在缝纫机主轴（10）上固定一光耦挡圈（11），它有半个圆弧长的挡边，该挡边插在光耦（9）的凹槽内。当缝纫机工作时，光耦挡圈（11）随着缝纫机主轴（10）转动，当转到半圆弧长的挡边在光耦（9）凹槽内时，它就挡住了光耦（9），光耦就产生了“针位在上”的信号传送给电脑。当挡边从光耦（9）凹槽内转出时，也就是未挡住光耦（9）时，则产生了“针位在布料内”的信号传送给电脑。光耦（9）是由发光二极管和光敏三极管组成的（参见图6）。

参见图4、图5、光耦（19）固定断线检测盒（7）内壁上，钢轴（17）同时固定绕线轮（18）和光耦挡片（15），它插在光耦（19）的凹槽内，光耦挡片（15）在整个圆周范围内间隔有序地排列着槽（20）。缝纫机挑线杆挑着面线运动时，带动绕线轮（18）和光耦挡片（15）转动，光耦挡片（15）是由圆薄铁片制成，其上开有若干条槽（20），当它在光耦（19）凹槽中转动时，就会形成挡与不挡，对光耦（19）来讲就是一些脉冲信号，当面线断了时，光耦挡片（15）不转动，脉冲信号消失，光耦（19）就不会给电脑发出信息，电脑判断后就会发出指令，使缝纫机停止转动，从而达到断线检测。

参见图7，x、y道轨的两条道轨条（21）道轨面朝外（即“V”形朝向＞＜），这样增加了运转的稳定性。

参见图8、图9，在夹线簧（24）上部固定一导电触点（23），它通过电脑导线（26）与电脑控制系统（2）连通。缝纫机的面线绕在挑线簧（25）上，挑线杆带动面线运动时，挑线簧（25）就会产生上、下的摆动，导电触点（23）与挑线簧（25）就时常的接触与断开，当面线断了时，导电触点（23）与挑线簧（25）长时间接触，整个电路形成通路，电脑判断后做出断线指令，缝纫机停车。

参见图1、图10、图11，机头系统（5）是双机头系统（5）形式，为了双机同步，同步传动系统（8）是缝纫机手轮（27）连接同步轮（29），两同步轮（29）之间连接有同步带（28），在缝纫机手轮（27）上设有调整槽（30）。

双头单针机要求每一机头的动作必须同步，即两机针同时向下或向上移动。因而采用了同步带（28）来保证，它综合了带传动，链传动及齿轮传动的特点。由于同步带（28）的工作面成齿形并与同步带轮（29）的齿槽作啮合传动，并由带的强力层承受负载，以保持带的节线长度不变，故同步带（28）与同步带轮（29）之间没有相对滑动，传动效率可达99.5％。

双头单针机除要求每一机头的动作保持同步外，还要求两机针的高度在任一时刻相等。因而在缝纫机手轮（27）上开有三个均匀分布的调整槽（30），用来调整机针高度相等。如两机针若有较小的不等，可松开缝纫机手轮（27）上的三个微调螺丝，轻微转动同步带轮（29），待两针相等后拧紧螺丝。

本实用新型具有以下优点：1、双机头系统（5）扩大电脑刺绣机的适用范围，扩大了机头数目的范围，满足了某些用户的需要，并且成本低，装配工艺简便；2、用光耦取代光电编码器，成本低、体积小、安装简便；3、道轨轨面向外，稳定性好；4、断线检测装置简单适用，成本低。

Claims (3)

1、一种双头电脑刺绣机，它包括机架(1)，电脑控制系统(2)，过线系统(3)，绣框系统(4)，机头系统(5)，x、y道轨系统(6)，同步传动系统(8)，其特征在于：a、在缝纫机主轴(10)上固定一光耦挡圈(11)，该光耦挡圈(11)有一段弧长的挡边，光耦(9)固定在底板(12)上，光耦挡圈(11)的挡边插在光耦(9)的凹槽内；

b、在断线检测盒(7)或在夹线簧(24)处装有断线检测装置；

c、x、y道轨(6)上的两条道轨(21)道轨面向外。

d、机头系统(5)是双机头系统(5)，同步传动系统(8)是缝纫机手轮(27)连接同步带轮(29)，两同步带轮(29)之间连接有同步带(28)，在缝纫机手轮(27)上设有调整槽(30)。

2、根据权利要求1所述的电脑刺绣机，其特征在于在断线检测盒（7）的断线检测装置是这样构成的：盒内固定一光耦（19），钢轴（17）同时固定绕线轮（18）和光耦挡片（15），光耦挡片（15）插在光耦（19）凹槽内，光耦挡片（15）在整个圆周范围内间隔有序地排列着槽（20）。

3、根据权利要求1所述的电脑刺绣机，其特征在于在夹线簧（24）处的断线检测装置是这样构成的：在夹线簧（24）上方固定一导电触点（23），该导电触点（23）通过电脑导线（26）与电脑控制系统（2）连通。

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