CN209518385U - 一种车珠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于首饰加工器械技术领域，尤其是涉及一种车珠机，包括机架，机架上设有震动盘上料机构、真空吸取送料机构、车花调整工位和车花机构，震动盘上料机构的振动盘设有X向调节结构、Y向调节结构和高度调节结构；真空吸取送料机构的横梁上设有水平运动气缸、取料气缸和行程调节块，取料气缸连接橄榄换向装置；车花调整工位的顶针面板上设有四个顶针，顶针转动连接伺服电机；车花机构的车花调节座上转动安装有弯刀调节座，弯刀调节座上设有直刀电机和弯刀电机。本实用新型定位准确，不需要反复调整定位，而且能够精确加工不同要求的纹路，车花精度高，生产效率高，能够适应圆珠和橄榄珠的车珠加工，大大降低生产成本。

Description

一种车珠机

技术领域

本实用新型属于首饰加工器械技术领域，尤其是涉及一种车珠机。

背景技术

车珠机是用于加工珠子形状的珠宝首饰的设备，其主要包括上料机构、送料机构、车花调整工位和车刀机构，现有车珠机对结构简单，定位以及加工精度不高，仅能对珠子进行简单车花加工，需要复杂车花加工时，需要不断对珠子进行定位，甚至需要使用不同的设备才能完成，以致车花精度比较低，生产效率低下。另外现有市面上的车珠机，对于圆珠和橄榄珠，由于其形状的不同，都是使用不同的车花设备进行车花，需要购置不同的车花设备，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车珠机，定位准确，不需要反复调整定位，能够精确加工不同要求的纹路，车花精度高，生产效率高，而且能够适应圆珠和橄榄珠的车珠加工，大大降低生产成本。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种车珠机，包括机架，所述机架上设有震动盘上料机构、真空吸取送料机构、车花调整工位和车花机构，所述震动盘上料机构包括振动盘，所述振动盘与所述机架之间设有X向调节结构、Y向调节结构和高度调节结构；

所述真空吸取送料机构包括立柱和横梁，所述立柱和横梁安装在车珠机的机架上，所述横梁上设有水平运动气缸、取料气缸和行程调节块，所述取料气缸的气缸杆连接有橄榄换向装置，所述橄榄换向装置设有吸嘴；

所述车花调整工位包括转动安装在所述机架上的顶针面板，所述顶针面板上设有四个由夹紧气缸驱动的顶针，所述顶针转动连接伺服电机，所述顶针两两相对设置，相邻所述顶针正交设置；

所述车花机构包括车花调节座，所述车花调节座与机架之间设有车花位移调节结构和车花深度调节结构，所述车花调节座上转动安装有由弯直切换气缸驱动的弯刀调节座，所述弯刀调节座上设有直刀电机和弯刀电机。

作为一种改进，所述X向调节结构包括固定设置在机架上的X向支撑，所述X向支撑滑动安装有沿X方向滑动的X向平台，所述Y向调节结构包括固定安装在所述X向平台上的Y向支撑，所述Y向支撑上滑动安装有沿Y方向滑动的Y向平台，所述高度调节结构包括固定安装在所述Y向平台上的高度调节螺杆，所述高度调节螺杆穿过震动盘平台，所述高度调节螺杆上螺纹安装有两个高度调节螺母，两所述高度调节螺母分别位于所述震动盘平台的上方和下方，并与所述震动盘平台相抵，所述震动盘平台上安装有震动盘。

作为进一步地改进，所述X向平台上固定设有X向调节螺母，所述X向支撑上设有 X向调节螺杆，所述X向调节螺杆周向转动轴向固定安装在所述X向支撑上，所述X向调节螺杆与所述X向调节螺母螺纹配合；所述Y向平台上固定设有Y向调节螺母，所述 Y向支撑上设有Y向调节螺杆，所述Y向调节螺杆周向转动轴向固定安装在所述Y向支撑上，所述Y向调节螺杆与所述Y向调节螺母螺纹配合。

作为进一步地改进于，所述X向支撑上设有X向导柱，所述X向平台上设有与所述 X向导柱滑动配合的X向导套；所述Y向支撑上设有Y向导柱，所述Y向平台上设有与所述Y向导柱滑动配合的Y向导套；所述震动盘平台上设有竖向设置的导向柱，所述导向柱穿过所述Y向平台并与所述Y向平台滑动配合。

作为进一步地改进，所述橄榄换向装置包括换向轴承座，所述换向轴承座内转动安装有齿轮轴，所述齿轮轴上设有齿轮，所述换向轴承座设有针形气缸，所述针型气缸的气缸杆上设有齿条，所述齿条与齿轮轴上的齿轮啮合配合，所述齿轮轴的一端连接吸嘴。

作为进一步地改进，所述换向轴承座内设有2个限位销，所述齿轮轴上设有限位挡片，所述限位挡片位于2个所述限位销之间。

作为进一步地改进，所述机架上设置B轴轴承座，所述B轴轴承座内转动安装有竖向设置、由B轴伺服电机驱动的B轴，所述B轴连接B轴支撑，所述B轴支撑连接所述顶针面板；

所述顶针面板上安装有四个气缸固定板，每一所述气缸固定板上安装有一个夹紧气缸，每一所述夹紧气缸的气缸杆连接一滑块，所述滑块均与所述顶针面板滑动配合，每一所述滑块连接轴承座并分别通过轴承转动安装有旋转轴，所述旋转轴的一端设有同步带轮，所述顶针面板上位于每一所述夹紧气缸的一侧设有一伺服电机，所述伺服电机与所述同步带轮一一对应驱动连接，所述旋转轴的另一端连接顶针。

作为进一步地改进，所述顶针面板上设有四根导轨，所述导轨与所述滑块一一对应滑动配合；所述B轴支撑上设有沿水平方向延伸的燕尾槽，所述B轴轴承座上设有与燕尾槽滑动配合的凸棱，所述B轴支撑上位于燕尾槽的两端设有紧定螺钉，所述紧定螺钉与所述凸棱的断面相抵。

作为进一步地改进，所述弯刀调节座上设有直刀调节座和弯刀气缸，所述直刀调节座转动安装有沿水平轴向转动的转动座，所述转动座通过水平燕尾槽滑动安装有中间调节座，所述中间调节座通过竖直燕尾槽滑动安装有直刀安装座，所述直刀安装座上设有直刀电机；

所述弯刀气缸连接弯刀安装座，所述弯刀安装座上设有弯刀电机。

作为进一步地改进，所述直刀安装座上设有传动连接的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮连接所述直刀电机，所述从动带轮连接刀盘，所述主动带轮与从动带轮的传动比大于1；

所述直刀调节座上安装有C轴电机和减速机，所述C轴电机和减速机驱动连接主动齿轮，所述刀盘连接从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合配合。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的车珠机，震动盘的调节分为X向、Y向、和高度调节三个方向，调节方便精度高，可实现一台震动盘完成圆珠和橄榄珠两种形状的首饰上料，期间不需要更换震动盘，节省了更换震动盘的成本和调试时间，提高了工作效率，设置橄榄换向装置，对橄榄珠进行换向操作，可实现圆珠和橄榄珠均可被顶针顶紧，使用两组顶针定位，定位准确，通过控制B轴转动可以调整橄榄珠的旋转中心跟B轴的旋转中心在一条线上，便于对橄榄珠进行加工，并且设有直刀工位和弯刀工位，并能通过弯直切换气缸切换，工位切换精度高，使用非常方便，大大提高生产效率和切花质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2和图3是震动盘上料机构的结构示意图；

图4是真空吸取送料机构的结构示意图；

图5是橄榄换向装置的结构示意图；

图6是图5沿A-A向的剖视图；

图7、图8、图9和图10是车花调整工位的结构示意图；

图11是图10沿B-B向的剖视图；

图12和图13是车花机构的结构示意图；

附图中，10-机架，20-震动盘上料机构，21-振动盘，22-X向支撑，23-X向平台，24-Y向支撑，25-Y向平台，26-高度调节螺杆，27-震动盘平台，28-高度调节螺母，29-X 向调节螺母，210-X向调节螺杆，212-Y向调节螺杆，213-X向导柱，214-X向导套，217- 导向柱，30-真空吸取送料机构，31-立柱，32-横梁，33-水平运动气缸，34-取料气缸， 35-行程调节块，36-橄榄换向装置，361-换向轴承座，362-齿轮轴，363-齿轮，364-针形气缸，365-限位销，366-限位挡片，37-吸嘴，40-车花调整工位，41-顶针面板，42- 夹紧气缸，43-顶针，44-工位调整伺服电机，45-B轴伺服电机，46-B轴，47-B轴支撑， 48-气缸固定板，49-滑块，410-旋转轴，411-导轨，412-B轴轴承座，50-车花机构，51- 车花调节座，52-车花位移调节结构，53-车花深度调节结构，54-弯直切换气缸，55-弯刀调节座，56-直刀电机，57-弯刀电机，58-转动座，59-中间调节座，510-直刀安装座， 511-弯刀安装座，512-刀盘，513-直刀调节座，514-弯刀气缸，515-C轴电机，516-减速机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图13共同所示，一种车珠机，包括机架10，所述机架10上设有震动盘上料机构20、真空吸取送料机构30、车花调整工位40和车花机构50，所述震动盘上料机构20包括振动盘21，所述振动盘21与所述机架10之间设有X向调节结构、Y向调节结构和高度调节结构；

所述真空吸取送料机构30包括立柱31和横梁32，所述立柱31和横梁32安装在车珠机的机架10上，所述横梁32上设有水平运动气缸33、取料气缸34和行程调节块35，所述取料气缸34的气缸杆连接有橄榄换向装置36，所述橄榄换向装置36设有吸嘴37；

所述车花调整工位40包括转动安装在所述机架10上的顶针面板41，所述顶针面板41上设有四个由夹紧气缸42驱动的顶针43，所述顶针43转动连接工位调整伺服电机 44，所述顶针43两两相对设置，相邻所述顶针43正交设置；

所述车花机构50包括车花调节座51，所述车花调节座51与机架10之间设有车花位移调节结构52和车花深度调节结构53，车花位移调节结构52和车花深度调节结构 53具体可以是导轨丝杆结构，所述车花调节座51上转动安装有由弯直切换气缸54驱动的弯刀调节座55，所述弯刀调节座55上设有直刀电机56和弯刀电机57，直刀电机56 和弯刀电机57的输出轴安装刀盘。

本实施例中，所述X向调节结构包括固定设置在机架10上的X向支撑22，所述X 向支撑22滑动安装有沿X方向滑动的X向平台23，所述Y向调节结构包括固定安装在所述X向平台23上的Y向支撑24，所述Y向支撑24上滑动安装有沿Y方向滑动的Y 向平台25，所述高度调节结构包括固定安装在所述Y向平台25上的高度调节螺杆26，所述高度调节螺杆26穿过震动盘平台27，所述高度调节螺杆26上螺纹安装有两个高度调节螺母28，两所述高度调节螺母28分别位于所述震动盘平台27的上方和下方，并与所述震动盘平台27相抵，所述震动盘平台27上安装有震动盘21。

本实施例中，所述X向平台23上固定设有X向调节螺母29，所述X向支撑22上设有X向调节螺杆210，所述X向调节螺杆210周向转动轴向固定安装在所述X向支撑22 上，所述X向调节螺杆210与所述X向调节螺母29螺纹配合；所述Y向平台25上固定设有Y向调节螺母，所述Y向支撑24上设有Y向调节螺杆212，所述Y向调节螺杆212 周向转动轴向固定安装在所述Y向支撑24上，所述Y向调节螺杆212与所述Y向调节螺母螺纹配合。

本实施例中，所述X向支撑22上设有X向导柱213，所述X向平台23上设有与所述X向导柱213滑动配合的X向导套214；所述Y向支撑24上设有Y向导柱，所述Y 向平台25上设有与所述Y向导柱滑动配合的Y向导套；所述震动盘平台27上设有竖向设置的导向柱217，所述导向柱穿过所述Y向平台并与所述Y向平台滑动配合。

本实施例中，所述橄榄换向装置36包括换向轴承座361，所述换向轴承座361内转动安装有齿轮轴362，所述齿轮轴362上设有齿轮363，所述换向轴承座361设有针形气缸364，所述针型气缸364的气缸杆上设有齿条，所述齿条与齿轮轴362上的齿轮啮合配合，所述齿轮轴362的一端连接吸嘴37。

本实施例中，所述换向轴承座361内设有2个限位销365，所述齿轮轴362上设有限位挡片366，所述限位挡片366位于2个所述限位销365之间。

本实施例中，所述机架10上设置B轴轴承座412，所述B轴轴承座412内转动安装有竖向设置、由B轴伺服电机45驱动的B轴46，所述B轴46连接B轴支撑47，所述B 轴支撑47连接所述顶针面板41；

所述顶针面板41上安装有四个气缸固定板48，每一所述气缸固定板48上安装有一个夹紧气缸42，每一所述夹紧气缸42的气缸杆连接一滑块49，所述滑块49均与所述顶针面板41滑动配合，每一所述滑块49连接轴承座并分别通过轴承转动安装有旋转轴410，所述旋转轴410的一端设有同步带轮，所述顶针面板41上位于每一所述夹紧气缸 42的一侧设有一工位调整伺服电机44，所述工位调整伺服电机44与所述同步带轮一一对应驱动连接，所述旋转轴410的另一端连接顶针43。

本实施例中，所述顶针面板41上设有四根导轨411，所述导轨411与所述滑块49 一一对应滑动配合；所述B轴支撑47上设有沿水平方向延伸的燕尾槽，所述B轴轴承座上设有与燕尾槽滑动配合的凸棱，所述B轴支撑47上位于燕尾槽的两端设有紧定螺钉，所述紧定螺钉与所述凸棱的断面相抵。

本实施例中，所述弯刀调节座55上设有直刀调节座513和弯刀气缸514，所述直刀调节座513转动安装有沿水平轴向转动的转动座58，所述转动座58通过水平燕尾槽滑动安装有中间调节座59，所述中间调节座59通过竖直燕尾槽滑动安装有直刀安装座 510，所述直刀安装座510上设有直刀电机56，直刀电机56的输出轴安装刀盘512；

所述弯刀气缸514连接弯刀安装座511，所述弯刀安装座511上设有弯刀电机57，所述直刀电机56与弯刀电机57的输出轴的轴向垂直。

本实施例中，所述直刀安装座510上设有传动连接的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮连接所述直刀电机56，所述从动带轮连接所述刀盘512，所述主动带轮与从动带轮的传动比大于1；

所述直刀调节座513上安装有C轴电机515和减速机516，所述C轴电机515和减速机516驱动连接主动齿轮，所述刀盘512连接从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合配合。

本实用新型提供的车珠机，震动盘的调节分为X向、Y向、和高度调节三个方向，调节方便精度高，可实现一台震动盘完成圆珠和橄榄珠两种形状的首饰上料，期间不需要更换震动盘，节省了更换震动盘的成本和调试时间，提高了工作效率，设置橄榄换向装置，对橄榄珠进行换向操作，可实现圆珠和橄榄珠均可被顶针顶紧，使用两组顶针定位，定位准确，通过控制B轴转动可以调整珠子的旋转中心跟B轴的旋转中心在一条线上，便于对橄榄珠进行加工，并且设有直刀工位和弯刀工位，并能通过弯直切换气缸切换，工位切换精度高，使用非常方便，大大提高生产效率和切花质量。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车珠机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有震动盘上料机构、真空吸取送料机构、车花调整工位和车花机构，所述震动盘上料机构包括振动盘，所述振动盘与所述机架之间设有X向调节结构、Y向调节结构和高度调节结构；

所述真空吸取送料机构包括立柱和横梁，所述立柱和横梁安装在车珠机的机架上，所述横梁上设有水平运动气缸、取料气缸和行程调节块，所述取料气缸的气缸杆连接有橄榄换向装置，所述橄榄换向装置设有吸嘴；

所述车花调整工位包括转动安装在所述机架上的顶针面板，所述顶针面板上设有四个由夹紧气缸驱动的顶针，所述顶针转动连接伺服电机，所述顶针两两相对设置，相邻所述顶针正交设置；

所述车花机构包括车花调节座，所述车花调节座与机架之间设有车花位移调节结构和车花深度调节结构，所述车花调节座上转动安装有由弯直切换气缸驱动的弯刀调节座，所述弯刀调节座上设有直刀电机和弯刀电机。

2.根据权利要求1所述的车珠机，其特征在于，所述X向调节结构包括固定设置在机架上的X向支撑，所述X向支撑滑动安装有沿X方向滑动的X向平台，所述Y向调节结构包括固定安装在所述X向平台上的Y向支撑，所述Y向支撑上滑动安装有沿Y方向滑动的Y向平台，所述高度调节结构包括固定安装在所述Y向平台上的高度调节螺杆，所述高度调节螺杆穿过震动盘平台，所述高度调节螺杆上螺纹安装有两个高度调节螺母，两所述高度调节螺母分别位于所述震动盘平台的上方和下方，并与所述震动盘平台相抵，所述震动盘平台上安装有震动盘。

3.根据权利要求2所述的车珠机，其特征在于，所述X向平台上固定设有X向调节螺母，所述X向支撑上设有X向调节螺杆，所述X向调节螺杆周向转动轴向固定安装在所述X向支撑上，所述X向调节螺杆与所述X向调节螺母螺纹配合；所述Y向平台上固定设有Y向调节螺母，所述Y向支撑上设有Y向调节螺杆，所述Y向调节螺杆周向转动轴向固定安装在所述Y向支撑上，所述Y向调节螺杆与所述Y向调节螺母螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的车珠机，其特征在于，所述X向支撑上设有X向导柱，所述X向平台上设有与所述X向导柱滑动配合的X向导套；所述Y向支撑上设有Y向导柱，所述Y向平台上设有与所述Y向导柱滑动配合的Y向导套；所述震动盘平台上设有竖向设置的导向柱，所述导向柱穿过所述Y向平台并与所述Y向平台滑动配合。

5.根据权利要求1所述的车珠机，其特征在于，所述橄榄换向装置包括换向轴承座，所述换向轴承座内转动安装有齿轮轴，所述齿轮轴上设有齿轮，所述换向轴承座设有针形气缸，所述针型气缸的气缸杆上设有齿条，所述齿条与齿轮轴上的齿轮啮合配合，所述齿轮轴的一端连接吸嘴。

6.根据权利要求5所述的车珠机，其特征在于，所述换向轴承座内设有2个限位销，所述齿轮轴上设有限位挡片，所述限位挡片位于2个所述限位销之间。

7.根据权利要求1所述的车珠机，其特征在于，所述机架上设置B轴轴承座，所述B轴轴承座内转动安装有竖向设置、由B轴伺服电机驱动的B轴，所述B轴连接B轴支撑，所述B轴支撑连接所述顶针面板；

所述顶针面板上安装有四个气缸固定板，每一所述气缸固定板上安装有一个夹紧气缸，每一所述夹紧气缸的气缸杆连接一滑块，所述滑块均与所述顶针面板滑动配合，每一所述滑块连接轴承座并分别通过轴承转动安装有旋转轴，所述旋转轴的一端设有同步带轮，所述顶针面板上位于每一所述夹紧气缸的一侧设有一伺服电机，所述伺服电机与所述同步带轮一一对应驱动连接，所述旋转轴的另一端连接顶针。

8.根据权利要求7所述的车珠机，其特征在于，所述顶针面板上设有四根导轨，所述导轨与所述滑块一一对应滑动配合；所述B轴支撑上设有沿水平方向延伸的燕尾槽，所述B轴轴承座上设有与燕尾槽滑动配合的凸棱，所述B轴支撑上位于燕尾槽的两端设有紧定螺钉，所述紧定螺钉与所述凸棱的断面相抵。

9.根据权利要求1所述的车珠机，其特征在于，所述弯刀调节座上设有直刀调节座和弯刀气缸，所述直刀调节座转动安装有沿水平轴向转动的转动座，所述转动座通过水平燕尾槽滑动安装有中间调节座，所述中间调节座通过竖直燕尾槽滑动安装有直刀安装座，所述直刀安装座上设有直刀电机；

所述弯刀气缸连接弯刀安装座，所述弯刀安装座上设有弯刀电机。

10.根据权利要求9所述的车珠机，其特征在于，所述直刀安装座上设有传动连接的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮连接所述直刀电机，所述从动带轮连接刀盘，所述主动带轮与从动带轮的传动比大于1；

所述直刀调节座上安装有C轴电机和减速机，所述C轴电机和减速机驱动连接主动齿轮，所述刀盘连接从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合配合。