CN108726858A - 一种转盘式玻璃管自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转盘式玻璃管自动上料机，包括有机架以及分别安装在机架上的玻璃管翻转装置、推压送管装置、转盘分隔装置、推送插管装置、吹气头与管尾对接装置和吹气头提升装置。使用时玻璃管翻转装置可以将从上一个工序过来的玻璃管竖立起来，之后再通过玻璃管推压送管装置将玻璃管一根一根的送入到转盘分隔装置的上转盘和下转盘的卡槽内进行分隔有序排列，之后通过转动转盘逐条送入推送插管装置逐条送入对象设备夹具上方，再通过吹气头与管尾对接装置对接好后送入对象设备夹具内，与吹气头对接前必须通过吹气头提升装置预先提起吹气头，完成插管动作。从而做到有序的生产，节省大量的人工成本，满足自动化生产的要求，大幅提高生产效率。

Description

一种转盘式玻璃管自动上料机

技术领域

本发明涉及玻璃管生产设备技术领域，尤其是涉及一种转盘式玻璃管自动上料机。

背景技术

目前用玻璃管生产的灯泡壳、各种工艺品、以及管制口服液瓶基本上是采用转盘式立式机械(简称“打泡机”)和制瓶机生产。而该机器目前国内都是采用人工一根一根的插入夹具内上料的，不仅对工人要有熟练的操作技术才能一次性完成插管动作。而且操作环境非常高温，劳动强度大，造成整个行业都非常难请到该工种的工人，而且目前劳动力成本逐年提高，造成企业用工成本压力大。基于现实情况下，研制一种发明的转盘式玻璃管自动上管机来代替人工，成为该行业的迫切需求。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、稳定性高、制造成本低和生产效率更高的转盘式玻璃管自动上料机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种转盘式玻璃管自动上料机，包括有机架以及分别安装在所述机架上的玻璃管翻转装置、推压送管装置、转盘分隔装置、推送插管装置、吹气头与管尾对接装置和吹气头提升装置。

优选地，上述的一种转盘式玻璃管自动上料机，其中所述玻璃管翻转装置包括有支撑板以及分别安装在所述支撑板上的旋转电机、减速机和翻转支架，所述翻转支架的顶部安装有第一滑轨，所述第一滑轨上通过第一滑块座活动式连接有玻璃管放置架，所述翻转支架的侧壁上设置有第一气缸

优选地，上述的一种转盘式玻璃管自动上料机，其中所述转盘分隔装置包括有转轴以及分别嵌入在所述转轴上下两端的上转盘和下转盘，所述上转盘、下转盘的边缘处均设置有若干个容纳玻璃管的卡槽，所述上转盘的外侧设置有上护板，所述下转盘的外侧设置有下护板，所述下护板的底部设置有玻璃管托盘。

优选地，上述的一种转盘式玻璃管自动上料机，其中所述推送插管装置包括有直线丝杆模组以及安装在所述直线丝杆模组上的推料电机，所述推料电机的输出轴上安装有丝杆，所述丝杆上活动式连接有螺母座，所述螺母座的顶端安装有推料架，所述推料架的上下两端均安装有导向轮和夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴上连接有滑轮。

优选地，上述的一种转盘式玻璃管自动上料机，其中所述推压送管装置包括有T型压管板以及设置在所述T型压管板的上下两端的支撑架，所述T型压管板的中部安装有第三滑轨，所述第三滑轨上活动式安装有第二滑块座，所述第二滑块座的背部安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴通过第二直角块与所述第三滑轨可拆卸连接，所述支撑架的上下两端安装有与所述T型压管板对应的调节橡胶头。

本发明具有的优点和有益效果是：通过分别设置吹气头提升装置、玻璃管翻转装置、转盘分隔装置、推送插管装置、吹气头与管尾对接装置和推压送管装置，使用时玻璃管翻转装置可以将从上一个工序过来平放的若干条玻璃管竖立并排列起来，之后再通过推压送管装置将玻璃管逐条压入到转盘分隔装置的上转盘和下转盘的卡槽内进行分隔排列，之后通过转盘将分隔好的玻璃管逐条转入推送插管装置的正前方，之后通过推送插管装置逐条推至对象设备的夹具上方，与吹气头与管尾对接装置把吹气头与管尾对接好后一并插入对象设备夹具内，在对接之前必须由吹气头提升装置预先提升对象设备的吹气头至设备上方，完成插管动作，在这个过程中转盘装置每次转动一个工位，让玻璃管逐条有序地插入对象设备夹具内，从而做到有序的生产，可以节省大量的人工成本，满足自动化生产的要求，大幅提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的立体图；

图3是本发明在另一角度下的立体图；

图4是本发明中机架的结构示意图；

图5是本发明中转盘分隔装置的结构示意图；

图6是本发明中吹气头提升装置的立体图；

图7是本发明中吹气头提升装置在另一角度下的立体图；

图8是图7中A处的局部放大图；

图9是本发明中吹气头提升装置在另一角度下的立体图；

图10是图9中B处的局部放大图；

图11是本发明中推压送管装置的结构示意图；

图12是本发明中推送插管装置的立体图；

图13是本发明中推送插管装置的正视图；

图14是本发明中玻璃管翻转装置的立体图；

图15是本发明中玻璃管翻转装置在另一角度下的立体图；

图16是本发明中吹气头与管尾对接装置的立体图；

图17是本发明中吹气头与管尾对接装置在另一角度下的立体图；

图18是本发明中拦管装置的结构示意图。

图中：1、机架；2、吹气头提升装置；21、驱动电机；22、电机安装座；23、立柱；24、第一同步带；25、固定座；26、张紧轮；27、竖直滑轨；28、滑块连板；29、第一伸缩气缸； 210、竖直滑块；211、拔料滑轨；212、水平滑块；213、第一直角连接块；214、皮带压紧块； 3、玻璃管翻转装置；31、支撑板；32、旋转电机；33、减速机；34、配重连杆；35、配重块； 36、翻转支架；37、第一滑轨；38、玻璃管放置架；39、第一滑块座；310、第一气缸；311、三角带；4、转盘分隔装置；41、转轴；42、下转盘；43、上转盘；44、下防板；45、上护板； 46、底部托盘；47、轴承座；48、卡槽；49、限位架；410、第一夹紧气缸装置；411、玻璃管；5、推送插管装置；51、推料电机；52、直线丝杆模组；53、丝杆；54、第二滑轨；55、螺母座；56、推料架；57、导向轮；58、夹紧气缸；59、滑轮；6、吹气头与管尾对接装置； 61、安装架；62、下压气缸；63、加强梁；64、支撑杆；65、固定轴套；66、第二伸缩气缸； 67、夹持气缸；68、两等分喇叭导向座；69、光电开关支架；610、第二伸缩气缸；611、第一顶开夹气缸；612、第一橡胶帽；613、第二橡胶帽；614、第二顶开夹气缸；7、推压送管装置；71、T型压管板；72、支撑架；73、第二气缸；74、第二直角连接块；75、第三滑轨； 76、第二滑块座；77、调节橡胶头；8、拦管装置；81、气缸座；82、90°旋转压缸；83、连杆；84、调节板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种转盘式玻璃管自动上料机，包括有机架1以及分别安装在机架1上的吹气头提升装置2、玻璃管翻转装置3、转盘分隔装置4、推送插管装置5、吹气头与管尾对接装置6和推压送管装置7，其中转盘分隔装置4设置在机架1的中间位置，玻璃管翻转装置3安装在机架1左后中部，吹气头提升装置2安装在机架1的右边，吹气头与管尾对接装置6设置在机架1的顶部，推送插管装置5和推压送管装置7设置在机架1的左后中部。

如图6、图7和图8所示，吹气头提升装置2包括有立柱23以及安装在立柱23的底部的电机安装座22，电机安装座22上安装有驱动电机21，驱动电机21与外部电源电性连接，立柱23的右侧设置有第一同步带24，驱动电机21的输出轴驱动第一同步带24转动，立柱23 的后侧外壁上安装有竖直滑轨27，竖直滑轨27上活动式安装有滑块连板28，滑块连板28的前侧外壁上安装有竖直滑块210，竖直滑轨27与竖直滑块210配合连接，滑块连板28可通过竖直滑块210沿竖直滑轨27上下滑动，立柱23上位于电机安装座22的顶部安装有固定座25，固定座25上安装有张紧轮26，通过调节张紧轮26的位置，就可以调节第一同步带24的松紧。

如图6、图9和图10所示，滑块连板28的前侧外壁上设置有皮带压紧块214，通过皮带压紧块214将第一同步带24固定在滑块连板28上，第一同步带24工作时就可以带动滑块连板28上下移动，滑块连板28的背部外壁上分别安装有第一伸缩气缸29和水平滑块212，水平滑块212上配合连接有拔料滑轨211，第一伸缩气缸29的输出轴通过直角连接块213与拔料滑轨211可拆卸连接。

使用时通过控制驱动电机21工作，驱动电机21就会带动第一同步带24旋转，第一同步带 24在旋转的过程中，就可以带动滑块连板28上下移动，滑块连板28上的拔料滑轨211就可以上下往复移动，在这个过程中控制第一伸缩气缸29工作，第一伸缩气缸29就可以带动拔料滑轨211左右移动，拔料滑轨211在从下至上的工作过程中，就可以将对象设备上的吹气头提升至顶部，并通过吹气头与管尾对接装置6上的顶开夹气缸614顶开对象设备上的挂持夹后关闭将吹气头挂持在对象设备上端，整个过程均是由机器自动完全，不仅节省较多的人工成本，还可以大幅提高生产效率。

如图14和图15所示，玻璃管翻转装置3包括有支撑板31以及分别安装在支撑板31上的旋转电机32、减速机33和翻转支架36，其中旋转电机32的输出轴通过三角带311与减速机33的输入轴配合连接，翻转支架36的顶部安装有第一滑轨37，第一滑轨37上通过第一滑块座39活动式连接有玻璃管放置架38，翻转支架36的侧壁上设置有第一气缸310，第一气缸310的输出轴与第一滑块座39连接在一起，控制旋转电机32工作，其中减速机33的输出轴同时驱动配重连杆34和翻转支架36旋转，配重连杆34的底部连接有配重块35，工作时玻璃管放置在玻璃管放置架38上，翻转支架36在转动的过程中就可以将玻璃管从水平方向竖直起来。

如图18所示，玻璃管翻转装置3的一侧设置有拦管装置8，拦管装置8包括有气缸座81 以及安装在气缸座81上的90°旋转压缸82，90°旋转压缸82的输出轴上连接有连杆83，连杆83上安装有调节板84，通过拦管装置8上的90°旋转汽缸82转动下压，把竖直的玻璃管压紧有序排放在送管槽内。

如图5所示，转盘分隔装置4包括有转轴41以及分别嵌入在转轴41上下两端的上转盘 43和下转盘42，其中转轴41的上下两端均安装有轴承座47，转轴41通过轴承座47与机架1活动式连接，上转盘43和下转盘42的边缘处均设置有若干个容纳玻璃管411的卡槽48，上转盘43的外侧设置有上护板45，下转盘42的外侧设置有下护板44，下护板44的底部设置有玻璃管托盘46，其中上转盘43和下转盘42的外侧均设置有限位架49，限位架49上设置有第一夹紧气缸装置410，通过下端的等分齿轮由气缸来驱动转轴41转动，可以控制上转盘43和下转盘42每次转动一个工位。

如图12和图13所示，推送插管装置5包括有直线丝杆模组52以及安装在直线丝杆模组 52上的推料电机51，推料电机51的输出轴上安装有丝杆53，丝杆53上活动式连接有螺母座 55，其中直线丝杆模组52上安装有第二滑轨54，螺母座55的顶端安装有推料架56，推料架 56的上下两端均安装有导向轮57和夹紧气缸58，导向轮57由一个电机进行驱动运转，夹紧气缸58的输出轴上连接有滑轮59，控制推料电机51工作，推料电机51就可以带动丝杆53 旋转，丝杆53就可以带动螺母座55前后移动，从而可以控制推料架56反复推送玻璃管。

如图16和图17所示，吹气头与管尾对接装置6包括有安装架61以及固定在安装架61 的顶部的下压气缸62，下压气缸62的输出轴穿过安装架61后连接有第二橡胶帽613，第二橡胶帽613由软质的聚氨酯制成，安装架61的左端设置有加强梁63，通过设置加强梁63，可以大幅提高整个安装架61的强度，安装架61的一侧外壁上安装有支撑杆64，支撑杆64 上嵌入有若干个固定轴套65，不同的固定轴套65上从下至上依次安装有第二伸缩气缸66、光电开关支架69和第二伸缩气缸610，第二伸缩气缸66的输出轴上安装有夹持气缸67，夹持气缸67上安装有两等分喇叭导向座68，第二伸缩气缸610上的左右两侧分别安装有第一顶开夹气缸611和第二顶开夹气缸614，第一顶开夹气缸611、第二顶开夹气缸614的输出轴上同时安装有第一橡胶帽612，第一橡胶帽612由软质的聚氨酯制成。

使用时光电开关检测到吹气头已提升时，伸缩气缸66向外推出，夹持气缸67张开，套入玻璃管末端，将玻璃管末端导入两等分喇叭导向座68的下方，第一顶开夹气缸611和第二顶开夹气缸动作打开对象设备上的吹气头挂持夹后，下压气缸62向下压顶对象设备上的吹气头入两等分喇叭导向座68的上端，使吹气头与玻璃管末端对接后，下端导向轮的电机向下转动将玻璃管送入对象设备夹具内，完成插管动作。大幅提高生产效率，还可以防止玻璃管的位置发生偏移而破裂，提高了良品率。

如图11所示，推压送管装置7包括有T型压管板71以及设置在T型压管板71的上下两端的支撑架72，T型压管板71的中部安装有第三滑轨75，第三滑轨75上活动式安装有第二滑块座76，第二滑块座76的背部安装有第二气缸73，第二气缸73的输出轴通过第二直角块74与第三滑轨75可拆卸连接，支撑架72的上下两端安装有与T型压管板71对应的调节橡胶头77。

使用时玻璃管翻转装置3可以将从上一个工序过来平放的若干条玻璃管竖立并排列起来，之后再通过推压送管装置7将玻璃管逐条压入到转盘分隔装置4的上转盘43和下转盘42的卡槽48内进行分隔排列，之后通过上转盘43和下转盘42将分隔好的玻璃管逐条转入推送插管装置5的正前方，之后通过推送插管装置5逐条推至对象设备的夹具上方，与吹气头与管尾对接装置把吹气头与管尾对接好后一并插入对象设备夹具内，在对接之前必须由吹气头提升装置2预先提升对象设备的吹气头至设备上方，完成插管动作，在这个过程中转盘分隔装置4每次转动一个工位，让玻璃管逐条有序地插入对象设备夹具内，从而做到有序的生产，可以节省大量的人工成本，满足自动化生产的要求，大幅提高生产效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，本发明使用到的标准零部件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，发明人在此不再详述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种转盘式玻璃管自动上料机，其特征在于：包括有机架以及分别安装在所述机架上的玻璃管翻转装置、推压送管装置、转盘分隔装置、推送插管装置、吹气头与管尾对接装置和吹气头提升装置。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式玻璃管自动上料机，其特征在于：所述玻璃管翻转装置包括有支撑板以及分别安装在所述支撑板上的旋转电机、减速机和翻转支架，所述翻转支架的顶部安装有第一滑轨，所述第一滑轨上通过第一滑块座活动式连接有玻璃管放置架，所述翻转支架的侧壁上设置有第一气缸。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式玻璃管自动上料机，其特征在于：所述转盘分隔装置包括有转轴以及分别嵌入在所述转轴上下两端的上转盘和下转盘，所述上转盘、下转盘的边缘处均设置有若干个容纳玻璃管的卡槽，所述上转盘的外侧设置有上护板，所述下转盘的外侧设置有下护板，所述下护板的底部设置有玻璃管托盘。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式玻璃管自动上料机，其特征在于：所述推送插管装置包括有直线丝杆模组以及安装在所述直线丝杆模组上的推料电机，所述推料电机的输出轴上安装有丝杆，所述丝杆上活动式连接有螺母座，所述螺母座的顶端安装有推料架，所述推料架的上下两端均安装有导向轮和夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴上连接有滑轮。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式玻璃管自动上料机，其特征在于：所述推压送管装置包括有T型压管板以及设置在所述T型压管板的上下两端的支撑架，所述T型压管板的中部安装有第三滑轨，所述第三滑轨上活动式安装有第二滑块座，所述第二滑块座的背部安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴通过第二直角块与所述第三滑轨可拆卸连接，所述支撑架的上下两端安装有与所述T型压管板对应的调节橡胶头。