CN209157455U - 一种塔筒内环缝焊接臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔筒内环缝焊接臂机构，包括底板，所述底板的上端四角均固定有油缸，四个油缸的活塞杆末端共同固定有承载板，所述承载板的上端两侧均固定有支撑板，两个支撑板上共同设有升降装置，所述升降装置上设有放置箱，所述放置箱内设有调节装置，所述调节装置上设有推杆，所述放置箱内的底部设有两条相互平行的第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块，两个第二滑块的上端均固定有固定杆，两个固定杆的上端共同固定有连接板。本实用新型达到了保证焊接质量的目的，在焊接时可以快速定位，并且定位准确，从而保证了焊接的精度，并且减少材料的浪费，方便使用。

Description

一种塔筒内环缝焊接臂机构

技术领域

本实用新型涉及塔筒焊接技术领域，尤其涉及一种塔筒内环缝焊接臂机构。

背景技术

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，塔筒在生产时，需要将塔筒焊接固定，环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备，对塔筒内环缝焊接大多采用固定塔筒，焊接臂移动的焊接方式。

但是这种焊接在焊接时费时费力，效率低下，不方便确定焊接时的位置，这样在焊接时，容易导致焊接位置不准确，降低焊接质量和焊接效率，同时会浪费材料，为此，我们提出了一种塔筒内环缝焊接臂机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种塔筒内环缝焊接臂机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种塔筒内环缝焊接臂机构，包括底板，所述底板的上端四角均固定有油缸，四个油缸的活塞杆末端共同固定有承载板，所述承载板的上端两侧均固定有支撑板，两个支撑板上共同设有升降装置，所述升降装置上设有放置箱，所述放置箱内设有调节装置，所述调节装置上设有推杆，所述放置箱内的底部设有两条相互平行的第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块，两个第二滑块的上端均固定有固定杆，两个固定杆的上端共同固定有连接板，所述连接板上等间距设有多个开口，且开口和推杆对应，所述连接板的上端固定有两个承载杆，所述放置箱的上端设有凹槽，且凹槽内的底部贯通设置，所述凹槽内设有移动板，两个承载杆的上端共同固定在移动板的下端。

优选地，所述升降装置包括固定在其中一个支撑板上端一侧的第一保护箱，所述第一保护箱内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端贯穿第一保护箱并延伸至第一保护箱的下端，所述伺服电机的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆的下端转动连接在承载板上，所述放置箱的一端固定有移动块，所述放置箱的另一端固定有两个连接块，所述移动块上设有螺纹通孔，所述螺杆贯穿螺纹通孔并延伸至移动块的下端，另一个支撑板上设有两条相互平行的第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，两个第一滑块分别固定在两个连接块的一侧。

优选地，所述调节装置包括固定在放置箱内一端侧壁上的第二保护箱，所述第二保护箱内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端贯穿第二保护箱的一端侧壁并延伸至第二保护箱的一侧，所述驱动电机的输出轴末端固定有转动板，所述转动板的两端均固定有放置盒，所述放置盒内的相对侧壁上均设有第三滑槽，所述第三滑槽内安装有第三滑块，两个第三滑块之间共同固定有安装块，所述安装块的一端固定有两个弹簧，两个弹簧的一端均固定在放置盒内的一端侧壁上，所述推杆的一端固定在安装块上，所述放置盒上设有第二开口，所述推杆的一端贯穿第二开口并延伸至放置盒的一侧。

优选地，所述底板的下端四角均设有滚轮。

优选地，所述凹槽内的相对侧壁上均设有第四滑槽，所述第四滑槽内安装有第二滑块，两个第二滑块分别固定在移动板的两侧。

优选地，两个推杆上均设有软垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过升降装置和调节装置之间的配合，使环缝焊机移动时的距离更加准确，从而保证了焊接精度，保证了焊接质量；

2、通过四个油缸和承载板之间的配合，四个油缸可以使承载板快速升降，并且可以快速调节到需要焊接的位置，提高了加工时的效率；

综上所述，本装置达到了保证焊接质量的目的，在焊接时可以快速定位，并且定位准确，从而保证了焊接的精度，并且减少材料的浪费，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种塔筒内环缝焊接臂机构的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种塔筒内环缝焊接臂机构支撑板的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种塔筒内环缝焊接臂机构放置盒内的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种塔筒内环缝焊接臂机构放置盒内的正视图；

图5为本实用新型提出的一种塔筒内环缝焊接臂机构的A处放大图。

图中：1底板、2滚轮、3支撑板、4放置箱、5承载板、6第一保护箱、7螺杆、8移动板、9凹槽、10伺服电机、11移动块、12第一滑槽、13第一滑块、14连接块、15第二滑槽、16开口、17放置盒、18承载杆、19连接板、20驱动电机、21转动板、22推杆、23第二保护箱、24弹簧、25安装块、26第三滑块、27第三滑槽、28固定杆、29油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种塔筒内环缝焊接臂机构，包括底板1，底板1的下端四角均设有滚轮2，滚轮2方便带动整个底板1移动，方便调节焊接时的位置，底板1的上端四角均固定有油缸29，四个油缸29的活塞杆末端共同固定有承载板5，油缸29可以调节承载板5的高度，方便调节焊接时的位置；

承载板5的上端两侧均固定有支撑板3，两个支撑板3上共同设有升降装置，升降装置上设有放置箱4，升降装置可以调节放置箱4的高度，放置箱4内设有调节装置，调节装置上设有推杆22，调节装置方便使推杆22左右移动，放置箱4内的底部设有两条相互平行的第二滑槽15，第二滑槽15内安装有第二滑块，两个第二滑块的上端均固定有固定杆28，第二滑块和固定杆28方便连接板19的移动，两个固定杆28的上端共同固定有连接板19，连接板19上等间距设有多个开口16，且开口16和推杆22对应，由于开口16位置距离相等，推杆22通过开口16会使连接板19移动一定的位置，从而保证环缝焊机移动的位置相等；

连接板19的上端固定有两个承载杆18，放置箱4的上端设有凹槽9，且凹槽9内的底部贯通设置，凹槽9内设有移动板8，移动板8方便将焊机固定，从而带动移动板8移动，凹槽9内的相对侧壁上均设有第四滑槽，第四滑槽内安装有第四滑块，两个第四滑块分别固定在移动板8的两侧，两个承载杆18的上端共同固定在移动板8的下端，承载杆18的移动方便使移动板8移动。

本实用新型中，升降装置包括固定在其中一个支撑板3上端一侧的第一保护箱6，第一保护箱6内安装有伺服电机10，伺服电机10的输出轴末端贯穿第一保护箱6并延伸至第一保护箱6的下端，伺服电机10的输出轴末端固定有螺杆7，伺服电机10可以带动螺杆7进行正转和反转，螺杆7的下端转动连接在承载板5上，放置箱4的一端固定有移动块11，螺杆7的转动使移动块11移动，从而方便调节放置箱4的高度，放置箱4的另一端固定有两个连接块14，移动块11上设有螺纹通孔，螺杆7贯穿螺纹通孔并延伸至移动块11的下端，另一个支撑板3上设有两条相互平行的第一滑槽12，第一滑槽12内安装有第一滑块13，两个第一滑块13分别固定在两个连接块14的一侧，第一滑块13和连接块14方便放置箱4的升降。

本实用新型中，调节装置包括固定在放置箱4内一端侧壁上的第二保护箱23，第二保护箱23内安装有驱动电机20，驱动电机20的输出轴末端贯穿第二保护箱23的一端侧壁并延伸至第二保护箱23的一侧，驱动电机20的输出轴末端固定有转动板21，驱动电机20使转动板21转动，转动板21的两端均固定有放置盒17，放置盒17内的相对侧壁上均设有第三滑槽27，第三滑槽27内安装有第三滑块26，两个第三滑块26之间共同固定有安装块25，安装块25的一端固定有两个弹簧24，第三滑块26方便安装块25的移动，两个弹簧24的一端均固定在放置盒17内的一端侧壁上，推杆22的一端固定在安装块25上，弹簧24方便使安装块25复位，放置盒17上设有第二开口，推杆22的一端贯穿第二开口并延伸至放置盒17的一侧，推杆22的移动方便调节连接板19的位置，从而方便调节焊机的位置，并且调节位置精确。

本实用新型中，在使用时，先将环缝焊机安装在移动板8上，之后推动底板1移动到合适的位置后，四个油缸29推动承载板5进行升降，升降到到合适的位置后,伺服电机10带动螺杆7转动，螺杆7通过移动块11使放置箱4在小范围内进行升降，之后驱动电机20使转动板21转动，转动板21的转动会使两个放置盒17转动，当放置盒17上的第二开口朝下时，由于重力的作用会使安装块25移动，同时使两个弹簧24拉伸，安装块25的移动会使推杆22移动到其中一个第一开口内，之后转动板21继续转动，使推杆22推动连接板19移动，连接板19的移动通过承载杆18使移动板8移动，从而带动环缝焊机移动到需要焊接的位置后，驱动电机20停止，进行焊接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种塔筒内环缝焊接臂机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端四角均固定有油缸（29），四个油缸（29）的活塞杆末端共同固定有承载板（5），所述承载板（5）的上端两侧均固定有支撑板（3），两个支撑板（3）上共同设有升降装置，所述升降装置上设有放置箱（4），所述放置箱（4）内设有调节装置，所述调节装置上设有推杆（22），所述放置箱（4）内的底部设有两条相互平行的第二滑槽（15），所述第二滑槽（15）内安装有第二滑块，两个第二滑块的上端均固定有固定杆（28），两个固定杆（28）的上端共同固定有连接板（19），所述连接板（19）上等间距设有多个开口（16），且开口（16）和推杆（22）对应，所述连接板（19）的上端固定有两个承载杆（18），所述放置箱（4）的上端设有凹槽（9），且凹槽（9）内的底部贯通设置，所述凹槽（9）内设有移动板（8），两个承载杆（18）的上端共同固定在移动板（8）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种塔筒内环缝焊接臂机构，其特征在于，所述升降装置包括固定在其中一个支撑板（3）上端一侧的第一保护箱（6），所述第一保护箱（6）内安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出轴末端贯穿第一保护箱（6）并延伸至第一保护箱（6）的下端，所述伺服电机（10）的输出轴末端固定有螺杆（7），所述螺杆（7）的下端转动连接在承载板（5）上，所述放置箱（4）的一端固定有移动块（11），所述放置箱（4）的另一端固定有两个连接块（14），所述移动块（11）上设有螺纹通孔，所述螺杆（7）贯穿螺纹通孔并延伸至移动块（11）的下端，另一个支撑板（3）上设有两条相互平行的第一滑槽（12），所述第一滑槽（12）内安装有第一滑块（13），两个第一滑块（13）分别固定在两个连接块（14）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种塔筒内环缝焊接臂机构，其特征在于，所述调节装置包括固定在放置箱（4）内一端侧壁上的第二保护箱（23），所述第二保护箱（23）内安装有驱动电机（20），所述驱动电机（20）的输出轴末端贯穿第二保护箱（23）的一端侧壁并延伸至第二保护箱（23）的一侧，所述驱动电机（20）的输出轴末端固定有转动板（21），所述转动板（21）的两端均固定有放置盒（17），所述放置盒（17）内的相对侧壁上均设有第三滑槽（27），所述第三滑槽（27）内安装有第三滑块（26），两个第三滑块（26）之间共同固定有安装块（25），所述安装块（25）的一端固定有两个弹簧（24），两个弹簧（24）的一端均固定在放置盒（17）内的一端侧壁上，所述推杆（22）的一端固定在安装块（25）上，所述放置盒（17）上设有第二开口，所述推杆（22）的一端贯穿第二开口并延伸至放置盒（17）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种塔筒内环缝焊接臂机构，其特征在于，所述底板（1）的下端四角均设有滚轮（2）。

5.根据权利要求1所述的一种塔筒内环缝焊接臂机构，其特征在于，所述凹槽（9）内的相对侧壁上均设有第四滑槽，所述第四滑槽内安装有第四滑块，两个第四滑块分别固定在移动板（8）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种塔筒内环缝焊接臂机构，其特征在于，两个推杆（22）上均设有软垫。