CN114183637A - 一种网络故障远程处理装置 - Google Patents
一种网络故障远程处理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114183637A CN114183637A CN202111350383.1A CN202111350383A CN114183637A CN 114183637 A CN114183637 A CN 114183637A CN 202111350383 A CN202111350383 A CN 202111350383A CN 114183637 A CN114183637 A CN 114183637A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- rod
- manipulator
- network
- sliding guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 34
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/043—Allowing translations
- F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
- F16M11/242—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by spreading of the legs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/42—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明属于互联网通信技术领域,具体公开了一种网络故障远程处理装置,该网络故障远程处理装置包括网络接口、远程连接器、故障处置器和能够升降的车体,车体包括滚轮、固定架、升降驱动组件、连杆机构和升降台;滚轮安装于固定架的底部四角处,固定架通过滚轮能够移动;升降台能够放置网络接口、远程连接器和故障处置器,升降台位于固定架的上方,其与固定架之间通过连杆机构连接;固定架的上方还固定安装有升降驱动组件,升降驱动组件与连杆机构传动连接,升降驱动组件通过驱动连杆机构使得升降台能够相对于固定架进行升降。该网络故障远程处理装置能够提高网络故障处置效率,缩短网络中断时间,保障办公、营销及生产业务的正常开展。
Description
技术领域
本发明涉及互联网通信技术领域,特别涉及一种网络故障远程处理装置。
背景技术
供电局综合业务数据网具有覆盖范围广、承载业务多、业务接入及互联复杂的特点。经过多年的信息化建设,信息系统已成为日常办公、营销及生产业务正常开展的有力支撑,而局域网的稳定运行是信息系统提供正常服务的基础保障。当出现网络设备故障,导致网络中断时,业务系统将不能正常访问。科技创新及数字化中心安全运维班承担全局综合数据网的运行维护工作,对出现的网络故障进行排查处理。
实际工作中需要通过网络接口配合远程连接器和故障处置器使得少量网络管理员和网络运维工程师对网络故障进行远程故障处理;由于网络接口、远程连接器和故障处置器设备重量较大,运维工作人员需要将网络接口、远程连接器和故障处置器三台检修设备搬运至故障网络的接口端,并抬高三台检修设备接入故障网络;因此导致网络故障不能得到及时处理,造成网络长时间中断,严重影响办公、营销及生产业务的开展。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种提高网络故障处置效率,缩短网络中断时间,保障办公、营销及生产业务的正常开展的网络故障远程处理装置。
本发明采用的技术方案为:
一种网络故障远程处理装置,包括网络接口、远程连接器和故障处置器,该网络故障远程处理装置还包括能够升降的车体,所述车体包括滚轮、固定架、升降驱动组件、连杆机构和升降台;所述滚轮安装于固定架的底部四角处,固定架通过滚轮能够移动;所述升降台能够放置网络接口、远程连接器和故障处置器,升降台位于固定架的上方,其与固定架之间通过连杆机构连接;所述固定架的上方还固定安装有升降驱动组件,升降驱动组件与连杆机构传动连接,升降驱动组件通过驱动连杆机构使得升降台能够相对于固定架进行升降。
进一步,所述连杆机构包括两组五连杆结构和两组双连杆结构;所述五连杆结构整体呈H形,对称设于固定架和升降台之间的前端,五连杆结构的顶端与升降台铰接,其底部的一侧与固定架铰接,另一侧安装有第一传动齿轮,其通故第一传动齿轮与升降驱动组件传动连接;所述双连杆结构对称设于固定架和升降台之间的后端,双连杆结构的顶端与升降台铰接,其底部的外侧与固定架铰接,其内侧安装有第二传动齿轮,其通故第二传动齿轮与升降驱动组件传动连接。
进一步,所述升降驱动组件包括升降电机放置箱、升降驱动电机、传动螺杆、驱动主轴、第一滑动导轨和第二滑动导轨;所述升降电机放置箱固定安装在固定架的后端,且位于两组双连杆结构之间,其内部安装有升降驱动电机,升降驱动电机的输出端穿过升降电机放置箱与传动螺杆的一端固定连接;所述第一滑动导轨通过限位固定座能够滑动的固定安装在固定架的前端的两侧,其前端顶面设有能够与第一传动齿轮啮合的齿牙,两个第一滑动导轨的后端内侧与驱动主轴的两端固定连接;所述第二滑动导轨位于固定架的后端的两侧,且与第一滑动导轨平行,第二滑动导轨底部的前端通过连接杆与第一滑动导轨的后端固定连接,第二滑动导轨的后端底面设有能够与第二传动齿轮啮合的齿牙;所述驱动主轴的中心处固定安装有螺纹套管,其通过螺纹套管与传动螺杆的另一端螺纹连接。
进一步,所述升降台上还设有机械手和机械手升降机构,所述网络接口、远程连接器和故障处置器能够放置在机械手上,且机械手通过机械手升降机构能够相对于升降台进行升降。
进一步,所述机械手升降机构包括固定杆、控制电机放置箱、控制驱动电机、升降螺杆、滑动丝杆副和升降臂;所述固定杆和升降螺杆平行竖直设于升降台上,固定杆的底部与升降台固定连接,固定杆的顶部与控制电机放置箱固定连接,升降螺杆的底部通过轴承座与升降台转动连接,升降螺杆的顶部与控制驱动电机的输出端固定连接;所述控制驱动电机安装在控制电机放置箱内,其输出端穿过控制电机放置箱;所述滑动丝杆副套装在固定杆和升降螺杆上,其与固定杆滑动套装连接,其与升降螺杆螺纹连接;所述升降臂的一端与机械手铰接,另一端与滑动丝杆副固定连接。
进一步,所述升降臂包括第一连接臂和第二连接臂;第一连接臂的一端与滑动丝杆副固定连接,其另一端的底部与第二连接臂的一端铰接,第二连接臂的另一端与机械手铰接。
进一步,所述机械手升降机构为若干组,若干组机械手升降机构环绕机械手等角度设置,且若干组机械手升降机构的控制驱动电机通过同步器同步进行正反向转动。
本发明的有益效果是:
该网络故障远程处理装置能够便于运维工作人员需要将网络接口、远程连接器和故障处置器三台检修设备搬运至故障网络的接口端,并对三台检修设备进行升高后与故障网络设备进行连接采集设备信息,对常见的网络故障进行处置,分析设备运行情况,协助网络管理员对复杂的网络故障进行处理,缩短故障处理时间。
该网络故障远程处理装置便于携带,使用方便,可在各个行业网络管理专业应用,提高网络故障处置效率,缩短网络中断时间,保障业务正常开展,能在电网内部调度通信网和综合数据网更能发挥特长,保障网络的稳定运行。
附图说明
图1为本发明拆除一组五连杆结构和一组双连杆结构后的结构示意图;
图2为本发明升降驱动组件的结构示意图;
图3为本发明机械手升降机构的结构示意图;
图1—3中,1—网络接口、2—远程连接器、3—故障处置器、4—滚轮、5—固定架、6—升降台、7—五连杆结构、8—双连杆结构、9—第一传动齿轮、10—第二传动齿轮、11—升降电机放置箱、12—升降驱动电机、13—传动螺杆、14—驱动主轴、15—第一滑动导轨、16—第二滑动导轨、17—限位固定座、18—连接杆、19—螺纹套管、20—机械手、21—机械手升降机构、22—固定杆、23—控制电机放置箱、24—控制驱动电机、25—升降螺杆、26—滑动丝杆副、27—第一连接臂、28—第二连接臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明是一种网络故障远程处理装置,包括网络接口1、远程连接器2和故障处置器3,该网络故障远程处理装置还包括能够升降的车体。
具体的,所述车体包括滚轮4、固定架5、升降驱动组件、连杆机构和升降台6;其中所述滚轮4安装于固定架5的底部四角处,固定架5通过滚轮4能够移动;所述升降台6能够放置网络接口1、远程连接器2和故障处置器3,升降台6位于固定架5的上方,升降台6与固定架5之间通过连杆机构连接;所述固定架5的上方还固定安装有升降驱动组件,升降驱动组件与连杆机构传动连接,升降驱动组件通过驱动连杆机构使得升降台6能够相对于固定架5进行升降。
该网络故障远程处理装置使用时,先将网络接口1、远程连接器2和故障处置器3放置在升降台6上,然后通过滚轮4移动固定架5使车体及其上的网络接口1、远程连接器2和故障处置器3移动至网络故障处;然后启动升降驱动组件,升降驱动组件通过驱动连杆机构使得升降台6相对于固定架5升高至需求高度,最后故障处置器3通过网络接口1接入故障网络,并通过远程连接器2与网络管理员和网络运维工程师建立网络连接,网络管理员和网络运维工程师即可采集现场信息,分析设备运行情况,并进行网络故障处理,从而缩短运维工作人员搬运及抬高三台检修设备的过程,缩短网络中断时间,提高网络故障处置效率,保障办公、营销及生产业务的正常开展。
进一步的,本实施例中还给出了连杆机构的具体结构,如图1所示,所述连杆机构包括两组五连杆结构7和两组双连杆结构8。
具体的,所述五连杆结构7整体呈H形,对称设于固定架5和升降台6之间的前端,五连杆结构7的顶端与升降台6铰接,五连杆结构7的底部的一侧与固定架5铰接,另一侧安装有第一传动齿轮9,五连杆结构7通故第一传动齿轮9与升降驱动组件传动连接;所述双连杆结构8对称设于固定架5和升降台6之间的后端,双连杆结构8的顶端与升降台6铰接,双连杆结构8的底部的外侧与固定架5铰接,双连杆结构8的内侧安装有第二传动齿轮10,双连杆结构8通故第二传动齿轮10与升降驱动组件传动连接。
当五连杆结构7和双连杆结构8分别在升降驱动组件的带动下向车体两侧外部摆动时,升降台6相对于固定架5进行下降动作;当五连杆结构7和双连杆结构8分别在升降驱动组件的带动下向车体内部摆动时,升降台6相对于固定架5进行上升动作。
更进一步的,本实施例中还给出了升降驱动组件的具体结构,如图1—2所示,所述升降驱动组件包括升降电机放置箱11、升降驱动电机12、传动螺杆13、驱动主轴14、第一滑动导轨15和第二滑动导轨16。
具体的,所述升降电机放置箱11固定安装在固定架5的后端,且位于两组双连杆结构8之间,升降电机放置箱11的内部安装有升降驱动电机12,升降驱动电机12的输出端穿过升降电机放置箱11与传动螺杆13的一端固定连接;所述第一滑动导轨15通过限位固定座17能够滑动的固定安装在固定架5的前端的两侧,第一滑动导轨15的前端顶面设有能够与第一传动齿轮9啮合的齿牙,两个第一滑动导轨15的后端内侧与驱动主轴14的两端固定连接;所述第二滑动导轨16位于固定架5的后端的两侧,且与第一滑动导轨15平行,第二滑动导轨16底部的前端通过连接杆18与第一滑动导轨15的后端固定连接,第二滑动导轨16的后端底面设有能够与第二传动齿轮10啮合的齿牙;所述驱动主轴14的中心处固定安装有螺纹套管19,驱动主轴14通过螺纹套管19与传动螺杆13的另一端螺纹连接。
升降驱动组件的升降驱动电机12正向转动时,升降驱动电机12的输出端带动传动螺杆13正向转动;由于传动螺杆13与驱动主轴14的中心处螺纹连接,驱动主轴14的两端与第一滑动导轨15固定连接,第二滑动导轨16通过连接杆18与第一滑动导轨15固定连接,进而驱动主轴14能够带动第一滑动导轨15和第二滑动导轨16相对于传动螺杆13和限位固定座17向前移动;第一滑动导轨15和第二滑动导轨16向前移动的同时,由于第一滑动导轨15和第二滑动导轨16分别通过齿牙与第一传动齿轮9和第二传动齿轮10啮合,进而第一传动齿轮9和第二传动齿轮10进行相应转动动作,使得五连杆结构7和双连杆结构8向车体内部摆动,升降台6相对于固定架5进行上升动作,反之第一滑动导轨15和第二滑动导轨16向后移动时,五连杆结构7和双连杆结构8向车体两侧外部摆动,升降台6相对于固定架5进行下降动作。
在本发明的另一实施例中,如图1所示,所述升降台6上还设有机械手20和机械手升降机构21,所述网络接口1、远程连接器2和故障处置器3能够放置在机械手20上,且机械手20通过机械手升降机构21能够相对于升降台6进行升降。通过增设机械手20和机械手升降机构21使得网络接口1、远程连接器2和故障处置器3能够进行二次升降,从而满足高度较大的需求高度。
本实施例中还给出了机械手升降机构21的具体结构,如图3所示,所述机械手升降机构21包括固定杆22、控制电机放置箱23、控制驱动电机24、升降螺杆25、滑动丝杆副26和升降臂。
具体的,所述固定杆22和升降螺杆25平行竖直设于升降台6上,固定杆22的底部与升降台6固定连接,固定杆22的顶部与控制电机放置箱23固定连接,升降螺杆25的底部通过轴承座与升降台6转动连接,升降螺杆25的顶部与控制驱动电机24的输出端固定连接;所述控制驱动电机24安装在控制电机放置箱23内,控制驱动电机24的输出端穿过控制电机放置箱23;所述滑动丝杆副26套装在固定杆22和升降螺杆25上,滑动丝杆副26与固定杆22滑动套装连接,同时滑动丝杆副26与升降螺杆25螺纹连接;所述升降臂的一端与机械手20铰接,另一端与滑动丝杆副26固定连接。
进一步的,所述升降臂包括第一连接臂27和第二连接臂28;第一连接臂27的一端与滑动丝杆副26固定连接,其另一端的底部与第二连接臂28的一端铰接,第二连接臂28的另一端与机械手20铰接。
进行二次升降时,启动机械手升降机构21的控制驱动电机24,控制驱动电机24的输出端带动升降螺杆25转动,由于滑动丝杆副26与升降螺杆25螺纹连接,进而滑动丝杆副26能够通过升降臂带动机械手20相对于固定杆22和升降螺杆25进行升降。
更近一步的,为了保证机械手20在二次升降过程中的稳定性,所述机械手升降机构21也可设置为若干组,若干组机械手升降机构21环绕机械手20等角度设置,且若干组机械手升降机构21的控制驱动电机24通过同步器同步进行正反向转动。
Claims (7)
1.一种网络故障远程处理装置,包括网络接口、远程连接器和故障处置器,其特征在于:该网络故障远程处理装置还包括能够升降的车体,所述车体包括滚轮、固定架、升降驱动组件、连杆机构和升降台;所述滚轮安装于固定架的底部四角处,固定架通过滚轮能够移动;所述升降台能够放置网络接口、远程连接器和故障处置器,升降台位于固定架的上方,其与固定架之间通过连杆机构连接;所述固定架的上方还固定安装有升降驱动组件,升降驱动组件与连杆机构传动连接,升降驱动组件通过驱动连杆机构使得升降台能够相对于固定架进行升降。
2.根据权利要求1所述的网络故障远程处理装置,其特征在于:所述连杆机构包括两组五连杆结构和两组双连杆结构;所述五连杆结构整体呈H形,对称设于固定架和升降台之间的前端,五连杆结构的顶端与升降台铰接,其底部的一侧与固定架铰接,另一侧安装有第一传动齿轮,其通故第一传动齿轮与升降驱动组件传动连接;所述双连杆结构对称设于固定架和升降台之间的后端,双连杆结构的顶端与升降台铰接,其底部的外侧与固定架铰接,其内侧安装有第二传动齿轮,其通故第二传动齿轮与升降驱动组件传动连接。
3.根据权利要求2所述的网络故障远程处理装置,其特征在于:所述升降驱动组件包括升降电机放置箱、升降驱动电机、传动螺杆、驱动主轴、第一滑动导轨和第二滑动导轨;所述升降电机放置箱固定安装在固定架的后端,且位于两组双连杆结构之间,其内部安装有升降驱动电机,升降驱动电机的输出端穿过升降电机放置箱与传动螺杆的一端固定连接;所述第一滑动导轨通过限位固定座能够滑动的固定安装在固定架的前端的两侧,其前端顶面设有能够与第一传动齿轮啮合的齿牙,两个第一滑动导轨的后端内侧与驱动主轴的两端固定连接;所述第二滑动导轨位于固定架的后端的两侧,且与第一滑动导轨平行,第二滑动导轨底部的前端通过连接杆与第一滑动导轨的后端固定连接,第二滑动导轨的后端底面设有能够与第二传动齿轮啮合的齿牙;所述驱动主轴的中心处固定安装有螺纹套管,其通过螺纹套管与传动螺杆的另一端螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的网络故障远程处理装置,其特征在于:所述升降台上还设有机械手和机械手升降机构,所述网络接口、远程连接器和故障处置器能够放置在机械手上,且机械手通过机械手升降机构能够相对于升降台进行升降。
5.根据权利要求4所述的网络故障远程处理装置,其特征在于:所述机械手升降机构包括固定杆、控制电机放置箱、控制驱动电机、升降螺杆、滑动丝杆副和升降臂;所述固定杆和升降螺杆平行竖直设于升降台上,固定杆的底部与升降台固定连接,固定杆的顶部与控制电机放置箱固定连接,升降螺杆的底部通过轴承座与升降台转动连接,升降螺杆的顶部与控制驱动电机的输出端固定连接;所述控制驱动电机安装在控制电机放置箱内,其输出端穿过控制电机放置箱;所述滑动丝杆副套装在固定杆和升降螺杆上,其与固定杆滑动套装连接,其与升降螺杆螺纹连接;所述升降臂的一端与机械手铰接,另一端与滑动丝杆副固定连接。
6.根据权利要求5所述的网络故障远程处理装置,其特征在于:所述升降臂包括第一连接臂和第二连接臂;第一连接臂的一端与滑动丝杆副固定连接,其另一端的底部与第二连接臂的一端铰接,第二连接臂的另一端与机械手铰接。
7.根据权利要求5所述的网络故障远程处理装置,其特征在于:所述机械手升降机构为若干组,若干组机械手升降机构环绕机械手等角度设置,且若干组机械手升降机构的控制驱动电机通过同步器同步进行正反向转动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111350383.1A CN114183637A (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种网络故障远程处理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111350383.1A CN114183637A (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种网络故障远程处理装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114183637A true CN114183637A (zh) | 2022-03-15 |
Family
ID=80540906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111350383.1A Pending CN114183637A (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种网络故障远程处理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114183637A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170146183A1 (en) * | 2015-11-20 | 2017-05-25 | Chung-Ting LAN | Linear-elevation holding apparatus |
CN209157455U (zh) * | 2018-12-11 | 2019-07-26 | 青岛嘉恒新能源设备有限公司 | 一种塔筒内环缝焊接臂机构 |
CN209207490U (zh) * | 2018-11-20 | 2019-08-06 | 云南电网有限责任公司昆明供电局 | 一种带机械臂可自动更换巡检装置的变电站巡检机器人 |
CN212302414U (zh) * | 2020-07-02 | 2021-01-05 | 邹华宇 | 一种计算机网络控制器 |
CN113187989A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-30 | 上海舜王信息科技有限公司 | 一种室内定位信息采集机器 |
CN214213692U (zh) * | 2020-09-04 | 2021-09-17 | 无锡鼎尚建设股份有限公司 | 一种简易升降工作台 |
-
2021
- 2021-11-15 CN CN202111350383.1A patent/CN114183637A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170146183A1 (en) * | 2015-11-20 | 2017-05-25 | Chung-Ting LAN | Linear-elevation holding apparatus |
CN209207490U (zh) * | 2018-11-20 | 2019-08-06 | 云南电网有限责任公司昆明供电局 | 一种带机械臂可自动更换巡检装置的变电站巡检机器人 |
CN209157455U (zh) * | 2018-12-11 | 2019-07-26 | 青岛嘉恒新能源设备有限公司 | 一种塔筒内环缝焊接臂机构 |
CN212302414U (zh) * | 2020-07-02 | 2021-01-05 | 邹华宇 | 一种计算机网络控制器 |
CN214213692U (zh) * | 2020-09-04 | 2021-09-17 | 无锡鼎尚建设股份有限公司 | 一种简易升降工作台 |
CN113187989A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-30 | 上海舜王信息科技有限公司 | 一种室内定位信息采集机器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107984216B (zh) | 多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线及作业方法 | |
WO2023173799A1 (zh) | 输送机 | |
CN111716330B (zh) | 同步并联旁置6自由度支链腿及其6自由度并联调姿平台 | |
CN107150448B (zh) | 一种汽车顶棚涂胶压合系统 | |
CN114183637A (zh) | 一种网络故障远程处理装置 | |
CN207681909U (zh) | 多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线 | |
CN218545643U (zh) | 一种一带二驱动高精度扫描架 | |
WO2021093610A1 (zh) | 电力机车驱动单元的组装升降机构 | |
CN216472026U (zh) | 往复输送机 | |
CN217230121U (zh) | 一种用于航空维修的飞机专用托架 | |
CN216582379U (zh) | 一种自动搬运设备 | |
CN115476151A (zh) | 一种航空发动机自动化装配系统 | |
CN213865190U (zh) | 一种高空平移切换的升降机 | |
CN213325620U (zh) | 玻璃自动转向装置 | |
CN205315631U (zh) | 双凸轮连杆多工位机构 | |
CN102673679B (zh) | 大型客机移动生产线移载设备的抱升装置 | |
CN220618300U (zh) | 一种大尺寸台面升降装置 | |
CN220056170U (zh) | 一种具有保护机构的维修升降机 | |
CN219485428U (zh) | 可同时对两个产品进行定位的定位机构 | |
CN215185487U (zh) | 一种适应型巡检机器人 | |
CN219117054U (zh) | 玻璃基板储备升降装置 | |
CN216069300U (zh) | 一种纸箱数码打印机的升降机构 | |
CN215399392U (zh) | 一种全方向发动机支架停放运输车 | |
CN215666717U (zh) | 机械手平台起重机 | |
CN219979583U (zh) | 一种通用性高的在线式光伏组件返修装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220315 |