CN220056170U - 一种具有保护机构的维修升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有保护机构的维修升降机，包括两个平行布置的线性升降模组，所述线性升降模组内侧连接有轨道架，所述升降模组内侧上下滑动连接有滑块，所述轨道架通过连接部与所述滑块非刚性连接；所述连接部包括关节螺杆，所述关节螺杆与所述滑块转动连接，所述关节螺杆与所述滑块沿所述升降模组内档宽度方向滑动连接，所述关节轴承远离所述滑块的一端与所述轨道架可调节连接，本实用新型通过非刚性的连接方式，使得设备能够承受运行过程中双侧同步误差，从而正常运行，而且本申请的非刚性连接方式结构简单，不需要高精度驱动部件、传感器和装调工艺，大幅节省了成本，提高了安装效率。

Description

一种具有保护机构的维修升降机

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体是一种具有保护机构的维修升降机。

背景技术

MTL(Maintenance Transport Lifter)是用于AMHS(Automatic MaterialHandling System)的维修升降机，其利用可升降轨道将OHT(空中走行式无人搬送车)从空中轨道取下或将地面上的OHT搬送到空中轨道上，即实现故障车下轨和正常车上轨。

MTL主要涉及线性升降模组和轨道架，为了使升降平稳，采用双侧驱动的方式，即两个线性升降模组共同抬升轨道架。由于驱动部件自身定位误差、运动控制误差、两升降模组的安装平行度误差和大升降行程(2m以上)等多因素作用，导致双侧同步误差无法避免与忽视。由于轨道架与两侧升降模组刚性连接，同步误差会导致整个结构产生变形、驱动过载，甚至设备损坏。

目前减小同步误差有一些常规方式，如使用更高精度的驱动部件、增加光栅尺等位置传感器做闭环控制、提高加工装配精度等，这些方式虽然可以减小同步误差，但也会明显增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有保护机构的维修升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有保护机构的维修升降机，包括两个平行布置的线性升降模组，所述线性升降模组内侧连接有轨道架，所述升降模组内侧上下滑动连接有滑块，所述轨道架通过连接部与所述滑块非刚性连接；

所述连接部包括关节螺杆，所述关节螺杆与所述滑块转动连接，所述关节螺杆与所述滑块沿所述升降模组内档宽度方向滑动连接，所述关节轴承远离所述滑块的一端与所述轨道架可调节连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑块设有两个，两个所述滑块分别位于两个所述线性升降模组内侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述关节螺杆一端通过铰接支座与所述滑块连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑块靠近所述轨道架的一侧固定连接有连接板，所述连接板上设有至少一个铰接支座，每个所述铰接支座与所述轨道架之间均连接有关节螺杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述铰接支座上设有与所述轨道架平行布置的销轴孔，所述销轴孔内插接有销轴，所述关节螺杆靠近所述铰接支座的一端设有关节轴承，所述关节轴承套接在所述销轴上且与所述销轴转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述销轴孔的截面为腰形孔结构，所述腰形孔的长半轴与所述线性升降模组的升降方向、轨道架的长度方向均垂直，所述销轴上设有第一锁紧螺母组。

作为本实用新型进一步的方案：所述关节螺杆包括螺杆，所述轨道架上设有与所述螺杆连接的通孔，所述螺杆上螺纹连接有第一调节螺母组、第二调节螺母组，所述螺杆通过所述第一调节螺母组、第二调节螺母组与所述轨道架可调节连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述关节螺杆包括与所述铰接支座转动连接的关节轴承、与所述轨道架可调节连接的螺杆，所述螺杆与所述关节轴承同轴布置且通过螺纹连接，所述螺杆上设有用于紧固所述螺杆与所述关节轴承的第二锁紧螺母，所述螺杆上设有用于转动螺杆的扳手位。

作为本实用新型进一步的方案：所述轨道架包括两根平行布置的轨道，两根所述轨道通过轨道支撑架固定连接，所述轨道支撑架为开口向下的C形结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述轨道支撑架设有两个，所述铰接支座设有两个，两个所述支撑架通过两个所述关节螺杆与所述两个铰接支座连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过非刚性的连接方式，使得设备能够承受运行过程中双侧同步误差，从而正常运行，而且本申请的非刚性连接方式结构简单，不需要高精度驱动部件、传感器和装调工艺，大幅节省了成本，提高了安装效率。

2、本实用新型通过设置铰接支座和关节螺杆，使得轨道可以水平和竖直方向调节，以保证轨道架抬升到位后与空中轨道对齐。

附图说明

图1为本实施例结构示意图；

图2为轨道架与铰接支座连接示意图；

图3为轨道架与铰接支座连接处爆炸图；

图4为关节螺杆结构示意图。

图中：1-线性升降模组、11-滑块、2-轨道架、21-轨道、22-轨道支撑架、3-连接板、4-铰接支座、41-销轴、42-第一锁紧螺母组、43-销轴孔、5-关节螺杆、51-关节轴承、52-螺杆、53-第二锁紧螺母组、54-第一调节螺母组、55-扳手位、56-第二调节螺母组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种具有保护机构的维修升降机，包括两个平行布置的线性升降模组1，升降模组1内侧上下滑动连接有滑块11，滑块11的滑动方向为Z轴方向，滑块11设有两个，两个滑块11分别位于两个线性升降模组1内侧，线性升降模组1内侧连接有轨道架2，轨道架2包括两根平行布置的轨道21，两个轨道21的长度方向为Y方向，两根轨道21通过轨道支撑架22固定连接，轨道支撑架22设有两个，轨道支撑架22为开口向下的C形结构。

轨道架2通过连接部与滑块11非刚性连接，连接部包括连接板3、铰接支座4、关节螺杆5，关节螺杆5与滑块11转动连接，关节螺杆5与滑块11沿升降模组1内档宽度方向滑动连接，关节轴承51远离滑块11的一端与轨道架2可调节连接，在本实施例中，连接板3固定连接于滑块11靠近轨道架2的一侧，连接板3上设有至少一个铰接支座4，关节螺杆5一端通过铰接支座4与滑块11连接，铰接支座4与轨道支撑架22之间过关节螺杆5连接，并且，铰接支座4设有两个，两个支撑架22通过两个关节螺杆与两个铰接支座4连接。

铰接支座4上设有与轨道21平行布置的销轴孔43，销轴孔43内插接有销轴41，销轴孔43的截面为腰形孔结构，腰形孔的长半轴与线性升降模组1的升降方向、轨道架2的长度方向均垂直，也就是，腰形孔的长半轴在X轴方向上，销轴41上设有第一锁紧螺母组42，通过锁紧螺母组42将销轴41与铰接支座4固定连接，关节螺杆5包括与销轴41转动连接的关节轴承51、与轨道支撑架22可调节连接的螺杆52，关节轴承51套接在销轴41上且与销轴41转动连接，螺杆52与关节轴承51同轴布置且通过螺纹连接，螺杆52上设有用于紧固螺杆52与关节轴承51的第二锁紧螺母53，螺杆52上设有用于转动螺杆52的扳手位55，轨道支撑架22上设有与螺杆52连接的通孔，螺杆52上螺纹连接有第一调节螺母组54、第二调节螺母组56，螺杆52通过第一调节螺母组54、第二调节螺母组56与轨道支撑架22可调节连接。

本实用新型在使用时，当需要将OHT(空中走行式无人搬送车)从空中轨道取下，实现故障车下轨时，启动本申请的线性升降模组1，两侧的线性升降模组1驱动两侧的滑块11向上运动，通过滑块11带动连接板3以及连接板3上的铰接支座4向上运动，由于轨道架2通过关节螺杆5与铰接支座4连接，进而在铰接支座4的带动下，轨道架2也处于上升状态，由于轨道架2是通过两侧的线性升降模组1驱动上升的，当两侧的线性升降模组1运动不同步，出现升降高度偏差时，例如，当左边线性升降模组1上的滑块11的高度低于右侧的滑块11时，此时轨道架2会产生一个逆时针旋转的趋势，在该趋势的作用下，轨道架2两侧用于铰接支座4连接的关节螺杆5为绕销轴41转动，进而使得轨道架发生实际转动，避免轨道架2转矩过大产生损伤，也就是，轨道架2通过关节螺杆5、铰接支座4与连接板3非刚性连接，可以吸收两侧线性升降模组1的驱动误差，当轨道架2上升到所需高度时，此时需要将轨道架2上的轨道21与天车上的轨道对接，进而将天车从天车轨道行驶到轨道架轨道上，此时轨道对接若出现偏差，可以通过关节螺杆5进行调节，首先，关节螺杆5通过销轴41与铰接支座4转动连接，销轴41插接在铰接支座4上的腰形孔内，进而销轴可以在腰形孔41内水平移动，也就是可以实现X轴方向调节，调节完成后再次通过第一锁紧螺母组42将销轴与铰接支座4固定连接，同时关节轴承51上端通过第一调节螺母组54、第二调节螺母组56与轨道支撑架22连接，可以通过调节螺母调整螺杆52与轨道之间22实际连接位置来调整轨道架的整体高度，也即是可以实现轨道架2在Z轴方向上的调节进而可以通过调整保证升降机轨道与天车轨道精准对接，然后即可将天车从天车轨道上形式到升降机轨道上，随后通过线性升降模具1即可将天车下方到地面或维修工作台上，当需要将将地面上的OHT搬送到空中轨道上，工作方式与上述取下过程类似，在此不在赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有保护机构的维修升降机，包括两个平行布置的线性升降模组(1)，所述线性升降模组(1)内侧连接有轨道架(2)，其特征在于，所述升降模组(1)内侧上下滑动连接有滑块(11)，所述轨道架(2)通过连接部与所述滑块(11)非刚性连接；

所述连接部包括关节螺杆(5)，所述关节螺杆(5)与所述滑块(11)转动连接，所述关节螺杆(5)与所述滑块(11)沿所述升降模组(1)内档宽度方向滑动连接，所述关节螺杆(5)远离所述滑块(11)的一端与所述轨道架(2)可调节连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护机构的维修升降机，其特征在于，所述滑块(11)设有两个，两个所述滑块(11)分别位于两个所述线性升降模组(1)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护机构的维修升降机，其特征在于，所述关节螺杆(5)一端通过铰接支座(4)与所述滑块(11)连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有保护机构的维修升降机，其特征在于，所述滑块(11)靠近所述轨道架(2)的一侧固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)上设有至少一个铰接支座(4)，每个所述铰接支座(4)与所述轨道架(2)之间均连接有关节螺杆(5)。

5.根据权利要求3所述的一种具有保护机构的维修升降机，其特征在于，所述铰接支座(4)上设有与所述轨道架(2)平行布置的销轴孔(43)，所述销轴孔(43)内插接有销轴(41)，所述关节螺杆(5)靠近所述铰接支座(4)的一端设有关节轴承(51)，所述关节轴承(51)套接在所述销轴(41)上且与所述销轴(41)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有保护机构的维修升降机，其特征在于，所述销轴孔(43)的截面为腰形孔结构，所述腰形孔的长半轴与所述线性升降模组(1)的升降方向、轨道架(2)的长度方向均垂直，所述销轴(41)上设有第一锁紧螺母组(42)。

7.根据权利要求1所述的一种具有保护机构的维修升降机，其特征在于，所述关节螺杆(5)包括螺杆(52)，所述轨道架(2)上设有与所述螺杆(52)连接的通孔，所述螺杆(52)上螺纹连接有第一调节螺母组(54)、第二调节螺母组(56)，所述螺杆(52)通过所述第一调节螺母组(54)、第二调节螺母组(56)与所述轨道架(2)可调节连接。

8.根据权利要求3所述的一种具有保护机构的维修升降机，其特征在于，所述关节螺杆(5)包括与所述铰接支座(4)转动连接的关节轴承(51)、与所述轨道架(2)可调节连接的螺杆(52)，所述螺杆(52)与所述关节轴承(51)同轴布置且通过螺纹连接，所述螺杆(52)上设有用于紧固所述螺杆(52)与所述关节轴承(51)的第二锁紧螺母(53)，所述螺杆(52)上设有用于转动螺杆(52)的扳手位(55)。

9.根据权利要求3所述的一种具有保护机构的维修升降机，其特征在于，所述轨道架(2)包括两根平行布置的轨道(21)，两根所述轨道(21)通过轨道支撑架(22)固定连接，所述轨道支撑架(22)为开口向下的C形结构。

10.根据权利要求9所述的一种具有保护机构的维修升降机，其特征在于，所述轨道支撑架(22)设有两个，所述铰接支座(4)设有两个，两个所述支撑架(22)通过两个所述关节螺杆与所述两个铰接支座(4)连接。