CN211072447U - 一种电梯门板的封头焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯门板的封头焊接装置，包括滚轮、第一连接板、支撑柱、第二连接板、导向板、限位板、气缸、L型板、卡板、橡胶垫、第一外撑板、导向杆、导向槽、第二外撑板、第一内撑板、螺纹槽、第一螺纹杆、第二内撑板、安装台、螺纹孔、第一电机、第二螺纹杆和第二电机。可通过第一电机驱动第一螺纹杆转动，此时第一螺纹杆会带动第一连接板在水平方向上运动，以此来调节第一连接板与第二连接板之间的距离，便于放置不同宽度的电梯门板；通过气缸工作，气缸可驱动卡板向内侧运动，以此来将电梯门板的两端进行夹持，且在安装台的顶端安装有焊接机械手，通过第二电机驱动安装台在水平方向上运动，以此来调节焊接位置。

Description

一种电梯门板的封头焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种封头焊接装置，具体是一种电梯门板的封头焊接装置，属于封头焊接技术领域。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道，服务于规定楼层的固定式升降设备，垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间；轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物，习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称，按速度可分低速电梯(4米/秒以下)、快速电梯4～12米/秒)和高速电梯 (12米/秒以上)。

在现有技术中，电梯门板在安装时需要在电梯门板的内部安装筋板，再在门板的顶端与底端焊接封头，目前封头与筋板之间通常会采用人工焊接，这样不仅会增加工作人员的劳动强度，且在焊接过程中会对工作人员存在安全隐患。因此，针对上述问题提出一种电梯门板的封头焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电梯门板的封头焊接装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种电梯门板的封头焊接装置，包括从左到右依次安装的滚轮、第一连接板、第二外撑板、第一内撑板、第一外撑板、第二内撑板、气动固定结构、第二连接板、电机驱动结构和支撑柱；

所述气动固定结构包括气缸、L型板、卡板和橡胶垫，所述L型板分别固接在所述第一外撑板与所述第二外撑板的外侧侧面，所述气缸固接在所述L型板的竖板上，且所述气缸的输出杆末端贯穿所述L 型板；所述气缸的输出杆末端与所述卡板的一侧侧面固接，且所述卡板的另一侧侧面与所述橡胶垫固接；

所述电机驱动结构包括导向板、限位板、第二螺纹杆和第二电机，所述导向板固接在所述第二连接板顶端，所述第二连接板顶部卡合有安装台，且所述安装台的一侧侧面开有螺纹孔；所述限位板固接在所述导向板的两侧顶端，所述第二电机固接在所述限位板的一侧侧面，且所述第二电机的输出杆末端贯穿所述限位板侧面；所述第二电机的输出杆末端与所述第二螺纹杆的一端固接，且所述第二螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述滚轮与所述第一连接板底端转动连接，且所述支撑柱分别固接在所述第一外撑板、所述第二连接板与所述第二内撑板的底端。

优选的，所述第二外撑板与所述第一内撑板的一端端面均固接在所述第一连接板的内侧侧面，且所述第一外撑板与所述第二内撑板的一端端面均固接在所述第二连接板的内侧侧面。

优选的，所述第二外撑板、所述第一内撑板、所述第一外撑板与所述第二内撑板的一端端面均开有导向槽，所述导向槽内部卡合有导向杆，且所述第一内撑板的一端端面开有螺纹槽。

优选的，所述第二连接板的外侧侧面固接有第一电机，所述第一电机的输出轴末端固接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿所述第二连接板，且所述第一螺纹杆与所述螺纹槽螺纹连接。

优选的，所述限位板的数目为两个，且所述第二螺纹杆的末端与一个所述限位板转动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可通过第一电机驱动第一螺纹杆转动，由于第一螺纹杆与螺纹槽螺纹连接，此时第一螺纹杆会带动第一连接板在水平方向上运动，以此来调节第一连接板与第二连接板之间的距离，便于放置不同宽度的电梯门板，且通过第一连接板与第二连接板可将电梯门板进行固定；

2、本实用新型在第一外撑板于第二外撑板的外侧均设有L型板，通过气缸工作，气缸可驱动卡板向内侧运动，以此来将电梯门板的两端进行夹持，且在安装台的顶端安装有焊接机械手，通过第二电机驱动安装台在水平方向上运动，以此来调节焊接位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型气动固定结构示意图；

图3为本实用新型第一内撑板与第二内撑板连接图。

图中：1、滚轮，2、第一连接板，3、支撑柱，4、第二连接板， 5、导向板，6、限位板，7、气缸，8、L型板，9、卡板，10、橡胶垫，11、第一外撑板，12、导向杆，13、导向槽，14、第二外撑板， 15、第一内撑板，151、螺纹槽，16、第一螺纹杆，17、第二内撑板， 18、安装台，181、螺纹孔，19、第一电机，20、第二螺纹杆，21、第二电机。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种电梯门板的封头焊接装置，包括从左到右依次安装的滚轮1、第一连接板2、第二外撑板14、第一内撑板15、第一外撑板11、第二内撑板17、气动固定结构、第二连接板4、电机驱动结构和支撑柱3；

所述气动固定结构包括气缸7、L型板8、卡板9和橡胶垫10，所述L型板8分别固接在所述第一外撑板11与所述第二外撑板14的外侧侧面，所述气缸7固接在所述L型板8的竖板上，且所述气缸7 的输出杆末端贯穿所述L型板8；所述气缸7的输出杆末端与所述卡板9的一侧侧面固接，且所述卡板9的另一侧侧面与所述橡胶垫10 固接；

所述电机驱动结构包括导向板5、限位板6、第二螺纹杆20和第二电机21，所述导向板5固接在所述第二连接板4顶端，所述第二连接板4顶部卡合有安装台18，且所述安装台18的一侧侧面开有螺纹孔181；所述限位板6固接在所述导向板5的两侧顶端，所述第二电机21固接在所述限位板6的一侧侧面，且所述第二电机21的输出杆末端贯穿所述限位板6侧面；所述第二电机21的输出杆末端与所述第二螺纹杆20的一端固接，且所述第二螺纹杆20与所述螺纹孔 181螺纹连接。

所述滚轮1与所述第一连接板2底端转动连接，且所述支撑柱3 分别固接在所述第一外撑板11、所述第二连接板4与所述第二内撑板17的底端，便于所述第一连接板2与所述第二连接板4进行支撑；所述第二外撑板14与所述第一内撑板15的一端端面均固接在所述第一连接板2的内侧侧面，且所述第一外撑板11与所述第二内撑板17 的一端端面均固接在所述第二连接板4的内侧侧面，便于对电梯门板进行支撑；所述第二外撑板14、所述第一内撑板15、所述第一外撑板11与所述第二内撑板17的一端端面均开有导向槽13，所述导向槽13内部卡合有导向杆12，且所述第一内撑板15的一端端面开有螺纹槽151，便于将所述第一连接板2与所述第二连接板4进行连接；所述第二连接板4的外侧侧面固接有第一电机19，第一电机19的输出轴末端固接有第一螺纹杆16，所述第一螺纹杆16贯穿所述第二连接板4，且所述第一螺纹杆16与所述螺纹槽151螺纹连接，便于通过所述第一电机19驱动所述第一连接板2移动；所述限位板6的数目为两个，且所述第二螺纹杆20的末端与一个所述限位板6转动连接，便于通过所述第二螺纹杆20驱动所述安装台18顺着所述导向板 5移动。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先将门板放置在第一外撑板11、第二外撑板14、第一内撑板15和第二内撑板17的顶部，然后使得第一电机 19工作，第一电机19会驱动第一螺纹杆16转动，由于第一螺纹杆 16与第一内撑板15内部的螺纹槽151螺纹连接，此时第一螺纹杆16 会驱动第一连接板2在水平方向上运动，导向杆12起到了导向与辅助支撑的作用，以此来调节第一连接板2与第二连接板4之间的距离，便于放置不同宽度的电梯门板；

然后使得气缸7工作，气缸7会驱动卡板9移动，以此来对门板进行固定，最后将焊接机械手安装在安装台18的顶部，通过第二电机21驱动第二螺纹杆20转动，此时第二螺纹杆20会驱动安装台18 顺着导向板5移动，以此来调节焊接机械手的焊接位置。

第一电机19与第二电机21均采用的是东莞市堤斯基自动化机电有限公司提供的TCH18-100-5S型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种电梯门板的封头焊接装置，其特征在于：包括从左到右依次安装的滚轮(1)、第一连接板(2)、第二外撑板(14)、第一内撑板(15)、第一外撑板(11)、第二内撑板(17)、气动固定结构、第二连接板(4)、电机驱动结构和支撑柱(3)；

所述气动固定结构包括气缸(7)、L型板(8)、卡板(9)和橡胶垫(10)，所述L型板(8)分别固接在所述第一外撑板(11)与所述第二外撑板(14)的外侧侧面，所述气缸(7)固接在所述L型板(8)的竖板上，且所述气缸(7)的输出杆末端贯穿所述L型板(8)；所述气缸(7)的输出杆末端与所述卡板(9)的一侧侧面固接，且所述卡板(9)的另一侧侧面与所述橡胶垫(10)固接；

所述电机驱动结构包括导向板(5)、限位板(6)、第二螺纹杆(20)和第二电机(21)，所述导向板(5)固接在所述第二连接板(4)顶端，所述第二连接板(4)顶部卡合有安装台(18)，且所述安装台(18)的一侧侧面开有螺纹孔(181)；所述限位板(6)固接在所述导向板(5)的两侧顶端，所述第二电机(21)固接在所述限位板(6)的一侧侧面，且所述第二电机(21)的输出杆末端贯穿所述限位板(6)侧面；所述第二电机(21)的输出杆末端与所述第二螺纹杆(20)的一端固接，且所述第二螺纹杆(20)与所述螺纹孔(181)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门板的封头焊接装置，其特征在于：所述滚轮(1)与所述第一连接板(2)底端转动连接，且所述支撑柱(3)分别固接在所述第一外撑板(11)、所述第二连接板(4) 与所述第二内撑板(17)的底端。

3.根据权利要求1所述的一种电梯门板的封头焊接装置，其特征在于：所述第二外撑板(14)与所述第一内撑板(15)的一端端面均固接在所述第一连接板(2)的内侧侧面，且所述第一外撑板(11)与所述第二内撑板(17)的一端端面均固接在所述第二连接板(4)的内侧侧面。

4.根据权利要求1所述的一种电梯门板的封头焊接装置，其特征在于：所述第二外撑板(14)、所述第一内撑板(15)、所述第一外撑板(11)与所述第二内撑板(17)的一端端面均开有导向槽(13)，所述导向槽(13)内部卡合有导向杆(12)，且所述第一内撑板(15)的一端端面开有螺纹槽(151)。

5.根据权利要求4所述的一种电梯门板的封头焊接装置，其特征在于：所述第二连接板(4)的外侧侧面固接有第一电机(19)，第一电机(19)的输出轴末端固接有第一螺纹杆(16)，所述第一螺纹杆(16)贯穿所述第二连接板(4)，且所述第一螺纹杆(16)与所述螺纹槽(151)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种电梯门板的封头焊接装置，其特征在于：所述限位板(6)的数目为两个，且所述第二螺纹杆(20)的末端与一个所述限位板(6)转动连接。

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