CN215329092U - 一种轨道车辆标识喷涂定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道车辆标识喷涂定位装置，该装置包括支撑单元、升降平移单元、固定单元和安装板；支撑单元包括两个平行的立板和顶板，顶板焊接于两个立板的上端面；升降平移单元吊装于顶板上，升降平移单元的底部连接安装板，升降平移单元用于控制安装板升降及平移，安装板用于安装喷漆设备；固定单元安装于立板的下部，用于固定所述喷涂定位装置。升降平移单元包括第一伺服电机、安装箱、第一丝杆、第一套筒和支撑杆。本实用新型的装置能够快速准确的进行位置调整，稳定性好，适用性强。

Description

一种轨道车辆标识喷涂定位装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂定位技术领域，具体为一种轨道车辆标识喷涂定位装置。

背景技术

轨道车辆标识是为了给驾驶员提供有效的警示作用，大大提高车辆在轨道上的行驶安全，防止车辆发生事故，而车辆标识则需要专门的喷涂装置进行喷涂，喷涂前需要进行定位，而现有的轨道车辆标识喷涂定位机构还有很多不足之处。

第一、传统的轨道车辆标识喷涂定位机构，稳定性较差，导致定位存在误差；

第二、传统的轨道车辆标识喷涂定位机构，适用性较差，导致轨道存在高度差，机构不便于使用；

第三、传统的轨道车辆标识喷涂定位机构，定位效率慢，导致工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道车辆标识喷涂定位装置，以解决上述背景技术中提出的稳定性较差、适用性较差和定位效率慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轨道车辆标识喷涂定位装置，该装置包括支撑单元、升降平移单元、固定单元和安装板；

支撑单元包括两个平行的立板和顶板，顶板焊接于两个立板的上端面；

升降平移单元吊装于顶板上，升降平移单元的底部连接安装板，升降平移单元用于控制安装板升降及平移，安装板用于安装喷漆设备；

固定单元安装于立板的下部，用于固定所述喷涂定位装置。

进一步地，所述升降平移单元包括第一伺服电机、安装箱、第一丝杆、第一套筒和支撑杆；

安装箱的顶部吊装于所述顶板，安装箱的一端安装有第一伺服电机，第一伺服电机连接第一丝杆，第一丝杆嵌入安装箱内，第一丝杆通过第一套筒连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端与安装板转动连接。

进一步地，第一丝杆的外周设有外螺纹，第一丝杆左侧与右侧外螺纹的旋向相反；

第一套筒和第一丝杆的数量均为2个，2个第一套筒分别与左侧和右侧的外螺纹旋合。

进一步地，所述升降平移单元还包括依次连接的第二伺服电机、第二丝杆和第二套筒；

第二套筒的底部通过连接件与所述安装箱的顶部连接。

进一步地，所述顶板的底部开设第一滑槽，所述第二丝杆和第二套筒嵌入第一滑槽内。

进一步地，所述顶板的底部开设有第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽平行设置，第二滑槽内嵌入滑块，滑块通过连板与安装箱顶部连接。

进一步地，所述第二滑槽的数量为2个，分别位于第一滑槽的两侧。

进一步地，所述顶板上开设限位槽，限位槽平行于第一滑槽，限位杆的一端嵌入限位槽，另一端与安装板的顶部连接。

进一步地，所述固定单元包括2个固定板和4个固定模块，2个固定板分别安装于2个立板的外侧，4个固定模块分别安装于固定板的底部；

固定模块包括依次连接的侧板、连杆和支撑脚，侧板与连杆转动连接；

固定模块还包括辅助弹簧，辅助弹簧的一端与固定板底部连接，另一端与连杆相连接。

进一步地，所述立板的底部安装万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型提供有支撑脚和辅助弹簧，利用支撑脚，工作人员拨动支撑脚，使得支撑脚向一侧翻转，同时辅助弹簧发生形变，增大缓冲，直到支撑脚接触地面，使得万向轮悬空，即可将装置稳定在地面上，防止喷涂时发生偏差，该结构提高了装置的稳定性；

(2)本实用新型提供有第二伺服电机、第二丝杆和第二套筒，利用第二伺服电机，开启第二伺服电机工作，第二丝杆转动，在第二套筒螺纹的配合下，可使得第二套筒带动安装箱进行移动，从而带动安装板移动，在安装板和安装箱移动的同时，滑块在限位槽当中滑动，限位杆在滑槽当中滑动，可防止两者发生偏移，直到工作人员调节到合适的位置即可，该结构实现了快速定位的功能；

(3)本实用新型提供有第一伺服电机、第一丝杆和第一套筒，利用第一伺服电机，开启第一伺服电机工作，第一丝杆转动，在第一套筒螺纹的配合下，可使得第一套筒带动支撑杆进行偏移，从而推动安装板进行上下移动，直到喷涂设备与轨道的高度合适，该结构提高了装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型装置的主视剖视结构示意图；

图3为本实用新型装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型装置的侧视结构示意图；

图5为本实用新型装置的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、第一伺服电机；2、第一套筒；3、安装箱；4、支撑杆；5、第一丝杆；6、安装板；7、限位杆；801、侧板；802、连杆；803、辅助弹簧；804、支撑脚；805、固定板；9、升降平移单元；901、第二丝杆；902、第二套筒；903、第一滑槽；904、第二伺服电机；10、顶板；11、第二滑槽；12、立板；13、限位槽；14、滑块；15、连板；16、支撑单元；17、固定单元；18、固定模块；19、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型提供了一种轨道车辆标识喷涂定位装置，如图1-5所示，该装置包括支撑单元16、升降平移单元9、固定单元17和安装板6。

支撑单元16包括两个平行的立板12和顶板10，顶板10焊接于两个立板12的上端面。

升降平移单元9吊装于顶板10上，升降平移单元9的底部连接安装板6，升降平移单元9用于控制安装板6升降及平移，安装板6用于安装喷漆设备。

固定单元17安装于立板12的下部，用于固定所述喷涂定位装置。

本实用新型的轨道车辆标识喷涂定位装置，通过设置升降平移单元9，将安装板6的位置移动至需要进行标识喷涂的位置，再通过固定单元17将轨道车辆标识喷涂定位装置固定，通过在安装板6上安装喷涂设备，对轨道车辆标识进行喷涂。

具体的，升降平移单元9包括第一伺服电机1、安装箱3、第一丝杆5、第一套筒2和支撑杆4。安装箱3的顶部吊装于所述顶板10，安装箱3的一端安装有第一伺服电机1，第一伺服电机1连接第一丝杆5，第一丝杆5嵌入安装箱3内，第一丝杆5通过第一套筒2连接支撑杆4的一端，支撑杆4的另一端与安装板6转动连接。优选的，第一伺服电机1的型号为PDX-201-V36F5E13，第一丝杆5的一端与第一伺服电机1的输出端相连接，第一丝杆5的另一端通过转轴与安装箱3的内壁相连接。

为了便于稳固的升降安装板6，第一丝杆5的外周设有外螺纹，第一丝杆5左侧与右侧外螺纹的旋向相反；第一套筒2和第一丝杆5的数量均为2个，2个第一套筒2分别与左侧和右侧的外螺纹旋合。也就是说，左侧的第一套筒2与左侧的第一支撑杆4连接，右侧的第一套筒2与右侧的第一支撑杆4连接，2个第一支撑杆4均与安装板6的顶部连接。

由于第一丝杆5左侧和右侧的外螺纹旋向相反，第一伺服电机1驱动第一丝杆5转动，第一丝杆5带动两个第一套筒2向相反方向运动，2个第一套筒2分别带动2个支撑杆4的顶部相对或相反方向运动，进而实现安装板6的升降调节，调整至喷涂设备与轨道的高度合适，即可停止。

为了便于调节安装板6在水平方向上移动，升降平移单元9还包括依次连接的第二伺服电机904、第二丝杆901和第二套筒902；第二套筒902的底部通过连接件与所述安装箱3的顶部连接。具体的，第二伺服电机904的型号可为RDX-201-V36F5E13，顶板10的底部开设第一滑槽903，所述第二丝杆901和第二套筒902嵌入第一滑槽903内。第二丝杆901的一端与第二伺服电机904的输出端相连接，另一端通过转轴与第一滑槽903内壁相连接。

为了实现安装板6稳固的在水平方向上移动，顶板10的底部开设有第二滑槽11，第二滑槽11与第一滑槽903平行设置，第二滑槽11内嵌入滑块14，滑块14通过连板15与安装箱3顶部连接。优选的，第二滑槽11的数量为2个，分别位于第一滑槽903的两侧。

为了避免安装板6在升降或平移时发生偏移，在顶板10上开设限位槽13，限位槽13平行于第一滑槽903，限位杆7的一端嵌入限位槽13，另一端与安装板6的顶部连接。在移动安装板6时，限位杆7也可进行上下延伸，防止安装板6偏移。

使用时，开启第二伺服电机904工作，第二丝杆901转动，在第二套筒902螺纹的配合下，可使得第二套筒902带动安装箱3沿第一滑槽903移动，从而带动安装板6移动，在安装板6和安装箱3移动的同时，滑块14在第二滑槽11当中滑动。限位杆7在滑槽13当中滑动，可防止两者发生偏移，直到工作人员调节到合适的位置即可。

在调整好安装板6的位置后，为了避免安装板6的位置移动，设计固定单元17包括2个固定板805和4个固定模块18，2个固定板805分别安装于2个立板12的外侧，4个固定模块18分别安装于固定板805的底部。

具体的，固定模块18包括依次连接的侧板801、连杆802和支撑脚804，侧板801与连杆802转动连接；固定模块18还包括辅助弹簧803，辅助弹簧803的一端与固定板805底部连接，另一端与连杆802相连接。

为了便于移动轨道车辆表示喷涂定位装置的位置，立板12的底部安装万向轮19，优选的，万向轮19的数量为4个，分别安装于立板12底部的四个角。

使用时，拨动支撑脚804，使得支撑脚804向一侧翻转，同时辅助弹簧803发生形变，增大缓冲，直到支撑脚804接触地面，使得万向轮19悬空，即可将所述装置稳定在地面上，防止喷涂时发生偏差。

实施例2

一种轨道车辆标识喷涂定位装置的调整方法，包括以下步骤：

步骤一：工作人员通过万向轮将该装置移动到指定的位置；

步骤二：拨动支撑脚804，使得支撑脚804向下翻转，同时辅助弹簧803发生形变，增大缓冲，直到支撑脚804接触地面，使得万向轮悬空，即可将装置稳定在地面上，防止喷涂时发生偏差，反之可恢复原样；

步骤三：调整安装板的高度及水平位置，将喷涂设备安装在安装板6上，进行喷涂操作。

具体的，步骤三包括如下步骤：

S1：安装板的水平位置调整

S11：开启第二伺服电机904工作，第二丝杆901转动，在第二套筒902螺纹的配合下，可使得第二套筒902带动安装箱3进行移动，从而带动安装板6移动；

S12：在安装板6和安装箱3移动的同时，滑块14在限位槽11当中滑动，限位杆7在滑槽13当中滑动，可防止两者发生偏移，直到工作人员调节到合适的位置即可。

S2：进行喷涂时，根据轨道的高度，对安装板的高度进行调节

S21：开启第一伺服电机1工作，第一丝杆5转动，在第一套筒2螺纹的配合下，可使得第一套筒2带动支撑杆4进行偏移；

S22：推动安装板6进行上下移动，直到喷涂设备与轨道的高度合适，即可停止；

S23：在安装板6移动的同时，限位杆7也可进行上下延伸，防止安装板6偏移。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种轨道车辆标识喷涂定位装置，其特征在于，该装置包括支撑单元(16)、升降平移单元(9)、固定单元(17)和安装板(6)；

支撑单元(16)包括两个平行的立板(12)和顶板(10)，顶板(10)焊接于两个立板(12)的上端面；

升降平移单元(9)吊装于顶板(10)上，升降平移单元(9)的底部连接安装板(6)，升降平移单元(9)用于控制安装板(6)升降及平移，安装板(6)用于安装喷漆设备；

固定单元(17)安装于立板(12)的下部，用于固定所述喷涂定位装置。

2.根据权利要求1所述轨道车辆标识喷涂定位装置，其特征在于，所述升降平移单元(9)包括第一伺服电机(1)、安装箱(3)、第一丝杆(5)、第一套筒(2)和支撑杆(4)；

安装箱(3)的顶部吊装于所述顶板(10)，安装箱(3)的一端安装有第一伺服电机(1)，第一伺服电机(1)连接第一丝杆(5)，第一丝杆(5)嵌入安装箱(3)内，第一丝杆(5)通过第一套筒(2)连接支撑杆(4)的一端，支撑杆(4)的另一端与安装板(6)转动连接。

3.根据权利要求2所述轨道车辆标识喷涂定位装置，其特征在于，第一丝杆(5)的外周设有外螺纹，第一丝杆(5)左侧与右侧外螺纹的旋向相反；

第一套筒(2)和第一丝杆(5)的数量均为2个，2个第一套筒(2)分别与左侧和右侧的外螺纹旋合。

4.根据权利要求2所述轨道车辆标识喷涂定位装置，其特征在于，所述升降平移单元(9)还包括依次连接的第二伺服电机(904)、第二丝杆(901)和第二套筒(902)；

第二套筒(902)的底部通过连接件与所述安装箱(3)的顶部连接。

5.根据权利要求4所述轨道车辆标识喷涂定位装置，其特征在于，所述顶板(10)的底部开设第一滑槽(903)，所述第二丝杆(901)和第二套筒(902)嵌入第一滑槽(903)内。

6.根据权利要求5所述轨道车辆标识喷涂定位装置，其特征在于，所述顶板(10)的底部开设有第二滑槽(11)，第二滑槽(11)与第一滑槽(903)平行设置，第二滑槽(11)内嵌入滑块(14)，滑块(14)通过连板(15)与安装箱(3)顶部连接。

7.根据权利要求6所述轨道车辆标识喷涂定位装置，其特征在于，所述第二滑槽(11)的数量为2个，分别位于第一滑槽(903)的两侧。

8.根据权利要求5所述轨道车辆标识喷涂定位装置，其特征在于，所述顶板(10)上开设限位槽(13)，限位槽(13)平行于第一滑槽(903)，限位杆(7)的一端嵌入限位槽(13)，另一端与安装板(6)的顶部连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述轨道车辆标识喷涂定位装置，其特征在于，所述固定单元(17)包括2个固定板(805)和4个固定模块(18)，2个固定板(805)分别安装于2个立板(12)的外侧，4个固定模块(18)分别安装于固定板(805)的底部；

固定模块(18)包括依次连接的侧板(801)、连杆(802)和支撑脚(804)，侧板(801)与连杆(802)转动连接；

固定模块(18)还包括辅助弹簧(803)，辅助弹簧(803)的一端与固定板(805)底部连接，另一端与连杆(802)相连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述轨道车辆标识喷涂定位装置，其特征在于，所述立板(12)的底部安装万向轮(19)。

Images