CN216152334U - 一种变电站值守机器人维修装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及变电站机器人的技术领域，特别是涉及一种变电站值守机器人维修装置，其便于维修人员对变电站值守机器人进行维修，适用于不同型号的变电站值守机器人，增加变电站值守机器人维修的便利性，提高实用性；包括底架、机架、升降机构和调节机构，机架固定安装在底架上，两组升降机构安装在机架上并相对滑动，调节机构安装在机架上，调节机构用于带动两组升降机构移动，升降机构包括立架、液压缸、滑座和支撑架，立架与机架滑动连接，立架的底端设置有螺套，螺套安装在调节机构上，液压缸安装在立架上，液压缸的输出端设置有活塞杆，滑座安装在活塞杆上，滑座与立架滑动连接，支撑架固定安装在滑座上。
Description
技术领域
本实用新型涉及变电站机器人的技术领域，特别是涉及一种变电站值守机器人维修装置。
背景技术
变电站值守机器人是用于变电站；设备巡检的无人自主移动检测装置，主要由移动平台、定位导航系统、检测设备、无线通讯系统等组成。近年来变电站值守机器人已在高电压等级变电站普遍应用，极大地减轻了变电站运维人员的工作强度，提高了高危环境下的运维质量和效率，促进了变电站运维智能化水平的提升；现有的变电站值守机器人底部维修时较为困难，不方便将其升降。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于维修人员对变电站值守机器人进行维修，适用于不同型号的变电站值守机器人，增加变电站值守机器人维修的便利性，提高实用性的变电站值守机器人维修装置。
本实用新型的一种变电站值守机器人维修装置，包括底架、机架、升降机构和调节机构，所述机架固定安装在底架上，两组所述升降机构安装在机架上并相对滑动，所述调节机构安装在机架上，所述调节机构用于带动两组升降机构移动，所述升降机构包括立架、液压缸、滑座和支撑架，所述立架与机架滑动连接，所述立架的底端设置有螺套，所述螺套安装在调节机构上，所述液压缸安装在立架上，所述液压缸的输出端设置有活塞杆，所述滑座安装在活塞杆上，所述滑座与立架滑动连接，所述支撑架固定安装在滑座上。
本实用新型的一种变电站值守机器人维修装置，所述调节机构包括电机和丝杠，所述电机固定安装在机架上，所述丝杠安装在机架并相对转动，所述电机的输出端与丝杠的输入端连接，所述丝杠上设置有第一螺纹和第二螺纹，两组所述立架上的螺套分别与第一螺纹和第二螺纹螺装。
本实用新型的一种变电站值守机器人维修装置，还包括第一导向轨，所述第一导向轨固定安装在立架上，所述滑座与第一导向轨滑动连接。
本实用新型的一种变电站值守机器人维修装置，还包括第二导向轨，所述第二导向轨固定安装在机架上，所述第二导向轨与两组立架滑动连接。
本实用新型的一种变电站值守机器人维修装置，所述底架上设置有斜坡。
本实用新型的一种变电站值守机器人维修装置，还包括加强筋，所述加强筋固定安装在支撑架上并与滑座连接。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：根据变电站值守机器人的宽度，调节机构对两组升降机构的之间的距离进行调节，变电站值守机器人移动至底架上，两组支撑架位于变电站值守机器人下方，之后打开液压缸，液压缸通过活塞杆带动滑座向上移动，滑座通过支撑架带动变电站值守机器人向上移动，维修完成后，液压缸通过支撑架带动变电站值守机器人向下移动，便于维修人员对变电站值守机器人进行维修，适用于不同型号的变电站值守机器人，增加变电站值守机器人维修的便利性，提高实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的前视结构示意图；
图3是本实用新型的右视结构示意图；
图4是本实用新型的左视结构示意图；
图5是本实用新型的俯视结构示意图；
图6是本实用新型的B的局部放大结构示意图；
附图中标记：1、底架；2、机架；3、升降机构；4、立架；5、液压缸；6、活塞杆；7、滑座；8、支撑架；9、电机；10、丝杠；11、第一螺纹；12、第二螺纹；16、立柱；17、弹簧；18、螺母；19、第一导向轨；20、第二导向轨；21、斜坡；22、加强筋。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图6所示，本实用新型的一种变电站值守机器人维修装置，包括底架1、机架2、升降机构3和调节机构，机架2固定安装在底架1上，两组升降机构3安装在机架2上并相对滑动，调节机构安装在机架2上，调节机构用于带动两组升降机构3移动，升降机构3包括立架4、液压缸5、滑座7和支撑架8，立架4与机架2滑动连接，立架4的底端设置有螺套，螺套安装在调节机构上，液压缸5安装在立架4上，液压缸5的输出端设置有活塞杆6，滑座7安装在活塞杆6上，滑座7与立架4滑动连接，支撑架8固定安装在滑座7上；根据变电站值守机器人的宽度，调节机构对两组升降机构3的之间的距离进行调节，变电站值守机器人移动至底架1上，两组支撑架8位于变电站值守机器人下方，之后打开液压缸5，液压缸5通过活塞杆6带动滑座7向上移动，滑座7通过支撑架8带动变电站值守机器人向上移动，维修完成后，液压缸5通过支撑架8带动变电站值守机器人向下移动，便于维修人员对变电站值守机器人进行维修，适用于不同型号的变电站值守机器人，增加变电站值守机器人维修的便利性，提高实用性。
作为上述实施例的优选，调节机构包括电机9和丝杠10，电机9 固定安装在机架2上，丝杠10安装在机架2并相对转动，电机9的输出端与丝杠10的输入端连接，丝杠10上设置有第一螺纹11和第二螺纹 12，两组立架4上的螺套分别与第一螺纹11和第二螺纹12螺装；打开电机9，电机9带动丝杠10旋转，丝杠10通过第一螺纹11和第二螺纹12 带动两组立架4相对移动，便于对两组升降机构3的位置进行调节，适用于不同型号的变电站值守机器人，增加变电站值守机器人维修的便利性，提高实用性。
作为上述实施例的优选，还包括第一导向轨19，第一导向轨19 固定安装在立架4上，滑座7与第一导向轨19滑动连接；通过以上设置，第一导向轨19对滑座7的竖直移动起导向作用，增加滑座7的移动效果，提高实用性。
作为上述实施例的优选，还包括第二导向轨20，第二导向轨20 固定安装在机架2上，第二导向轨20与两组立架4滑动连接；通过以上设置，第二导向轨20对立架4的移动起导向作用，增加立架4的移动效果，提高实用性。
作为上述实施例的优选，底架1上设置有斜坡21；通过以上设置，便于变电站值守机器人移动至底架1上，增加变电站值守机器人的维修效果，提高实用性。
作为上述实施例的优选，还包括加强筋22，加强筋22固定安装在支撑架8上并与滑座7连接；通过以上设置，加强筋22增加支撑架8的支撑效果，增加变电站值守机器人的维修效果，提高实用性。
本实用新型的一种变电站值守机器人维修装置，其在工作时，根据变电站值守机器人的宽度，打开电机9，电机9带动丝杠10旋转，丝杠10通过第一螺纹11和第二螺纹12带动两组立架4移动，变电站值守机器人移动至底架1上，两组支撑架8位于变电站值守机器人下方，之后打开液压缸5，液压缸5通过活塞杆6带动滑座7向上移动，滑座7通过支撑架8带动变电站值守机器人向上移动，维修完成后，液压缸5 通过支撑架8带动变电站值守机器人向下移动。
本实用新型的一种变电站值守机器人维修装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种变电站值守机器人维修装置的液压缸 5和电机9为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种变电站值守机器人维修装置，其特征在于，包括底架(1)、机架(2)、升降机构(3)和调节机构，所述机架(2)固定安装在底架(1)上，两组所述升降机构(3)安装在机架(2)上并相对滑动，所述调节机构安装在机架(2)上，所述调节机构用于带动两组升降机构(3)移动，所述升降机构(3)包括立架(4)、液压缸(5)、滑座(7)和支撑架(8)，所述立架(4)与机架(2)滑动连接，所述立架(4)的底端设置有螺套，所述螺套安装在调节机构上，所述液压缸(5)安装在立架(4)上，所述液压缸(5)的输出端设置有活塞杆(6)，所述滑座(7)安装在活塞杆(6)上，所述滑座(7)与立架(4)滑动连接，所述支撑架(8)固定安装在滑座(7)上。
2.如权利要求1所述的一种变电站值守机器人维修装置，其特征在于，所述调节机构包括电机(9)和丝杠(10)，所述电机(9)固定安装在机架(2)上，所述丝杠(10)安装在机架(2)并相对转动，所述电机(9)的输出端与丝杠(10)的输入端连接，所述丝杠(10)上设置有第一螺纹(11)和第二螺纹(12)，两组所述立架(4)上的螺套分别与第一螺纹(11)和第二螺纹(12)螺装。
3.如权利要求1所述的一种变电站值守机器人维修装置，其特征在于，还包括第一导向轨(19)，所述第一导向轨(19)固定安装在立架(4)上，所述滑座(7)与第一导向轨(19)滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种变电站值守机器人维修装置，其特征在于，还包括第二导向轨(20)，所述第二导向轨(20)固定安装在机架(2)上，所述第二导向轨(20)与两组立架(4)滑动连接。
5.如权利要求1所述的一种变电站值守机器人维修装置，其特征在于，所述底架(1)上设置有斜坡(21)。
6.如权利要求1所述的一种变电站值守机器人维修装置，其特征在于，还包括加强筋(22)，所述加强筋(22)固定安装在支撑架(8)上并与滑座(7)连接。
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