CN215798045U - 一种盾构机部件吊装组合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盾构机部件吊装组合装置，包括基座、拼接插板、拼接套、气弹簧、稳定导轨、辅助导轨、齿槽、滑轮、齿轮、移动框和齿板，通过基座、拼接插板、拼接套、拼接螺丝根据不同的使用需求对若干个基座进行拼安装，对其前后行程进行调节，满足不同的使用需求；通过气弹簧、安装板、万向轮便于对基座的位置进行移动和利用底盘与定位销进行稳定放置；通过稳定导轨、辅助导轨、齿槽、滑轮、齿轮带动左右移动结构进行前后方向的运动并通过移动框和齿板进行左右移动，同时带动收卷装置进行移动；通过钢索、转动盘、十字槽、抓钩对不同部件进行适应性调整并抓取，即可实现三轴运动的同时也可以进行水平方向的转动便于进行组装。

Description

一种盾构机部件吊装组合装置

技术领域

本实用新型涉及工程建设技术领域，具体为一种盾构机部件吊装组合装置。

背景技术

随着社会的不断发展与进步，基础设施的不断完善，基建工程范围的不断扩大，需要越来越多的工程机械进行作业。

在基础设施建设中，道路桥梁等设施的建设尤为重要，而由于国内地形的千差万别，以及满足快速通行等交通要求时，需要进行隧道建设，以便人们进通行。

目前，在进行隧道建设时通常要用到盾构机，它是盾构隧道掘进机的简称，是一种隧道掘进的专用工程机械，广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程，在对盾构机进行使用时，由于其结构较大，通常需要对其进行吊装组合，但是在车间中使用位置固定的天车进行吊装，不能根据装配体本身的大小进行实时调整，增加了能耗，降低了效率。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种盾构机部件吊装组合装置，采用的技术方案是，包括基座、拼接插板、拼接套、拼接螺丝、通孔、稳定接杆、稳定螺丝、底盘、移动结构、竖直杆、稳定导轨、辅助导轨、齿槽、滑轮、齿轮、齿轮箱、顶部接杆、左右移动结构和抓取部，基座前侧固定拼接插板，后侧固定有拼接套，将一组基座的拼接插板插入另一组基座的拼接套中，并利用拼接螺丝对两者进行固定，从而完成基座之间的拼接，增加行程满足需求，基座底杆开有贯穿的通孔并在其中插入稳定接杆，并且在基座内侧的稳定接杆上设置有稳定螺丝对其伸入位置进行卡紧定位，使得在对基座通过其底部设置的移动结构进行移动时，保持其移动过程的稳定性，基座上部固定有竖直杆，其顶端从外侧至内侧分别设置有稳定导轨、齿槽和辅助导轨，稳定导轨和辅助导轨中配合有滑轮，齿轮通过啮合的方式与齿槽配合并且滑轮和齿轮同轴连接，齿轮在内侧齿轮箱的驱动下转动使其沿着齿槽进行移动并在稳定导轨、辅助导轨和滑轮的配合下，保证移动的稳定，左右侧齿轮箱通过插入的顶部接杆进行活动连接在对底部左右基座位置进行调节的同时使齿轮箱之间的距离可随之发生变化，齿轮箱下部设置有左右移动结构并带动其下部的抓取部对部件进行抓取移动，便于进行组装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，底盘上插入有定位销，在其稳定放置地面时使定位销插入地面进行稳定放置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，移动结构包括底部安装槽、气弹簧、安装板和万向轮，基座底部开有安装槽，在其中通过气弹簧在其下端部固定安装板，并在安装板的下部设置万向轮，需要移动时气弹簧充气伸出万向轮接触地面进行移动并在移动过程中具有缓冲作用避免路面不平坦带来的影响，放置时气弹簧松气，万向轮收回至底部安装槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，左右移动结构包括移动框、T型杆、卡槽杆、齿板和卡槽杆定位螺丝，齿轮箱下部固定有倒立的T型杆，即其横向部分位于下部，T型杆两侧伸出部分扣在卡槽杆的槽中，使其可沿着卡槽杆的槽进行移动，对基座之间的间隔进行调整时自行进行移动并在移动后利用卡槽杆定位螺丝使T型杆与卡槽杆的相对位置固定，卡槽杆上部固定齿板，移动框内具备驱动齿轮由电机进行驱动并与齿板啮合，沿齿板进行移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，抓取部包括收卷装置、钢索、转动盘、十字槽、抓钩和移动轴，移动框下部中心设置收卷装置，其下部伸出钢索对钢索进行收集和拉伸，同时带动其下端部通过球体转动连接的转动盘进行升降，转动盘底部开有十字槽，十字槽中侧壁开有槽口并在其中放置移动轴，可实时通过对移动轴的位置进行调整从而调节抓钩的位置，便于对不同部件进行抓取。

本实用新型的有益效果：通过基座、拼接插板、拼接套、拼接螺丝根据不同的使用需求对若干个基座进行拼安装，对其前后行程进行调节，满足不同的使用需求；通过气弹簧、安装板、万向轮便于对基座的位置进行移动和利用底盘与定位销进行稳定放置；通过稳定导轨、辅助导轨、齿槽、滑轮、齿轮带动左右移动结构进行前后方向的运动并通过移动框和齿板进行左右移动，同时带动收卷装置进行移动；通过钢索、转动盘、十字槽、抓钩对不同部件进行适应性调整并抓取，即可实现三轴运动的同时也可以进行水平方向的转动便于进行组装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的仰视一结构示意图；

图3为本实用新型的仰视二结构示意图。

图中：基座1、拼接插板2、拼接套3、拼接螺丝4、通孔5、稳定接杆6、稳定螺丝7、底盘8、定位销9、移动结构10、底部安装槽101、气弹簧102、安装板103、万向轮104、竖直杆11、稳定导轨12、辅助导轨13、齿槽14、滑轮15、齿轮16、齿轮箱17、顶部接杆18、左右移动结构19、移动框191、T型杆20、卡槽杆21、齿板22、卡槽杆定位螺丝23、收卷装置24、钢索25、转动盘26、十字槽261、抓钩262、移动轴263。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种盾构机部件吊装组合装置，采用的技术方案是，包括基座1、拼接插板2、拼接套3、拼接螺丝4、通孔5、稳定接杆6、稳定螺丝7、底盘8、移动结构10、竖直杆11、稳定导轨12、辅助导轨13、齿槽14、滑轮15、齿轮16、齿轮箱17、顶部接杆18、左右移动结构19和抓取部，基座1的拼接具体通过一组基座1前侧固定的拼接插板2插入到另一组基座1后侧固定的拼接套3中，拼接后利用拼接螺丝4对其相对位置进行固定，基座1底杆开有贯穿的通孔5并在其中插入稳定接杆6，保证基座1在进行移动过程中的稳定性，基座1内侧的稳定接杆6上设置有稳定螺丝7，抵紧基座1，使基座1之间的间隔保持固定，并可根据基座1间距的调节进行适应性调节，基座1底部设置有移动结构10可方便对基座1的位置进行调整，移动，基座1上部固定有竖直杆11其顶端从外侧至内侧分别设置有稳定导轨12、齿槽14和辅助导轨13，稳定导轨12和辅助导轨13中配合有滑轮15，齿槽14中配合有齿轮16，滑轮15和齿轮16同轴连接，一同转动，齿轮16在齿轮箱17的作用下沿着齿槽14移动，滑轮15与各个导轨的配合保证运行过程中的稳定性，左右齿轮箱17之间通过插入的顶部接杆18进行活动连接，齿轮箱17下部设置有左右移动结构19，带动其下部具有的抓取部对部件进行移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，底盘8上插入有定位销9，将其下端插入到地面中，使底盘8的放置更为稳定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，基座1底部开有底部安装槽101，在其中通过气弹簧102在其下端部固定安装板103，并在安装板的下部设置万向轮104，便于对基座1进行移动，当需要放置时气弹簧102送气，在整体基座的重力作用下万向轮104压至底部安装槽101，便于底盘8的稳定放置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，齿轮箱17下部固定有T型杆20，T型杆20两侧伸出端扣在卡槽杆21的槽中，卡槽杆21上部固定齿板22，卡槽杆21底部具有卡槽杆定位螺丝23使其与T型杆20定位，移动框191内具备驱动齿轮由电机进行驱动并与齿板22啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，移动框191下部中心设置收卷装置24其下部伸出钢索25，钢索25下端部通过球体与转动盘26连接，转动盘26底部开有十字槽261，其内部侧壁开有槽口并在其中放置移动轴263，抓钩262上部与移动轴263固定连接。

本实用新型的工作原理：使用时，首先对气弹簧102进行充气，使得万向轮104接触地面进行支撑，并利用万向轮104对基座进行移动，根据不同位置以及部件规格的不同，对多组基座1利用将一组基座1的拼接插板2插入到另一组基座的拼接套3中，而后利用拼接螺丝4对其进行固定，拼接完成，气弹簧102松气，万向轮104在基座1自身重力下压的作用下收回至底部安装槽101内，利用底盘8和定位销9使底盘稳定放置在地面，而后收卷装置24将钢索25放下，利用移动轴263调整抓钩262在十字槽261中的位置，而后利用抓钩262对部件进行抓取，进行吊装，收卷装置24收紧钢索25对部件进行抬升，移动框191在驱动齿轮和齿板22的配合下，带着收紧装置24以及底部抓取后的部件进行左右移动，开启齿轮箱17，在齿轮16和齿槽14的啮合作用下带动齿轮箱17以及左右移动结构19进行前后移动，并通过稳定导轨12、辅助导轨13和滑轮15的配合下稳定运行，从而实现了部件抓取后的三轴运动，并且利用钢索25与转动盘26的转动连接，也可实现部件抓取后在水平方向上实现三百六十度的转动，方便对部件进行吊装并组装。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种盾构机部件吊装组合装置，其特征在于：包括基座(1)、拼接插板(2)、拼接套(3)、拼接螺丝(4)、通孔(5)、稳定接杆(6)、稳定螺丝(7)、底盘(8)、移动结构(10)、竖直杆(11)、稳定导轨(12)、辅助导轨(13)、齿槽(14)、滑轮(15)、齿轮(16)、齿轮箱(17)、顶部接杆(18)、左右移动结构(19)和抓取部；所述基座(1)前侧固定拼接插板(2)；所述基座(1)后侧固定有拼接套(3)；所述拼接插板(2)插入拼接套(3)中进行配合拼接并利用拼接螺丝(4)进行固定；所述基座(1)底杆开有贯穿的通孔(5)并在其中插入稳定接杆(6)；所述基座(1)内侧的稳定接杆(6)上设置有稳定螺丝(7)对其伸入位置进行定位；所述基座(1)底部设置有移动结构(10)；所述基座(1)上部固定有竖直杆(11)；所述竖直杆(11)的顶端从外侧至内侧分别设置有稳定导轨(12)、齿槽(14)和辅助导轨(13)；所述稳定导轨(12)和辅助导轨(13)中配合有滑轮(15)；所述齿槽(14)中配合有齿轮(16)；所述滑轮(15)和齿轮(16)同轴连接并在内侧与齿轮箱(17)内部连接；左右侧所述齿轮箱(17)通过插入的顶部接杆(18)进行活动连接；所述齿轮箱(17)下部设置有左右移动结构(19)，其下部具有抓取部。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机部件吊装组合装置，其特征在于：所述底盘(8)上插入有定位销(9)在地面进行放置。

3.根据权利要求1所述的一种盾构机部件吊装组合装置，其特征在于：所述移动结构(10)包括底部安装槽(101)、气弹簧(102)、安装板(103)和万向轮(104)；所述基座(1)底部开有底部安装槽(101)；所述底部安装槽(101)中通过气弹簧(102)在其下端部固定安装板(103)；所述安装板(103)下部设置万向轮(104)。

4.根据权利要求1所述的一种盾构机部件吊装组合装置，其特征在于：所述左右移动结构(19)包括移动框(191)、T型杆(20)、卡槽杆(21)、齿板(22)和卡槽杆定位螺丝(23)；所述齿轮箱(17)下部固定有T型杆(20)；所述T型杆(20)两侧伸出端扣在卡槽杆(21)的槽中；所述卡槽杆(21)上部固定齿板(22)；所述卡槽杆(21)底部具有卡槽杆定位螺丝(23)使其与T型杆(20)定位；所述移动框(191)内具备驱动齿轮由电机进行驱动并与齿板(22)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种盾构机部件吊装组合装置，其特征在于：所述抓取部包括收卷装置(24)、钢索(25)、转动盘(26)、十字槽(261)、抓钩(262)和移动轴(263)；所述移动框(191)下部中心设置收卷装置(24)其下部伸出钢索(25)；所述钢索(25)下端部通过球体与转动盘(26)连接；所述转动盘(26)底部开有十字槽(261)；所述十字槽(261)中侧壁开有槽口并在其中放置移动轴(263)；所述抓钩(262)上部与移动轴(263)固定连接。

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