CN214456284U - 一种新型电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种新型电动葫芦，包括葫芦本体、设置于葫芦本体上的行走小车，行走小车上方设有倾斜的滑轨，滑轨的一侧设有齿条，行走小车上设有滑移于滑轨上并与齿条相啮合的主动齿轮。本申请通过设置主动齿轮和齿条的啮合，利用行走小车驱动葫芦本体于倾斜的滑轨上向上滑移，减少行走小车在倾斜的滑轨上滑移时产生的打滑，以便于行走小车带动葫芦本体在倾斜的滑轨上向上爬坡，从而具有提高行走小车爬坡能力的优点。

Description

一种新型电动葫芦

技术领域

本申请涉及起重设备技术领域，尤其是涉及一种新型电动葫芦。

背景技术

目前电动葫芦是工厂，工地生产和工作过程中经常要用到的一种工具，我国从国外引进和自己研发了多种型号，功能，功率各不相同的电动葫芦装置。

通常电动葫芦是通过行走小车在工型滑轨上滑移而带动电动葫芦水平运动，电动葫芦再带动重物进行竖直运动。行走小车包括滑板、设置于滑板上滑移于滑轨两侧的滑轮、设置于滑板上驱动滑轮转动的驱动电机，驱动电机带动滑轮转动，使得行走小车带动电动葫芦在滑轨上水平滑移。

上述相关技术中，发明人认为：当电动葫芦需要在斜坡上行走时，行走小车需倾斜于滑轨上进行爬坡，滑轮在滑轨上爬坡容易打滑，使得行走小车带动电动葫芦在倾斜的滑轨上滑行较为困难，使得行走小车的爬坡能力较弱。

实用新型内容

为了提高行走小车的爬坡能力，本申请的目的是提供一种新型电动葫芦。

本申请提供的一种新型电动葫芦采用如下的技术方案：

一种新型电动葫芦，包括葫芦本体、设置于葫芦本体上的行走小车，所述行走小车上方设有倾斜的滑轨，所述滑轨的一侧设有齿条，所述行走小车上设有滑移于所述滑轨上并与所述齿条相啮合的主动齿轮。

通过采用上述技术方案，当电动葫芦于倾斜的滑轨进行滑移时，行走小车通过主动齿轮和齿条的啮合，而带动葫芦本体在倾斜的滑轨上向上滑移，实现葫芦本体在倾斜滑轨上滑移。因此通过设置主动齿轮和齿条的啮合，利用行走小车驱动葫芦本体于倾斜的滑轨上向上滑移，减少行走小车在倾斜的滑轨上滑移时产生的打滑，以便于行走小车带动葫芦本体在倾斜的滑轨上向上爬坡，从而提高行走小车的爬坡能力。

可选的，所述行走小车包括与所述葫芦本体相连接的滑板、转动连接于所述滑板上的滑轮、设置于所述滑板上驱动所述主动齿轮转动的驱动电机，所述滑轮位于所述滑轨背对所述主动齿轮的一侧，所述滑板上转动连接有与所述主动齿轮相邻的从动齿轮、与所述滑轮相邻的滚轮，所述从动齿轮和滚轮靠近所述滑轨的下端。

通过采用上述技术方案，当行走小车带动葫芦本体于倾斜的滑轨上滑移时，驱动电机启动，带动主动齿轮转动，使得主动齿轮啮合于齿条上向上滑移。进而带动从动齿轮、滚轮、滑轮于滑轨上转动，以使滑板受到从动齿轮和滚轮的进一步支撑后随主动齿轮的转动而滑移。因此通过设置从动齿轮和滚轮，使得滑板和滑轨的接触面积增大，以增大滑板于滑轨上的受力面积，从而增大滑板和滑轨的连接稳固性。

可选的，所述滑板上转动连接有位于所述主动齿轮和从动齿轮之间的副齿轮，所述副齿轮同时啮合于所述主动齿轮和从动齿轮。

通过采用上述技术方案，当滑板于滑轨上向上滑移时，主动齿轮在驱动电机的驱动下转动，带动副齿轮转动，副齿轮转动带动从动齿轮转动，实现从动齿轮和主动齿轮同步转动。因此通过设置副齿轮，使得从动齿轮和主动齿轮同步转动，使得滑板受到主动齿轮和从动齿轮的驱动，从而增大滑板于滑轨上向上滑移的动力。

可选的，所述滑板靠近滚轮的一侧滑动设置有抵接杆，所述抵接杆远离所述滑板的一端抵接于所述滚轮背对所述滑轮的一侧，所述滑板上设有驱动所述抵接杆滑入所述滑轨内与所述滚轮和滑轨抵紧的抵紧气缸。

通过采用上述技术方案，当行走小车滑移于倾斜的滑轨上停下时，抵紧气缸启动，抵紧气缸推动抵接杆朝滑轨内滑移，直至抵接杆远离滑板的端部抵接于滚轮和滑轨上，将滚轮在滑轨上的转动固定，实现滑板于滑轨上的固定。因此通过设置抵接杆，利用抵紧气缸驱动抵接杆抵接于滚轮和滑轨上，以限制滚轮带动滑板下滑，从而提高滑板于倾斜的滑轨上停住的稳固性。

可选的，所述滑轮和滚轮之间的所述滑板侧壁上滑动设置有抵紧杆，所述抵紧杆远离所述滑板的一端抵紧于所述滑轮和滑轨，所述抵紧杆上固定连接有连接杆，所述连接杆远离所述抵紧杆的一端固定连接于所述抵接杆。

通过采用上述技术方案，当抵接杆将下滑的滚轮固定时，抵紧气缸推动抵接杆的同时，通过连接杆带动抵紧杆朝滑轨内滑移，使得抵接杆抵接于滚轮和滑轨的同时，抵紧杆抵紧于滑轮和滑轨，将滑轮在滑轨上的转动固定。因此通过设置抵紧杆，利用连接杆使得抵紧杆和抵接杆同步移动，使得滚轮在滑轨上固定的同时滑轮也固定于滑轨上，以将滚轮和滑轮的下滑均固定住，从而减少滑板在倾斜的滑轨上向下滑移。

可选的，所述滑板上开设有供所述抵接杆、抵紧杆滑移的导向孔。

通过采用上述技术方案，当抵紧气缸驱动抵接杆、抵紧杆滑移时，抵接杆和抵紧杆均于导向孔内滑移，减少抵接杆、抵紧杆滑移至滑轨内产生的偏移，并起到导向作用，从而提高抵接杆、抵紧杆滑移的稳定性。

可选的，所述抵接杆远离滑板的一端设有抵紧于所述滚轮和滑轨的抵接块，所述抵紧杆远离所述滑板的一端设有抵紧于所述滑轮和所述滑轨的抵紧块，所述抵接块和抵紧块上均开设有贴合于所述滚轮和滑轮的弧面。

通过采用上述技术方案，当滚轮和滑轮均与滑轨固定时，抵紧气缸驱动抵接杆带动抵紧杆同步滑入滑轨内，抵接杆端部的抵接杆抵紧于滚轮背对滑轮的一侧，抵紧块抵紧于滑轮朝向滚轮的一侧。并使得弧面紧贴滚轮和滑轮的侧壁，以增大抵接杆抵接于滚轮的接触面积、抵紧杆抵紧于滑轮的接触面积，从而提高抵接杆、抵紧杆的制动效果。

可选的，所述抵紧块背对所述滑轮的一侧抵紧于所述滚轮背对所述抵接块的一侧。

通过采用上述技术方案，当滑板于滑轨上停止时，抵紧气缸驱动抵接块抵接于滚轮上、抵紧块抵接于滑轮上，同时抵紧块还抵紧于滚轮背对抵接块的侧壁上，使得滚轮、滑轮带动滑板向上的滑移进行固定，以对滑板上滑停止时进行固定，从而提高滑板于滑轨上向上滑移时的制动效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置主动齿轮和齿条的啮合，利用行走小车驱动葫芦本体于倾斜的滑轨上向上滑移，减少行走小车在倾斜的滑轨上滑移时产生的打滑，以便于行走小车带动葫芦本体在倾斜的滑轨上向上爬坡，从而提高行走小车的爬坡能力；

通过设置副齿轮，使得从动齿轮和主动齿轮同步转动，使得滑板受到主动齿轮和从动齿轮的驱动，从而提高滑板于滑轨上向上滑移的动力；

通过设置抵接杆和抵紧杆，利用连接杆使得抵紧气缸同步驱动抵接杆和抵紧杆抵紧于滚轮和滑轮，以限制滚轮带动滑板下滑，从而提高滑板于倾斜的滑轨上停住的稳固性；

通过设置抵紧块抵紧于滚轮背对抵接块的一侧，使得滚轮、滑轮带动滑板向上滑移时的顺时针转动进行固定，以对滑板上滑停止时进行固定，从而提高滑板于滑轨上向上滑移时的制动效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于展示滑板内部的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

附图标记说明：1、行走小车；11、滑板；111、导向孔；12、滑轮；2、辅助机构；21、传动组件；211、主动齿轮；212、从动齿轮；213、副齿轮；214、驱动电机；22、支撑组件；221、滚轮；3、停止机构；31、停止件一；311、抵接杆；312、抵接块；313、弧面；32、停止件二；321、抵紧杆；322、抵紧块；33、连接件；331、连接杆；34、控制件；341、抵紧气缸；4、葫芦本体；5、滑轨；51、齿条。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种新型电动葫芦。

参照图1，一种新型电动葫芦包括倾斜安装的滑轨5、滑移于滑轨5上的行走小车1、固定连接于行走小车1下方的葫芦本体4，滑轨5为“工”型滑轨5，行走小车1滑移于倾斜的滑轨5上带动葫芦本体4斜向上滑移。

参照图1，行走小车1上安装有辅助行走小车1于倾斜的滑轨5上进行爬坡的辅助机构2、控制行走小车1于倾斜滑轨5上停止的停止机构3，以通过辅助机构2便于行走小车1带动葫芦本体4斜向上滑移，直至葫芦本体4于倾斜的葫芦本体4上滑移至合适的位置时，停止机构3启动控制行走小车1及时停止，并且将行走小车1固定于倾斜的滑轨5上。

参照图1和图2，行走小车1上包括和葫芦本体4固定相连的滑板11、转动连接于滑板11上并滑移于滑轨5一侧的滑轮12，滑板11的两端向上延伸并位于滑轨5的两侧，滑轮12转动于滑轨5上使得滑板11在滑轨5上滑移。

参照图1和图2，辅助机构2包括安装于滑板11远离滑轮12一侧的传动组件21、安装于滑板11上和滑轮12位于同一侧的支撑组件22，传动组件21和支撑组件22分别位于滑轨5的两侧和滑轨5转动连接。以通过传动组件21增大滑板11上滑的动力，通过支撑组件22对滑板11上滑进行支撑，增大滑板11对葫芦本体4的支撑力，提高葫芦本体4的滑动稳固性。

参照图1和图2，传动组件21包括转动连接于滑板11远离滑轮12一侧的主动齿轮211、转动连接于滑板11上和主动齿轮211位于同一侧的从动齿轮212、转动连接于滑板11上同时啮合于主动齿轮211和从动齿轮212的副齿轮213、固定连接于滑板11上同轴连接于主动齿轮211的驱动电机214，滑轨5朝向主动齿轮211的一侧固定连接有与主动齿轮211和从动齿轮212相啮合的齿条51。

以通过驱动电机214带动主动齿轮211转动，主动齿轮211带动副齿轮213转动，副齿轮213带动从动齿轮212转动，使得从动齿轮212和主动齿轮211同步转动。进而使得主动齿轮211、从动齿轮212啮合于齿条51上带动滑板11斜向上滑移，以减少滑板11和滑轨5之间打滑的情况，以便于滑板11带动葫芦本体4在倾斜的滑轨5上向上爬坡，从而提高行走小车1的爬坡能力。

参照图1和图2，支撑组件22包括转动连接于滑板11上的滚轮221，滚轮221位于滑轮12的下方，滑轮12与主动齿轮211相对应，滚轮221和从动齿轮212相对应，滚轮221和滑轮12随主动齿轮211和从动齿轮212的转动而在滑轨5上转动，以使滑板11两侧抵接滑轨5后的受力较为均匀，并使得滑板11和滑轨5的接触面积增大，进而增大滑板11于滑轨5上的受力面积，从而增大滑板11和滑轨5的连接稳固性。

参照图1和图2，停止机构3包括安装于滑板11远离驱动电机214一侧控制滚轮221停止转动的停止件一31、控制滑轮12停止转动的停止件二32、将停止件一31和停止件二32连接的连接件33、及控制停止件一31通过连接件33带动停止件二32同步动作的控制件34。以使控制件34带动停止件一31将滚轮221停止转动的同时，通过连接件33带动停止件二32同步控制滑轮12停止转动，以实现滑板11于滑轨5上滑移的停止。

参照图2，控制件34包括固定连接于滑板11背对滑轨5一侧的抵紧气缸341，停止件一31包括滑移于滑板11上的抵接杆311、固定连接于抵接杆311远离滑板11一端的抵接块312，抵接杆311贯穿滑板11侧壁和抵紧气缸341活塞杆固定连接。

参照图1和图2，抵接块312抵接于滚轮221背对滑轮12的一侧，以便于抵紧气缸341驱动抵接杆311朝滑轨5内滑移时，抵接块312抵接于滚轮221侧壁和滑轨5侧壁上，使得滑板11下滑停止时，抵接块312抵接于滚轮221停止转动，从而实现滑板11下滑停止。

参照图2，停止件二32包括滑移于滑板11上的抵紧杆321、固定连接于抵紧杆321远离滑板11一端的抵紧块322，抵紧杆321贯穿滑板11侧壁，滑板11侧壁上开设有供抵接杆311、抵紧杆321滑移的导向孔111，抵紧块322抵紧于滑轮12朝向滚轮221的侧壁以及滚轮221背对抵接块312的侧壁，使得滑板11下滑停止时，抵紧块322抵紧于滑轮12控制滑轮12转动，使得滑轮12转动停止，实现滑板11下滑停止。当滑板11上滑停止时，抵紧块322抵紧于滚轮221背对抵接块312的侧壁，使得滚轮221转动停止，实现滑板11上滑停止。

参照图2和图3，抵紧块322和抵接块312上均开设有紧贴滚轮221和滑轮12的弧面313，以通过弧面313增大抵紧块322和滚轮221、滑轮12的接触面积、抵接块312和滚轮221的接触面积，从而提高抵接块312、抵紧块322的制动效果。

参照图1和图2，连接件33包括固定连接于抵接杆311上的连接杆331，连接杆331远离抵接杆311的一端固定连接于抵紧杆321上，以通过连接杆331将抵接杆311和抵紧杆321固定，使得抵接杆311和抵接杆311同步动作。进而便于抵紧气缸341启动时，抵接杆311带动抵接块312抵接于滚轮221的同时，抵紧杆321通过连接杆331同步于通孔内朝滑轨5内滑移，使得抵紧块322同步抵接于滚轮221和滑轮12的侧壁，以将滚轮221和滑轮12的转动停止，实现滑板11于滑轨5上的滑移停止。

本申请实施例一种新型电动葫芦的实施原理为：当电动葫芦于倾斜的滑轨5向上滑移时，驱动电机214启动，带动主动齿轮211转动，主动齿轮211带动副齿轮213转动，副齿轮213带动从动齿轮212和主动齿轮211同步转动，使得主动齿轮211和从动齿轮212一同于啮合于齿条51上而带动滑板11于滑轨5上向上滑移，实现葫芦本体4在滑板11的带动下斜向上滑。

直至葫芦本体4需要停止时，抵紧气缸341驱动抵接杆311带动抵紧杆321一同滑入滑轨5内，使得抵接块312抵接于滚轮221的侧壁、抵紧块322抵紧于滚轮221和滑轮12的侧壁，使得滚轮221和滑轮12的转动停止，从而实现滑板11于滑轨5上的停止。

因此通过设置主动齿轮211和从动齿轮212的配合，利用副齿轮213使得主动齿轮211和从动齿轮212同步转动于齿条51上，减少行走小车1在倾斜的滑轨5上滑移时产生的打滑，以便于行走小车1带动葫芦本体4在倾斜的滑轨5上向上爬坡，从而提高行走小车1的爬坡能力。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型电动葫芦，其特征在于：包括葫芦本体（4）、设置于葫芦本体（4）上的行走小车（1），所述行走小车（1）上方设有倾斜的滑轨（5），所述滑轨（5）的一侧设有齿条（51），所述行走小车（1）上设有滑移于所述滑轨（5）上并与所述齿条（51）相啮合的主动齿轮（211）。

2.根据权利要求1所述的一种新型电动葫芦，其特征在于：所述行走小车（1）包括与所述葫芦本体（4）相连接的滑板（11）、转动连接于所述滑板（11）上的滑轮（12）、设置于所述滑板（11）上驱动所述主动齿轮（211）转动的驱动电机（214），所述滑轮（12）位于所述滑轨（5）背对所述主动齿轮（211）的一侧，所述滑板（11）上转动连接有与所述主动齿轮（211）相邻的从动齿轮（212）、与所述滑轮（12）相邻的滚轮（221），所述从动齿轮（212）和滚轮（221）靠近所述滑轨（5）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种新型电动葫芦，其特征在于：所述滑板（11）上转动连接有位于所述主动齿轮（211）和从动齿轮（212）之间的副齿轮（213），所述副齿轮（213）同时啮合于所述主动齿轮（211）和从动齿轮（212）。

4.根据权利要求2所述的一种新型电动葫芦，其特征在于：所述滑板（11）靠近滚轮（221）的一侧滑动设置有抵接杆（311），所述抵接杆（311）远离所述滑板（11）的一端抵接于所述滚轮（221）背对所述滑轮（12）的一侧，所述滑板（11）上设有驱动所述抵接杆（311）滑入所述滑轨（5）内与所述滚轮（221）和滑轨（5）相抵紧的抵紧气缸（341）。

5.根据权利要求4所述的一种新型电动葫芦，其特征在于：所述滑轮（12）和滚轮（221）之间的所述滑板（11）侧壁上滑动设置有抵紧杆（321），所述抵紧杆（321）远离所述滑板（11）的一端抵紧于所述滑轮（12）和滑轨（5），所述抵紧杆（321）上固定连接有连接杆（331），所述连接杆（331）远离所述抵紧杆（321）的一端固定连接于所述抵接杆（311）。

6.根据权利要求5所述的一种新型电动葫芦，其特征在于：所述滑板（11）上开设有供所述抵接杆（311）、抵紧杆（321）滑移的导向孔（111）。

7.根据权利要求6所述的一种新型电动葫芦，其特征在于：所述抵接杆（311）远离滑板（11）的一端设有抵紧于所述滚轮（221）和滑轨（5）的抵接块（312），所述抵紧杆（321）远离所述滑板（11）的一端设有抵紧于所述滑轮（12）和所述滑轨（5）的抵紧块（322），所述抵接块（312）和抵紧块（322）上均开设有贴合于所述滚轮（221）和滑轮（12）的弧面（313）。

8.根据权利要求7所述的一种新型电动葫芦，其特征在于：所述抵紧块（322）背对所述滑轮（12）的一侧抵紧于所述滚轮（221）背对所述抵接块（312）的一侧。

Images