CN206616914U - 一种实现载车板纵横向平稳移动的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现载车板纵横向平稳移动的机构，在矩形框架的各顶角设置主驱动机构，矩形框架的中部设置从动轮；主驱动机构和从动轮的下方安装有传动链轮，各传动链轮对应安装有传动链条，各传动链条相邻端连接为一体形成驱动环，并设置线性驱动装置，在所述驱动环上设置有行程开关及碰块。本实用新型有效的实现了载车板在无需举升的前提下纵横向运动时安全、平稳、噪音低，设备成本低，适应性高，生产加工工艺简单，安装工艺简单，所有载车板驱动支撑轮可调性好，提高设备使用性能，安全性。

Description

一种实现载车板纵横向平稳移动的机构

技术领域：

本实用新型属于立体车库设备技术领域，具体涉及一种新型实现载车板纵横向平稳移动的机构。通过该机构能使载车板无需升降就能实现纵向与横向的切换移动并且运行安全、平稳、可调性强、噪音小。

背景技术：

目前立体车库载车板驱动时，实现车盘纵横向移动的有：第一，通过搬运器实现载车板的纵横向移动，但成本较高，控制系统复杂；第二，使载车板提升后，再实现纵横向移动，实用性差；第三，实现载车板不举升沿纵向、横向运动切换的装置为线性驱动装置驱动四角4个位置固定的驱动轮，由于该方式的4个驱动轮距离相对较远且位置不可调，载车板在其上面移动时会出现如下问题：1.载车板运行不畅。四角4个驱动轮相对距离较远，载车板长度有限，在载车板纵向移动时会出现载车板脱离一端两个驱动轮，而此时载车板的重心还未到达另一端两个驱动轮，导致在重力作用下载车板脱离驱动轮的一端向下掉落，从而使载车板移动不畅，甚至出现翻车事故。2.载车板运行不平稳、噪音大。由于四个驱动轮的不可调节连接方式，导致因为生产、安装出现的误差会使四个驱动轮在高低位置上会出现不可调节的误差，使得四个轮子不在一个平面上，因而载车板运行时会不平稳、震动剧烈、噪音巨大。3.纵横向切换卡滞。由于四个驱动轮的不可调节连接方式，导致因为生产、安装出现的误差会使四个驱动轮在水平位置上会出现不可调节的误差，使得四个轮子不能正对载车板的四个回转设备，这样使得实现纵横向切换的线性驱动机构负荷加大，影响其使用寿命，甚至出现卡滞，旋转不到位，设备不能正常运行等现象。

实用新型内容：

本实用新型所有解决的技术问题在于针对目前立体车库载车板纵横向移动切换所面临的问题提供一种运行平稳、噪音小的可调性强的载车板纵向、横向运动切换的驱动装置。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种实现载车板纵横向平稳移动的机构，在矩形框架的各顶角分别设置有能够沿竖向转动的主驱动机构，主驱动机构包括支架和载车板驱动支撑主动轮及驱动电机，主动轮转轴水平安装在支架上，驱动电机安装在支架侧面，驱动电机的转轴与主动轮转轴传动连接；载车板位于各载车板驱动支撑主动轮上侧并摩擦配合；矩形框架的对称侧边中部设置有能够沿竖向转动的载车板驱动支撑从动轮，载车板驱动支撑从动轮与载车板底面摩擦配合；所述主驱动机构和载车板驱动支撑从动轮的下方能够竖向转动的部件上安装有传动链轮，在每个传动链轮的两侧同一高度设置有安装在支架上的转向链轮，各传动链轮及对应转向链轮上对应安装有传动链条，各传动链条相邻端连接为一体形成驱动环，并设置有促使驱动环往返运动的线性驱动装置，在所述驱动环上设置有行程开关及碰块；行程开关通过信号线与控制器信号输入端连接，线性驱动装置的驱动端与控制器输出端连接。

构成所述驱动环的各传动链条之间分别通过左右旋螺杆与左右旋调节套筒连接。

在所述矩形框架的各顶角下端分别设置有用于调节矩形框架高度的调节顶丝。

有益效果：本实用新型采用一种由六个支撑轮支撑载车板的驱动机构。六个支撑轮可以保证载车板在纵向移动时始终至少有四个支撑轮支撑，且载车板重心始终保证在四个支撑轮之间，从而实现载车板始终在一个平面上运行。

上述方案有效的实现了载车板在无需举升的前提下纵横向运动时安全、平稳、噪音低，设备成本低，适应性高，生产加工工艺简单，安装工艺简单，所有载车板驱动支撑轮可调性好，提高设备使用性能，安全性。

附图说明：

图1是实现载车板纵横向运动切换的六轮支撑结构示意图；

图2是实现载车板驱动支撑从动轮高度可调且可转动结构示意图；

图3是实现载车板驱动支撑主动轮位置可调结构示意图；

图4是图3的上面结构示意图。

图中标号1为载车板驱动支撑从动轮，2为载车板驱动支撑主动轮，3为线性驱动装置，4为左右旋螺杆，5为传动链条，6为行程开关及碰块，7为左右旋调节套筒，8为链轮，9为转向轮，10为调节顶丝，11为轮叉，12为轴承，13为调节螺母，14可调节框架。

具体实施方式：

参见图1，载车板由四个载车板驱动支撑主动轮2和两个载车板驱动支撑从动轮1支撑，依靠四个主动轮2与车板间摩擦力实现载车板移动，由两个从动轮1在中间起到辅助支撑，从而保证载车板在移动时始终至少有四个支撑轮支撑，从而保证载车板安全、平稳移动。

参见图1、图2，四个载车板驱动支撑主动轮2和两个载车板驱动支撑从动轮1的轮叉旋转轴上各固定有与支撑轮相对位置固定的链轮8，通过与该链轮啮合的链条5、与链条5连接的左、右旋螺杆4和调节左、右旋螺杆4间距的左右旋套筒7实现所有六个支撑轮与线性驱动装置3的同步连接。通过线性驱动装置3的线性运动实现六个支撑轮的同步转动，通过行程开关及碰块6来控制六个支撑轮的同步转动角度。

参见图2，由于两个载车板驱动支撑从动轮1上要支撑载车板，为了保证支撑轮转向始终与载车板运动方向一致，本使用新型特别设计了可以调节高低的载车板支撑从动轮，该轮安装在轮叉11上，通过调节顶丝10和螺母13来调节轮叉的高度位置从而实现调节两个载车板驱动支撑从动轮1的高度，使每个载车板驱动支撑从动轮都与载车板驱动支撑主动轮高度保存一致，保证载车板在轮上移动时安全稳定、且噪音小。

参见图3和图4，四个载车板驱动支撑主动轮2两两为一组固定在可调框架14上，可调框架14通过可调顶丝15与整体框架连接，可调顶丝15分别支撑在可调框架14的前后、左右、上下不同位置，通过调节顶丝来调节可调框架14从而到达调节两个载车板驱动支撑主动轮2位置的目的。

Claims (3)

1.一种实现载车板纵横向平稳移动的机构，在矩形框架的各顶角分别设置有能够沿竖向转动的主驱动机构，主驱动机构包括支架和载车板驱动支撑主动轮及驱动电机，主动轮转轴水平安装在支架上，驱动电机安装在支架侧面，驱动电机的转轴与主动轮转轴传动连接；载车板位于各载车板驱动支撑主动轮上侧并摩擦配合；其特征是：矩形框架的对称侧边中部设置有能够沿竖向转动的载车板驱动支撑从动轮，载车板驱动支撑从动轮与载车板底面摩擦配合；所述主驱动机构和载车板驱动支撑从动轮的下方能够竖向转动的部件上安装有传动链轮，在每个传动链轮的两侧同一高度设置有安装在支架上的转向链轮，各传动链轮及对应转向链轮上对应安装有传动链条，各传动链条相邻端连接为一体形成驱动环，并设置有促使驱动环往返运动的线性驱动装置，在所述驱动环上设置有行程开关及碰块；行程开关通过信号线与控制器信号输入端连接，线性驱动装置的驱动端与控制器输出端连接。

2.根据权利要求1所述的实现载车板纵横向平稳移动的机构，其特征是：构成所述驱动环的各传动链条之间分别通过左右旋螺杆连接左右旋调节套筒。

3.根据权利要求1所述的实现载车板纵横向平稳移动的机构，其特征是：在所述矩形框架的各顶角下端分别设置有用于调节矩形框架高度的调节顶丝。