CN218200785U - 一种三轴对位平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及对位移动的技术领域，尤其是涉及一种三轴对位平台，其包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一移动模组、第二移动模组和放置台，所述第一移动模组包括第一上块和第一下块，所述第二移动模组包括第二上块和第二下块，所述底座与第一下块、第二下块滑移连接，所述第一上块与第一下块、第二上块与第二下块滑移连接，所述放置台与第一上块、第二上块转动连接；所述第一驱动组件连接于所述底座用于驱动第一移动模组，所述第二驱动组件、第三驱动组件分别连接于所述第二下块用于驱动第二移动模组。本申请具有一个移动模组与两个驱动组件相连接提高空间利用率、节约成本的效果。

Description

一种三轴对位平台

技术领域

本申请涉及对位移动的技术领域，尤其是涉及一种三轴对位平台。

背景技术

目前在曝光机、邦定机、光罩印刷机、WAFER对位、零件安装、PCB钻孔机、LCD点灯特性检查、切割机、贴片机（LCD/FPC）、网版印刷机等场合均需要用到三轴对位移动装置，来实现高精准度的工作。

三轴对位移动装置主要包括XYR对位平台，又称XXY、UVW对位平台，三轴对位移动装置通常包括3个驱动组件和4个运动模组，四个运动模组通常为正方形排列。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有正方形排列的运动模组占地空间大的缺陷。

发明内容

为了提升三轴对位装置的空间利用率，本申请提供一种三轴对位平台。

本申请提供的一种三轴对位平台，采用如下的技术方案：

一种三轴对位平台，包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一移动模组、第二移动模组和放置台，所述第一移动模组包括第一上块和第一下块，所述第一下块沿X轴方向滑移连接于所述底座，所述第一上块沿Y轴方向滑移连接于所述第一下块，所述放置台转动连接于所述第一上块；所述第一驱动组件连接于所述底座，所述第一驱动组件的驱动部连接于所述第一下块，所述第二移动模组包括第二上块和第二下块，所述第二下块沿Y轴方向滑移连接于所述底座，所述第二上块沿X轴方向滑移连接于所述第二下块，所述放置台转动连接于所述第二上块；所述第二驱动组件连接于所述第二下块，所述第二驱动组件的驱动部连接于所述第二上块，所述第三驱动组件连接于所述底座，所述第三驱动组件的驱动部连接于所述第二下块。

通过上述技术方案，第二移动模组的第二上块连接第二驱动组件的驱动部，第二移动模组的第二下块连接第三驱动组件的驱动部，相比于之前的技术方案，本方案通过一个移动模组与两个驱动组件相连接，提高了空间和材料的利用率，节约成本。

可选的，所述放置台与第一上块之间通过轴承连接，所述放置台与第二上块之间也通过轴承连接。

通过上述技术方案，通过轴承实现第一移动模组和第二移动模组与放置台之间的沿水平面的相对转动。

可选的，所述第一驱动组件包括第一电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一电机一侧固定连接于所述底座，所述第一电机沿X轴方向设有转轴，所述转轴和第一丝杆固定连接，所述第一丝杆与第一螺母固定连接，所述第一螺母固定连接于所述第一下块。

通过上述技术方案，第一电机驱动第一丝杆带动第一螺母沿X轴方向移动，从而实现第一移动模组沿着X轴导轨相对于底座移动。

可选的，所述第二驱动组件包括第二电机、第二转轴、第二丝杆和第二螺母，所述第二丝杆通过联轴器相连接，所述第二丝杆和第二螺母相连接。

通过上述技术方案，通过联轴器将转轴和第二丝杆相连接、第二电机与第二丝杆相连接，从而实现第二驱动组件和第二下块之间的连接，进而实现第二驱动组件驱动第二移动模组的运动。

可选的，还包括轴承座，所述轴承座套设于第二丝杆上并且轴承座外侧固定连接于所述第二下块。

通过上述技术方案，通过在第二丝杆外套设一个轴承座，对第二丝杆起到一定的承托作用。

可选的，所述第一移动模组和所述第二移动模组沿与Y轴平行的方向分布。

通过上述技术方案，第一移动模组和第二移动模组与Y轴平行设置可以节约空间，提高材料的利用率。

可选的，还包括辅助移动模组，辅助移动模组包括第三下块和第三上块，所述第三下块沿Y轴方向滑移连接于底座，所述第三上块沿X轴方向滑移连接于第三下块，所述放置台转动连接于第三上块。

通过上述技术方案，辅助移动模组可以实现沿X轴、Y轴方向移动和平面的转动；辅助移动模组与放置台转动连接，可以对放置台起到辅助支撑的作用。

可选的，所述辅助移动模组位于第一模组和第二模组之间，并且辅助移动模组在第一移动模组和第二移动模组的中垂线上。

通过上述技术方案，辅助移动模组位于第一移动模组和第二移动模组的中垂线上，可以减小第一移动模组和第二移动模组在移动时辅助移动模组的移动量，从而减小移动时产生的误差，提高对位的精准性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第二移动模组的第二上块连接第二驱动组件的驱动部，第二移动模组的第二下块连接第三驱动组件的驱动部，相比于之前的技术方案，本方案通过一个移动模组与两个驱动组件相连接，提高了空间和材料的利用率，节约成本；

2.通过在设置X轴导轨、Y轴导轨和轴承，实现第一移动模组和第二移动模组相对于放置台的X轴移动、Y轴移动和水平面的转动；

3.通过设置联轴器，将第二丝杆和第二电机上的转轴相连接，并且在第二丝杆外套设一个轴承座与底座相连接，起到对丝杆的承托作用；

4.在第一移动模组和第二移动模组的中垂线上设置辅助移动模组，可以实现对放置台的进一步支撑作用，并且减小放置台移动时的误差。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构图。

图2是本申请实施例隐藏放置台部分的图。

图3是用于展示第二驱动电机的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、第一驱动组件；21、第一电机；22、第一丝杆；3、第二驱动组件；31、第二电机；32、第二转轴；33、第二丝杆；34、第二螺母；35、联轴器；36、轴承座；4、第三驱动组件；41、第三电机；42、第三转轴；43、第三丝杆；5、第一移动模组；51、第一上块；52、第一下块；6、第二移动模组；61、第二上块；62、第二下块；7、放置台；8、辅助移动模组；81、第三上块；82、第三下块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种三轴对位平台。参照图1和图2，一种三轴对位平台包括底座1、第一驱动组件2、第二驱动组件3、第三驱动组件4、第一移动模组5、第二移动模组6和放置台7；其中，第一移动模组5与第二移动模组6均安装于底座1上，第一移动模组5上端面与第二移动模组6上端面处于同一平面且平行于底座1，且放置台7所处平面平行于第一移动模组5上端面与第二移动模组6上端面所处的平面；同时，放置台7有两个连接部，其中一个连接部转动连接于第一移动模组5，另一个连接部与第二移动模组6转动连接。

利用第一移动模组5与第二移动模组6的设置，使得放置台7能够在平行于底座1的平面上移动；同时，第一驱动组件2、第二驱动组件3和第三驱动组件4用于提供放置台7移动时的动力。

参照图1，第一移动模组5与第二移动模组6沿Y轴方向排布，其中，第一移动模组5包括第一上块51和第一下块52；相应的，底座1上设置有X轴导轨，X轴导轨用于连接底座1和第一下块52，并且使第一下块52受驱动后可以与底座1发生沿X轴方向的相对运动。第一下块52上设置有用于连接第一下块52和第一上块51的Y轴导轨，并且使第一上块51可以与第一下块52发生沿Y轴方向的相对运动。

参照图1，第一上块51上设置有轴承，轴承用于连接第一上块51和放置台7，并且使放置台7与第一上块51之间可以发生沿轴承水平面的水平转动。具体的，在本实施例中，用于连接第一上块51和放置台7的轴承为交叉滚子轴承。

参照图1，第一驱动组件2包括第一电机21、第一丝杆22和第一螺母。第一电机21的一侧壁固定连接于底座1，第一电机21朝向第一移动模组5的一侧沿X轴方向设置有第一转轴；第一转轴和第一丝杆22通过套设联轴器35固定连接，第一丝杆22和第一螺母23螺纹连接，第一螺母固定连接于第一下块52，具体的，当第一电机21驱动第一丝杆22转动时，驱使第一螺母沿X轴方向运动，从而驱动第一移动模组5相对于底座1发生X轴方向的移动。

参照图1，第二移动模组6包括第二上块61和第二下块62，底座1上还设置有Y轴导轨，Y轴导轨用于连接底座1和第二下块62；第二下块62上设置有X轴导轨，X轴导轨用于连接第二下块62和第二上块61；第二上块61上设置有轴承，轴承用于连接第二上块61和放置台7。

参照图3，第二驱动组件3包括第二电机31、第二丝杆33和第二螺母34。第二电机31的一侧壁固定连接于第二下块62，第二电机31朝向第二移动模组6的一侧沿X轴方向设置有第二转轴；第二转轴和第二丝杆33通过套设联轴器35固定连接，第二丝杆33和第二螺母34螺纹连接，第二螺母34固定连接于第二上块61。

参照图1和图2，第三驱动组件4包括第三电机41、第三丝杆43和第三螺母。第三电机41和一侧壁固定连接于底座1，第三电机41朝向第二移动模组6的一侧沿Y轴方向设置有第三转轴42；第三转轴42和第三丝杆43通过套设联轴器35固定连接，第三丝杆43和第三螺母螺纹连接，第三螺母固定连接于第二下块62。

参照图2，第三驱动组件4处于第一移动模组5和第二移动模组6的连线位置，并且位于第一移动模组5和第二移动模组6之间；第一驱动组件2和第二驱动组件3沿X轴平行方向排布。

参照图1和图2，三轴对位平台还包括辅助移动模组8，辅助移动模组8包括第三上块81和第三下块82，第三下块82和底座1通过Y轴导轨相连接，第三下块82上设置有X轴导轨，X轴导轨用于连接第三下块82和第三上块81；第三上块81上设置有轴承，轴承用于连接第三上块81和放置台7。具体的，辅助移动模组8位于第三驱动组件4一侧，并且辅助移动模组8位于第一移动模组5和第二移动模组6的中垂线上。

本申请实施例一种三轴对位平台的实施原理为：第二驱动组件3的第二电机31通过第二转轴32与第二丝杆33沿X轴方向连接，第二丝杆33与第二螺母34相连接，第二螺母34与第二移动模组6的第三上块81相连接，同理，第三螺母与第二移动模组6的第三下块82沿Y轴方向连接，当第二电机31驱动第二转轴32转动时，第二转轴32带动第二丝杆33和第二螺母34一起沿X轴方向运动，从而驱动第二移动模组6沿X轴方向的移动，当第三电机41驱动第三转轴42转动时，第三转轴42带动第三丝杆43和第三螺母一起沿Y轴方向运动，从而驱动第三移动模组沿Y轴方向的移动，当第二驱动组件3和第三驱动组件4同时驱动第二移动模组6沿X轴和Y轴方向移动时，第二移动模组6就会发生沿轴承水平面的水平转动，即可以实现一个移动模组在两个驱动组件的驱动下沿不同方向的驱动，增加了空间利用率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种三轴对位平台，其特征在于：包括底座(1)、第一驱动组件(2)、第二驱动组件(3)、第三驱动组件(4)、第一移动模组(5)、第二移动模组(6)和放置台(7)，所述第一移动模组(5)包括第一上块(51)和第一下块(52)，所述第一下块(52)沿X轴方向滑移连接于所述底座(1)，所述第一上块(51)沿Y轴方向滑移连接于所述第一下块(52)，所述放置台(7)转动连接于所述第一上块(51)；所述第一驱动组件(2)连接于所述底座(1)，所述第一驱动组件(2)的驱动部连接于所述第一下块(52)；

所述第二移动模组(6)包括第二上块(61)和第二下块(62)，所述第二下块(62)沿Y轴方向滑移连接于所述底座(1)，所述第二上块(61)沿X轴方向滑移连接于所述第二下块(62)，所述放置台(7)转动连接于所述第二上块(61)；所述第二驱动组件(3)连接于所述第二下块(62)，所述第二驱动组件(3)的驱动部连接于所述第二上块(61)，所述第三驱动组件(4)连接于所述底座(1)，所述第三驱动组件(4)的驱动部连接于所述第二下块(62)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴对位平台，其特征在于：所述放置台(7)与第一上块(51)之间通过轴承连接，所述放置台(7)与第二上块(61)之间也通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种三轴对位平台，其特征在于：所述第一驱动组件(2)包括第一电机(21)、第一丝杆(22)和第一螺母，所述第一电机(21)一侧固定连接于所述底座(1)，所述第一电机(21)沿X轴方向设有转轴，所述转轴和第一丝杆(22)固定连接，所述第一丝杆(22)与第一螺母固定连接，所述第一螺母固定连接于所述第一下块(52)。

4.根据权利要求1所述的一种三轴对位平台，其特征在于：所述第二驱动组件(3)包括第二电机(31)、第二转轴(32)、第二丝杆(33)和第二螺母(34)，所述第二丝杆(33)通过联轴器(35)相连接，所述第二丝杆(33)和第二螺母(34)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种三轴对位平台，其特征在于：还包括轴承座(36)，所述轴承座(36)套设于第二丝杆(33)上并且轴承座(36)连接于所述第二下块(62)。

6.根据权利要求1所述的一种三轴对位平台，其特征在于：所述第一移动模组(5)和所述第二移动模组(6)沿Y轴方向排布。

7.根据权利要求1所述的一种三轴对位平台，其特征在于：还包括辅助移动模组(8)，所述辅助移动模组(8)包括第三下块(82)和第三上块(81)，所述第三下块(82)沿Y轴方向滑移连接于底座(1)，所述第三上块(81)沿X轴方向滑移连接于第三下块(82)，所述放置台(7)转动连接于第三上块(81)。

8.根据权利要求7所述的一种三轴对位平台，其特征在于：所述辅助移动模组(8)位于第一移动模组(5)和第二移动模组(6)之间，并且辅助移动模组(8)在第一移动模组(5)和第二移动模组(6)的中垂线上。

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