CN210877633U - 一种钻孔设备用多自由度机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钻孔设备用多自由度机械臂，涉及机械领域，包括转动臂一、转动臂二、托板、安装板、电动推杆以及电钻，本实用新型通过设计一个可以多角度转动以及竖向平面内转动的机械臂，不仅实现了平面内电钻的钻孔点位的任意调整，而且还能够根据需要旋转电钻至合适的角度，对工件的侧面进行钻孔作业，扩大了现有钻孔装置的适用范围，且其转动臂一与转动臂二可折叠一定角度收纳起来，减小了占用空间。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，具体涉及一种钻孔设备用多自由度机械臂。
背景技术
目前，钻孔设备广泛应用于机械加工过程中，对于一些小型企业，部分钻孔作业仍然采用的是手动方式，不需要大型的/智能化的钻孔设备，一般采用一些立式的小型钻孔装置来实现常规的钻孔需要，但是在使用过程中发现，上述常规的立式钻孔装置的钻孔位置是固定的，即钻头本身不移动，工件本身移动，对于一些大尺寸的板材或质量较大的工件，其移动存在较大困难，且钻孔的方向也是较为单一的，均为竖向，不能满足侧向的钻孔需要。故有必要设计一种多自由度的机械臂来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钻孔设备用多自由度机械臂，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种钻孔设备用多自由度机械臂，包括转动臂一、转动臂二、托板、安装板、电动推杆以及电钻，所述转动臂一的一端转动连接于立柱一上并能水平转动，转动臂一的另一端连接有立柱二，所述转动臂二的一端转动连接于立柱二上并能水平转动，转动臂二的另一端设有竖向的侧板，所述托板通过螺栓安装于侧板的立面上，所述侧板能够在竖直平面内转动并借助于锁紧机构锁紧定位，所述电动推杆安装于托板的平面上且其输出端连接至安装板，安装板通过导向组件滑动连接与托板上，所述电钻安装于安装板上并位于托板的一侧。
优选的，所述锁紧机构包括端面齿轮一和端面齿轮二，端面齿轮一和端面齿轮二分别安装于侧板、托板的立面上，端面齿轮一和端面齿轮二相向设置并相互啮合，端面齿轮一和端面齿轮二上还设有用于安装螺栓的通孔。
优选的，所述导向组件具体为导向柱，所述导向柱的下端与安装板固定，导向柱的上部滑动连接于托板上的导向孔内。
优选的，所述立柱的下端连接有托盘，托盘上设有若干安装孔。
优选的，所述托板上还安装有用于控制电动推杆伸出和缩回的开关。
本实用新型的优点在于：通过设计一个可以多角度转动以及竖向平面内转动的机械臂，不仅实现了平面内电钻的钻孔点位的任意调整，而且还能够根据需要旋转电钻至合适的角度，对工件的侧面进行钻孔作业，扩大了现有钻孔装置的适用范围，且其转动臂一与转动臂二可折叠一定角度收纳起来，减小了占用空间。
附图说明
图1、图2为本实用新型不同视角的结构示意图。
图3为本实用新型中侧板与托板连接处的截面剖视图。
图4为本实用新型中立柱一的结构示意图。
图5为本实用新型中转动臂一的结构示意图。
其中，1-立柱一，2-托盘，3-转动臂一，4-转动臂二，5-侧板，6-托板，7-安装板，8-电动推杆，9-导向柱，10-螺栓，11-端面齿轮一，12-端面齿轮二，13-导向孔，14-安装孔，15-开关，16-电钻，17-立柱二。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图5所示，一种钻孔设备用多自由度机械臂，包括转动臂一3、转动臂二4、托板6、安装板7、电动推杆8以及电钻16，所述转动臂一3的一端转动连接于立柱一1上并能水平转动，二者采用螺纹连接于立柱一1顶部的螺钉限位，转动臂一3的另一端连接有立柱二17，所述转动臂二4的一端转动连接于立柱二17上并能水平转动，二者也采用螺纹连接于立柱二17顶部的螺钉限位，转动臂二4的另一端设有竖向的侧板5，所述托板6通过螺栓10安装于侧板5的立面上，所述侧板5能够在竖直平面内转动并借助于锁紧机构锁紧定位，所述电动推杆8安装于托板6的平面上且其输出端连接至安装板7，安装板7通过导向组件滑动连接与托板6上，所述电钻16安装于安装板7上并位于托板6的一侧。
在本实施例中，所述锁紧机构包括端面齿轮一11和端面齿轮二12，端面齿轮一11和端面齿轮二12分别安装于侧板5、托板6的立面上，端面齿轮一11和端面齿轮二12相向设置并相互啮合，端面齿轮一11和端面齿轮二12上还设有用于安装螺栓10的通孔。
在本实施例中，所述导向组件具体为导向柱9，所述导向柱9的下端与安装板7固定，导向柱9的上部滑动连接于托板6上的导向孔13内。
在本实施例中，所述立柱一1的下端连接有托盘2，托盘2上设有若干安装孔14，借助于安装孔14实现在工作台上的任意点位的安装，拆装方便。
在本实施例中，所述托板6上还安装有用于控制电动推杆8伸出和缩回的开关15，用于实现安装板7沿着导柱的长度方向移动，达到钻孔的目的。
工作过程及原理：待钻孔的工件经定位工装固定好后，首先转动转动臂二4，调节电钻16至合适的钻孔位，接着手扶着电钻16，启动电动推杆8，安装板7下移，实现对工件的钻孔处理。若需要对工件的侧面进行钻孔作业时，则松开托板6与侧板5连接用的螺栓10，转动电钻16至合适的角度，接着再锁紧螺栓10，借助于端面齿轮一11和端面齿轮二12实现锁紧定位，不会发生相互转动，接着再调整钻孔位，实施钻孔作业。
本实用新型通过设计一个可以多角度转动以及竖向平面内转动的机械臂，不仅实现了平面内电钻16的钻孔点位的任意调整，而且还能够根据需要旋转电钻16至合适的角度，对工件的侧面进行钻孔作业，扩大了现有钻孔装置的适用范围，且其转动臂一3与转动臂二4可折叠一定角度收纳起来，减小了占用空间。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (5)
1.一种钻孔设备用多自由度机械臂，其特征在于，包括转动臂一(3)、转动臂二(4)、托板(6)、安装板(7)以及电动推杆(8)，所述转动臂一(3)的一端转动连接于立柱一(1)上并能水平转动，转动臂一(3)的另一端连接有立柱二(17)，所述转动臂二(4)的一端转动连接于立柱二(17)上并能水平转动，转动臂二(4)的另一端设有竖向的侧板(5)，所述托板(6)通过螺栓(10)安装于侧板(5)的立面上，所述侧板(5)能够在竖直平面内转动并借助于锁紧机构锁紧定位，所述电动推杆(8)安装于托板(6)的平面上且其输出端连接至安装板(7)，安装板(7)通过导向组件滑动连接与托板(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种钻孔设备用多自由度机械臂，其特征在于：所述锁紧机构包括端面齿轮一(11)和端面齿轮二(12)，端面齿轮一(11)和端面齿轮二(12)分别安装于侧板(5)、托板(6)的立面上，端面齿轮一(11)和端面齿轮二(12)相向设置并相互啮合，端面齿轮一(11)和端面齿轮二(12)上还设有用于安装螺栓(10)的通孔。
3.根据权利要求2所述的一种钻孔设备用多自由度机械臂，其特征在于：所述导向组件具体为导向柱(9)，所述导向柱(9)的下端与安装板(7)固定，导向柱(9)的上部滑动连接于托板(6)上的导向孔(13)内。
4.根据权利要求3所述的一种钻孔设备用多自由度机械臂，其特征在于：所述立柱一(1)的下端连接有托盘(2)，托盘(2)上设有若干安装孔(14)。
5.根据权利要求4所述的一种钻孔设备用多自由度机械臂，其特征在于：所述托板(6)上还安装有用于控制电动推杆(8)伸出和缩回的开关(15)。
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| CN201921641300.2U CN210877633U (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 一种钻孔设备用多自由度机械臂 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111963765A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-11-20 | 安徽理工大学 | 一种煤矿综掘用机械臂式架管机 |
| CN112170885A (zh) * | 2020-09-02 | 2021-01-05 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种自动化钻孔设备 |
| CN113500220A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-10-15 | 宁海县众信金属科技有限公司 | 模具加工用钻孔装置 |
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| CN112170885B (zh) * | 2020-09-02 | 2021-08-27 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种自动化钻孔设备 |
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