CN216230930U - 盒盖组装机的纸盒固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及盒盖组装机的纸盒固定机构，其包括有分别竖向设置的左旋转轴和右旋转轴，左旋转轴配置在左滑座上，左旋转轴与第一转动驱动装置传动连接，第一转动驱动装置连接在左滑座上，左旋转轴上设有左夹盒板；右旋转轴配置在右滑座上，右旋转轴与第二转动驱动装置传动连接，第二转动驱动装置连接在右滑座上，右旋转轴上设有右夹盒板。其中，通过左夹盒板与右夹盒板配合将卧式的纸盒夹住固定，并且左夹盒板与右夹盒板通过旋转方式进行动作，结构运行相对稳定，操作相对方便，能够进行左右位置调节，满足不同规格需求，更实用。

Description

盒盖组装机的纸盒固定机构

技术领域

本实用新型涉及盒盖组装设备，特别涉及盒盖组装机的纸盒固定机构。

背景技术

在纸盒（如抽屉盒、酒盒、礼品盒）生产中，除了制作四方筒的盒体外，还需配置盒盖（如纸盖），盒体的盒口内还具有挡盖条（或称围条），挡盖条用于限位盒盖，盒盖盖在盒体的盒口时，通过挡盖条限位阻挡。盒盖组装机通过装挡盖条装置配合将挡盖条装入盒口内，不同规格尺寸的纸盒需要适配不同规格尺寸的挡盖条。

其中，纸盒呈卧式的方式被输送，输送至各个工位停留，进行上胶、装盒盖、装挡盖条等，工位的设置以及具体工位的配置的具体装置（如上胶装置、装盒盖装置或装挡盖条装置等等）根据工艺需求进行设置；不过停留在各个工位时，需要将确保纸盒位置准确、不发生偏移才能确保各个工位的操作更顺利、更稳定，制作的纸盒更美观。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种盒盖组装机的纸盒固定机构。该纸盒固定机构能够纸盒进行固定，而且其用于固定纸盒的装置结构布局合理，操作方便，调试方便，不易对纸盒造成破坏。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：盒盖组装机的纸盒固定机构，包括有分别竖向设置的左旋转轴和右旋转轴，其特征在于：左旋转轴配置在左滑座上，左旋转轴与第一转动驱动装置传动连接，第一转动驱动装置连接在左滑座上，左旋转轴上设有左夹盒板；右旋转轴配置在右滑座上，右旋转轴与第二转动驱动装置传动连接，第二转动驱动装置连接在右滑座上，右旋转轴上设有右夹盒板。其中，通过左夹盒板与右夹盒板配合将卧式的纸盒夹住固定，并且左夹盒板与右夹盒板通过旋转方式进行动作，结构运行相对稳定，操作相对方便，能够进行左右位置调节，满足不同规格需求，更实用。

分别在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明。

比如，第一转动驱动装置包括有第一气缸，第一气缸与左滑座上的第一轴铰接，左旋转轴上连接有第一传动臂，第一传动臂上设有第二轴，第二轴与第一气缸传动铰接；第二转动驱动装置包括有第二气缸，第二气缸与右滑座上的第三轴铰接，右旋转轴上连接有第二传动臂，第二传动臂上设有第四轴，第四轴与第二气缸传动铰接。通过该具体转动驱动进行传动的结构，安装较为方便，并且调试方便，运行更稳定；其中第一气缸以及第二气缸在使用和调试过程中，仅需满足行程要求即可，并分别通过带动左夹盒板、右夹盒板转动配合夹住纸盒，能够确保左旋转轴与右旋转轴的角度保持一致，夹住固定纸盒更稳定，不易夹坏、夹歪纸盒。

进一步优化，左滑座与右滑座分别配置在左右走向的导轨上。导轨可以共用，也可以分别配置。左滑座与右滑座在导轨上滑动相对稳定，可以配置滑动轴承进行滑动，左右调节位置更稳定，更方便。

还可以优化，左滑座与左传动驱动装置传动连接，右滑座与右传动驱动装置传动连接。左右位置调节传动驱动更方便。

例如，左传动驱动装置包括有左丝杆和左螺孔，左螺孔连接在左滑座上，左丝杆与左螺孔传动连接，左丝杆配置在左丝杆座上，左丝杆座连接在机架上；右传动驱动装置包括有右丝杆和右螺孔，右螺孔连接在右滑座上，右丝杆与右螺孔传动连接，右丝杆配置在右丝杆座上，右丝杆座连接在机架上。形成丝杆传动驱动方式，调节位置相对精确，调节相对方便。

再比如，左旋转轴上设有第一竖立面，左夹盒板具有相连的第一安装部位和第一夹板部位，第一安装部位连接在第一竖立面上，第一安装部位与第一夹板部位呈夹角α，0度＜α＜180度；右旋转轴上设有第二竖立面，右夹盒板具有相连的第二安装部位和第二夹板部位，第二安装部位连接在第二竖立面上，第二安装部位与第二夹板部位呈夹角β，0度＜β＜180度。左夹盒板与左旋转轴的安装、以及右夹盒板与右旋转轴的安装，更方便、更便捷，安装结构更稳定，不易松动。左夹盒板与右夹盒板分别具有相应的夹角，形成弯折或弯曲的结构，在配合它们旋转动作的情况下能够具有平面稳定夹住纸盒侧壁，不易对纸盒侧壁造成破坏或压痕。

还比如，该纸盒固定机构还包括有上压板，上压板与升降驱动装置传动连接。能够从纸盒上方将纸盒压住，进一步增强固定纸盒的稳定性。

例如，升降驱动装置包括传动气缸。

进一步优化，升降驱动装置连接在安装杆上，安装杆连接在夹紧座上，夹紧座上具有夹紧孔，夹紧孔连接有锁紧槽，夹紧座上配有紧固件与锁紧槽相连接，安装杆竖向设置并连接在夹紧孔内。能够调整上压板以及升降驱动装置整体结构的上下位置，满足不同纸盒规格需求。

本实用新型的有益效果为，该盒盖组装机的纸盒固定机构，将采用左夹盒板以及右夹盒板进行旋转动作的方式配合夹住并固定中间的纸盒（纸盒处于卧式状态），结构运行相对稳定，操作相对方便，仅需驱动竖立（即竖向）设置的左旋转轴与右旋转轴来回转动（正向转动和反向转动）即可，并且左夹盒板以及右夹盒板等还能够进行左右位置调节，满足不同规格需求，更实用。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型中实施例的结构示意图。

图2为图1中隐藏部分结构的示意图。

图3为图2另一角度的结构示意图。

图4为图3另一角度的结构示意图。

图中：51、左旋转轴；52、右旋转轴；53、左滑座；54、右滑座；55、第一转动驱动装置；56、左夹盒板；57、第二转动驱动装置；58、右夹盒板；59、第一气缸；60、第一轴；61、第一传动臂；62、第二轴；63、第二气缸；64、第三轴；65、第二传动臂；66、第四轴；67、导轨；68、左传动驱动装置；69、右传动驱动装置；70、左丝杆；71、左丝杆座；72、右丝杆；73、右丝杆座；75、第一安装部位；76、第一夹板部位；77、第二安装部位；78、第二夹板部位；79、上压板；80、升降驱动装置；81、安装杆；82、夹紧座；83、锁紧槽；84、横梁；35、导杆；34、调节板；87、纸盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中盒盖组装机的纸盒固定机构，包括有分别竖向设置（即竖立设置）的左旋转轴51和右旋转轴52，左旋转轴51配置在左滑座53上，则左旋转轴51能够在左滑座53上正向和反向进行旋转，右旋转轴52配置在右滑座54上，则右旋转轴52能够在右滑座54上正向和反向进行旋转。

左旋转轴51与第一转动驱动装置55传动连接，第一转动驱动装置55连接在左滑座53上，第一转动驱动装置55带动左旋转轴51在左滑座53上进行来回转动，左旋转轴51上设有左夹盒板56，左旋转轴51的正向和反向的来回转动将带动左夹盒板56来回动作。

右旋转轴52与第二转动驱动装置57传动连接，第二转动驱动装置57连接在右滑座54上，第二转动驱动装置57带动右旋转轴52在右滑座54上进行来回转动，右旋转轴52上设有右夹盒板58，右旋转轴52的正向和反向的来回转动将带动右夹盒板58来回动作。

其工作原理为，当盒盖组装机中卧式的纸盒87被（输送带或输送链条等）输送，输送至各个工位停留进行相应操作时，可以在各个工位按需配置本实施方式中的盒盖组装机的纸盒固定机构，通过纸盒固定机构的左夹盒板56和右夹盒板58相互配合将纸盒87盒口的左右两侧夹住固定，分开则释放。

其中，通过左夹盒板56与右夹盒板58配合将卧式的纸盒87夹住固定，并且左夹盒板56与右夹盒板58通过旋转方式进行动作，结构运行相对稳定，操作相对方便，能够进行左右位置调节，满足不同规格需求，更实用。

该盒盖组装机的纸盒固定机构，将采用左夹盒板56以及右夹盒板58进行旋转动作的方式相互配合夹住固定中间的纸盒87（纸盒87处于卧式状态），反向旋转动作则分开释放纸盒87，结构运行相对稳定，操作相对方便，仅需驱动竖立（即竖向）设置的左旋转轴51与右旋转轴52来回转动（正向转动和反向转动）即可，并且左夹盒板56以及右夹盒板58等还能够进行左右位置调节，让它们之间的间距得到调节，满足不同规格纸盒87需求，更实用。

分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

其中，可以在左滑座53以及右滑座54各自的竖向安装孔内配置相应的旋转轴承，以便分别供相应的左旋转轴51和右旋转轴52安装进行旋转，可以在竖向安装孔的上下端口配置旋转轴承，装配相对方便，旋转更稳定。

带动左旋转轴51以及右旋转轴52进行相应的旋转的方式较多，如采用电机方式驱动。比如本实施例中，第一转动驱动装置55包括有第一气缸59，第一气缸59与左滑座53上的第一轴60铰接，左旋转轴51上连接有第一传动臂61，第一传动臂61上设有第二轴62，第二轴62与第一气缸59（可配置关节轴承）传动铰接，第一气缸59的活塞杆伸出时，能推动第一传动臂61摆动，由第一传动臂61带动左旋转轴51转动，第一气缸59的活塞杆回缩，则能够拉动第一传动臂61回摆，由第一传动臂61带动左旋转轴51回转，通过左旋转轴51的来回转动带动左夹盒板56来回动作；第二转动驱动装置57包括有第二气缸63，第二气缸63与右滑座54上的第三轴64铰接，右旋转轴52上连接有第二传动臂65，第二传动臂65上设有第四轴66，第四轴66与第二气缸63（可配置关节轴承）传动铰接，第二气缸63的活塞杆伸出时，能推动第二传动臂65摆动，由第二传动臂65带动右旋转轴52转动，第二气缸63的活塞杆回缩，则能够拉动第二传动臂65回摆，由第二传动臂65带动右旋转轴52回转，通过右旋转轴52的来回转动带动右夹盒板58来回动作。通过该气缸驱动的转动方式的传动结构，安装较为方便，并且调试方便，运行更稳定；其中第一气缸59以及第二气缸63在使用和调试过程中，仅需满足行程要求即可，让第一气缸59和第二气缸63按需要的行程运行即可，并分别通过带动左夹盒板56、右夹盒板58转动配合夹住固定纸盒87，能够确保左旋转轴51转动时的角度大小一致，右旋转轴52转动时的角度大小一致，通过第一气缸59和第二气缸63的方式分别通过第一传动臂61、第二传动臂65对应侧推左旋转轴51和右旋转轴52，让左夹盒板56、右夹盒板58夹住固定纸盒87更稳定，不易夹坏、夹歪纸盒87。其中，第一传动臂61、第二传动臂65可以采用夹臂的结构，通过螺丝锁紧，拆装更换维护更方便，当然也可以采用其他结构方式。左滑座53具有左支撑板，第一轴60设置在左支撑板上，方便第一气缸59连接，左支撑板可以向前悬出；右滑座54具有右支撑板，第三轴64设置在右支撑板上，方便第二气缸63连接，右支撑板可以向前悬出。

另外，左滑座53与右滑座54分别配置在左右走向的导轨67上。导轨67可以共用，也可以分别配置。左滑座53与右滑座54在导轨67上滑动相对稳定，可以配置滑动轴承（如滑块等）进行滑动，左右调节位置更稳定，更方便。可以采用手动直接推动，或者采用齿轮齿条或丝杆丝母的方式进行左滑座53与右滑座54的移动。导轨67可以安装在机架（如机架的横梁84）上。

例如，丝杆丝母的方式，左传动驱动装置68包括有左丝杆70和左螺孔（即左丝孔），左螺孔连接在左滑座53上，左丝杆70与左螺孔传动连接，左丝杆70配置在左丝杆座71上，左丝杆座71连接在机架（如机架的侧墙板）上，通过带动左丝杆70在左丝杆座71上转动，从而让左滑座53以及左螺孔向左或向右移动；右传动驱动装置69包括有右丝杆72和右螺孔（即右丝孔），右螺孔连接在右滑座54上，右丝杆72与右螺孔传动连接，右丝杆72配置在右丝杆座73上，右丝杆座73连接在机架（如机架的侧墙板）上，通过带动右丝杆72在右丝杆座73上转动，从而让右滑座54以及右螺孔向左或向右移动。形成丝杆传动驱动方式，调节位置相对精确，调节相对方便。甚至，左丝杆70和右丝杆72共用同一根正反丝杆，正反丝杆的左部分充当左丝杆70，右部分充当右丝杆72。另外左螺孔可以直接设置在左滑座53上，也可以在左滑座53上设置锁紧块供左螺孔设置，锁紧块用于配合夹紧导轨67；同样右螺孔可以直接设置在右滑座54上，也可以在右滑座54上也设置另外锁紧块供右螺孔设置，锁紧块用于配合夹紧导轨67。

再比如，左旋转轴51上设有第一竖立面，第一竖立面供左夹盒板56安装，安装更方便，安装结构更稳定，不易松动；另左夹盒板56具有相连的第一安装部位75和第一夹板部位76，第一安装部位75连接在第一竖立面上，第一安装部位75与第一夹板部位76呈夹角α，0度＜α＜180度，即第一安装部位75和第一夹板部位76形成弯折或弯曲的结构；右旋转轴52上设有第二竖立面，第二竖立面供右夹盒板58安装，安装更方便，安装结构更稳定，不易松动；另右夹盒板58具有相连的第二安装部位77和第二夹板部位78，第二安装部位77连接在第二竖立面上，第二安装部位77与第二夹板部位78呈夹角β，0度＜β＜180度，即第二安装部位77和第二夹板部位78形成弯折或弯曲的结构。左夹盒板56与左旋转轴51的安装、以及右夹盒板58与右旋转轴52的安装，更方便、更便捷，安装结构更稳定，不易松动。左夹盒板56与右夹盒板58分别具有相应的夹角，形成弯折或弯曲的结构，在配合它们旋转动作的情况下能够具有平面稳定夹住纸盒87侧壁，不易对纸盒87侧壁造成破坏或压痕。

还可以优化，增加向下施压纸盒87的结构，将纸盒87压在输送带或输送链条等输送纸盒87的装置上，例如该纸盒固定机构还包括有上压板79，上压板79与升降驱动装置80传动连接，由升降驱动装置80带动上压板79升降，配合将下方的纸盒87压住固定。能够从纸盒87上方将纸盒87压住，进一步增强固定纸盒87的稳定性。升降驱动装置80方式较多，比如气缸或电机等，例如，图中升降驱动装置80包括传动气缸。

进一步优化，升降驱动装置80（如气缸或电机）连接在安装杆81上，安装杆81连接在夹紧座82上，夹紧座82上具有夹紧孔，夹紧孔连接有锁紧槽83，夹紧座82上配有紧固件，紧固件与锁紧槽83相连接，安装杆81竖向设置并连接在夹紧孔内，通过紧固件的松紧，让锁紧槽83松紧，从而锁紧孔将松紧，松开则可以让安装杆81升降，锁紧则将安装杆81固定，方便调节。能够调整上压板79以及升降驱动装置80整体结构的上下位置，满足不同纸盒87规格需求。而且，夹紧座82可以安装在机架的调节板34上，随调节板34在机架的导杆35上左右位置调节。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.盒盖组装机的纸盒固定机构，包括有分别竖向设置的左旋转轴（51）和右旋转轴（52），其特征在于：

左旋转轴（51）配置在左滑座（53）上，左旋转轴（51）与第一转动驱动装置（55）传动连接，第一转动驱动装置（55）连接在左滑座（53）上，左旋转轴（51）上设有左夹盒板（56），

右旋转轴（52）配置在右滑座（54）上，右旋转轴（52）与第二转动驱动装置（57）传动连接，第二转动驱动装置（57）连接在右滑座（54）上，右旋转轴（52）上设有右夹盒板（58）。

2.如权利要求1所述的盒盖组装机的纸盒固定机构，其特征在于：

第一转动驱动装置（55）包括有第一气缸（59），第一气缸（59）与左滑座（53）上的第一轴（60）铰接，左旋转轴（51）上连接有第一传动臂（61），第一传动臂（61）上设有第二轴（62），第二轴（62）与第一气缸（59）传动铰接；

第二转动驱动装置（57）包括有第二气缸（63），第二气缸（63）与右滑座（54）上的第三轴（64）铰接，右旋转轴（52）上连接有第二传动臂（65），第二传动臂（65）上设有第四轴（66），第四轴（66）与第二气缸（63）传动铰接。

3.如权利要求2所述的盒盖组装机的纸盒固定机构，其特征在于：左滑座（53）与右滑座（54）分别配置在左右走向的导轨（67）上。

4.如权利要求1所述的盒盖组装机的纸盒固定机构，其特征在于：左滑座（53）与左传动驱动装置（68）传动连接，右滑座（54）与右传动驱动装置（69）传动连接。

5.如权利要求4所述的盒盖组装机的纸盒固定机构，其特征在于：

左传动驱动装置（68）包括有左丝杆（70）和左螺孔，左螺孔连接在左滑座（53）上，左丝杆（70）与左螺孔传动连接，左丝杆（70）配置在左丝杆座（71）上，左丝杆座（71）连接在机架上；

右传动驱动装置（69）包括有右丝杆（72）和右螺孔，右螺孔连接在右滑座（54）上，右丝杆（72）与右螺孔传动连接，右丝杆（72）配置在右丝杆座（73）上，右丝杆座（73）连接在机架上。

6.如权利要求1所述的盒盖组装机的纸盒固定机构，其特征在于：

左旋转轴（51）上设有第一竖立面，左夹盒板（56）具有相连的第一安装部位（75）和第一夹板部位（76），第一安装部位（75）连接在第一竖立面上，第一安装部位（75）与第一夹板部位（76）呈夹角α，0度＜α＜180度；

右旋转轴（52）上设有第二竖立面，右夹盒板（58）具有相连的第二安装部位（77）和第二夹板部位（78），第二安装部位（77）连接在第二竖立面上，第二安装部位（77）与第二夹板部位（78）呈夹角β，0度＜β＜180度。

7.如权利要求1所述的盒盖组装机的纸盒固定机构，其特征在于：还包括有上压板（79），上压板（79）与升降驱动装置（80）传动连接。

8.如权利要求7所述的盒盖组装机的纸盒固定机构，其特征在于：升降驱动装置（80）包括传动气缸。

9.如权利要求7所述的盒盖组装机的纸盒固定机构，其特征在于：升降驱动装置（80）连接在安装杆（81）上，安装杆（81）连接在夹紧座（82）上，夹紧座（82）上具有夹紧孔，夹紧孔连接有锁紧槽（83），夹紧座（82）上配有紧固件与锁紧槽（83）相连接，安装杆（81）竖向设置并连接在夹紧孔内。

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