CN215787816U - 一种钢轨垫板自动焊接用底板定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢轨垫板自动焊接用底板定位装置，主要涉及钢轨垫板焊接领域。包括定位平台，所述定位平台上设有通孔，所述定位平台的下方设有顶升装置，所述顶升装置上设有两个定位销，所述定位销沿竖向穿过通孔，所述定位平台上设有与底板一角相接触的定位边框，所述定位边框与定位平台可拆卸连接，定位平台上还设有将底板推动至定位边框处的伸缩杆，所述顶升装置上设有对两个定位销间距进行调节的调距组件。本实用新型的有益效果在于：它能够适应于不同型号垫板定位的使用，简化了装置的数量，保证了焊接高效流畅的运行。

Description

一种钢轨垫板自动焊接用底板定位装置

技术领域

本实用新型涉及垫板焊接领域，具体是一种钢轨垫板自动焊接用底板定位装置。

背景技术

随着企业规模的逐渐扩大，对生产效率也提出了适应性的要求，因此企业逐渐会引进自动焊接机器人对钢轨相关的组件进行自动焊接，大大提高生产效率以满足企业的发展需求，用于对垫板进行焊接的自动焊接机器人的焊接机械手，为了保证焊接的高效进行，会仅针对指定位置进行焊接，因此垫板在转移到焊接平台之前，需要将垫板的各个组件的放置方位定位到指定位置，然后利用搬运机器人将组件直接搬运到焊接平台上，此时焊接机器人可以直接对其焊接位置进行焊接，不需要在频繁的调整组件或者焊接手的位置，从而保证焊接高效准确的进行；

现有的定位方式一般直接利用气缸将组件进行移动，利用定位销对底板的开孔进行定位，但是这样的方式仅能针对某种型号的底板进行定位，当底板型号改变即开孔的间距变化时，需要更换新的定位平台，导致其对不同型号垫板定位的适应性较差，实际生产时需要多种定位平台的使用才能满足多种垫板的定位需求，提高了生产的成本，使生产效率得不到有效保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢轨垫板自动焊接用底板定位装置，它能够适应于不同型号垫板定位的使用，简化了装置的数量，保证了焊接高效流畅的运行。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种钢轨垫板自动焊接用底板定位装置，包括定位平台，所述定位平台上设有通孔，所述定位平台的下方设有顶升装置，所述顶升装置上设有两个定位销，所述定位销沿竖向穿过通孔，所述定位平台上设有与底板一角相接触的定位边框，所述定位边框与定位平台可拆卸连接，定位平台上还设有将底板推动至定位边框处的伸缩杆，所述顶升装置上设有对两个定位销间距进行调节的调距组件。

进一步的，所述定位平台上设有支撑条，所述底板放置在支撑条上，所述定位边框顶部的高度高于支撑条顶部的高度。

进一步的，所述定位边框为L型，所述L型的拐角处与底板的一角相接触。

进一步的，所述定位平台上设有对定位边框进行固定的夹持组件，所述夹持组件为两个，且分别与定位边框L型垂直的两部分配合使用。

进一步的，所述夹持组件包括夹紧板、调节杆，所述调节杆螺纹连接在定位平台上，所述夹紧板转动连接在调节杆上，所述夹紧板的一端与定位边框相接触。

进一步的，所述定位边框上设有磁吸柱，所述磁吸柱与定位平台通过磁力吸合。

进一步的，所述顶升装置包括液压缸、顶板，所述顶板固定在液压缸顶部的活动端，所述顶板与定位平台滑动连接，所述定位销设置在顶板上。

进一步的，所述调距组件位于顶板上，所述调距组件包括电机、双向螺杆、调距块，所述调距块为两个且均滑动连接在顶板上，所述定位销固定在调距块的顶部，所述电机固定在顶板上，所述双向螺杆固定在电机的输出轴上，双向螺杆上旋向相反的两个螺纹区分别贯穿两个调距块并与其螺纹连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型在定位平台上设置用于对底板定位的定位销，定位销在顶升装置的带动下穿过通孔后延伸至定位平台的上方，同时利用伸缩杆推动底板运动，使底板的一角与定位边框相接触，从而初步定位底板的位置，然后利用顶升装置带动定位销上升，穿过底板上的开孔后实现底板的定位，此时转运机器人就可以从定位好的位置将底板转运至焊接平台上，对焊接组件的定位更加准确，保证了焊接位置的准确性；

2、定位边框通过与定位平台进行可拆卸连接，从而可以根据底板的尺寸改变定位边框的位置，从而保证底板上开孔的位置位于定位销的运动路径上，然后利用调距组件调整两个定位销之间的距离，使其与底板上开孔的位置相对应，这样就能保证定位边框和定位销能够准确的与不同尺寸的底板定位使用，且调整便捷，使本装置满足不同尺寸底板定位的适应性，简化装置的数量，节省成本，保证生产的高效有序进行。

附图说明

附图1是本实用新型的立体结构示意图。

附图2是本实用新型的前视图。

附图3是本实用新型的附图2中A-A方向的剖视图。

附图4是本实用新型的附图2中B-B方向的剖视图。

附图中所示标号：

1、定位平台；2、通孔；3、定位销；4、底板；5、定位边框；6、伸缩杆；7、支撑条；8、夹紧板；9、调节杆；10、磁吸柱；11、液压缸；12、顶板；13、电机；14、双向螺杆；15、调距块。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是一种钢轨垫板自动焊接用底板定位装置，主体结构包括定位平台1，所述定位平台1通过底部的支撑腿固定在地面上，所述定位平台1上设有通孔2，通孔2为长条形孔，其沿竖向贯穿定位平台1，所述定位平台1的下方设有顶升装置，所述顶升装置上设有两个定位销3，所述定位销3沿竖向穿过通孔2，利用顶升装置带动两个定位销3上升后穿过通孔2，可是使两个定位销3伸入底板上的开孔内对其进行定位，保证位置的准确，在转运机器人转运时保持位置的稳定，所述定位平台1上设有与底板4一角相接触的定位边框5，定位边框5上至少设置一个拐角，底板4的一角与拐角相贴合，从而实现对底板4的定位，所述定位边框5与定位平台1可拆卸连接，可以根据底板4的尺寸改变定位边框5的位置，而使得定位销3仍然能够准确的伸入底板4的开孔内实现定位，从而能够保证对不同型号的底板4进行适应性的改变，保证定位的准确性，定位平台1上还设有将底板4推动至定位边框5处的伸缩杆6，伸缩杆6至少为两个，同时与底板4的两侧边相接触，同时推动底板4的两边直至底板4的一角与定位边框5的拐角处贴合位置，从而将底板4的方位定位在一指定的方向，便于转运机器人的转运，所述顶升装置上设有对两个定位销3间距进行调节的调距组件，不同的底板4上开孔的间距不同，更换不同的底板4时，通过调距组件调整两个定位销3之间的距离使其与底板4的开孔间距相同，此时利用顶升装置带动定位销3上升，将底板4放置在定位平台1上，使定位销插入底板4的开孔内，然后将定位边框5拆下，人工将定位边框5的拐角贴合在底板4的一角处，从而此时能够重新确定定位边框5的位置，将定位边框5重新固定在此处，那么此后就能利用定位销3和定位边框5的配合重新适用于此型号底板4的定位使用，调整起来非常便捷，保证了对底板4的准确定位，为底板4的准确转移提供保障，保证了垫板焊接的高效有序进行，简化了装置的数量，节省成本，实际生产时具备很好的经济性和实用性。

优选的，所述定位平台1上设有支撑条7，所述底板4放置在支撑条7上，这样的设置能够使底板4的底部相对于定位平台1进行悬空，在转运机器人进行转运时能够更方便的将底板4夹起，所述定位边框5顶部的高度高于支撑条7顶部的高度，这样的设置能够在底板4放置在支撑条7上时，使边缘的定位边框5能够准确的对底板4的边缘位置进行限制，同时定位边框5顶部的高度低于底板4的顶部高度，保证对底板4进行有效限位的同时避免对底板4的夹持转运形成阻碍。

优选的，所述定位边框5为L型，所述L型的拐角处与底板4的一角相接触，L型的结构更加简化，同时保证了其具备一个拐角结构，能够保证与底板4的一角进行贴合的情况下，尽量简化了装置的结构，使装置更加便于制作生产，防止其工作过程中与其他组件产生运动干涉。

优选的，所述定位平台1上设有对定位边框5进行固定的夹持组件，利用夹持组件可以使定位边框5与定位平台1通过可拆卸连接固定后进一步对定位边框5的位置进行固定，从而保证定位边框5结构的稳定，使底板4的定位更加准确，所述夹持组件为两个，且分别与定位边框5L型垂直的两部分配合使用，两个夹持组件分别与L型定位边框5的两边配合使用，就能有效放置定位边框5在定位平台1上进行转动，提高了对定位边框5固定的效果。

优选的，所述夹持组件包括夹紧板8、调节杆9，所述调节杆9螺纹连接在定位平台1上，所述夹紧板8通过轴承转动连接在调节杆9上，所述夹紧板8的一端与定位边框5相接触，这样的设置结构简单，操作便捷，只需要转动调节杆9就能带动与其转动连接的夹紧板8在定位平台1上移动，从而利用两个夹紧板8将定位边框5的位置进行准确固定，优选的夹紧板8设置为L型，竖直部分与调节杆9转动连接，水平部分在定位平台1上移动与定位边框5配合，结构设置更加合理，固定效果好。

优选的，所述定位边框5上设有磁吸柱10，磁吸柱10为磁性材质，定位边框5本身不带磁性，所述磁吸柱10与定位平台1通过磁力吸合，这样就能使得定位边框5余定位平台1的拆卸更加方便，只需要人力将定位边框5拉起后重新放置到新的位置即可，在配合夹持组件的定位，保证定位边框5与定位平台1固定效果的同时，大大简化了拆装固定的步骤，使更换定位边框5位置的操作更加快捷，保证了更换底板4时的操作效率，进而实现焊接的无缝转化，进一步提高了装置对不同底板4使用时的高效适应性。

优选的，所述顶升装置包括液压缸11、顶板12，所述顶板12通过焊接或者螺栓固定在液压缸11顶部的活动端，所述顶板12与定位平台1滑动连接，所述定位销3设置在顶板12上，顶板12的设置为定位销3提供支撑，同时带动两个定位销3进行运动，并且为调距组件提供安装位置，使对两个定位销3间距的调节更加方便。

优选的，所述调距组件位于顶板12上，所述调距组件包括电机13、双向螺杆14、调距块15，所述调距块15为两个且均滑动连接在顶板12上，所述定位销3通过焊接或者一体成型的固定在调距块15的顶部，所述电机13通过焊接或者螺栓固定在顶板12上，所述双向螺杆14通过联轴器固定在电机13的输出轴上，双向螺杆14上旋向相反的两个螺纹区分别贯穿两个调距块15并与其螺纹连接，这样的设置能够利用电机13带动双向螺杆14转动，从而使两个调距块15同时相对或者相背运动，从而进行间距的调节，调节起来更加快捷高效，间距调节更加准确。

工作原理：本实用新型在定位平台1上设置用于对底板4定位的定位销3，定位销3在顶升装置的带动下穿过通孔2后延伸至定位平台1的上方，同时利用伸缩杆6推动底板4运动，使底板4的一角与定位边框5相接触，从而初步定位底板4的位置，然后利用顶升装置带动定位销3上升，穿过底板4上的开孔后实现底板4的定位，此时转运机器人就可以从定位好的位置将底板4转运至焊接平台上，对焊接组件的定位更加准确，保证了焊接位置的准确性；定位边框5通过与定位平台1进行可拆卸连接，从而可以根据底板4的尺寸改变定位边框5的位置，从而保证底板4上开孔的位置位于定位销3的运动路径上，然后利用调距组件调整两个定位销3之间的距离，使其与底板4上开孔的位置相对应，这样就能保证定位边框5和定位销3能够准确的与不同尺寸的底板4定位使用，且调整便捷，使本装置满足不同尺寸底板4定位的适应性，简化装置的数量，节省成本，保证生产的高效有序进行。

Claims (8)

1.一种钢轨垫板自动焊接用底板定位装置，包括定位平台(1)，所述定位平台(1)上设有通孔(2)，所述定位平台(1)的下方设有顶升装置，所述顶升装置上设有两个定位销(3)，所述定位销(3)沿竖向穿过通孔(2)，其特征在于：所述定位平台(1)上设有与底板(4)一角相接触的定位边框(5)，所述定位边框(5)与定位平台(1)可拆卸连接，定位平台(1)上还设有将底板(4)推动至定位边框(5)处的伸缩杆(6)，所述顶升装置上设有对两个定位销(3)间距进行调节的调距组件。

2.根据权利要求1所述一种钢轨垫板自动焊接用底板定位装置，其特征在于：所述定位平台(1)上设有支撑条(7)，所述底板(4)放置在支撑条(7)上，所述定位边框(5)顶部的高度高于支撑条(7)顶部的高度。

3.根据权利要求1所述一种钢轨垫板自动焊接用底板定位装置，其特征在于：所述定位边框(5)为L型，所述L型的拐角处与底板(4)的一角相接触。

4.根据权利要求3所述一种钢轨垫板自动焊接用底板定位装置，其特征在于：所述定位平台(1)上设有对定位边框(5)进行固定的夹持组件，所述夹持组件为两个，且分别与定位边框(5)L型垂直的两部分配合使用。

5.根据权利要求4所述一种钢轨垫板自动焊接用底板定位装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹紧板(8)、调节杆(9)，所述调节杆(9)螺纹连接在定位平台(1)上，所述夹紧板(8)转动连接在调节杆(9)上，所述夹紧板(8)的一端与定位边框(5)相接触。

6.根据权利要求4所述一种钢轨垫板自动焊接用底板定位装置，其特征在于：所述定位边框(5)上设有磁吸柱(10)，所述磁吸柱(10)与定位平台(1)通过磁力吸合。

7.根据权利要求1所述一种钢轨垫板自动焊接用底板定位装置，其特征在于：所述顶升装置包括液压缸(11)、顶板(12)，所述顶板(12)固定在液压缸(11)顶部的活动端，所述顶板(12)与定位平台(1)滑动连接，所述定位销(3)设置在顶板(12)上。

8.根据权利要求7所述一种钢轨垫板自动焊接用底板定位装置，其特征在于：所述调距组件位于顶板(12)上，所述调距组件包括电机(13)、双向螺杆(14)、调距块(15)，所述调距块(15)为两个且均滑动连接在顶板(12)上，所述定位销(3)固定在调距块(15)的顶部，所述电机(13)固定在顶板(12)上，所述双向螺杆(14)固定在电机(13)的输出轴上，双向螺杆(14)上旋向相反的两个螺纹区分别贯穿两个调距块(15)并与其螺纹连接。

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