CN216866589U - 一种桅杆用多方位移动的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桅杆用多方位移动的机构，包括底座，所述底座的两端均固定嵌设有轴承，所述轴承之间固定有丝杆，所述丝杆一端设有驱动机构，所述底座两端之间固定有数量为两个的滑杆，所述滑杆外壁滑动套设有滑台，所述滑台与所述丝杆螺纹传动连接，所述滑台上表面的一端固定有数量为两个的滑轨。本机构能够在进行对桩时对桅杆进行前、后、左、右多个方位进行移动，从而无需整机移动即可完成对桩，操作简单、快捷，并且还能够对桅杆进行升降以及前后倾斜调节，从而能够提高钻机的桅杆灵活性，以满足不同的钻孔需求。

Description

一种桅杆用多方位移动的机构

技术领域

本实用新型涉及桅杆辅助机构技术领域，具体来说，涉及一种桅杆用多方位移动的机构。

背景技术

如今，伴随着高铁及房地产的开发建设，桩工机械得到了迅猛的发展，尤其是长螺旋钻机得到了空前的发展，对于长螺旋钻机来说，桅杆起到支撑钻杆、挂接动力头的作用，是整个钻机的重要组成部分。传统的长螺旋钻机，其桅杆与工作台的连接方式分为两种：铰接式和方轴式，其中铰接式的桅杆只能向前或向后倾斜，而方轴式的桅杆除了可以前后倾斜外还可以左右倾斜。不管采用哪种方式，桅杆下端在工作台上的位置是始终不变的，因此，必须通过整机移动来调节钻杆位置以实现对桩，而整机移动操作复杂，对桩麻烦。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桅杆用多方位移动的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桅杆用多方位移动的机构包括底座，所述底座的两端均固定嵌设有轴承，所述轴承之间固定有丝杆，所述丝杆一端设有驱动机构，所述底座两端之间固定有数量为两个的滑杆，所述滑杆外壁滑动套设有滑台，所述滑台与所述丝杆螺纹传动连接，所述滑台上表面的一端固定有数量为两个的滑轨，且所述滑轨相互平行设置，所述滑轨上滑动设有滑块，所述滑台上表面的另一端固定有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆与所述滑块固定连接，所述滑块上固定有安装块，所述安装块一侧通过连接组件铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的缸体上端与所述安装块的上端之间铰接有第三液压缸，所述第二液压缸的活塞杆上端通过连接块固定连接有桅杆。

进一步的，所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机固定在所述底板的一端外壁，且所述伺服电机的转轴与所述丝杆一端固定连接。

进一步的，所述滑台靠近所述滑轨的一端固定有限位块，所述滑块远离所述第一液压缸的一端开设有与所述限位块相匹配的限位槽。

进一步的，所述连接组件包括连接板和第一铰座，所述安装块一侧固定有连接板，且所述连接板倾斜设置，所述第二液压缸的缸体下端外壁固定有第一铰座，所述连接板远离所述安装块的一端与所述第一铰座铰接。

进一步的，所述第三液压缸的缸体下端铰接有第二铰座，所述第二铰座固定在所述安装块上，所述第三液压缸的活塞杆上端铰接有第三铰座，所述第三铰座固定在所述第二液压缸的缸体上端外壁。

进一步的，所述底座的两端均固定有安装板，且所述安装板的两端均开设有槽口。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置底座、轴承、丝杆、驱动机构、滑杆、滑台、滑轨、滑块、第一液压缸、安装块、第二液压缸和第三液压缸，能够在进行对桩时对桅杆进行前、后、左、右多个方位进行移动，从而无需整机移动即可完成对桩，操作简单、快捷，并且还能够对桅杆进行升降以及前后倾斜调节，从而能够提高钻机的桅杆灵活性，以满足不同的钻孔需求；

2、本实用新型通过设置限位块和限位槽，能够利用限位块对滑块的平移范围进行限位，从而能够防止滑块脱离滑轨；

3、本实用新型通过设置连接板和第一铰座，能够使得第二液压缸能够沿着第一铰座进行转动，从而能够配合第三液压缸的伸缩对第二液压缸和桅杆进行前后方向的倾斜调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种桅杆用多方位移动的机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种桅杆用多方位移动的机构中滑台的剖视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种桅杆用多方位移动的机构中滑台、丝杆和滑杆的截面图。

附图标记：

1、底座；2、轴承；3、丝杆；4、滑杆；5、滑台；6、滑轨；7、滑块；8、第一液压缸；9、安装块；10、第二液压缸；11、第三液压缸；12、连接块；13、桅杆；14、伺服电机；15、限位块；16、限位槽；17、第一铰座；18、连接板；19、第二铰座；20、第三铰座；21、安装板；22、槽口。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种桅杆用多方位移动的机构，包括底座1，所述底座1的两端均固定嵌设有轴承2，所述轴承2之间固定有丝杆3，所述丝杆3一端设有驱动机构，所述底座1两端之间固定有数量为两个的滑杆4，所述滑杆4外壁滑动套设有滑台5，所述滑台5与所述丝杆3螺纹传动连接，所述滑台5上表面的一端固定有数量为两个的滑轨6，且所述滑轨6相互平行设置，所述滑轨6上滑动设有滑块7，所述滑台5上表面的另一端固定有第一液压缸8，所述第一液压缸8的伸缩杆与所述滑块7固定连接，所述滑块7上固定有安装块9，所述安装块9一侧通过连接组件铰接有第二液压缸10，所述第二液压缸10的缸体上端与所述安装块9的上端之间铰接有第三液压缸11，所述第二液压缸10的活塞杆上端通过连接块12固定连接有桅杆13，能够在进行对桩时对桅杆13进行前、后、左、右多个方位进行移动，从而无需整机移动即可完成对桩，操作简单、快捷，并且还能够对桅杆13进行升降以及前后倾斜调节，从而能够提高钻机的桅杆13灵活性，以满足不同的钻孔需求。

在进一步的实施例中，所述驱动机构为伺服电机14，所述伺服电机14固定在所述底板的一端外壁，且所述伺服电机14的转轴与所述丝杆3一端固定连接，通过控制伺服电机14工作带动丝杆3转动，从而能够配合滑杆4对滑台5的限位作用驱动滑台5沿着滑杆4进行平移。

在进一步的实施例中，所述滑台5靠近所述滑轨6的一端固定有限位块15，所述滑块7远离所述第一液压缸8的一端开设有与所述限位块15相匹配的限位槽16，能够利用限位块15对滑块7的平移范围进行限位，从而能够防止滑块7脱离滑轨6。

在进一步的实施例中，所述连接组件包括连接板18和第一铰座17，所述安装块9一侧固定有连接板18，且所述连接板18倾斜设置，所述第二液压缸10的缸体下端外壁固定有第一铰座17，所述连接板18远离所述安装块9的一端与所述第一铰座17铰接，能够使得第二液压缸10能够沿着第一铰座17进行转动，从而能够配合第三液压缸11的伸缩对第二液压缸10和桅杆13进行前后方向的倾斜调节。

在进一步的实施例中，所述第三液压缸11的缸体下端铰接有第二铰座19，所述第二铰座19固定在所述安装块9上，所述第三液压缸11的活塞杆上端铰接有第三铰座20，所述第三铰座20固定在所述第二液压缸10的缸体上端外壁，能够将第三液压缸11的两端分别与安装块9和第二液压缸10的缸体铰接。

在进一步的实施例中，所述底座1的两端均固定有安装板21，且所述安装板21的两端均开设有槽口22，其中，安装板21和槽口22能够用于底座1的安装固定。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过控制伺服电机14工作带动丝杆3转动，从而能够配合滑杆4对滑台5的限位作用驱动滑台5沿着滑杆4进行左右方向的平移，通过控制第一液压缸8的伸缩能够驱动滑块7沿着滑轨6进行前后方向的平移，并且能够利用限位块15对滑块7的平移范围进行限位，从而能够防止滑块7脱离滑轨6，从而能够在进行对桩时对桅杆13进行前、后、左、右多个方位进行移动，从而无需整机移动即可完成对桩，操作简单、快捷，并且通过控制第三液压缸11的伸缩能够对第二液压缸10和桅杆13进行前后方向的倾斜调节，通过控制第二液压缸10的伸缩能够带动桅杆13进行升降，从而能够对桅杆13进行升降以及前后倾斜调节，从而能够提高钻机的桅杆13灵活性，以满足不同的钻孔需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种桅杆用多方位移动的机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的两端均固定嵌设有轴承(2)，所述轴承(2)之间固定有丝杆(3)，所述丝杆(3)一端设有驱动机构，所述底座(1)两端之间固定有数量为两个的滑杆(4)，所述滑杆(4)外壁滑动套设有滑台(5)，所述滑台(5)与所述丝杆(3)螺纹传动连接，所述滑台(5)上表面的一端固定有数量为两个的滑轨(6)，且所述滑轨(6)相互平行设置，所述滑轨(6)上滑动设有滑块(7)，所述滑台(5)上表面的另一端固定有第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的伸缩杆与所述滑块(7)固定连接，所述滑块(7)上固定有安装块(9)，所述安装块(9)一侧通过连接组件铰接有第二液压缸(10)，所述第二液压缸(10)的缸体上端与所述安装块(9)的上端之间铰接有第三液压缸(11)，所述第二液压缸(10)的活塞杆上端通过连接块(12)固定连接有桅杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种桅杆用多方位移动的机构，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机(14)，所述伺服电机(14)固定在所述底座的一端外壁，且所述伺服电机(14)的转轴与所述丝杆(3)一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种桅杆用多方位移动的机构，其特征在于，所述滑台(5)靠近所述滑轨(6)的一端固定有限位块(15)，所述滑块(7)远离所述第一液压缸(8)的一端开设有与所述限位块(15)相匹配的限位槽(16)。

4.根据权利要求1所述的一种桅杆用多方位移动的机构，其特征在于，所述连接组件包括连接板(18)和第一铰座(17)，所述安装块(9)一侧固定有连接板(18)，且所述连接板(18)倾斜设置，所述第二液压缸(10)的缸体下端外壁固定有第一铰座(17)，所述连接板(18)远离所述安装块(9)的一端与所述第一铰座(17)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种桅杆用多方位移动的机构，其特征在于，所述第三液压缸(11)的缸体下端铰接有第二铰座(19)，所述第二铰座(19)固定在所述安装块(9)上，所述第三液压缸(11)的活塞杆上端铰接有第三铰座(20)，所述第三铰座(20)固定在所述第二液压缸(10) 的缸体上端外壁。

6.根据权利要求1所述的一种桅杆用多方位移动的机构，其特征在于，所述底座(1)的两端均固定有安装板(21)，且所述安装板(21)的两端均开设有槽口(22)。

Images