CN115636202A - 一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，包括：机器人本体，所述机器人本体的内部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有螺杆，所述螺杆为双向螺杆且表面设置有两组滑动块，两组所述滑动块的上部设置有支撑杆。本发明在机器人本体的内部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有螺杆，螺杆为双向螺杆且表面设置有两组滑动块，两组滑动块的上部设置有支撑杆且支撑杆的上部设置有安装架，安装架的上部设置有支撑板，支撑杆通过转轴与滑动块和安装架之间转动连接，通过螺杆的旋转带动两组滑动块之间同步相向运动，从而调节支撑杆的倾斜角度，实现支撑板的高度调节，此种设置形成了搬运机器人的升降机构。

Description

一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，更具体为一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件。

背景技术

仓储物流(Warehousing Logistics)，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

搬运机器人是仓储物流行业中常见工具，其中一种是行驶至货架底部，通过升降机构将货架顶起，从而对货架进行搬运，搬运过程中缺乏一定的固定机构，容易导致货架发生偏移。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，解决了搬运机器人是仓储物流行业中常见工具，其中一种是行驶至货架底部，通过升降机构将货架顶起，从而对货架进行搬运，搬运过程中缺乏一定的固定机构，容易导致货架发生偏移的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，包括：机器人本体，所述机器人本体的内部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有螺杆，所述螺杆为双向螺杆且表面设置有两组滑动块，两组所述滑动块的上部设置有支撑杆且支撑杆的上部设置有安装架，所述安装架的上部设置有支撑板，所述支撑杆通过转轴与滑动块和安装架之间转动连接，所述支撑板的上部设置有载台且载台通过螺栓与支撑板之间固定连接，所述机器人本体的内部设置有动力机构和转向机构，所述动力机构的侧面设置有移动机构且转向机构的侧面设置有转向轴，所述转向轴的下部安装有转向轮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述载台的内部设置有伸缩槽且伸缩槽的内部设置有第二电机，所述第二电机的动力输出端设置有调节杆且调节杆的表面设置有活动块，所述活动块与伸缩槽之间相互嵌合且活动块的上部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上部设置有固定板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定板的侧面设置有弹簧柱且弹簧柱的侧面设置有夹板，所述夹板通过弹簧柱与固定板之间伸缩连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人本体的表面设置有操作面板且操作面板通过导线与转向机构、动力机构、第一电机和第二电机之间电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二电机、伸缩杆、固定板、弹簧柱、夹板和调节杆均设置有两组并呈对称分布。

作为本发明的一种优选实施方式，所述动力机构包括安装在机器人本体内部的固定架且固定架的内侧设置有驱动轴，所述驱动轴的表面设置有从动齿轮，所述机器人本体的内部设置与有驱动电机且驱动电机的动力输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合。

作为本发明的一种优选实施方式，所述转向机构包括安装在转向轴表面的转向齿轮，所述转向轴的侧面设置有转向电机且转向电机的动力输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与转向齿轮之间相互啮合。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人本体的内部设置有控制器且控制器通过导线与驱动电机和转向电机之间电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明在机器人本体的内部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有螺杆，螺杆为双向螺杆且表面设置有两组滑动块，两组滑动块的上部设置有支撑杆且支撑杆的上部设置有安装架，安装架的上部设置有支撑板，支撑杆通过转轴与滑动块和安装架之间转动连接，通过螺杆的旋转带动两组滑动块之间同步相向运动，从而调节支撑杆的倾斜角度，实现支撑板的高度调节，此种设置形成了搬运机器人的升降机构，该结构简单，稳定性高，同时在支撑板的上部设置有载台且载台的内部设置有伸缩槽，伸缩槽的内部设置有第二电机且第二电机的动力输出端设置有调节杆，调节杆的表面设置有活动块且活动块与调节杆之间螺纹连接，活动块与伸缩槽之间相互嵌合且上部设置有伸缩杆，伸缩杆的上部设置有固定板，通过第二电机带动调节杆旋转，使其表面的活动块打动伸缩杆伸缩，从而带动固定板与货架接触，从而对其进行固定，保证其运输的稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明机器人本体内部结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、移动轮；3、操作面板；4、转向轮；5、支撑板；6、载台；7、伸缩杆；8、固定板；9、转向轴；10、转向机构；11、动力机构；12、第一电机；13、螺杆；14、滑动块；15、支撑杆；16、安装架；17、弹簧柱；18、夹板；19、活动块；20、伸缩槽；21、第二电机；22、调节杆；23、固定架；24、驱动轴；25、从动齿轮；26、驱动电机；27、主动齿轮；28、转向电机；29、驱动齿轮；30、转向齿轮；31、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，包括：机器人本体1，所述机器人本体1的内部设置有第一电机12且第一电机12的动力输出端设置有螺杆13，所述螺杆13为双向螺杆13且表面设置有两组滑动块14，两组所述滑动块14的上部设置有支撑杆15且支撑杆15的上部设置有安装架16，所述安装架16的上部设置有支撑板5，所述支撑杆15通过转轴与滑动块14和安装架16之间转动连接，所述支撑板5的上部设置有载台6且载台6通过螺栓与支撑板5之间固定连接，在机器人本体1的内部设置有第一电机12且第一电机12的动力输出端设置有螺杆13，螺杆13为双向螺杆13且表面设置有两组滑动块14，两组滑动块14的上部设置有支撑杆15且支撑杆15的上部设置有安装架16，安装架16的上部设置有支撑板5，支撑杆15通过转轴与滑动块14和安装架16之间转动连接，通过螺杆13的旋转带动两组滑动块14之间同步相向运动，从而调节支撑杆15的倾斜角度，实现支撑板5的高度调节，此种设置形成了搬运机器人的升降机构，该结构简单，稳定性高，所述机器人本体1的内部设置有动力机构11和转向机构10，所述动力机构11的侧面设置有移动机构2且转向机构10的侧面设置有转向轴9，所述转向轴9的下部安装有转向轮4，通过转向机构10配合移动机构2实现机器人本体1的自由移动，灵活性高。

进一步改进的，如图3所示：所述载台6的内部设置有伸缩槽20且伸缩槽20的内部设置有第二电机21，所述第二电机21的动力输出端设置有调节杆22且调节杆22的表面设置有活动块19，所述活动块19与伸缩槽20之间相互嵌合且活动块19的上部设置有伸缩杆7，所述伸缩杆7的上部设置有固定板8，通过第二电机21带动调节杆22旋转，使其表面的活动块19打动伸缩杆7伸缩，从而带动固定板8与货架接触，从而对其进行固定，保证其运输的稳定性。

进一步改进的，如图2所示：所述固定板8的侧面设置有弹簧柱17且弹簧柱17的侧面设置有夹板18，所述夹板18通过弹簧柱17与固定板8之间伸缩连接，此种设置减少夹板18与货架的刚性接触，提高夹持稳定性。

进一步改进的，如图1所示：所述机器人本体1的表面设置有操作面板3且操作面板3通过导线与转向机构10、动力机构11、第一电机12和第二电机21之间电性连接，此种设置便于对机器人本体1进行调节。

进一步改进的，如图3所示：所述第二电机21、伸缩杆7、固定板8、弹簧柱17、夹板18和调节杆22均设置有两组并呈对称分布，此种设置保证了夹持力度的均匀性。

进一步改进的，如图4所示：所述动力机构包括安装在机器人本体1内部的固定架23且固定架23的内侧设置有驱动轴24，所述驱动轴24的表面设置有从动齿轮25，所述机器人本体1的内部设置与有驱动电机26且驱动电机26的动力输出端设置有主动齿轮27，所述主动齿轮27与从动齿轮25之间相互啮合，此种设置可以带动驱动轴24旋转，驱动电机26为伺服电机，可以任意调节转速，实现速度的控制。

进一步改进的，如图4所示：所述转向机构包括安装在转向轴9表面的转向齿轮30，所述转向轴9的侧面设置有转向电机28且转向电机28的动力输出端设置有驱动齿轮29，所述驱动齿轮29与转向齿轮30之间相互啮合，此种设置可以实现对转向轴9的控制，实现机器人本体1的转向。

进一步改进的，如图4所示：所述机器人本体1的内部设置有控制器31且控制器31通过导线与驱动电机26和转向电机28之间电性连接，此种设置方便对电机组件的控制。

本发明在机器人本体1的内部设置有第一电机12且第一电机12的动力输出端设置有螺杆13，螺杆13为双向螺杆13且表面设置有两组滑动块14，两组滑动块14的上部设置有支撑杆15且支撑杆15的上部设置有安装架16，安装架16的上部设置有支撑板5，支撑杆15通过转轴与滑动块14和安装架16之间转动连接，通过螺杆13的旋转带动两组滑动块14之间同步相向运动，从而调节支撑杆15的倾斜角度，实现支撑板5的高度调节，此种设置形成了搬运机器人的升降机构，该结构简单，稳定性高，同时在支撑板5的上部设置有载台6且载台6的内部设置有伸缩槽20，伸缩槽20的内部设置有第二电机21且第二电机21的动力输出端设置有调节杆22，调节杆22的表面设置有活动块19且活动块19与调节杆22之间螺纹连接，活动块19与伸缩槽20之间相互嵌合且上部设置有伸缩杆7，伸缩杆7的上部设置有固定板8，通过第二电机21带动调节杆22旋转，使其表面的活动块19打动伸缩杆7伸缩，从而带动固定板8与货架接触，从而对其进行固定，保证其运输的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，其特征在于：包括：机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的内部设置有第一电机(12)且第一电机(12)的动力输出端设置有螺杆(13)，所述螺杆(13)为双向螺杆(13)且表面设置有两组滑动块(14)，两组所述滑动块(14)的上部设置有支撑杆(15)且支撑杆(15)的上部设置有安装架(16)，所述安装架(16)的上部设置有支撑板(5)，所述支撑杆(15)通过转轴与滑动块(14)和安装架(16)之间转动连接，所述支撑板(5)的上部设置有载台(6)且载台(6)通过螺栓与支撑板(5)之间固定连接，所述机器人本体(1)的内部设置有动力机构(11)和转向机构(10)，所述动力机构(11)的侧面设置有移动机构(2)且转向机构(10)的侧面设置有转向轴(9)，所述转向轴(9)的下部安装有转向轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，其特征在于：所述载台(6)的内部设置有伸缩槽(20)且伸缩槽(20)的内部设置有第二电机(21)，所述第二电机(21)的动力输出端设置有调节杆(22)且调节杆(22)的表面设置有活动块(19)，所述活动块(19)与伸缩槽(20)之间相互嵌合且活动块(19)的上部设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的上部设置有固定板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，其特征在于：所述固定板(8)的侧面设置有弹簧柱(17)且弹簧柱(17)的侧面设置有夹板(18)，所述夹板(18)通过弹簧柱(17)与固定板(8)之间伸缩连接。

4.根据权利要求3所述的一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，其特征在于：所述机器人本体(1)的表面设置有操作面板(3)且操作面板(3)通过导线与转向机构(10)、动力机构(11)、第一电机(12)和第二电机(21)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，其特征在于：所述第二电机(21)、伸缩杆(7)、固定板(8)、弹簧柱(17)、夹板(18)和调节杆(22)均设置有两组并呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，其特征在于：所述动力机构包括安装在机器人本体(1)内部的固定架(23)且固定架(23)的内侧设置有驱动轴(24)，所述驱动轴(24)的表面设置有从动齿轮(25)，所述机器人本体(1)的内部设置与有驱动电机(26)且驱动电机(26)的动力输出端设置有主动齿轮(27)，所述主动齿轮(27)与从动齿轮(25)之间相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，其特征在于：所述转向机构包括安装在转向轴(9)表面的转向齿轮(30)，所述转向轴(9)的侧面设置有转向电机(28)且转向电机(28)的动力输出端设置有驱动齿轮(29)，所述驱动齿轮(29)与转向齿轮(30)之间相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部设置有控制器(31)且控制器(31)通过导线与驱动电机(26)和转向电机(28)之间电性连接。

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