CN117415838A - 一种应用于智慧医院的模块化物质输送机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智慧医院物资配送技术领域，尤其是一种应用于智慧医院的模块化物质输送机器人，包括机器人本体、安装在医疗物资配送口位置的电控配送站、物资配送盒和安装在护士站一侧的手控配送车，机器人本体包括底部运载单元和内部抬升单元。本发明的一种应用于智慧医院的模块化物质输送机器人由机器人本体、安装在医疗物资配送口位置的电控配送站、物资配送盒和安装在护士站一侧的手控配送车构成，通过机器人本体可以将物资配送盒在电控配送站和手控配送车之间进行配送，避免人工操作，省时省力；采用封闭式装配方式来对医疗物资进行收纳和输送，大大提升输送过程中与外界环境的隔离性。
Description
技术领域
本发明涉及智慧医院物资配送技术领域，尤其是一种应用于智慧医院的模块化物质输送机器人。
背景技术
智慧医院是一种创新性的医院，其通过运用云计算、大数据、物联网、移动互联网和人工智能等技术，来建立互联、物联、感知、智能的医疗服务环境，从而整合医疗资源，优化医疗服务流程，规范诊疗行为，提高诊疗效率。
但是在现有的智慧医院的物资配送过程中，依旧采用的是人工分拣和人工取药和配药，医务人员需要去药房拿取物资，然后将物资拿到配药室进行二次处理，然后再通过通过配送车将物资配送到各个病房，在整个配送过程中需要人工频繁往来于药房和病区，费时费力，而且期间很容易受到外部环境的影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：目前智慧医院的物资配送费时费力，而且很容易受到外部环境影响。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于智慧医院的模块化物质输送机器人，包括机器人本体、安装在医疗物资配送口位置的电控配送站、物资配送盒和安装在护士站一侧的手控配送车，所述机器人本体包括底部运载单元和内部抬升单元，所述电控配送站包括固定在医疗物资配送口下方的物资配送架和垂直升降单元，所述手控配送车包括主车架、内部输送单元和显示单元；
底部运载单元，包括内置机器人控制模块的主壳体和电驱轮，其中主壳体上端开设有用于摆放模块化物资配送盒的上置收纳槽，主壳体下表面外侧开设用于安装电驱轮的侧向传动槽；
内部抬升单元，包括安装在上置收纳槽内底面上的横置丝杆、横置导杆和剪叉式升降架；
垂直升降单元，包括物资配送架内侧面上的纵置导轨、安装在纵置导轨内部的纵置皮带抬升机构和安装在纵置皮带抬升机构外侧面上的外部抬升板；
主车架，包括横置底部支撑框、横置顶部支撑框、安装在横置底部支撑框下端的万向支撑轮、纵置支撑架和外部限位框。
所述的上置收纳槽内底面上开设有用于放置横置丝杆和横置导杆的底部传动槽，所述剪叉式升降架包括套接在横置丝杆和横置导杆外侧的第一平移调节块、套接在横置丝杆和横置导杆外侧的第二平移调节块、活动装配在第一平移调节块与第二平移调节块上端的剪叉升降架和安装在剪叉升降架上端的顶部抬升框。
所述纵置皮带抬升机构包括活动安装在纵置导轨内部的电控抬升轮、从动支撑轮和柔性输送带。
所述内部输送单元包括固定在纵置支撑架侧壁上的内侧皮带抬升机构和固定在内侧皮带抬升机构外侧面上的内侧支撑托臂。
所述外部限位框内部开设有横置调节口。
所述横置调节口内部活动装配有磁控锁止单元。
所述横置顶部支撑框一侧具有向上弯折的上置装配框，所述显示单元固定安装在上置装配框内部。
所述横置底部支撑框内顶面上固定装配有向下凸起的上置安装框，所述上置安装框内部固定装配有与显示单元相配合的红外扫描模组。
所述物资配送盒外侧面上对应红外扫描模组位置固定有上端开口的侧向标签装配框。
所述物资配送盒侧壁上开设有与磁控锁止单元相配合的条形限位槽。
本发明的有益效果是：
（1）本发明的一种应用于智慧医院的模块化物质输送机器人由机器人本体、安装在医疗物资配送口位置的电控配送站、物资配送盒和安装在护士站一侧的手控配送车构成，通过机器人本体可以将物资配送盒在电控配送站和手控配送车之间进行配送，避免人工操作，省时省力；
（2）采用封闭式装配方式来对医疗物资进行收纳和输送，大大提升输送过程中与外界环境的隔离性；
（3）通过在电控配送站和手控配送车内部安装纵置抬升机构，可以对电控配送站和手控配送车内部的物资配送盒进行逐层升降，大大提升内部空间利用率，方便物资配送盒上、下料操作；
（4）在外部限位框内部的横置调节口内部活动装配有磁控锁止单元，可以大大提升手控配送车输送时物资配送盒的稳定性；
（5）通过机器人本体可以对物资配送盒进行双向传输，可以方便物资配送盒回收利用，大大降低人工成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中电控配送站的内部结构示意图。
图3是本发明中手控配送车的内部结构示意图。
图4是本发明中机器人本体前置的内部示意图。
图5是本发明中机器人本体侧向的内部示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1、图2、图3、图4和图5所示的一种应用于智慧医院的模块化物质输送机器人，包括机器人本体、安装在医疗物资配送口位置的电控配送站、物资配送盒1和安装在护士站一侧的手控配送车，机器人本体包括底部运载单元2和内部抬升单元3，电控配送站包括固定在医疗物资配送口下方的物资配送架4和垂直升降单元5，手控配送车包括主车架6、内部输送单元7和显示单元8；
其中显示单元8为现有技术，用于对物资配送盒1内部的物资信息进行处理，然后对机器人本体进行控制，控制方式和信息处理方式均为现有技术，比如通过向机器人本体发送配送质量，可以将物资配送架4内部的医疗物资输送到主车架6内部，也可以将主车架6内部的空闲物资配送架4通过机器人本体输送回物资配送架4内部。
在医疗物资配送口下方的物资配送架4由两组构成，一个用于派送装有医疗物资的物资配送盒1，而另一个则是用于回收空闲的物资配送盒1，这样可以做到将物资输送后快速回收。
操作原理：操作人员在显示单元8上输入需要的物资，然后电控配送站将装有医疗物资的物资配送盒1导入到用于派送的物资配送架4上，然后机器人本体从物资配送架4底部将物资配送盒1导入，然后在通过预先规划好的线路行进到发送派送信息的主车架6底部，然后再通过主车架6内部的内部输送单元7将物资配送盒1导入主车架6内部，然后方便操作人员操作，整个机器人本体的运行方式是现有技术，与市面上的配送机器人相同。
底部运载单元2，包括内置机器人控制模块的主壳体21和电驱轮22，其中主壳体21上端开设有用于摆放模块化物资配送盒1的上置收纳槽23，主壳体21下表面外侧开设用于安装电驱轮22的侧向传动槽；
内部抬升单元3，包括安装在上置收纳槽23内底面上的横置丝杆31、横置导杆32和剪叉式升降架33；
垂直升降单元5，包括物资配送架4内侧面上的纵置导轨51、安装在纵置导轨51内部的纵置皮带抬升机构52和安装在纵置皮带抬升机构52外侧面上的外部抬升板53；
为了配合使用，主车架6，包括横置底部支撑框61、横置顶部支撑框62、安装在横置底部支撑框61下端的万向支撑轮63、纵置支撑架64和外部限位框65。
纵置支撑架64固定在横置底部支撑框61和横置顶部支撑框62之间，外部限位框65则是固定在相邻的纵置支撑架64之间，起到侧向限位和配合装配的目的。
为了配合升降调节，上置收纳槽23内底面上开设有用于放置横置丝杆31和横置导杆32的底部传动槽，剪叉式升降架33包括套接在横置丝杆31和横置导杆32外侧的第一平移调节块331、套接在横置丝杆31和横置导杆32外侧的第二平移调节块332、活动装配在第一平移调节块331与第二平移调节块332上端的剪叉升降架333和安装在剪叉升降架333上端的顶部抬升框334。
通过横置丝杆31转动，带动第一平移调节块331与第二平移调节块332反向平移，从而调节剪叉升降架333带动顶部抬升框334升降。
为了配合升降，纵置皮带抬升机构52包括活动安装在纵置导轨51内部的电控抬升轮521、从动支撑轮522和柔性输送带523。
其中电控抬升轮521为现有技术，通过转动带动柔性输送带523运行，利用523外侧的外部抬升板53对物资配送架4内部的物资配送盒1进行升降输送。
为了配合对主车架6内部的物资配送盒1进行升降输送，内部输送单元7包括固定在纵置支撑架64侧壁上的内侧皮带抬升机构71和固定在内侧皮带抬升机构71外侧面上的内侧支撑托臂72。
内侧皮带抬升机构71为现有技术，结构和运行原理与纵置皮带抬升机构52相同，通过带动内侧支撑托臂72输送，利用内侧支撑托臂72将物资配送盒1从顶部抬升框334上分离后抬升，然后向上或者向下输送。
为了配合侧向装配，外部限位框65内部开设有横置调节口。
为了配合侧向锁止，横置调节口内部活动装配有磁控锁止单元9。
磁控锁止单元9包括固定在横置调节口内部的电磁体和通过铁质弹片安装在电磁体外侧的条形锁块，正常状态下铁质弹片向内挤压条形锁块，条形锁块用于对物资配送盒1两侧壁上进行挤压限位，当需要对物资配送盒1进行升降输送时，电磁体启动，通过铁质弹片将条形锁块带到横置调节口内部，这样条形锁块就不会影响到物资配送盒1升降调节。
为了配合装配和控制，横置顶部支撑框62一侧具有向上弯折的上置装配框10，显示单元8固定安装在上置装配框10内部。
上置装配框10两侧设置把手，可以方便操作人员控制整个主车架6。
为了配合对物资配送盒1上的信息进行红外扫描，横置底部支撑框61内顶面上固定装配有向下凸起的上置安装框11，上置安装框11内部固定装配有与显示单元8相配合的红外扫描模组12。
红外扫描模组12为现有技术，通过对于物资配送盒1上的信息进行扫描，比如条形码，二维码等，就可以将获取的信息传递给显示单元8，原理类似于收银台上的红外扫描器。
为了配合对物资配送盒1内部的物资信息进行识别，物资配送盒1外侧面上对应红外扫描模组12位置固定有上端开口的侧向标签装配框13。
操作人员将医疗物资摆放到物资配送盒1内部，然后将记录有医疗物资信息的条形码摆放到侧向标签装配框13内部，当机器人本体将物资配送盒1抬升到主车架6内部时，红外扫描模组12会对条形码进行扫描，可以将扫描的记录传输给显示单元8，这时候显示单元8的话就可以对每个位置上的物资配送盒1的物资信息进行记录。
为了提升侧向限位能力，物资配送盒1侧壁上开设有与磁控锁止单元9相配合的条形限位槽14。
通过磁控锁止单元9横向插入到条形限位槽14内部，使得物资配送盒1固定在外部限位框65内部，这样在操作人员推动整个手控配送车的时候，可以提升物资配送盒1的稳定性，以及物资配送盒1横向的减震性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种应用于智慧医院的模块化物质输送机器人，包括机器人本体、安装在医疗物资配送口位置的电控配送站、物资配送盒（1）和安装在护士站一侧的手控配送车，其特征是：所述机器人本体包括底部运载单元（2）和内部抬升单元（3），所述电控配送站包括固定在医疗物资配送口下方的物资配送架（4）和垂直升降单元（5），所述手控配送车包括主车架（6）、内部输送单元（7）和显示单元（8）；
底部运载单元（2），包括内置机器人控制模块的主壳体（21）和电驱轮（22），其中主壳体（21）上端开设有用于摆放模块化物资配送盒（1）的上置收纳槽（23），主壳体（21）下表面外侧开设用于安装电驱轮（22）的侧向传动槽；
内部抬升单元（3），包括安装在上置收纳槽（23）内底面上的横置丝杆（31）、横置导杆（32）和剪叉式升降架（33）；
垂直升降单元（5），包括物资配送架（4）内侧面上的纵置导轨（51）、安装在纵置导轨（51）内部的纵置皮带抬升机构（52）和安装在纵置皮带抬升机构（52）外侧面上的外部抬升板（53）；
主车架（6），包括横置底部支撑框（61）、横置顶部支撑框（62）、安装在横置底部支撑框（61）下端的万向支撑轮（63）、纵置支撑架（64）和外部限位框（65）。
2.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院的模块化物质输送机器人，其特征是：所述的上置收纳槽（23）内底面上开设有用于放置横置丝杆（31）和横置导杆（32）的底部传动槽，所述剪叉式升降架（33）包括套接在横置丝杆（31）和横置导杆（32）外侧的第一平移调节块（331）、套接在横置丝杆（31）和横置导杆（32）外侧的第二平移调节块（332）、活动装配在第一平移调节块（331）与第二平移调节块（332）上端的剪叉升降架（333）和安装在剪叉升降架（333）上端的顶部抬升框（334）。
3.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院的模块化物质输送机器人，其特征是：所述纵置皮带抬升机构（52）包括活动安装在纵置导轨（51）内部的电控抬升轮（521）、从动支撑轮（522）和柔性输送带（523）。
4.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院的模块化物质输送机器人，其特征是：所述内部输送单元（7）包括固定在纵置支撑架（64）侧壁上的内侧皮带抬升机构（71）和固定在内侧皮带抬升机构（71）外侧面上的内侧支撑托臂（72）。
5.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院的模块化物质输送机器人，其特征是：所述外部限位框（65）内部开设有横置调节口。
6.根据权利要求5所述的一种应用于智慧医院的模块化物质输送机器人，其特征是：所述横置调节口内部活动装配有磁控锁止单元（9）。
7.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院的模块化物质输送机器人，其特征是：所述横置顶部支撑框（62）一侧具有向上弯折的上置装配框（10），所述显示单元（8）固定安装在上置装配框（10）内部。
8.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院的模块化物质输送机器人，其特征是：所述横置底部支撑框（61）内顶面上固定装配有向下凸起的上置安装框（11），所述上置安装框（11）内部固定装配有与显示单元相配合的红外扫描模组（12）。
9.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院的模块化物质输送机器人，其特征是：所述物资配送盒（1）外侧面上对应红外扫描模组（12）位置固定有上端开口的侧向标签装配框（13）。
10.根据权利要求6所述的一种应用于智慧医院的模块化物质输送机器人，其特征是：所述物资配送盒（1）侧壁上开设有与磁控锁止单元（9）相配合的条形限位槽（14）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20240119 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |