CN115040341A - 一种多场景使用的半自动转运床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多场景使用的半自动转运床，包括下床体、上床体、连接下床体和上床体的剪刀式升降部件；上床体上配合安装有自行走的担架机器人，自行走的担架机器人完成人员原姿态的无接触转运工作，还包括安装在转运床上的人机交互控柜以及控制手柄。可以实现人员原姿态的无接触转运工作。

Description

一种多场景使用的半自动转运床

技术领域

本发明涉及辅助医疗装备技术领域，特别涉及一种多场景使用的半自动转运床。

背景技术

当需要将处于平直躺卧姿态的人员从地面平抬至床体，或者将其从原床体转移至其他床体并进入救护车、检验科室或手术室时，会用到专用的转运设备将无法自主移动的人员抬起或平移至其他平台或床体上。目前，针对特殊体姿人员的转运问题，国内绝大多数的家庭和医院都只配备了最简单的担架车，每次转移人员时都需要多人协作才能完成人员的换床工作，从担架车的调整到人员转移的整个过程都由人力完成，费时费力且容易对人员造成二次伤害。条件较好的医院也有配置经过改进的转运床，但是操作相对复杂，病员转移过程需要执行的动作较多，搬运效率较低。

另外，在高传染性病房转移处于平直躺卧姿态的病员时，上述需要多人协作的接触式搬运过程无疑会增加医护人员的感染风险。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种多场景使用的半自动转运床。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该多场景使用的半自动转运床，包括下床体、上床体、连接下床体和上床体的剪刀式升降部件；上床体上配合安装有自行走的担架机器人，自行走的担架机器人完成人员原姿态的无接触转运工作，还包括安装在转运床上的人机交互控柜以及控制手柄。

进一步地，下床体由底盘框架、双刹脚轮、双导向筒、推杆支架和底盘导轨组成；双刹脚轮安装在底盘框架下底面，底盘框架中间位置布置有竖直向上的双导向筒和推杆支架，双导向筒中间有间隔，推杆支架安装在双导向筒中间的间隔内，底盘框架两侧长横梁上布置有水平方向的底盘导轨。

进一步地，上床体由床体框架、双导向轴、端护板、滚道防护板、侧翻板和床体导轨组成；床体框架中间位置布置有竖直向下的双导向轴，双导向轴中间有间隔并分别与底盘框架的双导向筒同轴布置，床体框架两侧长横梁上布置有水平方向的床体导轨，端护板位于床体框架两端横梁的外侧，端护板上开设横向的长槽口滚道，滚道加工时内侧留有防跑偏的定位凸台，端护板外侧安装开有窄长槽口的滚道防护板，端护板铰接安装侧翻板，侧翻板可绕转轴180°翻转。

进一步地，剪刀式升降部件包括电推缸、长推拉杆、短推拉杆、支撑杆铰接连块、导轨滑块、X型支撑杆组件、激光测距传感器和锂电池包一；两台电推缸背向布置，电推缸后部铰接于下床体的推杆支架两端，前部分别与长推拉杆和短推拉杆铰接，长推拉杆和短推拉杆的两端均连接支撑杆铰接连块，支撑杆铰接连块分别安装在导轨滑块上，导轨滑块与上床体的床体导轨和下床体的底盘导轨配合，导轨滑块可沿底盘导轨直线移动；X型支撑杆组件由两套X型支撑杆组成，每套X型支撑杆均由两个支撑杆铰接连接组成，支撑杆的端部与支撑杆铰接连块连接；转运床的升降高度由安装于下床体推杆支架一侧的激光测距传感器实时测量并反馈；带有充电接口的锂电池包一安装于下床体床体框架上。

进一步地，担架机器人由骨架组件、快速挂接滑板组件、输送组件、托运组件以及担架运动控制器、担架无线接发模块和锂电池包二组成；骨架组件包括骨架立板、贯通骨架杆、快速挂接连板、边缘护罩和辅助把手，多个骨架立板均匀布置并由贯通骨架杆串联起来组成骨架组件的主体结构；贯通骨架杆的两端分别紧固位于骨架组件两端的快速挂接连板，两件快速挂接连板与快速挂接滑板组件插接；两组快速挂接滑板组件由快速挂接滑板、滚轮、辅助把手组成，快速挂接滑板的端部与挂接快速挂接连板插接，滚轮安装在快速挂接滑板上，滚轮嵌入上床体床体框架端护板的长槽口滚道内；两组快速挂接滑板组件在不挂接骨架组件时可在长槽口滚道内平行于床体移动；边缘护罩安装在骨架组件尾部的骨架立板后端，在边缘护罩内部靠近床尾的空间布置有锂电池包二、担架运动控制器和担架无线接发模块。

进一步地，输送组件均布在骨架立板隔成的空间内，其由输送皮带、输送电动主动滚筒和输送被动滚筒组成，输送电动主动滚筒带动输送皮带传动动作。

进一步地，托运组件均布在骨架立板隔成的空间内并位于输送组件的下部预留空间内，其由托运皮带、托运电动主动滚筒和托运被动滚筒组成，托运电动主动滚筒带动托运皮带传动动作。

进一步地，人机交互控柜布置在下床体靠近床尾端的底盘框架上，由控柜体、总控模块、激光控制模块、触摸屏、升降运动控制器和无线接发模块组成；控柜体正面镶嵌一块触摸屏，激光控制模块采集的距离数据可实时发送给总控模块并在触摸屏显示床体的实时高度；控制柜可通过触摸屏预先设定高度值，总控模块把获得的命令传给升降运动控制器继而驱动电推缸驱动X型支撑杆组件运动，实现床体的自动升降；两个锂电池包的实际电量也可在触摸屏上实时显示，锂电池包一的电量信号为有线传输，锂电池包二的电量信号要通过担架无线接发模块远程传送给人机交互控柜内的无线接发模块。

进一步地，遥控手柄的面板设置一个功能指示灯和升、降、前、后、开关机、急停六个控制按钮。

综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：

当需要将人员从原床体转移至待转床体时，担架机器人不需脱离快速挂接滑板组件。先把空转运床推至原床体附近，打开侧翻板，将转运床与原床体侧面靠齐，操纵遥控手柄的升降按钮使转运床担架机器人的下底面与原床体床面基本平齐，手动将处于挂接状态的担架机器人送至人员身体一侧，操作遥控手柄的前按钮让担架机器人自动进入人员身体下面并将其托起，此时人员依然能够保持原始姿态，然后手动拉回已承载人员的担架机器人，关闭侧翻板；转运床将人员运至待转床体时，先打开侧翻板，使用遥控手柄控制转运床升降使担架机器人的下底面与待转床体床面基本平齐，手动将处于挂接状态的担架机器人推送至待转床体上方，操纵遥控手柄的后按钮让担架机器人自动将人员平稳传送至待转床体床面，此时担架机器人自动退至人员身体外侧，手动将担架机器人归位，关闭侧翻板，完成人员原姿态的无接触转运工作。

当需要将人员从地面转移至救护车或床体时，担架机器人可脱离快速挂接滑板组件单独使用。打开侧翻板，操纵遥控手柄的升降按钮使转运床的担架机器人降至最低状态，将担架机器人抬起使其两端的快速挂接榫卯结构脱开，将担架机器人放至地面人员一侧，操纵遥控手柄的前按钮使担架机器人自动进入人员身体下面并将其托起，此时人员依然能够保持原始姿态；下一步可将担架机器人和人员一起抬至救护车车厢内进行快速转移，也可将其重新与快速挂接滑板组件挂接后使用转运车转移，具体操作应依据使用场景和救护要求来定。

附图说明

图1为本发明的立体结构视图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的右视图。

图4为图1的左视图。

图5为担架机器人从上向下角度下的立体结构视图。

图6为图5的俯视图。

图7为图5的右视图。

图8为担架机器人从下向上角度下的立体结构视图。

图9为担架机器人去除边缘护罩、快速挂接连板等后的结构视图。

图10为图9的A向视图。

图11为图9的B向视图。

图12为转运床控制流程图。

图13为工作流程示意图。

图中：

1下床体，101底盘框架，102双刹脚轮，103双导向筒，104推杆支架，105底盘导轨，106中间横梁，107长横梁；

2上床体，201床体框架，202双导向轴，203端护板，204滚道防护板，205侧翻板，206床体导轨，207长槽口滚道；

3剪刀式升降部件，301电推缸301，302长推拉杆，303短推拉杆，304支撑杆铰接连块，305导轨滑块，306X型支撑杆组件，307激光测距传感器，308锂电池包一；

4担架机器人，401骨架组件、4011骨架立板，4012贯通骨架杆，4013快速挂接连板，4014边缘护罩，4015辅助把手，4016榫头，402快速挂接滑板组件、4021快速挂接滑板，4022滚轮，4023榫眼，403输送组件、4031输送皮带、4032输送电动主动滚筒，4033输送被动滚筒一、4034输送被动滚筒二，4035输送被动滚筒六，4036输送被动滚筒三，4037输送被动滚筒四，4038输送被动滚筒五，404托运组件，4041托运皮带，4042托运电动主动滚筒，4043托运被动滚筒，405担架运动控制器，406担架无线接发模块，407锂电池包二；

5人机交互控柜。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。

本发明的多场景使用并具有担架和传送功能的非接触式半自动转运床，如图1-图4所示，包括下床体1、上床体2、剪刀式升降部件3、自行走的担架机器人4、人机交互控柜5以及控制手柄等。

床体由底盘框架101、双刹脚轮102、双导向筒103、推杆支架104和底盘导轨105组成。底盘框架101结构呈日字形，四套双刹脚轮102安装在底盘框架101下底面的四角处，底盘框架101中间横梁106的上面布置有竖直向上的双导向筒103和推杆支架104，双导向筒103中间间隔一定距离，推杆支架104安装在双导向筒103中间的间隔内，推杆支架104的两端加工有铰接孔，底盘框架101两侧长横梁107的上面布置有水平方向的四段底盘导轨105，底盘导轨105分别靠向长横梁的两端安装。

上床体2由床体框架201、双导向轴202、端护板203、滚道防护板204、侧翻板205和床体导轨206组成。床体框架201及支撑结构等在保证强度足够的前提下采用重量较轻的材质，以降低整机重量，材质不限于铝合金、高强度结构钢、碳纤维、尼龙、ABS等。

床体框架201结构呈日字形，床体框架201中间横梁的下面布置有竖直向下的双导向轴202，双导向轴202中间间隔一定距离并分别与底盘框架101的双导向筒103同轴布置，底盘框架101两侧长横梁的下面布置有水平方向的四段床体导轨206，床体导轨206分别靠向长横梁的两端安装。端护板203位于床体框架201两端横梁的外侧，端护板203的下底面与床体框架201的下底面平齐，高度大于床体框架201的厚度，在端护板203高出床体框架201的部位开设横向的长槽口滚道207，长槽口滚道207加工时内侧留有防跑偏的定位凸台，端护板203外侧安装开有窄长槽口的滚道防护板204，防止操作时夹手，端护板203两端的下部边缘分别设置两四个转轴用来铰接安装侧翻板205，侧翻板205可绕转轴180°翻转。

剪刀式升降部件3包括工业级电推缸301、长推拉杆302、短推拉杆303、支撑杆铰接连块304、导轨滑块305、X型支撑杆组件306、激光测距传感器307和锂电池包一308。两台工业级电推缸301背靠背布置，工业级电推缸301后部铰接于下床体1的推杆支架104两端，前部分别与长推拉杆302和短推拉杆303铰接，长推拉杆302和短推拉杆303的两端均连接支撑杆铰接连块304，支撑杆铰接连块304分别安装在导轨滑块305上，导轨滑块305与下床体1的四段底盘导轨105配合，可沿底盘导轨105直线移动。X型支撑杆组件306由两套X型支撑杆组成，每套X型支撑杆均由两个支撑杆和销轴组成，支撑杆截面呈长圆形。升降部件X型支撑杆的截面形状不限于长圆形、圆形或矩形等。支撑杆的的中间和两端开有三个转销孔，中间转销孔用来铰接两个支撑杆，两端转销孔用来连接支撑杆铰接连块304。剪刀式升降部件3中共有八个支撑杆铰接连块304，其中四个靠近下床体1并与长推拉杆302和短推拉杆303连接，剩余四个靠近上床体2安装在导轨滑块305上并与上床体2的四段床体导轨206配合，可沿床体导轨206直线移动。两台工业级电推缸301同步作用时可使上床体2相对下床体1做升降运动，实时的升降高度由安装于下床体1推杆支架104一侧的激光测距传感器307实时测量并反馈。带有充电接口的锂电池包一308安装于下床体1床体框架201的上表面的空当处，为升降部件和整机的控制系统供电。底盘导轨105和床体导轨206的形式不限于圆形或方形导轨。

如图5-图11所示，担架机器人4由骨架组件401、快速挂接滑板4021组件402、输送组件403、托运组件404以及担架运动控制器405、担架无线接发模块406和锂电池包二407组成。骨架组件401包括骨架立板4011、贯通骨架杆4012、快速挂接连板4013、边缘护罩4014和辅助把手4015等，骨架立板4011的前端呈圆头楔形便于进入窄小空间，板身上开设多个圆孔位用来安装和定位其他零部件，五个骨架立板4011均匀布置并由三条贯通骨架杆4012串联起来，组成骨架组件401的主体结构。骨架立板4011的具体数量可以做出调整，比如三个、四个、六个等。三条贯通骨架杆4012的两端分别紧固位于骨架组件401两端的快速挂接连板4013。两件快速挂接连板4013的端部加工有榫头4016结构方便与快速挂接滑板4021组件402进行快速定位和挂接。两组快速挂接滑板4021组件由快速挂接滑板4021、滚轮4022、滚轮4022销轴、辅助把手组成，快速挂接滑板4021的端部加工有榫眼4023结构用于挂接快速挂接连板4013的榫头4016结构。快速挂接滑板4021上另加工有两个销轴孔用以固定滚轮4022销轴和滚轮4022，四个滚轮4022分别布置在两件快速挂接滑板4021的外侧，滚轮4022最终嵌入上床体2床体框架201端护板203的长槽口滚道207内。两组快速挂接滑板4021组件在不挂接骨架组件401时可在长槽口滚道207内平行于床体移动。当骨架组件401与两组快速挂接滑板4021组件的榫卯结构挂接成功后便组合成一个四轮移动机构，其在外力驱动下可沿床体两侧端护板203的长槽口滚道207内稳定移动。担架机器人4与挂接滑板连接处的榫卯结构形式不限于柱形、锥形、燕尾形或矩形等。边缘护罩4014设计成圆弧状安装在骨架组件401尾部的骨架立板4011后端，边缘护罩4014中部位置水平布置一个辅助把手方便推送设备。在边缘护罩4014内部靠近床尾的空间依次布置锂电池包二407、担架运动控制器405和担架无线接发模块406，可对担架机器人4的运动部件进行供电和无线遥控控制。担架机器人4的两个辅助把手安装在快速挂接滑板4021组件两端的滚轮4022销轴上以便水平推送设备，另外在快速挂接连板4013的上端面设置两组辅助把手用于担架机器人4的竖直抬放。

输送组件403共有四套，均布在由五个骨架立板4011隔成的四个空间内，其由输送皮带4031、输送电动主动滚筒4032和六个输送被动滚筒组成。输送电动主动滚筒4032和六个输送被动滚筒的两端均加工有定位轴段，定位轴段与骨架立板4011的多个圆孔位配合后输送皮带4031便可绕着输送滚筒按照预定的路线运动。按照从前向后的顺序计数，输送被动滚筒一4033、输送被动滚筒二4034和输送被动滚筒六4035起改变输送皮带4031方向的作用，目的是为托运组件404预留足够的空间，输送被动滚筒三4036、输送被动滚筒四4037和输送被动滚筒五4038起支撑输送皮带4031的作用。四套输送组件403按照长度分了两种，目的是让相邻的输送电动主动滚筒4032错开孔位安装以便于电源线布置，相应的输送皮带4031也有两种长度。

如图8、图10所示，托运组件404共有四套，均布在由五个骨架立板4011隔成的四个空间内并位于输送组件403的下部预留空间内。其由托运皮带4041、托运电动主动滚筒4042和托运被动滚筒4043组成，托运电动主动滚筒4042和托运被动滚筒4043的两端均加工有定位轴段，定位轴段与骨架立板4011的圆孔位配合后托运皮带4041便可绕着托运滚筒按照预定的路线运动。为了提高担架机器人4的通过性，托运皮带4041的着力面可以制作成高摩擦力的结构，不限于平面、网纹面或多楔形面等。四套托运组件404按照长度分了两种，目的是让相邻的托运电动主动滚筒4042错开孔位安装以便于电源线布置，相应的托运皮带4041也有两种长度。为使担架机器人4能够有效附着地面或床体表面稳定移动，托运皮带4041的表面可设计成有较大摩擦力的形式。

担架机器人4中的托运组件404相当于整个担架的行走系统，其托运皮带4041的下底面低于输送组件输送皮带4031的下底面，托运电动主动滚筒4042转动时，托运皮带4041较高的摩擦系数可使整个部件沿着床体上平面前进或者后退；输送组件则配合托运组件404的转速产生与其相反的传送方向，从而使担架机器人4能够顺利从一侧进入人体下面并将其托起或者将人员从转运床传送到其他平台或床体上。

人机交互控柜5布置在下床体1靠近床尾端的底盘框架101上，由控柜体、总控模块、激光控制模块、触摸屏、升降运动控制器和无线接发模块组成。控柜体设置一定的上仰角度方便操作人员查看和控制，控柜体正面镶嵌一块触摸屏，激光控制模块采集的距离数据可实时发送给总控模块并在触摸屏显示床体的实时高度。操作者也可在触摸屏预先设定高度值，总控模块把获得的命令传给升降运动控制器继而驱动工业级电推缸301驱动X型支撑杆组件306运动，实现床体的自动升降，当上床体2的升降达到系统的设定值或上下极限时工业级电推缸301会自动停机。两个锂电池包的实际电量也可在触摸屏上实时显示，锂电池包一308的电量信号为有线传输，锂电池包二407的电量信号要通过担架无线接发模块406远程传送给人机交互控柜5内的无线接发模块。控柜体正面除布置的触摸屏外还设置了一个系统指示灯和开机、关机和急停三个控制按钮。无线接发模块除接收锂电池包二407的电量信号外，还需将总控模块的命令信息发送给担架无线接发模块406，继而实现担架运动控制器405驱动担架机器人4各功能部件的运转。升降部件和担架机器人4的控制方式不限于有线或无线控制。

遥控手柄主要跟人机交互控柜5的无线接发模块建立信息交互的关系，其面板设置一个功能指示灯和升、降、前、后、开关机、急停六个控制按钮，操作人员可在离设备一定距离的位置进行担架机器人4和剪刀式升降部件3的操控。

如图12、图13所示，当需要将人员从原床体转移至待转床体时，担架机器人4不需脱离快速挂接滑板4021组件。先把空转运床推至原床体附近，打开侧翻板205，将转运床与原床体侧面靠齐，操纵遥控手柄的升降按钮使转运床担架机器人4的下底面与原床体床面基本平齐，手动将处于挂接状态的担架机器人4送至人员身体一侧，操作遥控手柄的前按钮让担架机器人4自动进入人员身体下面并将其托起，此时人员依然能够保持原始姿态，然后手动拉回已承载人员的担架机器人4，关闭侧翻板205；转运床将人员运至待转床体时，先打开侧翻板205，使用遥控手柄控制转运床升降使担架机器人4的下底面与待转床体床面基本平齐，手动将处于挂接状态的担架机器人4推送至待转床体上方，操纵遥控手柄的后按钮让担架机器人4自动将人员平稳传送至待转床体床面，此时担架机器人4自动退至人员身体外侧，手动将担架机器人4归位，关闭侧翻板205，完成人员原姿态的无接触转运工作。

当需要将人员从地面转移至救护车或床体时，担架机器人4可脱离快速挂接滑板4021组件单独使用。打开侧翻板205，操纵遥控手柄的升降按钮使转运床的担架机器人4降至最低状态，将担架机器人4抬起使其两端的快速挂接榫卯结构脱开，将担架机器人放至地面人员一侧，操纵遥控手柄的前按钮使担架机器人自动进入人员身体下面并将其托起，此时人员依然能够保持原始姿态；下一步可将担架机器人和人员一起抬至救护车车厢内进行快速转移，也可将其重新与快速挂接滑板4021组件挂接后使用转运车转移，具体操作应依据使用场景和救护要求来定。

上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种多场景使用的半自动转运床，其特征在于，包括下床体、上床体、连接下床体和上床体的剪刀式升降部件；上床体上配合安装有自行走的担架机器人，自行走的担架机器人完成人员原姿态的无接触转运工作，还包括安装在转运床上的人机交互控柜以及控制手柄。

2.根据权利要求1所述的一种多场景使用的半自动转运床，其特征在于，下床体由底盘框架、双刹脚轮、双导向筒、推杆支架和底盘导轨组成；双刹脚轮安装在底盘框架下底面，底盘框架中间位置布置有竖直向上的双导向筒和推杆支架，双导向筒中间有间隔，推杆支架安装在双导向筒中间的间隔内，底盘框架两侧长横梁上布置有水平方向的底盘导轨。

3.根据权利要求2所述的一种多场景使用的半自动转运床，其特征在于，上床体由床体框架、双导向轴、端护板、滚道防护板、侧翻板和床体导轨组成；床体框架中间位置布置有竖直向下的双导向轴，双导向轴中间有间隔并分别与底盘框架的双导向筒同轴布置，床体框架两侧长横梁上布置有水平方向的床体导轨，端护板位于床体框架两端横梁的外侧，端护板上开设横向的长槽口滚道，滚道加工时内侧留有防跑偏的定位凸台，端护板外侧安装开有窄长槽口的滚道防护板，端护板铰接安装侧翻板，侧翻板可绕转轴180°翻转。

4.根据权利要求3所述的一种多场景使用的半自动转运床，其特征在于，剪刀式升降部件包括电推缸、长推拉杆、短推拉杆、支撑杆铰接连块、导轨滑块、X型支撑杆组件、激光测距传感器和锂电池包一；两台电推缸背向布置，电推缸后部铰接于下床体的推杆支架两端，前部分别与长推拉杆和短推拉杆铰接，长推拉杆和短推拉杆的两端均连接支撑杆铰接连块，支撑杆铰接连块分别安装在导轨滑块上，导轨滑块与上床体的床体导轨和下床体的底盘导轨配合，导轨滑块可沿底盘导轨直线移动；X型支撑杆组件由两套X型支撑杆组成，每套X型支撑杆均由两个支撑杆铰接连接组成，支撑杆的端部与支撑杆铰接连块连接；转运床的升降高度由安装于下床体推杆支架一侧的激光测距传感器实时测量并反馈；带有充电接口的锂电池包一安装于下床体床体框架上。

5.根据权利要求3所述的一种多场景使用的半自动转运床，其特征在于，担架机器人由骨架组件、快速挂接滑板组件、输送组件、托运组件以及担架运动控制器、担架无线接发模块和锂电池包二组成；骨架组件包括骨架立板、贯通骨架杆、快速挂接连板、边缘护罩和辅助把手，多个骨架立板均匀布置并由贯通骨架杆串联起来组成骨架组件的主体结构；贯通骨架杆的两端分别紧固位于骨架组件两端的快速挂接连板，两件快速挂接连板与快速挂接滑板组件插接；两组快速挂接滑板组件由快速挂接滑板、滚轮、辅助把手组成，快速挂接滑板的端部与挂接快速挂接连板插接，滚轮安装在快速挂接滑板上，滚轮嵌入上床体床体框架端护板的长槽口滚道内；两组快速挂接滑板组件在不挂接骨架组件时可在长槽口滚道内平行于床体移动；边缘护罩安装在骨架组件尾部的骨架立板后端，在边缘护罩内部靠近床尾的空间布置有锂电池包二、担架运动控制器和担架无线接发模块。

6.根据权利要求5所述的一种多场景使用的半自动转运床，其特征在于，输送组件均布在骨架立板隔成的空间内，其由输送皮带、输送电动主动滚筒和输送被动滚筒组成，输送电动主动滚筒带动输送皮带传动动作。

7.根据权利要求5所述的一种多场景使用的半自动转运床，其特征在于，托运组件均布在骨架立板隔成的空间内并位于输送组件的下部预留空间内，其由托运皮带、托运电动主动滚筒和托运被动滚筒组成，托运电动主动滚筒带动托运皮带传动动作。

8.根据权利要求5所述的一种多场景使用的半自动转运床，其特征在于，人机交互控柜布置在下床体靠近床尾端的底盘框架上，由控柜体、总控模块、激光控制模块、触摸屏、升降运动控制器和无线接发模块组成；控柜体正面镶嵌一块触摸屏，激光控制模块采集的距离数据可实时发送给总控模块并在触摸屏显示床体的实时高度；控制柜可通过触摸屏预先设定高度值，总控模块把获得的命令传给升降运动控制器继而驱动电推缸驱动X型支撑杆组件运动，实现床体的自动升降；两个锂电池包的实际电量也可在触摸屏上实时显示，锂电池包一的电量信号为有线传输，锂电池包二的电量信号要通过担架无线接发模块远程传送给人机交互控柜内的无线接发模块。

9.根据权利要求5所述的一种多场景使用的半自动转运床，其特征在于，遥控手柄的面板设置一个功能指示灯和升、降、前、后、开关机、急停六个控制按钮。

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