CN118373143B - 一种应用于智慧医院垂直物送系统的上、下料转运机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垂直系统输送技术领域，尤其是一种应用于智慧医院垂直物送系统的上、下料转运机构，包括外挂罩壳、侧向连通口和U字形导轨。本发明的一种应用于智慧医院垂直物送系统的上、下料转运机构通过直接与垂直电梯井相连通，可以利用现有垂直电梯将物资配送到各个楼层，不需要额外开设物资配送井道，降低成本；通过将配送的物资直接收纳在外挂罩壳内部，可以不影响无人配送机构运行，同时提升物资在摆放过程中的安全性；在智慧医院垂直电梯出入口墙壁上固定装配有与外挂罩壳内部相连通的垂直抬升导轨，利用垂直抬升导轨来驱动可分离式载物装置升降，整个下料过程安全高效。

Description

一种应用于智慧医院垂直物送系统的上、下料转运机构

技术领域

本发明涉及垂直系统输送技术领域，尤其是一种应用于智慧医院垂直物送系统的上、下料转运机构。

背景技术

智慧医院是一种运用网络和人工智能等技术，通过建立系统化高效的医疗服务环境、整合医疗资源、优化医疗服务流程、规范诊疗行为、提高诊疗效率、辅助临床决策和医院管理决策，从而提升患者就医的便利性，增强医疗服务的智能化程度的创新型医院。为了提升医院内部的物资输送能力，越来越多的医院采用运输机器人进行物资输送，但是现有的运输机器人需要将物资输送到指定的下料位置，医务人员拿取物资后将物资搬运到配送站，然后再通过医务人员将物资进行调配操作，然后再向不同的病房分发，整个操作过于繁琐，无法在下料口直接进行操作和分发，效率十分低下，但是现有的医疗环境如果直接在下料口操作很容易因为外界环境影响物资，安全性不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有的物资配送系统在上、下料过程中对于人工的依赖依旧很大，而且无法对不同病房进行快速分发操作，效率不高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于智慧医院垂直物送系统的上、下料转运机构，包括安装在智慧医院垂直电梯出入口墙壁上的外挂罩壳、开设与垂直电梯井内部相连通的侧向连通口和安装在垂直电梯轿厢顶部的U字形导轨，所述外挂罩壳两侧均固定装配有与侧向连通口内部相连通的弧形导向罩，所述外挂罩壳下表面设有底部装卸口，所述外挂罩壳下表面活动装配有用于闭合底部装卸口的底部电控闭合盖板，所述智慧医院垂直电梯出入口墙壁上固定装配有与外挂罩壳内部相连通的垂直抬升导轨，所述垂直抬升导轨外侧安装有可分离式载物装置。

所述的外挂罩壳、侧向连通口和弧形导向罩内顶面上通过顶置支架固定有顶置输送导轨，所述顶置输送导轨临近垂直电梯井开口位置活动装配有电控翻转连通导轨。

所述底部电控闭合盖板包括通过两侧转轴活动安装在底部装卸口下端开口位置的翻转闭合盖板和活动安装在外挂罩壳内侧面上的电控内侧撑杆。

所述垂直抬升导轨包括固定在智慧医院垂直电梯出入口墙壁上的垂直升降框、固定在垂直升降框底部的三角检测框、活动安装在垂直升降框两侧内部的电控垂直升降机、连接在电控垂直升降机外侧面上的底部装配板和安装在底部装配板两侧活动装配有电控式翻转折叠锁止机构。

所述三角检测框侧壁上固定装配有红外定位模块，所述三角检测框两侧壁上均固定装配有与底部装配板相配合的侧向过渡框。

所述可分离式载物装置包括主装载壳体、安装在主装载壳体两侧的第一电控驱动轮、开设在主装载壳体两侧的侧向锁紧槽、固定在侧向锁紧槽内侧面上的侧向锁止块、活动安装在主装载壳体内部装载舱开口位置的闭合罩壳和用于控制闭合罩壳的侧向调节撑杆。

所述电控垂直升降机包括活动安装在垂直升降框内部顶端的第二电控驱动轮、活动安装在垂直升降框内部的内部从动轮、柔性输送带和固定在柔性输送带外侧面上的侧向连接座，所述底部装配板上端连接支架与侧向连接座与柔性输送带活动装配。

所述底部装配板内部两侧均开设有用于安装电控式翻转折叠锁止机构的侧向收纳口。

所述电控式翻转折叠锁止机构包括活动安装在侧向收纳口内部的电控丝杆、螺纹套接在电控丝杆上的内螺纹调节块、活动装配在侧向收纳口内侧面上的翻转锁止框和活动安装在内螺纹调节块与翻转锁止框之间的翻转挤压框。

所述主装载壳体内侧面上固定装配有光学识别模块。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种应用于智慧医院垂直物送系统的上、下料转运机构通过直接与垂直电梯井相连通，可以利用现有垂直电梯将物资配送到各个楼层，不需要额外开设物资配送井道，降低成本；

（2）通过将配送的物资直接收纳在外挂罩壳内部，可以不影响无人配送机构运行，同时提升物资在摆放过程中的安全性；

（3）在智慧医院垂直电梯出入口墙壁上固定装配有与外挂罩壳内部相连通的垂直抬升导轨，利用垂直抬升导轨来驱动可分离式载物装置升降，整个下料过程安全高效；

（4）可分离式载物装置通过抬升来近距离接物，大大降低物资在下料时的冲击力；

（5）采用可分离式结构设计，可以在下料后快速分离进行分发操作，输送效率大大提升；

（6）通过在垂直升降框底部设置三角检测框，在三角检测框内部安装红外定位模块，可以提升可分离式载物装置的定位精准度，方便装配固定；

（7）通过三角检测框两侧壁上的侧向过渡框可以对底部装配板进行导向和接触，方便底部装配板角度调节，提升对红外定位模块的耐用性；

（8）底部装配板两侧设置电控式翻转折叠锁止机构，可以保证闲时平整度的同时，可以在与可分离式载物装置装配时进行两侧锁止，操作使用更加稳定高效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的纵向内部结构示意图。

图2是本发明的侧向内部结构示意图。

图3是本发明中可分离式载物装置的内部结构示意图。

图4是本发明中三角检测框的结构示意图。

图中1.外挂罩壳，2.侧向连通口，3.弧形导向罩，4.底部电控闭合盖板，5.垂直抬升导轨，6.可分离式载物装置，7.顶置输送导轨，8.电控翻转连通导轨，41.翻转闭合盖板，42.电控内侧撑杆，51.垂直升降框，52.三角检测框，53.电控垂直升降机，54.底部装配板，9.红外定位模块，10.侧向过渡框，61.主装载壳体，62.第一电控驱动轮，63.侧向锁紧槽，64.侧向锁止块，65.闭合罩壳，66.侧向调节撑杆，531.第二电控驱动轮，532.内部从动轮，533.柔性输送带，534.侧向连接座，11.侧向收纳口，551.电控丝杆，552.内螺纹调节块，553.翻转锁止框，554.翻转挤压框，12.光学识别模块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2、图3和图4所示的一种应用于智慧医院垂直物送系统的上、下料转运机构，包括安装在智慧医院垂直电梯出入口墙壁上的外挂罩壳1、开设与垂直电梯井内部相连通的侧向连通口2和安装在垂直电梯轿厢顶部的U字形导轨，外挂罩壳1两侧均固定装配有与侧向连通口2内部相连通的弧形导向罩3，外挂罩壳1下表面设有底部装卸口，外挂罩壳1下表面活动装配有用于闭合底部装卸口的底部电控闭合盖板4，智慧医院垂直电梯出入口墙壁上固定装配有与外挂罩壳1内部相连通的垂直抬升导轨5，垂直抬升导轨5外侧安装有可分离式载物装置6。

为了配合内部输送和侧向连通，外挂罩壳1、侧向连通口2和弧形导向罩3内顶面上通过顶置支架固定有顶置输送导轨7，顶置输送导轨7临近垂直电梯井开口位置活动装配有电控翻转连通导轨8。

电控翻转连通导轨8包括固定在顶置输送导轨7端部上端的装配框架、通过转轴活动安装在装配框架下表面的翻转导轨和用于调节翻转导轨的侧向调节撑杆。

当侧向调节撑杆通过伸展控制翻转导轨向垂直电梯井内部翻转，这时候翻转导轨将U字形导轨与顶置输送导轨7相连通，这样无人配送吊装机器人就可以从U字形导轨从电控翻转连通导轨8导入到顶置输送导轨7内部，然后将物资分离掉落到底部电控闭合盖板4上，然后无人配送吊装机器人就可以从顶置输送导轨7顺着电控翻转连通导轨8导入到U字形导轨上，完成物资配送。

为了配合对底部装卸口进行启闭控制，底部电控闭合盖板4包括通过两侧转轴活动安装在底部装卸口下端开口位置的翻转闭合盖板41和活动安装在外挂罩壳1内侧面上的电控内侧撑杆42。

为了配合升降抬升，垂直抬升导轨5包括固定在智慧医院垂直电梯出入口墙壁上的垂直升降框51、固定在垂直升降框51底部的三角检测框52、活动安装在垂直升降框51两侧内部的电控垂直升降机53、连接在电控垂直升降机53外侧面上的底部装配板54和安装在底部装配板54两侧活动装配有电控式翻转折叠锁止机构。

为了配合对可分离式载物装置6进行精准定位，三角检测框52侧壁上固定装配有红外定位模块9，三角检测框52两侧壁上均固定装配有与底部装配板54相配合的侧向过渡框10。

在底部装配板54下降时，会向下触碰侧向过渡框10，然后将底部装配板54底部向前导向，这样在底部装配板54持续向下降之后，底部装配板54就会平铺到地面上，这样可分离式载物装置6就可以行驶到底部装配板54上方，方便底部装配板54与可分离式载物装置6锁止固定。

为了配合对物资进行收纳和输送，可分离式载物装置6包括主装载壳体61、安装在主装载壳体61两侧的第一电控驱动轮62、开设在主装载壳体61两侧的侧向锁紧槽63、固定在侧向锁紧槽63内侧面上的侧向锁止块64、活动安装在主装载壳体61内部装载舱开口位置的闭合罩壳65和用于控制闭合罩壳65的侧向调节撑杆66。

第一电控驱动轮62通过转动来带动主装载壳体61可以在地面上进行转运输送，输送方式与现有市面上的无人载货机器人的原理相同。当需要装卸货物的时候，通过侧向调节撑杆66伸展来打开闭合罩壳65，从而打开主装载壳体61外侧的开口。

为了配合垂直升降调节，电控垂直升降机53包括活动安装在垂直升降框51内部顶端的第二电控驱动轮531、活动安装在垂直升降框51内部的内部从动轮532、柔性输送带533和固定在柔性输送带533外侧面上的侧向连接座534，底部装配板54上端连接支架与侧向连接座534与柔性输送带533活动装配。

第二电控驱动轮531转动，带动柔性输送带533进行输送，带动侧向连接座534垂直升降，通过侧向连接座534来带动底部装配板54抬升或者下降。

为了配合两侧装配，底部装配板54内部两侧均开设有用于安装电控式翻转折叠锁止机构的侧向收纳口11。

为了配合挤压调节锁止，电控式翻转折叠锁止机构包括活动安装在侧向收纳口11内部的电控丝杆551、螺纹套接在电控丝杆551上的内螺纹调节块552、活动装配在侧向收纳口11内侧面上的翻转锁止框553和活动安装在内螺纹调节块552与翻转锁止框553之间的翻转挤压框554。

电控丝杆551由固定在底部装配板54侧壁上的侧置减速机、活动安装在侧向收纳口11内部的两根调节丝杆和用于传动连接侧置减速机与调节丝杆的侧向调节齿轮组构成，侧向调节齿轮组包括轴向固定在侧置减速机两侧输出轴上的第一锥形齿轮、轴向固定在调节丝杆端部的第二锥形齿轮和用于传动啮合第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的第三锥形齿轮。

电控丝杆551通过转动，控制内螺纹调节块552进行平移调节，然后同步挤压翻转挤压框554向外翻转，翻转挤压框554同步带动翻转锁止框553向侧向锁紧槽63内部翻转，最终翻转锁止框553套在侧向锁紧槽63内侧面上的侧向锁止块64上进行固定锁止。这时候可分离式载物装置6就牢牢固定在底部装配板54上。

为了配合内部光学识别，主装载壳体61内侧面上固定装配有光学识别模块12。

当物资通过外挂罩壳1的底部装卸口导入到闭合罩壳65上，然后从闭合罩壳65导入到主装载壳体61内部，这时候光学识别模块12对内部的物资信息进行识别，然后根据物资信息来控制可分离式载物装置6将物资输送到指定的位置。

工作原理：在底层的配资室将物资配送完毕后，通过可分离式载物装置6将物资配送到位于底层的垂直电梯出入口一侧，然后对准垂直抬升导轨5，将可分离式载物装置6通过垂直抬升导轨5进行贴壁抬升，同时外挂罩壳1下表面的底部电控闭合盖板4打开，可分离式载物装置6顺着垂直抬升导轨5抬升到外挂罩壳1内部，然后可分离式载物装置6外侧的闭合罩壳65打开，位于顶置输送导轨7上的无人配送吊装机器人的磁控挂钩就可以将物资侧向的连接框，然后垂直抬升导轨5带动可分离式载物装置6向下降，这样内部物资就会与可分离式载物装置6分离，然后无人配送吊装机器人将物资进行输送到垂直电梯轿厢顶部的U字形导轨上，随着垂直电梯轿厢进行垂直抬升到指定的楼层，然后在垂直电梯轿厢停止时，无人配送吊装机器人从U字形导轨导入到该楼层的顶置输送导轨7上，将物资投放到外挂罩壳1内底面上，然后回到U字形导轨上，然后该楼层的可分离式载物装置6通过该楼层的垂直抬升导轨5抬升到该楼层的外挂罩壳1下方，可分离式载物装置6打开闭合罩壳65，然后底部电控闭合盖板4向下翻转，将底部电控闭合盖板4上的物资导入到可分离式载物装置6内部，然后垂直抬升导轨5带动可分离式载物装置6下降，通过可分离式载物装置6将物资配送到该楼层的指定科室内部。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种应用于智慧医院垂直物送系统的上、下料转运机构，包括安装在智慧医院垂直电梯出入口墙壁上的外挂罩壳（1）、开设与垂直电梯井内部相连通的侧向连通口（2）和安装在垂直电梯轿厢顶部的U字形导轨，其特征是：所述外挂罩壳（1）两侧均固定装配有与侧向连通口（2）内部相连通的弧形导向罩（3），所述外挂罩壳（1）下表面设有底部装卸口，所述外挂罩壳（1）下表面活动装配有用于闭合底部装卸口的底部电控闭合盖板（4），所述智慧医院垂直电梯出入口墙壁上固定装配有与外挂罩壳（1）内部相连通的垂直抬升导轨（5），所述垂直抬升导轨（5）外侧安装有可分离式载物装置（6）；

所述的外挂罩壳（1）、侧向连通口（2）和弧形导向罩（3）内顶面上通过顶置支架固定有顶置输送导轨（7），所述顶置输送导轨（7）临近垂直电梯井开口位置活动装配有电控翻转连通导轨（8）；

所述可分离式载物装置（6）包括主装载壳体（61）、安装在主装载壳体（61）两侧的第一电控驱动轮（62）、开设在主装载壳体（61）两侧的侧向锁紧槽（63）、固定在侧向锁紧槽（63）内侧面上的侧向锁止块（64）、活动安装在主装载壳体（61）内部装载舱开口位置的闭合罩壳（65）和用于控制闭合罩壳（65）的侧向调节撑杆（66）；

所述垂直抬升导轨（5）包括固定在智慧医院垂直电梯出入口墙壁上的垂直升降框（51）、固定在垂直升降框（51）底部的三角检测框（52）、活动安装在垂直升降框（51）两侧内部的电控垂直升降机（53）、连接在电控垂直升降机（53）外侧面上的底部装配板（54）和安装在底部装配板（54）两侧活动装配有电控式翻转折叠锁止机构；

所述电控垂直升降机（53）包括活动安装在垂直升降框（51）内部顶端的第二电控驱动轮（531）、活动安装在垂直升降框（51）内部的内部从动轮（532）、柔性输送带（533）和固定在柔性输送带（533）外侧面上的侧向连接座（534），所述底部装配板（54）上端连接支架与侧向连接座（534）与柔性输送带（533）活动装配；

无人配送吊装机器人通过U字形导轨从电控翻转连通导轨（8）导入到顶置输送导轨（7）内部，然后将物资分离掉落到底部电控闭合盖板（4）上，然后无人配送吊装机器人从顶置输送导轨（7）顺着电控翻转连通导轨（8）导入到U字形导轨上，完成物资配送。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院垂直物送系统的上、下料转运机构，其特征是：所述底部电控闭合盖板（4）包括通过两侧转轴活动安装在底部装卸口下端开口位置的翻转闭合盖板（41）和活动安装在外挂罩壳（1）内侧面上的电控内侧撑杆（42）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院垂直物送系统的上、下料转运机构，其特征是：所述三角检测框（52）侧壁上固定装配有红外定位模块（9），所述三角检测框两侧壁上均固定装配有与底部装配板相配合的侧向过渡框（10）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院垂直物送系统的上、下料转运机构，其特征是：所述底部装配板（54）内部两侧均开设有用于安装电控式翻转折叠锁止机构的侧向收纳口（11）。

5.根据权利要求4所述的一种应用于智慧医院垂直物送系统的上、下料转运机构，其特征是：所述电控式翻转折叠锁止机构包括活动安装在侧向收纳口（11）内部的电控丝杆（551）、螺纹套接在电控丝杆（551）上的内螺纹调节块（552）、活动装配在侧向收纳口（11）内侧面上的翻转锁止框（553）和活动安装在内螺纹调节块（552）与翻转锁止框（553）之间的翻转挤压框（554）。

6.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院垂直物送系统的上、下料转运机构，其特征是：所述主装载壳体（61）内侧面上固定装配有光学识别模块（12）。