CN117228206B - 一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及病房超级工作站配料技术领域，尤其是一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置，包括立式主柜体、纵置显示控制屏和无人配料机器人。本发明的一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置通过由立式主柜体、纵置显示控制屏和无人配料机器人组成，通过无人配料机器人将常用物资从配料站配送到立式主柜体内部，大大提升配送时效和配送时间；通过在立式主柜体下表面的底部升降口内部安装电控式升降底部座，可以与无人配料机器人内的电动翻转式导料装置相配合，快速将内部的物料采用垂直导料的方式进行上、下料处理，可以实现双向输料，大大提升配送的效率和操作方式。

Description

一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置

技术领域

本发明涉及病房超级工作站配料技术领域，尤其是一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的智能科技被运用到人们的生活和学习中去。而智慧医院是运用云计算、大数据、物联网和人工智能等技术，通过建立更加智能的医疗服务环境、整合医疗资源和提高诊疗效率，实现患者就医便利化、医疗服务智慧化和医院管理精细化的创新型医院。

而针对于整合医疗资源，其中最为凸出的就是通过大数据和云计算方式来进行医院内部的物资配送，传统的物资配送需要医务人员手把手的进行打包、运输和配送，不仅费时费力，而且因为人力资源有限和用工成本的考虑，无法做到24小时全天候不间断的按需配送，导致配送时间受限。而且多人接触还会容易导致相互交叉，影响物资的安全性。因此市面上出现了一些无人配送系统，而市面上的这类无人配送系统只是简单的采用无人配送设备从仓储设备拿取物资，然后传递给工作站，无法双向输料，也无法自动将工作站内部的物资优化输送，同时要考虑到配送设备将货物导入到仓储设备内部，所以仓储设备在闲时结构十分庞大，内部空间浪费比较严重；而且在装卸料规程中大多为敞开式输料，极易受到外界环境影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：市面上的无人配送系统只是简单的采用无人配送设备从仓储设备拿取物资，然后传递给工作站，无法双向输料，也无法自动将工作站内部的物资优化输送，同时要考虑到配送设备将货物导入到仓储设备内部，所以仓储设备在闲时结构十分庞大，内部空间浪费比较严重；而且在装卸料规程中大多为敞开式输料，极易受到外界环境影响。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置，包括安装在智慧病房的护士站一侧的立式主柜体、固定在立式主柜体上表面的纵置显示控制屏和用于从配料站将常用物资配送到立式主柜体内部的无人配料机器人，所述立式主柜体下表面设有底部升降口，所述底部升降口内部安装有电控式升降底部座，所述无人配料机器人内部开设有上端开口的内部收纳槽，所述内部收纳槽内活动装配有电动翻转式导料装置，所述立式主柜体内部通过内置隔板分隔成复数个收纳腔室和位于收纳腔室一侧的立式输料腔室，所述收纳腔室内部设置有电控式平移导料装置。

所述的立式主柜体下表面边缘位置具有向下凸起的底部抬升架。

所述电控式升降底部座包括固定在底部升降口内侧面上的纵置升降调节撑杆、通过侧向导向控制块与纵置升降调节撑杆上端伸缩杆相连接的升降抬升框、活动安装在升降抬升框内部的带式纵向输送导料设备和安装在带式纵向输送导料设备外侧面上的磁控翻转拨料板。

所述电动翻转式导料装置包括安装在内部收纳槽内底面上的第一电控平移输送带和电控翻转拨料框。

所述收纳腔室内部内底面上开设有用于安装电控式平移导料装置的条形底置调节槽，所述条形底置调节槽内部安装有第二电控平移输送带。

所述内置隔板内部开设有用于连通收纳腔室和立式输料腔室的侧置导料口，所述侧置导料口内部活动装配有电控式翻转闭合导料盖板。

所述无人配料机器人上表面位于内部收纳槽开口位置活动装配有电控式翻转顶部盖板。

所述磁控翻转拨料板包括固定安装在带式纵向输送导料设备外侧面上的侧向装配框、通过侧向转轴活动安装在侧向装配框内部的翻转导料板、固定在侧向装配框内部的内置电磁铁、固定在翻转导料板侧壁上的可拆卸式条形铁质吸附块、固定在侧向装配框侧壁上的内部导电端子、固定在升降抬升框内侧面上的内部安装架和固定在内部安装架上的内部导电条。

所述电控式翻转闭合导料盖板包括活动安装在侧置导料口内部的翻转格栅板和活动装配在收纳腔室内侧面上的第一电控撑杆。

所述立式主柜体下表面固定装配有第一红外定位控制器，所述无人配料机器人上表面固定装配有与第一红外定位控制器相配合的第二红外定位控制器。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置通过由立式主柜体、纵置显示控制屏和无人配料机器人组成，通过无人配料机器人将常用物资从配料站配送到立式主柜体内部，大大提升配送时效和配送时间；

（2）通过在立式主柜体下表面的底部升降口内部安装电控式升降底部座，可以与无人配料机器人内的电动翻转式导料装置相配合，快速将内部的物料采用垂直导料的方式进行上、下料处理，可以实现双向输料，大大提升配送的效率和操作方式；

（3）通过采用侧置方式来开设立式输料腔室，通过垂直升降导料的方式，可以极大缩小导料的空间，提升内部空间利用率；

（4）利用带式纵向输送导料设备外侧面上的磁控翻转拨料板，可以自动在临近收纳腔室一侧展开，远离收纳腔室一侧翻转收纳，降低电控式升降底部座的外部结构占用，结构更加紧凑合理；

（5）通过电控式升降底部座下降和电动翻转式导料装置翻转，可以在立式主柜体和无人配料机器人之间形成一个闭合的流道，大大提升输送过程中物资的安全性，提升垂直升降的稳定性；

（6）通过在收纳腔室内部设置有电控式平移导料装置，可以完成对于内部物资的平移堆叠和摆放，提升内部空间的利用率；

（7）通过采用闭合时上、下料操作，可以有效提升物资在上、下料过程中的安全性和稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中立式主柜体和无人配料机器人装配状态下的内部结构示意图。

图3是本发明中无人配料机器人的内部结构示意图。

图4是本发明中磁控翻转拨料板位置的局部结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2、图3和图4所示的一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置，包括安装在智慧病房的护士站一侧的立式主柜体1、固定在立式主柜体1上表面的纵置显示控制屏2和用于从配料站将常用物资配送到立式主柜体1内部的无人配料机器人3，立式主柜体1下表面设有底部升降口，底部升降口内部安装有电控式升降底部座，无人配料机器人3内部开设有上端开口的内部收纳槽4，内部收纳槽4内活动装配有电动翻转式导料装置，立式主柜体1内部通过内置隔板5分隔成3个收纳腔室6和位于收纳腔室6一侧的立式输料腔室7，收纳腔室6内部设置有电控式平移导料装置。

纵置显示控制屏2和无人配料机器人3均为现有技术，纵置显示控制屏2用于显示物资配送和仓储信息，同时方便操作人员控制，通过其内部的物料控制系统，可以对物资的配送信息，仓储信息，病区的需求等进行显示和控制。而无人配料机器人3则是采用自动寻路方式，将病区常用物资从仓储位置转运到立式主柜体1一侧。无人配料机器人3的控制方式为现有技术，当人们需要拿取常用物资，通过纵置显示控制屏2内部的控制系统对无人配料机器人3进行控制，无人配料机器人3转移到仓储室，无人配料机器人3的内部收纳槽4上端开口打开，仓储室采用与立式主柜体1内部相同的结构设计，将物资下料到内部收纳槽4内部，通过无人配料机器人3运载回立式主柜体1，导入到收纳腔室6。

在立式主柜体1外侧面对应每个收纳腔室6位置均设置有前置取放口，在前置取放口设置现有技术的电控闭合板，通过纵置显示控制屏2内部的现有技术的控制系统进行控制，操作原理与市面上较为常见的快递柜相同。

为了保证底部有足够的操作空间，立式主柜体1下表面边缘位置具有向下凸起的底部抬升架8。

为了配合垂直升降，电控式升降底部座包括固定在底部升降口内侧面上的纵置升降调节撑杆9、通过侧向导向控制块与纵置升降调节撑杆9上端伸缩杆相连接的升降抬升框10、活动安装在升降抬升框10内部的带式纵向输送导料设备11和安装在带式纵向输送导料设备11外侧面上的磁控翻转拨料板12。

立式输料腔室7内部的宽度和磁控翻转拨料板12长度可以根据实际物资的大小进行进行适用性改变。图上的空间只是一个示意。

纵置升降调节撑杆9和带式纵向输送导料设备11均为现有技术，纵置升降调节撑杆9的作用是带动升降抬升框10和位于升降抬升框10内部的带式纵向输送导料设备11升降，当带式纵向输送导料设备11底部插入到内部收纳槽4内，则可以将内部收纳槽4内的物资垂直向上抬升，然后通过立式输料腔室7输入到收纳腔室6内部。

为了配合对内部收纳槽4内部的物资进行配送，电动翻转式导料装置包括安装在内部收纳槽4内底面上的第一电控平移输送带13和电控翻转拨料框14。

第一电控平移输送带13和电控翻转拨料框14均为现有技术，第一电控平移输送带13由安装在内部收纳槽4内部的第一电控输送带、安装在第一电控输送带外侧的第一外部拨料板组成。而电控翻转拨料框14则是由调节电机和由调节电机控制的弧形限位板构成，在正常状态下弧形限位板处于卧式结构，而在导料时则采用立式方式，从而阻隔在磁控翻转拨料板12外侧，避免物资从磁控翻转拨料板12脱落。

为了配合内部平移输送，收纳腔室6内部内底面上开设有用于安装电控式平移导料装置的条形底置调节槽，条形底置调节槽内部安装有第二电控平移输送带15。

第二电控平移输送带15为现有技术，由安装在条形底置调节槽内部的第二电控输送带和安装在第二电控输送带上表面的第二外部拨料板构成。

为了配合控制启闭，内置隔板5内部开设有用于连通收纳腔室6和立式输料腔室7的侧置导料口16，侧置导料口16内部活动装配有电控式翻转闭合导料盖板17。

当电控式升降底部座开始运行时，需要上料或者下料位置的收纳腔室6的电控式翻转闭合导料盖板17向收纳腔室6位置翻转，这时候就可以直接将在侧置导料口16位置进行导料操作。

为了配合顶部密封性和安全性，无人配料机器人3上表面位于内部收纳槽4开口位置活动装配有电控式翻转顶部盖板18。

电控式翻转顶部盖板18为现有技术，通过内侧撑杆来控制翻转，最大翻转角度为90°，用于在转运时水平闭合内部收纳槽4上端开口，而在上、下料的时候，提前向上翻转电控式翻转顶部盖板18，这样可以大大缩小上、下料的空间。

为了配合输料，磁控翻转拨料板12包括固定安装在带式纵向输送导料设备外侧面上的侧向装配框121、通过侧向转轴活动安装在侧向装配框121内部的翻转导料板122、固定在侧向装配框121内部的内置电磁铁123、固定在翻转导料板122侧壁上的可拆卸式条形铁质吸附块124、固定在侧向装配框121侧壁上的内部导电端子125、固定在升降抬升框10内侧面上的内部安装架126和固定在内部安装架126上的内部导电条127。

内置电磁铁123为现有技术，通过内部导电端子125插入到内部导电条127内部来对对内置电磁铁123进行供电，然后内置电磁铁123启动，对翻转导料板122侧壁上的可拆卸式条形铁质吸附块124进行吸附，从而控制翻转导料板122向外翻转，而翻转导料板122的翻转角度可以根据可拆卸式条形铁质吸附块124的固定位置进行调节，在翻转导料板122的装配端侧壁上开设有条形安装卡槽，直接将可拆卸式条形铁质吸附块124插接到条形安装卡槽内部就可以对翻转导料板122的翻转角度进行控制，正常情况下翻转导料板122是随着重力垂直或者贴合在带式纵向输送导料设备11表面。

为了配合对侧置导料口16进行启闭控制，电控式翻转闭合导料盖板17包括活动安装在侧置导料口16内部的翻转格栅板171和活动装配在收纳腔室6内侧面上的第一电控撑杆172。

第一电控撑杆172为现有技术，通过伸缩来控制翻转格栅板171翻转调节，从而控制收纳腔室6与立式输料腔室7分隔，而采用翻转格栅板171的格栅结构设计的目的是不影响第二电控平移输送带15将物料导入到采用翻转格栅板171上表面。当侧置导料口16开启状态下，翻转格栅板171是向收纳腔室6位置翻转，这时候在侧置导料口16一侧形成一个导料斜面，当第二电控平移输送带15带动上表面的物资平移时，第二电控平移输送带15表面的拨料板与翻转格栅板171错位设置，可以平移到翻转格栅板171内部，这样可以更加方便的将物料导入到斜置的翻转格栅板171上，或者将翻转格栅板171上的物料导入到第二电控平移输送带15表面。

为了配合定位和启动，立式主柜体1下表面固定装配有第一红外定位控制器19，无人配料机器人3上表面固定装配有与第一红外定位控制器19相配合的第二红外定位控制器20。

与第一红外定位控制器19和第二红外定位控制器20均为现有技术，第一红外定位控制器19和第二红外定位控制器20均具备红外发射和红外接收的功能，当无人配料机器人3根据规划路线进行到立式主柜体1的一侧导入口位置，这时候第一红外定位控制器19向下发射的红外线被第二红外定位控制器20接收，然后第二红外定位控制器20控制电控式翻转顶部盖板18翻转抬升，打开内部收纳槽4开口，然后无人配料机器人3继续向内行驶，内部收纳槽4一侧平移到底部升降口的电控式升降底部座位置，这时候内侧端的第一红外定位控制器19向下发射的红外线被第二红外定位控制器20接收，第二红外定位控制器20接收控制第一电控平移输送带13启动，将内部的物资导入到电控翻转拨料框14上，同时电控式升降底部座下降插入到内部收纳槽4内部，然后电控翻转拨料框14翻转将表面的物资翻转到电控式升降底部座的带式纵向输送导料设备11一侧，通过带式纵向输送导料设备11外侧面上的磁控翻转拨料板12带动物料向上垂直输送，第一电控平移输送带13带动内部的物资一直向电控翻转拨料框14上表面输送，而电控翻转拨料框14则是不停的往复翻转来将输入的物资进行侧向限位，从而配合垂直输送。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置，包括安装在智慧病房的护士站一侧的立式主柜体（1）、固定在立式主柜体（1）上表面的纵置显示控制屏（2）和用于从配料站将常用物资配送到立式主柜体（1）内部的无人配料机器人（3），其特征是：所述立式主柜体（1）下表面设有底部升降口，所述底部升降口内部安装有电控式升降底部座，所述无人配料机器人（3）内部开设有上端开口的内部收纳槽（4），所述内部收纳槽（4）内活动装配有电动翻转式导料装置，所述立式主柜体（1）内部通过内置隔板（5）分隔成复数个收纳腔室（6）和位于收纳腔室（6）一侧的立式输料腔室（7），所述收纳腔室内部设置有电控式平移导料装置；

所述电控式升降底部座包括固定在底部升降口内侧面上的纵置升降调节撑杆（9）、通过侧向导向控制块与纵置升降调节撑杆（9）上端伸缩杆相连接的升降抬升框（10）、活动安装在升降抬升框（10）内部的带式纵向输送导料设备（11）和安装在带式纵向输送导料设备（11）外侧面上的磁控翻转拨料板（12）；

所述磁控翻转拨料板（12）包括固定安装在带式纵向输送导料设备（11）外侧面上的侧向装配框（121）、通过侧向转轴活动安装在侧向装配框（121）内部的翻转导料板（122）、固定在侧向装配框（121）内部的内置电磁铁（123）、固定在翻转导料板（122）侧壁上的可拆卸式条形铁质吸附块（124）、固定在侧向装配框（121）侧壁上的内部导电端子（125）、固定在升降抬升框（10）内侧面上的内部安装架（126）和固定在内部安装架（126）上的内部导电条（127）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置，其特征是：所述的立式主柜体（1）下表面边缘位置具有向下凸起的底部抬升架（8）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置，其特征是：所述电动翻转式导料装置包括安装在内部收纳槽（4）内底面上的第一电控平移输送带（13）和电控翻转拨料框（14）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置，其特征是：所述收纳腔室（6）内部内底面上开设有用于安装电控式平移导料装置的条形底置调节槽，所述条形底置调节槽内部安装有第二电控平移输送带（15）。

5.根据权利要求1所述的一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置，其特征是：所述内置隔板（5）内部开设有用于连通收纳腔室（6）和立式输料腔室（7）的侧置导料口（16），所述侧置导料口（16）内部活动装配有电控式翻转闭合导料盖板（17）。

6.根据权利要求1所述的一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置，其特征是：所述无人配料机器人（3）上表面位于内部收纳槽（4）开口位置活动装配有电控式翻转顶部盖板（18）。

7.根据权利要求5所述的一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置，其特征是：所述电控式翻转闭合导料盖板（17）包括活动安装在侧置导料口（16）内部的翻转格栅板（171）和活动装配在收纳腔室（6）内侧面上的第一电控撑杆（172）。

8.根据权利要求1所述的一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置，其特征是：所述立式主柜体（1）下表面固定装配有第一红外定位控制器（19），所述无人配料机器人（3）上表面固定装配有与第一红外定位控制器（19）相配合的第二红外定位控制器（20）。