JPH1111843A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH1111843A JPH1111843A JP16770997A JP16770997A JPH1111843A JP H1111843 A JPH1111843 A JP H1111843A JP 16770997 A JP16770997 A JP 16770997A JP 16770997 A JP16770997 A JP 16770997A JP H1111843 A JPH1111843 A JP H1111843A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- horizontal
- horizontal track
- container carrier
- track
- floors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動時にコンテナ・キャリアの姿勢が水平方
向において変化せずに安定した搬送が可能な搬送装置を
提供すること。 【解決手段】 搬送装置において、水平軌道６と垂直方
向のリフタ部１１に含まれる上下方向に移動する昇降台
１と、その上で水平回転が可能な回転台３と、さらにそ
の上に配されて、水平軌道６との間の間隙を埋めるため
に水平方向にスライド可能な、水平軌道上と高低差の無
い水平レール５とを備え、コンテナ・キャリア７は水平
軌道からリフタ部１１へ、あるいはその逆に水平度を保
ったまま移動を行い、安定した搬送が可能となる。
向において変化せずに安定した搬送が可能な搬送装置を
提供すること。 【解決手段】 搬送装置において、水平軌道６と垂直方
向のリフタ部１１に含まれる上下方向に移動する昇降台
１と、その上で水平回転が可能な回転台３と、さらにそ
の上に配されて、水平軌道６との間の間隙を埋めるため
に水平方向にスライド可能な、水平軌道上と高低差の無
い水平レール５とを備え、コンテナ・キャリア７は水平
軌道からリフタ部１１へ、あるいはその逆に水平度を保
ったまま移動を行い、安定した搬送が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品をその水平姿
勢を変化させずに水平方向もしくは垂直方向に搬送する
搬送装置に関する。
勢を変化させずに水平方向もしくは垂直方向に搬送する
搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下の説明に際して、病院内における搬
送を例として取る。病院内においては、カルテやＸ線フ
ィルムなどの情報系と血液検体や薬剤等の物品系の２種
の搬送があるが、前者の情報系の搬送は電子化されてき
ており、現在後者の物品系の搬送を改善しようとする要
求が高まっている。病院内における上記の物品系の搬送
においては、主に、リニアモータ方式、エアシュータ、
電動自走台車の３種が使用されている。これらによる搬
送では、病院内の同じ階層において移動する場合の水平
軌道がそのまま、異なる階層へ移動する場合の垂直搬送
に使用されることにより、２点間の搬送を行う。
送を例として取る。病院内においては、カルテやＸ線フ
ィルムなどの情報系と血液検体や薬剤等の物品系の２種
の搬送があるが、前者の情報系の搬送は電子化されてき
ており、現在後者の物品系の搬送を改善しようとする要
求が高まっている。病院内における上記の物品系の搬送
においては、主に、リニアモータ方式、エアシュータ、
電動自走台車の３種が使用されている。これらによる搬
送では、病院内の同じ階層において移動する場合の水平
軌道がそのまま、異なる階層へ移動する場合の垂直搬送
に使用されることにより、２点間の搬送を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置の例で
は、いずれも水平搬送と垂直搬送との間で搬送物体の姿
勢が９０度変化するという問題がある。水平軌道と垂直
軌道と被搬送物品との関係を示す図４を参照する。ここ
で、符号８は搬送対象の物品であり、符号９は、水平搬
送のための水平軌道と、垂直搬送のための垂直軌道とが
連続した軌道である。この図４において、物品８が最初
に右下方向から矢印の方向に水平軌道上を移動してき
て、途中で９０度水平度が変化して垂直軌道上を上方へ
移動し、再度水平軌道へと移り左方向へと水平移動す
る。この際に、図示する様に、搬送される物品は水平軌
道と垂直軌道との間で姿勢が９０度変化する。これは、
病院内において、常に水平を保ったまま振動を与えずに
移動を行うことが要求される検体や薬品類を対象とした
場合には、問題となる。本発明はこのような事情に鑑み
てなされたもので、水平移動時と垂直移動時にその姿勢
の水平度が変化しない搬送装置を提供することを目的と
する。
は、いずれも水平搬送と垂直搬送との間で搬送物体の姿
勢が９０度変化するという問題がある。水平軌道と垂直
軌道と被搬送物品との関係を示す図４を参照する。ここ
で、符号８は搬送対象の物品であり、符号９は、水平搬
送のための水平軌道と、垂直搬送のための垂直軌道とが
連続した軌道である。この図４において、物品８が最初
に右下方向から矢印の方向に水平軌道上を移動してき
て、途中で９０度水平度が変化して垂直軌道上を上方へ
移動し、再度水平軌道へと移り左方向へと水平移動す
る。この際に、図示する様に、搬送される物品は水平軌
道と垂直軌道との間で姿勢が９０度変化する。これは、
病院内において、常に水平を保ったまま振動を与えずに
移動を行うことが要求される検体や薬品類を対象とした
場合には、問題となる。本発明はこのような事情に鑑み
てなされたもので、水平移動時と垂直移動時にその姿勢
の水平度が変化しない搬送装置を提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数階よりなる建築物に設置される物品の搬送装置にお
いて、上記物品が搭載されたコンテナ・キャリアを走行
させる水平軌道を複数階に設け、上記複数階の異なる階
の水平軌道を垂直に接続する垂直搬送室を適当な位置に
設け、この垂直搬送室に前記の全ての階の水平軌道の高
さに移動し、停止することが可能なリフタ装置を設けて
なり、このリフタ装置には、上記水平軌道と同じ高さの
停止位置で、上記水平軌道との間隙を埋めるためにスラ
イド可能に構成され、上記水平軌道の一部をなす水平レ
ールが上記リフタ装置が持つ可動ケージ内に設けられた
ことを特徴とする搬送装置である。請求項２記載の発明
は、請求項１記載の搬送装置において、上記リフタ装置
は、上記水平レールを水平回転可能に支持し、上記リフ
タ装置の垂直移動中に所定位置への回動を終える回転台
が設けられていることを特徴としている。
複数階よりなる建築物に設置される物品の搬送装置にお
いて、上記物品が搭載されたコンテナ・キャリアを走行
させる水平軌道を複数階に設け、上記複数階の異なる階
の水平軌道を垂直に接続する垂直搬送室を適当な位置に
設け、この垂直搬送室に前記の全ての階の水平軌道の高
さに移動し、停止することが可能なリフタ装置を設けて
なり、このリフタ装置には、上記水平軌道と同じ高さの
停止位置で、上記水平軌道との間隙を埋めるためにスラ
イド可能に構成され、上記水平軌道の一部をなす水平レ
ールが上記リフタ装置が持つ可動ケージ内に設けられた
ことを特徴とする搬送装置である。請求項２記載の発明
は、請求項１記載の搬送装置において、上記リフタ装置
は、上記水平レールを水平回転可能に支持し、上記リフ
タ装置の垂直移動中に所定位置への回動を終える回転台
が設けられていることを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
搬送装置を図面を参照しつつ説明する。図１は、同実施
形態による搬送装置の全体図を概略的に示したものであ
る。この図１において、符号６は病院等の建物の各階層
にそれぞれ設けられて、各階層内で同一の平面内を水平
移動するための水平軌道である。符号１１はリフタ部で
あって、前記水平軌道６と垂直に交差する方向に移動可
能に設けられている。前記水平軌道６は台車状のコンテ
ナ・キャリア７を所定の経路に沿って走行させるべくも
うけられるもので、詳細には、後述する図３に一例を示
すような構成となっている。本実施形態では、このコン
テナ・キャリア７と水平軌道６とは、いずれか一方を一
次側、他方を二次側とするリニアモータ方式による駆動
によっている。また前記リフタ部１１には、水平軌道６
の一部となってコンテナ・キャリア７を走行させる水平
レール５が昇降台１の上の回転台３に支持されて設けら
れている。前記リフタ部１１には、昇降台枠２が設けら
れており、この昇降台枠２がワイア４によって上方から
吊り下げられていて、水平レール５を上下動させるよう
になっている。すなわち、水平レール５は、前記リフタ
部１１の昇降の後、スライドすることによって前記水平
軌道６のいずれかと一致する位置に配置されて、この水
平軌道６の一部をなしてコンテナ・キャリア７を走行さ
せるようになっている。
搬送装置を図面を参照しつつ説明する。図１は、同実施
形態による搬送装置の全体図を概略的に示したものであ
る。この図１において、符号６は病院等の建物の各階層
にそれぞれ設けられて、各階層内で同一の平面内を水平
移動するための水平軌道である。符号１１はリフタ部で
あって、前記水平軌道６と垂直に交差する方向に移動可
能に設けられている。前記水平軌道６は台車状のコンテ
ナ・キャリア７を所定の経路に沿って走行させるべくも
うけられるもので、詳細には、後述する図３に一例を示
すような構成となっている。本実施形態では、このコン
テナ・キャリア７と水平軌道６とは、いずれか一方を一
次側、他方を二次側とするリニアモータ方式による駆動
によっている。また前記リフタ部１１には、水平軌道６
の一部となってコンテナ・キャリア７を走行させる水平
レール５が昇降台１の上の回転台３に支持されて設けら
れている。前記リフタ部１１には、昇降台枠２が設けら
れており、この昇降台枠２がワイア４によって上方から
吊り下げられていて、水平レール５を上下動させるよう
になっている。すなわち、水平レール５は、前記リフタ
部１１の昇降の後、スライドすることによって前記水平
軌道６のいずれかと一致する位置に配置されて、この水
平軌道６の一部をなしてコンテナ・キャリア７を走行さ
せるようになっている。
【０００６】次いで、一つの階層における水平軌道６の
構成を図３により説明する。本図は、病院内のある階層
上に設けられて、該階層内の様々な場所の間で物品の搬
送を行う際に使われる軌道の模式的な説明を行う。この
図において、符号６は水平軌道であり床面の下部や天井
裏等に設けられており、この軌道上をコンテナ・キャリ
ア７は走行する。符号１１は他の階層の水平軌道へと移
動するときに用いられる昇降用のリフタ部であり、コン
テナ・キャリア７はこのリフタ部によって他の階層へと
垂直移動させられる。符号１３はシフタであり、水平軌
道の本線と支線との交点に置かれて分岐の用途に用いら
れる。符号１４は搬送制御装置であり、搬送全体の制御
を司る。符号１９は各階のリフタ部１１の乗り入れ場に
近い場所に設けられている病棟ステーションである。以
下は、この階に設けられている、ステーションと呼ばれ
る、被搬送品の積み下ろしが定められた場所である。符
号１５は外来受付ステーション、符号１６はカルテ室ス
テーション、符号１７は薬品庫ステーション、符号１８
は緊急外来ステーション、符号２０はリハビリ受付ステ
ーション、符号２１は人工透析ステーション、符号２２
は調剤室ステーション、符号２３は外来診療第１ステー
ション、符号２４は外来診療第２ステーション、符号２
５は調剤室ステーションである。
構成を図３により説明する。本図は、病院内のある階層
上に設けられて、該階層内の様々な場所の間で物品の搬
送を行う際に使われる軌道の模式的な説明を行う。この
図において、符号６は水平軌道であり床面の下部や天井
裏等に設けられており、この軌道上をコンテナ・キャリ
ア７は走行する。符号１１は他の階層の水平軌道へと移
動するときに用いられる昇降用のリフタ部であり、コン
テナ・キャリア７はこのリフタ部によって他の階層へと
垂直移動させられる。符号１３はシフタであり、水平軌
道の本線と支線との交点に置かれて分岐の用途に用いら
れる。符号１４は搬送制御装置であり、搬送全体の制御
を司る。符号１９は各階のリフタ部１１の乗り入れ場に
近い場所に設けられている病棟ステーションである。以
下は、この階に設けられている、ステーションと呼ばれ
る、被搬送品の積み下ろしが定められた場所である。符
号１５は外来受付ステーション、符号１６はカルテ室ス
テーション、符号１７は薬品庫ステーション、符号１８
は緊急外来ステーション、符号２０はリハビリ受付ステ
ーション、符号２１は人工透析ステーション、符号２２
は調剤室ステーション、符号２３は外来診療第１ステー
ション、符号２４は外来診療第２ステーション、符号２
５は調剤室ステーションである。
【０００７】続いて、本実施形態による水平軌道と垂直
軌道との乗り入れ接合部を図示した図２を用いてリフタ
部１１の詳細に付いて述べる。上述した部品に対しては
同じ符号を付け、重複する説明は割愛する。符号２は昇
降台枠であり、この昇降台枠２は水平レール５と水平軌
道６との接続の妨げとならない位置において、昇降台１
を支えるように取り付けられている。この昇降台枠２の
上辺部中央には、ワイア４を取り付ける取り付け金具が
付けられており、これにワイア４が取り付けられて上方
より吊り下げられ、図示されていないモータ等によって
上下方向に昇降される。符号３は回転台であり、その上
に載せられた水平レール５を垂直方向を回転軸にして回
転させるが、その回転角度は、コンテナ・キャリア７が
目的の階層において進むべき水平軌道の方向に応じて、
予め決められる。そして、昇降台１が目的の階に到着す
る前の垂直移動中に、搬送制御装置１４は、回転台３を
回転させて水平レール５を目的階の水平軌道の方向に合
わせておく。また、全ての階の水平軌道の向きが同一も
しくは１８０゜の場合には回転台は省略される。また、
その長さが昇降台１より短い図２の水平レール５は、コ
ンテナ・キャリア７が水平軌道６に乗り移れる距離ま
で、図中矢印方向に、破線で示す位置までスライドし、
また格納する際には昇降台１の上下移動の妨げにならな
い図中実線位置までスライドして戻る。
軌道との乗り入れ接合部を図示した図２を用いてリフタ
部１１の詳細に付いて述べる。上述した部品に対しては
同じ符号を付け、重複する説明は割愛する。符号２は昇
降台枠であり、この昇降台枠２は水平レール５と水平軌
道６との接続の妨げとならない位置において、昇降台１
を支えるように取り付けられている。この昇降台枠２の
上辺部中央には、ワイア４を取り付ける取り付け金具が
付けられており、これにワイア４が取り付けられて上方
より吊り下げられ、図示されていないモータ等によって
上下方向に昇降される。符号３は回転台であり、その上
に載せられた水平レール５を垂直方向を回転軸にして回
転させるが、その回転角度は、コンテナ・キャリア７が
目的の階層において進むべき水平軌道の方向に応じて、
予め決められる。そして、昇降台１が目的の階に到着す
る前の垂直移動中に、搬送制御装置１４は、回転台３を
回転させて水平レール５を目的階の水平軌道の方向に合
わせておく。また、全ての階の水平軌道の向きが同一も
しくは１８０゜の場合には回転台は省略される。また、
その長さが昇降台１より短い図２の水平レール５は、コ
ンテナ・キャリア７が水平軌道６に乗り移れる距離ま
で、図中矢印方向に、破線で示す位置までスライドし、
また格納する際には昇降台１の上下移動の妨げにならな
い図中実線位置までスライドして戻る。
【０００８】次に、コンテナ・キャリアが、ある階層の
ある場所から、別の階層の別の場所へと物品を搬送する
場合について、最初に同一階層内の移動について説明す
る。例として図３のカルテ室ステーション１６から、外
来診療第１ステーション２３へとカルテを搬送する場合
を想定する。まず、搬送装置の使用者が、必要なカルテ
をカルテ室にて用意した後、このカルテをカルテ室ステ
ーション１６でコンテナ・キャリア７に搭載し、該カル
テの搬送先である外来診療第１ステーション２３を搬送
制御装置１４に対して指令する。搬送制御装置１４はこ
の出発点であるカルテ室ステーション１６と、搬送先で
ある外来診療第１ステーション２３との間の経路を考慮
してコンテナ・キャリア７の取る道筋を決定する。この
搬送制御装置１４の指示に従って、カルテ室ステーショ
ン１６を出発したコンテナ・キャリア７は、天井裏もし
くは床下に設けられている水平軌道６を通って目的地に
進む。その際に、シフタ１３のある水平軌道７の分岐点
において、搬送制御装置１４はこれによってコンテナ・
キャリア７の進行方向を必要に応じて変える。こうして
カルテを搭載したコンテナ・キャリア７は目的地である
外来診療第１ステーション２３に到着すると、ここで受
領者はコンテナ・キャリア７から必要なカルテを受け取
る。その後、受領者の指示により、搬送制御装置１４は
受領の済んだ空のコンテナ・キャリア７を次の搬送に必
要な場所へと移動させる。
ある場所から、別の階層の別の場所へと物品を搬送する
場合について、最初に同一階層内の移動について説明す
る。例として図３のカルテ室ステーション１６から、外
来診療第１ステーション２３へとカルテを搬送する場合
を想定する。まず、搬送装置の使用者が、必要なカルテ
をカルテ室にて用意した後、このカルテをカルテ室ステ
ーション１６でコンテナ・キャリア７に搭載し、該カル
テの搬送先である外来診療第１ステーション２３を搬送
制御装置１４に対して指令する。搬送制御装置１４はこ
の出発点であるカルテ室ステーション１６と、搬送先で
ある外来診療第１ステーション２３との間の経路を考慮
してコンテナ・キャリア７の取る道筋を決定する。この
搬送制御装置１４の指示に従って、カルテ室ステーショ
ン１６を出発したコンテナ・キャリア７は、天井裏もし
くは床下に設けられている水平軌道６を通って目的地に
進む。その際に、シフタ１３のある水平軌道７の分岐点
において、搬送制御装置１４はこれによってコンテナ・
キャリア７の進行方向を必要に応じて変える。こうして
カルテを搭載したコンテナ・キャリア７は目的地である
外来診療第１ステーション２３に到着すると、ここで受
領者はコンテナ・キャリア７から必要なカルテを受け取
る。その後、受領者の指示により、搬送制御装置１４は
受領の済んだ空のコンテナ・キャリア７を次の搬送に必
要な場所へと移動させる。
【０００９】続いて、異なる階層へとコンテナ・キャリ
アを移動させる場合について、搬送制御装置１４が行う
制御について示した図５のフローチャートを用いて本実
施形態の動作を説明する。まず、最初にステップＳ１０
１において、搬送制御装置１４は、搬送要求の来ている
場合に、コンテナ・キャリアの乗り入れが必要な階層へ
と上下動にて配置するべく、リフタ部１１の中の昇降台
１を動かす。また、ステップＳ１０２において、搬送を
行うコンテナ・キャリア７を、現在該コンテナ・キャリ
アの存在している階層のリフタ部１１の乗り入れ口へと
水平軌道６を使用して案内する。次ぎに、搬送制御装置
１４はステップＳ１０３において上記水平軌道６と上記
水平レール５の方向が一致しているかどうかを確認す
る。この時に、もし一致していなければ、ステップＳ１
０４に進んで、搬送制御装置１４は搬送要求のあった階
層へと移動している昇降台１に対して、その昇降台１の
上の回転台３を必要な角度だけ回転させることにより、
その回転台３の上の水平レール５を、コンテナ・キャリ
ア７が走行している水平軌道６の方向へと向ける。この
処理は、昇降台１の到着前に行われる。また、上記ステ
ップＳ１０３において、上記水平軌道６と上記水平レー
ル５の方向が一致している場合にはステップＳ１０５に
進む。
アを移動させる場合について、搬送制御装置１４が行う
制御について示した図５のフローチャートを用いて本実
施形態の動作を説明する。まず、最初にステップＳ１０
１において、搬送制御装置１４は、搬送要求の来ている
場合に、コンテナ・キャリアの乗り入れが必要な階層へ
と上下動にて配置するべく、リフタ部１１の中の昇降台
１を動かす。また、ステップＳ１０２において、搬送を
行うコンテナ・キャリア７を、現在該コンテナ・キャリ
アの存在している階層のリフタ部１１の乗り入れ口へと
水平軌道６を使用して案内する。次ぎに、搬送制御装置
１４はステップＳ１０３において上記水平軌道６と上記
水平レール５の方向が一致しているかどうかを確認す
る。この時に、もし一致していなければ、ステップＳ１
０４に進んで、搬送制御装置１４は搬送要求のあった階
層へと移動している昇降台１に対して、その昇降台１の
上の回転台３を必要な角度だけ回転させることにより、
その回転台３の上の水平レール５を、コンテナ・キャリ
ア７が走行している水平軌道６の方向へと向ける。この
処理は、昇降台１の到着前に行われる。また、上記ステ
ップＳ１０３において、上記水平軌道６と上記水平レー
ル５の方向が一致している場合にはステップＳ１０５に
進む。
【００１０】ステップＳ１０５では、搬送制御装置１４
は水平レール５をその内部に内蔵した駆動装置によって
前方へスライドし、これをコンテナ・キャリア７の待機
している水平軌道６の一部となすように接続する。こう
して、水平軌道６と水平レール５との接続を完了した後
に、ステップＳ１０６において、搬送制御装置１４は水
平軌道６の上に待機しているコンテナ・キャリア７を、
一体化した水平レール５の上へと移動させる。この水平
レール５上へと移動を終えたコンテナ・キャリア７を、
搬送制御装置１４は次のステップＳ１０７で水平軌道６
と一体化している水平レール５を引き込み、続くステッ
プＳ１０８で昇降台１を上下動させることによって搬送
先の階層へと移動させる。こうして目的の階層に到達す
る前に、コンテナ・キャリア７に対して搬送制御装置１
４は、次に、ステップＳ１０９およびＳ１１０で、上述
したステップＳ１０３およびＳ１０４におけると同様に
して、必要に応じてコンテナ・キャリア７が走行してい
く水平軌道６の方向へと水平レール５の方向が向くよう
に回転台を回転させる。
は水平レール５をその内部に内蔵した駆動装置によって
前方へスライドし、これをコンテナ・キャリア７の待機
している水平軌道６の一部となすように接続する。こう
して、水平軌道６と水平レール５との接続を完了した後
に、ステップＳ１０６において、搬送制御装置１４は水
平軌道６の上に待機しているコンテナ・キャリア７を、
一体化した水平レール５の上へと移動させる。この水平
レール５上へと移動を終えたコンテナ・キャリア７を、
搬送制御装置１４は次のステップＳ１０７で水平軌道６
と一体化している水平レール５を引き込み、続くステッ
プＳ１０８で昇降台１を上下動させることによって搬送
先の階層へと移動させる。こうして目的の階層に到達す
る前に、コンテナ・キャリア７に対して搬送制御装置１
４は、次に、ステップＳ１０９およびＳ１１０で、上述
したステップＳ１０３およびＳ１０４におけると同様に
して、必要に応じてコンテナ・キャリア７が走行してい
く水平軌道６の方向へと水平レール５の方向が向くよう
に回転台を回転させる。
【００１１】続いて、昇降台１が目的階に到着した後
に、ステップＳ１１１において、上記のステップＳ１０
５におけると同様にして、水平レール５を伸ばしてコン
テナ・キャリア７が進む方向の水平軌道６と一体化する
ように接続を行う。こうして、目的の階層において、水
平レール５と水平軌道６とが接続を終えた後、搬送制御
装置１４はステップＳ１１２でコンテナ・キャリア７を
水平軌道６の上へと移動させる。リフタ部１１に対して
は、搬送制御装置１４はステップＳ１１３で、上記のス
テップＳ１１１において伸ばした水平レール５を引き込
む。その後に、ステップＳ１１４において搬送制御装置
１４は昇降台１を、次の異なる階層への移動要求に備え
て待機させ、以上の一連の処理ルーチンを終える。
に、ステップＳ１１１において、上記のステップＳ１０
５におけると同様にして、水平レール５を伸ばしてコン
テナ・キャリア７が進む方向の水平軌道６と一体化する
ように接続を行う。こうして、目的の階層において、水
平レール５と水平軌道６とが接続を終えた後、搬送制御
装置１４はステップＳ１１２でコンテナ・キャリア７を
水平軌道６の上へと移動させる。リフタ部１１に対して
は、搬送制御装置１４はステップＳ１１３で、上記のス
テップＳ１１１において伸ばした水平レール５を引き込
む。その後に、ステップＳ１１４において搬送制御装置
１４は昇降台１を、次の異なる階層への移動要求に備え
て待機させ、以上の一連の処理ルーチンを終える。
【００１２】本実施形態においては、上記の説明で、コ
ンテナ・キャリアの移動形態をリニアモータの動力を駆
動源としたものを述べたが、これに代えて、例えば電動
モータを内蔵した電動式自走台車でも同様に可能であ
る。
ンテナ・キャリアの移動形態をリニアモータの動力を駆
動源としたものを述べたが、これに代えて、例えば電動
モータを内蔵した電動式自走台車でも同様に可能であ
る。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明による搬
送装置によれば、被搬送物が水平軌道と垂直軌道との間
で水平の姿勢を変えずに乗り入れを行うことにより、常
にその姿勢の水平度を変化させない、安定した搬送が可
能となる。
送装置によれば、被搬送物が水平軌道と垂直軌道との間
で水平の姿勢を変えずに乗り入れを行うことにより、常
にその姿勢の水平度を変化させない、安定した搬送が可
能となる。
【図１】 搬送装置の全体図である。
【図２】 本発明による一実施形態による搬送装置の水
平軌道と垂直軌道との乗り入れ接合部を示す図である。
平軌道と垂直軌道との乗り入れ接合部を示す図である。
【図３】 ある階層内における軌道の模式図である。
【図４】 水平軌道と垂直軌道と被搬送物品とを模式的
に示す図である。
に示す図である。
【図５】 搬送制御装置の制御の流れを示すフローチャ
ートである。
ートである。
１…昇降台、 ２…昇降台枠、 ３…回転台、 ４…ワイア、 ５…水平レール、 ６…水平軌道、 ７…コンテナ・キャリア
Claims (2)
- 【請求項１】 複数階よりなる建築物に設置される物品
の搬送装置において、 上記物品が搭載されたコンテナ・キャリアを走行させる
水平軌道を複数階に設け、 上記複数階の異なる階の水平軌道を垂直に接続する垂直
搬送室を適当な位置に設け、 この垂直搬送室に前記の全ての階の水平軌道の高さに移
動し、停止することが可能なリフタ装置を設けてなり、 このリフタ装置には、 上記水平軌道と同じ高さの停止位置で、上記水平軌道と
の間隙を埋めるためにスライド可能に構成され、上記水
平軌道の一部をなす水平レールが上記リフタ装置が持つ
可動ケージ内に設けられたことを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 上記リフタ装置には、上記水平レールを
水平回転可能に支持し、上記リフタ装置の垂直移動中に
所定位置への回動を終える回転台が設けられていること
を特徴とする請求項１記載の搬送装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16770997A JP3704890B2 (ja) | 1997-06-24 | 1997-06-24 | 搬送装置 |
| KR1019980021663A KR100557203B1 (ko) | 1997-06-24 | 1998-06-11 | 반송장치 |
| TW87109339A TW455560B (en) | 1997-06-24 | 1998-06-12 | Transporting apparatus |
| SG9801506A SG79983A1 (en) | 1997-06-24 | 1998-06-23 | Conveying system |
| DE1998128187 DE19828187A1 (de) | 1997-06-24 | 1998-06-24 | Fördersystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16770997A JP3704890B2 (ja) | 1997-06-24 | 1997-06-24 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111843A true JPH1111843A (ja) | 1999-01-19 |
| JP3704890B2 JP3704890B2 (ja) | 2005-10-12 |
Family
ID=15854763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16770997A Expired - Fee Related JP3704890B2 (ja) | 1997-06-24 | 1997-06-24 | 搬送装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3704890B2 (ja) |
| KR (1) | KR100557203B1 (ja) |
| DE (1) | DE19828187A1 (ja) |
| SG (1) | SG79983A1 (ja) |
| TW (1) | TW455560B (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001253672A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-18 | Shinko Electric Co Ltd | 物品搬送リフタ |
| US7437999B2 (en) | 2005-04-05 | 2008-10-21 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Overhead traveling vehicle system |
| JP2008297062A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | S & S Engineering:Kk | 病院内の薬剤，医材の搬送システム |
| WO2010029606A1 (ja) * | 2008-09-09 | 2010-03-18 | 株式会社Ｓ＆Ｓエンジニアリング | 病院内の薬剤，医療資材の搬送システム |
| CN102874578A (zh) * | 2012-10-23 | 2013-01-16 | 神华集团有限责任公司 | 高温物料输送系统的控制方法 |
| CN106395219A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-02-15 | 长沙军鸽软件有限公司 | 一种自动获取仓库中货物进出记录的方法及装置 |
| CN107879226A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-06 | 王海涛 | 用于悬挂式智能立体轨道交通系统的升降装置 |
| CN109592538A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-09 | 宁波宏大电梯有限公司 | 一种侧置型家用梯土建结构 |
| CN113085909A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-09 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 建筑施工现场用的物料递送车及其使用方法 |
| CN117228206A (zh) * | 2023-11-16 | 2023-12-15 | 江苏振邦智慧城市信息系统有限公司 | 一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101181684B1 (ko) * | 2003-08-07 | 2012-09-19 | 가부시키가이샤 니콘 | 노광 방법 및 노광 장치, 스테이지 장치, 그리고 디바이스제조 방법 |
| CN107128777B (zh) * | 2017-05-02 | 2019-12-13 | 中国人民解放军第四五五医院 | 一种医院用自动运送物品电梯 |
| KR102183377B1 (ko) * | 2019-03-20 | 2020-11-26 | 마구야오 | 무인운반차용 수직반송기, 무인운반차용 반송 시스템, 팔레트용 수직반송기 및 팔레트용 반송 시스템 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT396355B (de) * | 1986-07-24 | 1993-08-25 | Locker Ernst | Regallager mit einer zentralen und einer aeusseren regalvorrichtung |
| US4917227A (en) * | 1986-09-11 | 1990-04-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Conveyance system for article container case |
| JPH02163201A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-22 | Shimizu Corp | ゴミ搬送装置 |
-
1997
- 1997-06-24 JP JP16770997A patent/JP3704890B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-06-11 KR KR1019980021663A patent/KR100557203B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-06-12 TW TW87109339A patent/TW455560B/zh not_active IP Right Cessation
- 1998-06-23 SG SG9801506A patent/SG79983A1/en unknown
- 1998-06-24 DE DE1998128187 patent/DE19828187A1/de not_active Ceased
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001253672A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-18 | Shinko Electric Co Ltd | 物品搬送リフタ |
| US7437999B2 (en) | 2005-04-05 | 2008-10-21 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Overhead traveling vehicle system |
| JP2008297062A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | S & S Engineering:Kk | 病院内の薬剤，医材の搬送システム |
| WO2010029606A1 (ja) * | 2008-09-09 | 2010-03-18 | 株式会社Ｓ＆Ｓエンジニアリング | 病院内の薬剤，医療資材の搬送システム |
| CN102874578A (zh) * | 2012-10-23 | 2013-01-16 | 神华集团有限责任公司 | 高温物料输送系统的控制方法 |
| CN106395219A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-02-15 | 长沙军鸽软件有限公司 | 一种自动获取仓库中货物进出记录的方法及装置 |
| CN107879226A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-06 | 王海涛 | 用于悬挂式智能立体轨道交通系统的升降装置 |
| CN107879226B (zh) * | 2017-09-30 | 2019-03-15 | 王海涛 | 用于悬挂式智能立体轨道交通系统的升降装置 |
| CN109592538A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-09 | 宁波宏大电梯有限公司 | 一种侧置型家用梯土建结构 |
| CN113085909A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-09 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 建筑施工现场用的物料递送车及其使用方法 |
| CN117228206A (zh) * | 2023-11-16 | 2023-12-15 | 江苏振邦智慧城市信息系统有限公司 | 一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置 |
| CN117228206B (zh) * | 2023-11-16 | 2024-02-02 | 江苏振邦智慧城市信息系统有限公司 | 一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100557203B1 (ko) | 2006-07-25 |
| TW455560B (en) | 2001-09-21 |
| SG79983A1 (en) | 2001-04-17 |
| KR19990006881A (ko) | 1999-01-25 |
| DE19828187A1 (de) | 1999-03-18 |
| JP3704890B2 (ja) | 2005-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3704890B2 (ja) | 搬送装置 | |
| US10734267B2 (en) | Conveyance system | |
| US6308818B1 (en) | Transport system with integrated transport carrier and directors | |
| TW574121B (en) | Arrangement for transporting a semiconductor wafer carrier | |
| JP6048686B2 (ja) | 一時保管装置と搬送システム及び一時保管方法 | |
| CN109415163B (zh) | 输送系统 | |
| JP4470576B2 (ja) | 搬送システム | |
| JP2002096725A (ja) | 搬送システム | |
| TWI763871B (zh) | 搬運系統及搬運方法 | |
| JP2022531152A (ja) | 物品搬送システム | |
| JP3067682B2 (ja) | 天井走行車システム | |
| JP2001031213A (ja) | 自動倉庫とそれを用いた搬送システム | |
| JP5549757B2 (ja) | 搬送システム | |
| JP2018177376A (ja) | 搬送システム及び搬送方法 | |
| JP2010058942A (ja) | 搬送システム | |
| JP2001031216A (ja) | 搬送システム | |
| JP7099622B2 (ja) | 走行車システム | |
| JPS62105825A (ja) | 物品搬送方法 | |
| JPH05178571A (ja) | 垂直搬送装置におけるコンテナ退避方法 | |
| CN218859384U (zh) | 物流容器存储设备 | |
| JP2024011483A (ja) | 搬送システム | |
| TWI228480B (en) | Transport system | |
| TWI227211B (en) | Transport system | |
| JP2022112098A (ja) | 物品搬送設備 | |
| KR20220051379A (ko) | 주행차 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040713 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040913 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050412 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050613 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050705 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050718 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090805 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100805 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110805 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120805 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |