CN117141970B - 一种药用辅料用智能化仓储输送灭菌设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及已用辅料输送灭菌技术领域，尤其是一种药用辅料用智能化仓储输送灭菌设备，包括主货架、安装在主货架内部的第一调节电机和第二调节电机。本发明的一种药用辅料用智能化仓储输送灭菌设备通过将上、下料、仓储和灭菌功能集于一身，大大提升设备的功能性和集成化程度；通过将中置输料机构和紫外线灭菌装置设置在主货架的内部，可以保证设备在运行过程中的安全性与稳定性，不会影响货架的正常使用，无感操作效果更佳；通过自动定时进行紫外线灭菌消毒，无需人工操作，降低后期使用难度和成本；通过采用多向紫外线灭菌方式，可以极大提升紫外线灭菌范围和效果。
Description
技术领域
本发明涉及已用辅料输送灭菌技术领域，尤其是一种药用辅料用智能化仓储输送灭菌设备。
背景技术
药用辅料的药物制剂的基础材料和重要组成部分，多指生产药品和调配处方时使用的赋形剂、附加剂和辅助设备；是保证药物制剂生产和发展的物质基础，在制剂剂型和生产中起着关键的作用。而且可以提高药物的疗效、降低不良反应有很大的关系，其质量可靠性和多样性是保证剂型和制剂先进性的基础。
为了方便管理，药用辅料需要统一管理，现有的管理方式是通过将药用辅料进行包装后通过人工将辅料逐一摆放在货架上，该种操作方式不仅费时费力，而且对货架的高度限制比较大，同时对于摆放在货架上的货物以及货架本体需要定期对其进行灭菌处理，从而保证药品摆放的洁净度，导致后期操作难度比较大，使用成本很高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：现有人工管理方式的操作不仅费时费力，而且对货架的高度限制比较大，同时对于摆放在货架上的货物以及货架本体的灭菌处理会导致后期操作难度比较大，使用成本很高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种药用辅料用智能化仓储输送灭菌设备，包括主货架、安装在主货架内部的第一调节电机和第二调节电机，所述主货架内部两侧固定装配有用于摆放敷料的支撑隔板，所述主货架内部位于两侧的支撑隔板之间设置有由第一调节电机和第二调节电机控制的中置输料机构，所述中置输料机构上装配有用于消毒灭菌的紫外线灭菌装置。
所述的支撑隔板上表面开设有内部安装侧置电控输送带的条形外侧输送口，所述条形外侧输送口两侧内壁上固定装配有底侧反射支架。
所述中置输料机构包括活动装配在主货架内顶面与内底面上由第一调节电机控制的横置驱动丝杆组件、螺纹套接在横置驱动丝杆组件外侧的横向平移式内螺纹座、活动装配在横向平移式内螺纹座上由第二调节电机控制的纵置驱动丝杆组件、螺纹套接在纵置驱动丝杆组件上的横向升降式内螺纹框和活动装配在横向升降式内螺纹框上的电控翻转式导向输料装置。
所述第一调节电机通过螺栓固定安装在主货架侧壁上，所述横置驱动丝杆组件包括活动装配在主货架内顶面上的上置平移丝杆与上置导向杆、活动装配在主货架内底面上的下置平移丝杆与下置导向杆、用于传动连接第一调节电机上端调节轴与上置平移丝杆之间的上置调节齿轮和用于传动连接第一调节电机下端调节轴与下置平移丝杆之间的下置调节齿轮。
所述横向平移式内螺纹座包括螺纹装配在上置平移丝杆上的上置内螺纹平移座和螺纹装配在下置平移丝杆上的下置内螺纹平移座，所述第二调节电机通过螺栓固定安装在下置内螺纹平移座上。
所述纵置驱动丝杆组件包括固定安装在上置内螺纹平移座与下置内螺纹平移座之间的纵置导向管和活动装配在上置内螺纹平移座与下置内螺纹平移座之间的纵置调节丝杆，所述横向升降式内螺纹框活动套接在纵置导向管与纵置调节丝杆上。
所述横向升降式内螺纹框下表面上活动装配有翻转式调节板和由翻转式调节板联动控制的翻转式安装座，所述紫外线灭菌装置固定装配在翻转式调节板和翻转式安装座侧壁上，所述横向升降式内螺纹框侧壁上装配有用于控制翻转式调节板的侧向调节撑杆。
所述横向升降式内螺纹框两侧壁上固定装配有红外接收开关，所述支撑隔板侧壁上固定装配有与红外接收开关相配合的红外发射定位开关。
所述翻转式调节板和翻转式安装座之间通过相互啮合的侧向齿轮同步传动。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的一种药用辅料用智能化仓储输送灭菌设备通过将上、下料、仓储和灭菌功能集于一身，大大提升设备的功能性和集成化程度；
(2)通过将中置输料机构和紫外线灭菌装置设置在主货架的内部，可以保证设备在运行过程中的安全性与稳定性，不会影响货架的正常使用，无感操作效果更佳；
(3)通过自动定时进行紫外线灭菌消毒，无需人工操作，降低后期使用难度和成本；
(4)通过采用多向紫外线灭菌方式，可以极大提升紫外线灭菌范围和效果；
(5)采用翻转式结构设计来控制紫外线灭菌装置启闭，可以在闲时缩小其空间占用，提升耐用性和安全性；
(6)通过红外定位方式来进行配合上料和下料，从而极大提升其定位精准度，提升上料和下料效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中中置输料机构的结构示意图。
图3是本发明中横向升降式内螺纹框工作状态下的的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1、图2和图3所示的一种药用辅料用智能化仓储输送灭菌设备，包括主货架1、安装在主货架1内部的第一调节电机2和第二调节电机3，主货架1内部两侧固定装配有用于摆放敷料的支撑隔板4，主货架1内部位于两侧的支撑隔板4之间设置有由第一调节电机2和第二调节电机3控制的中置输料机构，中置输料机构上装配有用于消毒灭菌的紫外线灭菌装置100。
第一调节电机2和第二调节电机3均为现有技术。
为了配合侧向安装和提升紫外线照射范围，支撑隔板4上表面开设有内部安装侧置电控输送带5的条形外侧输送口6，条形外侧输送口6两侧内壁上固定装配有底侧反射支架7。
为了配合调节，中置输料机构包括活动装配在主货架1内顶面与内底面上由第一调节电机2控制的横置驱动丝杆组件、螺纹套接在横置驱动丝杆组件外侧的横向平移式内螺纹座、活动装配在横向平移式内螺纹座上由第二调节电机3控制的纵置驱动丝杆组件、螺纹套接在纵置驱动丝杆组件上的横向升降式内螺纹框9和活动装配在横向升降式内螺纹框9上的电控翻转式导向输料装置20。
为了配合第一调节电机2通过螺栓固定安装在主货架1侧壁上，横置驱动丝杆组件包括活动装配在主货架1内顶面上的上置平移丝杆10与上置导向杆11、活动装配在主货架1内底面上的下置平移丝杆12与下置导向杆13、用于传动连接第一调节电机2上端调节轴与上置平移丝杆10之间的上置调节齿轮14和用于传动连接第一调节电机2下端调节轴与下置平移丝杆12之间的下置调节齿轮15。
为了配合平移调节，横向平移式内螺纹座包括螺纹装配在上置平移丝杆10上的上置内螺纹平移座16和螺纹装配在下置平移丝杆12上的下置内螺纹平移座17，第二调节电机3通过螺栓固定安装在下置内螺纹平移座17上。
上置内螺纹平移座16和下置内螺纹平移座17内部均开设有横置内螺纹通孔和横置导向通孔，上置内螺纹平移座16上的横置内螺纹通孔与上置平移丝杆10相啮合，上置内螺纹平移座16上的横置导向通孔与上置导向杆11相啮合，下置内螺纹平移座17上的横置内螺纹通孔与下置平移丝杆12相啮合，下置内螺纹平移座17上的横置导向通孔与下置导向杆13相啮合，通过第一调节电机2带动上置平移丝杆10和下置平移丝杆12同步转动，从而带动上置内螺纹平移座16和下置内螺纹平移座17同步平移。
为了配合升降，纵置驱动丝杆组件包括固定安装在上置内螺纹平移座16与下置内螺纹平移座17之间的纵置导向管18和活动装配在上置内螺纹平移座16与下置内螺纹平移座17之间的纵置调节丝杆19，横向升降式内螺纹框9活动套接在纵置导向管18与纵置调节丝杆19上。
第二调节电机3用于带动纵置调节丝杆19转动，从而改变横向升降式内螺纹框9的高度。
上置内螺纹平移座16与下置内螺纹平移座17的用途是控制纵置导向管18与纵置调节丝杆19平移输送，同时保证平移输送过程中的稳定性。
横向升降式内螺纹框9同侧两端分别设置与纵置导向管18相配合的侧置导向管和与纵置调节丝杆19相配合的侧置内螺纹管。
为了配合紫外线灭菌，横向升降式内螺纹框9下表面上活动装配有翻转式调节板22和由翻转式调节板22联动控制的翻转式安装座23，紫外线灭菌装置100固定装配在翻转式调节板22和翻转式安装座23侧壁上，横向升降式内螺纹框9侧壁上装配有用于控制翻转式调节板22的侧向调节撑杆24。
紫外线灭菌装置100为现有技术，将紫外线灭菌消毒的时间设定在无人工作的空闲时间，利用横向升降式内螺纹框9抬升到需要灭菌的位置，初始位置要高于支撑隔板4，方便翻转式调节板22向外翻转，然后翻转式调节板22向外翻转后，下降横向升降式内螺纹框9的高度，然后对医用辅料进行照射灭菌。
图2和图3中翻转式调节板22采用左侧收纳和右侧翻转的状态，主要用于展示不同状态下的结构，两侧分别设置一个侧向调节撑杆24采用独立控制的方式，方便操作，侧向调节撑杆24为现有技术。
为了配合红外定位，横向升降式内螺纹框9两侧壁上固定装配有红外接收开关25，支撑隔板4侧壁上固定装配有与红外接收开关25相配合的红外发射定位开关26。
其中红外接收开关25和红外发射定位开关26均为现有技术，通过红外接收开关25接收红外发射定位开关26的红外信号来对横向升降式内螺纹框9进行定位，从而方便电控翻转式导向输料装置20将其上表面的药用辅料平移到侧置电控输送带5上，然后再通过侧置电控输送带5向外侧输送，完成上料；反之，通过侧置电控输送带5向内输送，然后将药用辅料平移到电控翻转式导向输料装置20上，然后再通过横向升降式内螺纹框9输送到位于主货架1外侧的出料口位置，完成下料。主货架1外侧的出料口两侧也同样设置现有技术的红外定位开关，这样可以保证进出时的精准度。
为了配合同步联动控制，翻转式调节板22和翻转式安装座23之间通过相互啮合的侧向齿轮同步传动。
当翻转式调节板22通过侧向调节撑杆24控制向外翻转后，位于翻转式调节板22装配端一侧的第一侧向齿轮221带动翻转式安装座23同侧的第二侧向齿轮231转动，从而带动翻转式安装座23反向翻转，从而横向向外侧发射紫外线，利用底侧反射支架7向上折射，从而对医用辅料底部进行照射，在照射的过程中通过侧置电控输送带5来回输送从而达到提升照射范围的目的，侧置电控输送带5的输送带内部具有间隙，这样可以在来回输送过程中保证医用辅料底部也能完全照射到。
工作过程：在主货架1前端侧壁上开设前置装卸料口，通过横置驱动丝杆组件、纵置驱动丝杆组件相配合，控制横向升降式内螺纹框9伸出到前置装卸料口，然后人们将需要上料的包装好的辅料逐一摆放在横向升降式内螺纹框9上，然后在位于主货架1前端侧壁上的触控显示屏上将摆放的辅料信息输入到系统内部，然后系统根据主货架1上医用辅料的位置提示操作人员对摆放在横向升降式内螺纹框9上的医用辅料进行调整，比如需要上料的医用辅料位于右侧的支撑隔板4上，则需要操作人员将医用辅料摆放在横向升降式内螺纹框9的右侧，在横向升降式内螺纹框9内部插接有用于分隔左侧和右侧的可拆卸式隔板，这样可以方便摆放，这样就可以方便左右侧的医用辅料输送，相互之间不影响；
摆放完成之后，输入的医用辅料信息就会导入到系统内部，系统根据主货架1上记录的辅料信息进行比对，然后启动比对后的红外发射定位开关26，红外发射定位开关26采用最后输入医用辅料信息位置的先启动，然后在输料完成后再启动倒数第二输入医用辅料信息位置的，这样就可以避免相互之间干扰，横向升降式内螺纹框9先抬升到指定的高度，然后进行平移到达指定位置，当红外发射定位开关26的红外线信号发射给红外接收开关25，红外接收开关25关闭第一调节电机2和第二调节电机3，然后启动电控翻转式导向输料装置20和侧置电控输送带5，将药品导入到支撑隔板4上，在支撑隔板4外侧端具有向上弯折的侧向挡料板，这样在侧置电控输送带5控制医用辅料向外输送的时候不会将最外侧的医用辅料脱离支撑隔板4；反向调节的则是进行出料。系统为现有技术，其控制方式也是现有技术。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种药用辅料用智能化仓储输送灭菌设备，包括主货架（1）、安装在主货架（1）内部的第一调节电机（2）和第二调节电机（3），其特征是：所述主货架（1）内部两侧固定装配有用于摆放敷料的支撑隔板（4），所述主货架（1）内部位于两侧的支撑隔板（4）之间设置有由第一调节电机（2）和第二调节电机（3）控制的中置输料机构，所述中置输料机构上装配有用于消毒灭菌的紫外线灭菌装置（100）；
所述的支撑隔板（4）上表面开设有内部安装侧置电控输送带（5）的条形外侧输送口（6），所述条形外侧输送口（6）两侧内壁上固定装配有底侧反射支架（7）；
所述中置输料机构包括活动装配在主货架（1）内顶面与内底面上由第一调节电机（2）控制的横置驱动丝杆组件、螺纹套接在横置驱动丝杆组件外侧的横向平移式内螺纹座、活动装配在横向平移式内螺纹座上由第二调节电机控制的纵置驱动丝杆组件、螺纹套接在纵置驱动丝杆组件上的横向升降式内螺纹框（9）和活动装配在横向升降式内螺纹框（9）上的电控翻转式导向输料装置（20）；
所述第一调节电机（2）通过螺栓固定安装在主货架（1）侧壁上，所述横置驱动丝杆组件包括活动装配在主货架（1）内顶面上的上置平移丝杆（10）与上置导向杆（11）、活动装配在主货架（1）内底面上的下置平移丝杆（12）与下置导向杆（13）、用于传动连接第一调节电机（2）上端调节轴与上置平移丝杆（10）之间的上置调节齿轮（14）和用于传动连接第一调节电机（2）下端调节轴与下置平移丝杆（12）之间的下置调节齿轮（15）；
所述横向升降式内螺纹框（9）下表面上活动装配有翻转式调节板（22）和由翻转式调节板（22）联动控制的翻转式安装座（23），所述紫外线灭菌装置（100）固定装配在翻转式调节板（22）和翻转式安装座（23）侧壁上，所述横向升降式内螺纹框（9）侧壁上装配有用于控制翻转式调节板（22）的侧向调节撑杆（24）；
所述横向升降式内螺纹框（9）两侧壁上固定装配有红外接收开关（25），所述支撑隔板（4）侧壁上固定装配有与红外接收开关（25）相配合的红外发射定位开关（26）；
所述翻转式调节板（22）和翻转式安装座（23）之间通过相互啮合的侧向齿轮同步传动。
2.根据权利要求1所述的一种药用辅料用智能化仓储输送灭菌设备，其特征是：所述横向平移式内螺纹座包括螺纹装配在上置平移丝杆（10）上的上置内螺纹平移座（16）和螺纹装配在下置平移丝杆（12）上的下置内螺纹平移座（17），所述第二调节电机（3）通过螺栓固定安装在下置内螺纹平移座（17）上。
3.根据权利要求2所述的一种药用辅料用智能化仓储输送灭菌设备，其特征是：所述纵置驱动丝杆组件包括固定安装在上置内螺纹平移座（16）与下置内螺纹平移座（17）之间的纵置导向管（18）和活动装配在上置内螺纹平移座（16）与下置内螺纹平移座（17）之间的纵置调节丝杆（19），所述横向升降式内螺纹框（9）活动套接在纵置导向管（18）与纵置调节丝杆（19）上。
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