CN112918854A - 一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗机器人配送技术领域，尤其是一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人，包括具有主控芯片、底部动力单元、内部供能单元、外部触控单元的医疗机器人本体、电动液压撑杆、底置调节电机和顶置调节电机。本发明的一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人采用分仓式收纳，使其空间利用率和内部隔离性大大增强；不受摆放顺序的限制，方便拿取，操作简单；可拆卸式透明药盒通过侧向装配块和磁性装配套活动装配在传动链条外侧，不仅方便其通过内部链条输送装置循环升降，同时装卸十分方便；在内部留有更多的收纳空间，方便对体积较大的医疗设备或者辅材进行收纳，使得内部布局更加合理。

Description

一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人
技术领域
本发明涉及医疗机器人配送技术领域，尤其是一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人。
背景技术
随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们对于物流运输和配送效率的要求逐渐提高，单纯依靠人力已经无法满足各场景物流配送的需要，因此，物流机器人应运而生。
物流机器人主要应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等相关工作。通过由传统模式向现代化、智能化升级，随之而来的就是各种各样先进的技术装备的运用和普及。如今，具有搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人的运用，已经成为物流行业中必不可少的一项技术。
在医疗机构中，药品和辅材在搬运和配送时依然需要通过人工操作，不仅费时费力，而且还容易产生遗漏、病菌感染，配送效率低，很不安全卫生，因此越来越多的医疗机构采用医疗输送机器人来辅助对辅材和药品进行配送，而传统市面上的医疗输送机器人主要采用仓储式配送，拿取的顺序受摆放顺序限制，同时因为结构固定，导致取放操作麻烦，同时因为药品的种类繁多，分隔存放十分麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人，解决传统市面上的医疗输送机器人受摆放顺序限制，同时结构固定，导致取放操作麻烦，同时因为药品的种类繁多，分隔存放十分麻烦的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人，包括具有主控芯片、底部动力单元、内部供能单元、外部触控单元的医疗机器人本体、电动液压撑杆、底置调节电机和顶置调节电机，所述的医疗机器人本体两边外侧面上开设有内置翻转式收纳盒的侧向收纳凹槽，所述的翻转式收纳盒内部活动装配有由底置调节电机控制的内部升降调节盒，所述的内部升降调节盒内部活动装配有由顶置调节电机控制的内部链条输送装置，所述的内部链条输送装置侧壁上活动装配有用于摆放药品的可拆卸式透明药盒。
所述的侧向收纳凹槽内侧面下端对称开设有侧向装配盲孔，所述的翻转式收纳盒两侧外壁下端具有与侧向装配盲孔相配合的侧向装配轴，所述的翻转式收纳盒通过侧向装配轴插入侧向装配盲孔内部和侧向收纳凹槽内部活动装配。
所述的翻转式收纳盒内侧面上开设有内置侧向调节丝杆的内侧滑槽，所述的内部升降调节盒外壁上具有与侧向调节丝杆相配合的内螺纹调节管，所述的侧向调节丝杆下端通过联轴器与底置调节电机上端转轴固定连接，所述的内部升降调节盒通过内螺纹调节管套在侧向调节丝杆上和侧向调节丝杆螺纹连接。
所述的内部链条输送装置包括固定在内部升降调节盒内部的第一装配转轴、第二装配转轴、活动套接在第一装配转轴上的第一装配齿轮、活动套接在第二装配转轴上的第二装配齿轮和活动套接在第一装配齿轮、第二装配齿轮上的传动链条。
所述的传动链条外侧面位于活动连接端上固定连接有用于安装可拆卸式透明药盒的侧向装配块和活动套接在侧向装配块上的磁性装配套。
所述的可拆卸式透明药盒侧壁上开设有侧向卡槽，所述的磁性装配套靠近侧向卡槽端开设有用于装卸永磁体的侧向磁控槽，所述的磁性装配套靠近侧向装配块端开设有侧向装配插槽。
所述的内部升降调节盒内部固定连接有用于安装顶置调节电机的内部装配板，所述的内部装配板内部活动装配用于传动连接第一装配齿轮和顶置调节电机的侧向传动机构。
所述的侧向传动机构包括插接在内部装配板内的侧向传动轴和轴向固定在侧向传动轴两端的侧向传动齿轮，所述的侧向传动轴通过侧向传动齿轮分别与第一装配齿轮和顶置调节电机啮合传动。
本发明的有益效果是：
（1）本发明的一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人在外侧面上设置有由电动液压撑杆控制的翻转式收纳盒，在翻转式收纳盒内部活动装配有由底置调节电机控制的内部升降调节盒，从而采用分仓式收纳，将体积较小的药品放置在外侧，使其空间利用率和内部隔离性大大增强；
（2）在内部升降调节盒内部设置有由顶置调节电机控制的内部链条输送装置，在内部链条输送装置外侧安装可拆卸式透明药盒，可以根据需要快速调节药盒的高度，不受摆放顺序的限制，方便拿取，操作简单；
（3）可拆卸式透明药盒通过侧向装配块和磁性装配套活动装配在传动链条外侧，不仅方便其通过内部链条输送装置循环升降，同时装卸十分方便；
（4）将侧向收纳凹槽开设在医疗机器人本体外侧面上，可以有效的避免医疗机器人本体内部的空间占用，可以在内部留有更多的收纳空间，方便对体积较大的医疗设备或者辅材进行收纳，使得内部布局更加合理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中翻转式收纳盒内的结构示意图。
图3是本发明中顶置调节电机装配端的局部剖视图。
图4是本发明中磁性装配套的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1、图2和图3所示的一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人，包括具有主控芯片、底部动力单元、内部供能单元、外部触控单元的医疗机器人本体1、电动液压撑杆2、底置调节电机3和顶置调节电机4，医疗机器人本体1两边外侧面上开设有内置翻转式收纳盒5的侧向收纳凹槽6，翻转式收纳盒5内部活动装配有由底置调节电机3控制的内部升降调节盒7，内部升降调节盒7内部活动装配有由顶置调节电机4控制的内部链条输送装置，内部链条输送装置侧壁上活动装配有用于摆放药品的可拆卸式透明药盒8。
其中主控芯片、底部动力单元、内部供能单元、外部触控单元的医疗机器人本体是直接在市场采购，主控芯片、底部动力单元、内部供能单元和外部触控单元之间的连接电路和各个部件的型号规格均为现有技术，外部触控单元为控制模块，内部供能单元为能源模块，底部动力单元为方便驱动的动力模块，主控芯片则是用于连接各个部件和处理信息的处理模块。
进一步地，为了配合活动连接，侧向收纳凹槽6内侧面下端对称开设有侧向装配盲孔，翻转式收纳盒5两侧外壁下端具有与侧向装配盲孔相配合的侧向装配轴，翻转式收纳盒5通过侧向装配轴插入侧向装配盲孔内部和侧向收纳凹槽6内部活动装配。
在翻转式收纳盒5内侧外壁上具有一体结构装配支架，电动液压撑杆2上端具有顶部活动支架，电动液压撑杆2通过顶部活动支架插入侧向收纳凹槽6内部与侧向收纳凹槽6内侧面活动装配，电动液压撑杆2下端具有底部活动支架，电动液压撑杆2通过底部活动支架插入装配支架内部和翻转式收纳盒5内壁活动装配，通过电动液压撑杆2伸展控制翻转式收纳盒5向外翻转，电动液压撑杆2收缩控制翻转式收纳盒5向内翻转。
进一步地，为了配合升降，翻转式收纳盒5内侧面上开设有内置侧向调节丝杆9的内侧滑槽10，内部升降调节盒7外壁上具有与侧向调节丝杆9相配合的内螺纹调节管11，侧向调节丝杆9下端通过联轴器与底置调节电机3上端转轴固定连接，内部升降调节盒7通过内螺纹调节管11套在侧向调节丝杆9上和侧向调节丝杆9螺纹连接。
底置调节电机3带动侧向调节丝杆9转动，从而带动内螺纹调节管11沿着侧向调节丝杆9升降。
进一步地，为了方便装配合调节，内部链条输送装置包括固定在内部升降调节盒7内部的第一装配转轴12、第二装配转轴13、活动套接在第一装配转轴12上的第一装配齿轮14、活动套接在第二装配转轴13上的第二装配齿轮15和活动套接在第一装配齿轮14、第二装配齿轮15上的传动链条16。
如图4所示，为了配合磁控吸合，传动链条16外侧面位于活动连接端上固定连接有用于安装可拆卸式透明药盒8的侧向装配块17和活动套接在侧向装配块17上的磁性装配套18。
进一步地，为了方便安装和拆卸，可拆卸式透明药盒8侧壁上开设有侧向卡槽19，磁性装配套18靠近侧向卡槽19端开设有用于装卸永磁体20的侧向磁控槽21，磁性装配套18靠近侧向装配块17端开设有侧向装配插槽22。
在磁性装配套18连接端固定有与侧向卡槽19相配合的侧向装配卡板，利用侧向装配卡板插入侧向卡槽19内部来与可拆卸式透明药盒8固定，固定的同时闭合侧向磁控槽21的外部开口，然后将侧向装配插槽22套在侧向装配块17上与传动链条16活动连接。在侧向装配块17内部固定有与永磁体20相配合的铁块。
进一步地，为了方便对顶置调节电机4进行固定装配，内部升降调节盒7内部固定连接有用于安装顶置调节电机4的内部装配板23，内部装配板23内部活动装配用于传动连接第一装配齿轮14和顶置调节电机4的侧向传动机构。
顶置调节电机4通过螺栓固定在内部装配板23上端，在内部装配板23内部开设装配通孔。
进一步地，为了方便传动连接，侧向传动机构包括插接在内部装配板23内的侧向传动轴24和轴向固定在侧向传动轴24两端的侧向传动齿轮25，侧向传动轴24通过侧向传动齿轮25分别与第一装配齿轮14和顶置调节电机4啮合传动。
在第一装配齿轮14侧壁轴心位置轴向固定第一锥形齿轮，顶置调节电机4下端转轴上轴向套接第一直齿轮，侧向传动轴24顶端轴向固定有与第一直齿轮相啮合的第二直齿轮，侧向传动轴24底端轴向固定有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，这样顶置调节电机4便可以通过侧向传动轴24带动第一装配齿轮14转动。侧向传动齿轮25包括第二直齿轮和第二锥形齿轮。
本发明的一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人在外侧面上设置有由电动液压撑杆2控制的翻转式收纳盒5，在翻转式收纳盒5内部活动装配有由底置调节电机3控制的内部升降调节盒7，从而采用分仓式收纳，将体积较小的药品放置在外侧，使其空间利用率和内部隔离性大大增强；在内部升降调节盒7内部设置有由顶置调节电机4控制的内部链条输送装置，在内部链条输送装置外侧安装可拆卸式透明药盒8，可以根据需要快速调节药盒的高度，不受摆放顺序的限制，方便拿取，操作简单；可拆卸式透明药盒8通过侧向装配块17和磁性装配套18活动装配在传动链条16外侧，不仅方便其通过内部链条输送装置循环升降，同时装卸十分方便；将侧向收纳凹槽6开设在医疗机器人本体1外侧面上，可以有效的避免医疗机器人本体1内部的空间占用，可以在内部留有更多的收纳空间，方便对体积较大的医疗设备或者辅材进行收纳，使得内部布局更加合理。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人，包括具有主控芯片、底部动力单元、内部供能单元、外部触控单元的医疗机器人本体（1）、电动液压撑杆（2）、底置调节电机（3）和顶置调节电机（4），其特征是：所述的医疗机器人本体（1）两边外侧面上开设有内置翻转式收纳盒（5）的侧向收纳凹槽（6），所述的翻转式收纳盒（5）内部活动装配有由底置调节电机（3）控制的内部升降调节盒（7），所述的内部升降调节盒（7）内部活动装配有由顶置调节电机（4）控制的内部链条输送装置，所述的内部链条输送装置侧壁上活动装配有用于摆放药品的可拆卸式透明药盒（8）。
2.根据权利要求1所述的一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人，其特征是：所述的侧向收纳凹槽（6）内侧面下端对称开设有侧向装配盲孔，所述的翻转式收纳盒（5）两侧外壁下端具有与侧向装配盲孔相配合的侧向装配轴，所述的翻转式收纳盒（5）通过侧向装配轴插入侧向装配盲孔内部和侧向收纳凹槽（6）内部活动装配。
3.根据权利要求1所述的一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人，其特征是：所述的翻转式收纳盒（5）内侧面上开设有内置侧向调节丝杆（9）的内侧滑槽（10），所述的内部升降调节盒（7）外壁上具有与侧向调节丝杆（9）相配合的内螺纹调节管（11），所述的侧向调节丝杆（9）下端通过联轴器与底置调节电机（3）上端转轴固定连接，所述的内部升降调节盒（7）通过内螺纹调节管（11）套在侧向调节丝杆（9）上和侧向调节丝杆（9）螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人，其特征是：所述的内部链条输送装置包括固定在内部升降调节盒（7）内部的第一装配转轴（12）、第二装配转轴（13）、活动套接在第一装配转轴（12）上的第一装配齿轮（14）、活动套接在第二装配转轴（13）上的第二装配齿轮（15）和活动套接在第一装配齿轮（14）、第二装配齿轮（15）上的传动链条（16）。
5.根据权利要求4所述的一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人，其特征是：所述的传动链条（16）外侧面位于活动连接端上固定连接有用于安装可拆卸式透明药盒（8）的侧向装配块（17）和活动套接在侧向装配块（17）上的磁性装配套（18）。
6.根据权利要求5所述的一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人，其特征是：所述的可拆卸式透明药盒（8）侧壁上开设有侧向卡槽（19），所述的磁性装配套（18）靠近侧向卡槽（19）端开设有用于装卸永磁体（20）的侧向磁控槽（21），所述的磁性装配套（18）靠近侧向装配块（17）端开设有侧向装配插槽（22）。
7.根据权利要求4所述的一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人，其特征是：所述的内部升降调节盒（7）内部固定连接有用于安装顶置调节电机（4）的内部装配板（23），所述的内部装配板（23）内部活动装配用于传动连接第一装配齿轮（14）和顶置调节电机（4）的侧向传动机构。
8.根据权利要求7所述的一种具有侧向翻转升降调节机构的药品配送机器人，其特征是：所述的侧向传动机构包括插接在内部装配板（23）内的侧向传动轴（24）和轴向固定在侧向传动轴（24）两端的侧向传动齿轮（25），所述的侧向传动轴（24）通过侧向传动齿轮（25）分别与第一装配齿轮（14）和顶置调节电机（4）啮合传动。
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