CN102417055B - 条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了熟食制品行业中的一种条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线，其技术特点是，由机架内部左边部位安装操作柜，机架内部安装条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机，条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机连接安装条形物料梯式整理电子定量输送机、条形物料梯式整理电子定量输送机连接安装条形物料自动排列灌装机组合构成，使生产线具有了多功能性、高效节能性、实用性，改变了国内外现有熟食制品的成品分检、整理、灌装的技术方式，可使熟食制品的分检整理灌装实现优质、高效、低耗的先进产业发展，取代传统人工作业的分检、整理、灌装的落后产业方式和工艺流程，可广泛应用于各种大、中、小型的熟食制品的生产企业的装配使用。
Description
技术领域：
本发明涉及一种广泛应用于熟食制品行业中的软性制品、硬性制品的成品分检整理灌装生产线过程中集条形物料分检处理工作、条形物料整理输送处理工作、条形物料定量自动排列灌装处理工作的多功能的条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线。
背景技术：
现代，大豆、小麦等是人类的主要农作物，以大豆、小麦作为开发食品原料的各类熟食制品走进了千家万户的餐桌上和成为日常生活中的美味副食食品，因此，各种熟食制品的开发，它既培肓了大豆、小麦等种植业的发展也形成了熟食制品产业的发展。在熟食制品的成品的分检、定量、灌装生产过程中，人们是利用人工作业方法，由于各种熟食制品的生产成成形产品后装入容器中都是杂乱无章的，需要使用大量的人工劳力来实现成品的分检、定量、灌装的工作程序，它存在生产效率低，食品加工生产中的食品卫生安全标准保障不健全，产品的定量标准不统一，产品成本高等各种缺点。
发明内容：
本发明的目的是：根据熟食制品行业中采用人力手工分检处理工作、定量排列灌装处理工作的分检定量灌装生产所存在的缺点，研究开发一种具有减少劳动力强度、有效保障产品质量、控制精确、操作方便、控制灵活的整个分检、定量、灌装生产工艺配套化完成，生产效率高，生产中能耗低，使产品成本降低的条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线。
本发明的技术方案是，该条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线采用偏心轮搅动式低频高幅振控分检原理、梯式整理定量输送原理、排列灌装原理，其技术特点是，条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线由机架1，机架1内部左边部位安装带有电气操作柜显示窗的操作柜2，操作柜2内部安装条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线电气电路的控制器22，机架1内部安装采用由分检机机架31，其分检机机架31上安装物料斗32、物料斗32偏底部安装偏心轴轮组33、偏心轴轮组33一端安装动力齿轮组34、分检机机架31上安装传动电动机M1、传动电动机M1与动力齿轮组34上安装传动减速器35、物料斗底开口部安装输料器36、输料器36内部出口处安装物料触动器37、分检机机架31中间横杆中与输料器36底部中安装助振弹力片38、分检机机架31中间横杆中与输料器36底部中安装振动器M2组成的条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机3；条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机3连接安装由采用斜坡式机架41，其斜坡式机架41上安装斜坡式输送槽42、斜坡式机架41底下的上部位安装输送电动机M3、输送槽42的两端安装传动轮43、输送槽42上端的传动轮43上安装传动减速器44、输送槽42的两端传动轮43上安装梯级式传输带45、输送槽42内的下端安装传感器46、输送槽42内的下端部安装接料器47、输送槽42的下部安装一级物料清理器48、输送槽42的中部安装二级物料清理器49、输送槽42内的上部安装三级物料清理器410、斜坡式机架41顶端下安装固定架411、固定架411的上部安装储料器412和储料器第一开关气缸L1、第二开关气缸L2、固定架(411)的中部安装称重器413、称重器413的两边安装第一驱动气缸L3、第二驱动气缸L4、固定架411的下部安装误差处理器414和误差处理器开关气缸L5、固定架411的架框内设置可供安装另一条槽卡415组成的条形物料梯式整理电子定量输送机4；条形物料梯式整理电子定量输送机4连接安装由采用桌台51，其桌台51右边安装固定台52、固定台52上安装摆料电动机M6、桌台51左边安装固定支架53、固定支架53上安装摆料器54、摆料电动机M6与摆料器54之间安装摆动连杆55、摆料器54下面安装整理器56、整理器56上面安装整理器进料门57、固定支架53上和整理器进料门57外边缘上安装整理器进料门57的开关气缸L6、整理器56下面安装灌装器58、灌装器58与桌台51的下面安装水平器59、水平器59下面安装水平推动气缸L7、灌装器58的一端安装冲装气缸L8组成的条形物料自动排列灌装机5的组合构成。
本条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线技术发明了采用由机架内部左边部位安装操作柜，操作柜内部安装条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线电气电路的控制器，机架内部安装条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机，条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机连接安装条形物料梯式整理电子定量输送机、条形物料梯式整理电子定量输送机连接安装条形物料自动排列灌装机组合构成，就实现了熟食制品行业中的软性制品、硬性制品的成品分检定量灌装生产线过程中集条形物料分检处理工作、条形物料整理定量输送处理工作、条形物料自动排列灌装处理工作的多功能性、实用性、高效节能性。
附图说明：
附图1为条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线结构图。
附图2为条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机的侧视正面结构图。
附图3为条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机的侧视反面结构图。
附图4为条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机的物料斗与偏心轴轮组结构图。
附图5为条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机的偏心轴轮组结构图。
附图6为条形物料梯式整理电子定量输送机的结构图。
附图7为条形物料梯式整理电子定量输送机的输送槽的正面结构图。
附图8为条形物料自动排列灌装机的正面结构图。
附图9为条形物料自动排列灌装机的反面结构图。
附图10为条形物料自动排列灌装机的整理器进料门、水平推动气缸、水平器、开关气缸结构图。
附图11为条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的电气控制柜的正面结构图。
附图12为条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的电气控制柜的内部结构图。
附图13为条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的电气电路结构图。
附图13中U1是型号为S-50-24开关电源，U2、U3是型号为型号为JET-301N称重仪表，U4、U5是型号为型号为LC-7102的称重传感器，U6是PLC控制系统的CPU模块型号为型号为CPU224，U7是型号为EM222的PLC开关量模块，U8、U9是型号为E3F-5DN1的料位光电检测开关，U10是型号为TD400C人机界面，S1是启动开关，S2是停止开关，S3、S4是推料到位开关，S5是推料开关，J1-J17是中间继电器，F1是电源开关，ZD1是电源指示灯，ZD2是运行指示灯，ZD3是调试指示灯，ZD4是故障指示灯，ZD5是推料指示灯，M1是偏心轴轮传动电动机，M2是振动器电动机，M3是输送电动机，M4-M5是清理器微型电动机，M6是摆料偏心轮电动机，L1-L2是储料器开关气缸，L3-L4是称重器开关气缸，L5是误差处理器开关气缸，L6是整理器进料门开关气缸，L7是水平推动开关气缸，L8是冲装开关气缸。
具体实施方式：
下面结合附图及实施例做出进一步的说明。
由图1可知，本条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线，其技术特点是，该条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线由机架内部左边部位安装操作柜，操作柜内部安装条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线电气电路的控制器，机架内部安装条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机，条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机连接安装条形物料梯式整理电子定量输送机、条形物料梯式整理电子定量输送机连接安装条形物料自动排列灌装机组合构成。
参见图1，本条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线其工作过程是，将熟食制品的软性制品或硬性制品的条形物料装入条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机物料斗内，闭合电源开关F1，电源指示灯ZD1发光显示，按动推料开关S5后控制系统PLC得电进入工作状态，偏心轴轮传动电动机M1得电运转驱动偏心轴轮组33运转进行条形物料搅动工作，振动器M2得电运转与助振弹力片38对输料器36进行低频高幅振控工作，使输料器36上的条形物料实现分检整理输出装入条形物料梯式整理电子定量输送机的输送槽42下端的接料器47内，输送电动机M1得电运转驱动使梯级式传输带45作匀速循环运动，接料器47内的条形物料均匀性载入梯级式传动带45梯级上，输送槽内上部、中部、下部的三级物料清理器48、49、410进行上部、中部、下部的三次输送槽内杂乱物料清理，使整理有序的条形物料完成整理输送装入条形物料电子定量的储料器412，储料器412以1.5秒完成一次储料工作，储料器412自动将条形物料投放置称重器413内进行电子定量称重，称重器413按照预先设置定量值完成一次电子定量称重工作，称重器413电子定量称重后将条形物料投放误差处理器414内，然后再投放到摆料器54，当称重器413产生投放和定量误差时、控制系统PLC识别误差处理器414自动将条形物料投放误差物料回收通道内，摆料电动机M6得电运转驱动摆料器54进行条形物料通过1.5秒完成自动排列摆料整理，控制系统PLC输出开门信号控制进料门57打开将条形物料投放置水平器59上，PLC再控制水平器59下降，等水平器59下降后再关闭进料门57，等进料门57关闭后再控制水平器59上升，通过上述动作在1.5秒内完成物料的压装整理，此时推料指示灯ZD5发光，将包装袋放置于灌装器58输出口，再按动推料开关S5后冲装气缸L8工作推动条形物料灌装入包装袋内完成一次灌装工作，同时系统自动循环周而复始完成以上工作。
由图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13可知，本条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的工作原理和电气工作原理，图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图1指出了条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线：
条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线由采用不锈钢材料的骨架构成机架1，机架1内部左边部位安装带有电气操作柜显示窗的不锈钢材料的薄型安全箱构成操作柜2，操作柜2的内部安装条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线电气电路的控制器，机架1内部安装条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机3连接安装条形物料梯式整理电子定量输送机4、条形物料梯式整理电子定量输送机4连接安装条形物料自动排列灌装机5组合构成。
条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机3由采用不锈钢材料的骨架构成分检机机架31，分检机机架31上安装不锈钢材料的漏斗构成物料斗32，物料斗32偏底部安装不锈钢材料的轮轴和塑料偏心轮构成偏心轴轮组33，偏心轴轮组32一端安装钢质材料的齿轮组构成动力齿轮组34，分检机机架31上安装分检机的偏心轴轮驱动电动机构成传动电动机M1，传动电动机M1与动力齿轮组34上安装减速箱构成传动减速器35，完成熟食制品的软性制品或硬性制品的条形物料装入偏心轮搅动式低频高幅振控条形物料分检机物料斗内的搅动工作；物料斗底开口部安装不锈钢材料的输料槽构成输料器36，输料器36内部出口处安装不锈钢材料的物料触动板构成物料触动器37，分检机机架31中间横杆中与输料器36底部中安装弹力片构成助振弹力片38，分检机机架31中间横杆中与输料器36底部中安装低频高幅振动电机构成振动器M2等组成，完成熟食制品的软性制品或硬性制品经搅动后在输料器36内的低频高幅振动分检输出工作。
条形物料梯式整理电子定量输送机4由采用不锈钢材料的斜坡式骨架构成斜坡式机架41，斜坡式机架41上安装不锈钢材料的斜坡式槽构成斜坡式输送槽42，斜坡式机架41底下的上部位安装电动机M构成输送电动机M3，输送槽42的两端安装动力轮构成传动轮43，输送槽42上端的传动轮43上安装减速箱构成传动减速器44，输送槽42的两端传动轮43上安装梯级式传动带构成梯级式传输带45，输送槽42内的下端安装物料光电感应器构成传感器46，输送槽42内的下端部安装不锈钢材料的接料盒构成接料器47，输送槽42内的下部安装微型电机M4驱动的叶轮构成一级物料清理器48，输送槽42内的中部安装微型电机M5驱动的叶轮构成二级物料清理器49，输送槽42内的上部安装不锈钢材料的物料清理装置构成三级物料清理器410，斜坡式机架1顶端下安装不锈钢材料的长方形体的骨架构成固定架411，固定架411的上部安装不锈钢材料的储料斗构成储料器412和储料器第一开关气缸L1、第二开关气缸L2，固定架411的中部安装两只不锈钢材料的称重斗构成称重器413，称重器413的两边安装开关气缸驱动称重器413的卸料门打开和关闭构成第一驱动气缸L3、第二驱动气缸L4，固定架411的下部安装不锈钢材料的误差处理斗构成误差处理器414和误差处理器开关气缸L5，固定架411的架框内设置可供安装另一条输送槽槽道卡构成槽卡415等组成，完成熟食制品的软性制品或硬性制品经整理有序的电子定量输送工作。
条形物料自动排列灌装机5由采用钢质材料的正方形桌体构成桌台51，桌台51右边安装钢质材料的机台构成固定台52，固定台52上安装摆料电动机M6，
桌台51左边安装钢质材料的固定架构成固定支架53，固定支架53上安装不锈钢材料的摆动箱构成摆料器54，摆料电动机M6与摆料器54之间安装钢质材料的动力杆构成摆动连杆55，摆料器54下面安装不锈钢材料的整理箱构成整理器56，整理器56上面安装不锈钢材料的水平门构成整理器进料门57，固定支架53上和整理器进料门57外边缘上安装气缸构成整理器进料门57的开关气缸L6，整理器56下面安装不锈钢材料的灌装槽构成灌装器58，灌装器58与桌台51的下面安装不锈钢材料的灌装升降板构成水平器59，水平器59下面安装气缸构成水平推动气缸L7，灌装器58的一端安装气缸构成冲装气缸L8等构成，完成熟食制品的软性制品或硬性制品的排列、整理、灌装入包装袋工作程序。
条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的操作柜2由不锈钢材料的薄型安全箱构成操作柜2，操作柜2的操作面板21的顶上部并列安装第一指示灯ZD1、第二指示灯ZD2、第三指示灯ZD3、第四指示灯ZD4，操作柜2的操作面板21的上部并列安装第一称重仪表U2、第二称重仪表U3，操作柜2的操作面板21的下部安装人机界面U8，操作柜2的操作面板21的顶下部安装启动开关S1、停止开关S2，操作柜2的内部安装条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的电气电路的控制器22构成，条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的电气电路的控制器22由；
一、电源供电系统电气电路由开关电源U1的第一脚、第二脚为开关电源U1的交流电源AC220V的输入端，开关电源U1的第三脚为开关电源U1的直流电电源DC24V输出的正极VCC、第四脚为开关电源U1的直流电电源DC24V输出的负极GND，直流电电源U1输出分为三路输出，第一路开关电源U1为PLC控制系统的CPU模块U6和输出模块U7提供电源，开关电源U1的直流电电源DC24V输出的正极VCC连接PLC控制系统的CPU模块U6第一脚、第十脚、第十七脚和输出模块U7第一脚、第七脚，开关电源U1的直流电电源DC24V输出的负极GND连接PLC控制系统的CPU模块U6第十九、第二十四、第二十八脚和输出模块U7第二脚、第八脚；第二路开关电源U1为第一称重仪表U2、第二称重仪表U3提供电源，开关电源U1的直流电电源DC24V输出的正极VCC连接第一称重仪表U2和第二称重仪表U3的第一脚电源正极VCC，开关电源U1的直流电电源DC24V输出的负极GND连接第一称重仪表U2和第二称重仪表U3的第二脚电源负极GND；第三路开关电源U1为人机界面U8提供电源，开关电源U1的直流电电源DC24V输出的正极VCC连接人机界面U8的第一脚电源正极VCC，开关电源U1的直流电电源DC24V输出的负极GND连接人机界面U8的第二脚电源负极GND；完成供电工作功能处理。
二、称重系统电气电路由开关电源U1、第一称重仪表U2、第二称重仪表U3和第一称重传感器U4、第二称重传感器U5组成，开关电源U1为第一称重仪表U2、第二称重仪表U3提供DC24V电源，称重信号由第一称重传感器U4、第二称重传感器U5提供，第一称重仪表U2和第一称重传感器U4连接，第一称重仪表U2的第三脚供桥电压正极EXC+和第一称重传感器U4的第一脚激励电压正极EXC+连接，第一称重仪表U2的第四脚供桥电压负极EXC-和第一称重传感器U4的第二脚激励电压负极EXC)连接；第一称重仪表U2的第五脚信号输入正极SIG+和第一称重传感器U4的第三脚信号输出正极SIG+连接，第一称重仪表U2的第六脚信号输入负极SIG-和第一称重传感器U4的第四脚信号输出负极SIG-连接；第二称重仪表U3和第二称重传感器U5连接，第二称重仪表U3的第三脚供桥电压正极EXC+和第二称重传感器U5的第一脚激励电压正极EXC+连接，第二称重仪表U3的第四脚供桥电压负极EXC-和第二称重传感器U5的第二脚激励电压负极EXC-连接；第二称重仪表U3的第五脚信号输入正极SIG+和第二称重传感器U5的第三脚信号输出正极SIG+连接，第二称重仪表U3的第六脚信号输入负极SIG-和第二称重传感器U5的第四脚信号输出负极SI G-连接，完成称重系统工作功能处理。
三、PLC控制系统电气电路由开关电源U1、称重仪表U2-U3、PLC控制系统的CPU模块U6、PLC开关量模块U7、料位光电检测开关U8-U9、人机界面U10、启动开关S1、停止开关S2、推料到位开关S3-S4、推料开关S5、中间继电器J1-J17、电源开关F1、电源指示灯ZD1、运行指示灯ZD2、调试指示灯ZD3、故障指示灯ZD4、推料指示灯ZD5、偏心轴轮传动电动机M1、振动器电动机M2、输送电动机M3、清理器微型电动机M4-M5、摆料偏心轮电动机M6、储料器开关气缸L1-L2、称重器开关气缸L3-L4、误差处理器开关气缸L5、整理器进料门开关气缸L6、水平推动开关气缸L7、冲装开关气缸L8组成：
1、PLC开关量输入信号
采用PLC由开关量输入信号I0.0：第一称重仪表U2的第七脚OUT1(+)和CPU模块U6的第二脚I0.0连接，用于检测第一称重仪表U2的加料信号；开关量输入信号I0.1：第一称重仪表U2的第九脚OUT2(+)和CPU模块U6的第三脚I0.1连接，用于检测第一称重仪表U2的超差报警信号；开关量输入信号I0.2：第一称重仪表U2的第十一脚OUT3(+)和CPU模块U6的第四脚I0.2连接，用于检测第一称重仪表U2的卸料信号；开关量输入信号I0.3：第二称重仪表U3的第七脚OUT1(+)和CPU模块U6的第五脚I0.3连接，用于检测第二称重仪表U3的加料信号；开关量输入信号I0.4：第二称重仪表U3的第九脚OUT2(+)和CPU模块U6的第六脚I0.4连接，用于检测第二称重仪表U3的超差报警信号；开关量输入信号I0.5：第二称重仪表U3的第十一脚OUT3(+)和CPU模块U6的第七脚I0.5连接，用于检测第二称重仪表U3的卸料信号；开关量输入信号I0.6：启动开关S1的第二脚和CPU模块U6的第八脚I0.6连接，用于检测系统启动信号；开关量输入信号I0.7：停止开关S2的第二脚和CPU模块U6的第九脚I0.7连接，用于检测系统停止信号；开关量输入信号I1.0：推料推出到位开关S3的第二脚和CPU模块U6的第十一脚I1.0连接，用于检测推料推出到位信号；开关量输入信号I1.1：推料退回到位开关S4的第二脚和CPU模块U6的第十二脚I1.1连接，用于检测推料退回到位信号；开关量输入信I1.2：推料按钮S5的第二脚和CPU模块U6的第十三脚I1.2连接，用于检测推料信号；开关量输入信号I1.3：第一中间继电器J1的第九脚和CPU模块U6的第十四脚I1.3连接，用于检测输送槽的料位上限信号，完成PLC开关量输入信号工作功能处理。
2、PLC开关量输出信号
采用PLC由开关量输出信号Q0.0：PLC控制系统的CPU模块U6的第二十脚Q0.0和第二中间继电器J2的第十三脚连接，用于控制偏心轴轮传动电动机M1和振动器电动机M2启动和停止；开关量输出信号Q0.1：PLC控制系统的CPU模块U6的第二十一脚Q0.1和第三中间继电器J3的第十三脚连接，用于控制输送电动机M3、下部清理器微型电动机M4和中部清理器微型电动机M5启动和停止；开关量输出信号Q0.2：PLC控制系统的CPU模块U6的第二十二脚Q0.2和第四中间继电器J4的第十三脚连接，用于第一称重仪表U1、第二称重仪表U2的称重启动和停止；开关量输出信号Q0.3：PLC控制系统的CPU模块U6的第二十三脚Q0.3和第五中间继电器J5的第十三脚连接，用于控制储料器第一开关气缸L1打开和关闭，即第一个称重器413的加料门打开和关闭；开关量输出信号Q0.4：PLC控制系统的CPU模块U6的第二十五脚Q0.4和第六中间继电器J6的第十三脚连接，用于控制储料器第二开关气缸L2打开和关闭，即第二个称重器413的加料门打开和关闭；开关量输出信号Q0.5：PLC控制系统的CPU模块U6的第二十六脚Q0.5和第七中间继电器J7的第十三脚连接，用于控制称重器第一开关气缸L3打开和关闭，即第一个称重器413的卸料门打开和关闭；开关量输出信号Q0.6：PLC控制系统的CPU模块U6的第二十七脚Q0.6和第八中间继电器J8的第十三脚连接，用于控制称重器第二开关气缸L4打开和关闭，即第二个称重器413的卸料门打开和关闭；开关量输出信号Q0.7：PLC控制系统的CPU模块U6的第二十九脚Q0.7和第九中间继电器J9的第十三脚连接，用于控制误差处理器开关气缸L5打开和关闭，即误差处理器门打开和关闭；开关量输出信号Q1.0：PLC控制系统的CPU模块U6的第三十脚Q1.0和第十中间继电器J10的第十三脚连接，用于控制摆料电动机启动和停止；开关量输出信号Q1.1：PLC控制系统的CPU模块U6的第三十一脚Q1.0和第十一中间继电器J11的第十三脚连接，用于控制整理器进料门开关气缸L6打开和关闭，即整理器进料门打开和关闭；开关量输出信号Q2.0：PLC开关量模块U7的第三脚Q2.0和第十二中间继电器J12的第十三脚连接，用于控制水平推动开关气缸L7打开和关闭，即灌装升降板上升和下降；开关量输出信号Q2.1：PLC开关量模块U7的第四脚Q2.1和第十三中间继电器J13的第十三脚连接，用于控制冲装开关气缸L8打开和关闭，即将熟食制品的软性制品或硬性制品灌装入包装袋；开关量输出信号Q2.2：PLC开关量模块U7的第五脚Q2.2和第十四中间继电器J14的第十三脚连接，用于运行第二指示灯ZD2的亮和灭；开关量输出信号Q2.3：PLC开关量模块U7的第六脚Q2.3和第十五中间继电器J15的第十三脚连接，用于调试第三指示灯ZD3的亮和灭；开关量输出信号Q2.4：PLC开关量模块U7的第八脚Q2.4和第十六中间继电器J16的第十三脚连接，用于故障第四指示灯ZD4的亮和灭；开关量输出信号Q2.5：PLC开关量模块U7的第九脚Q2.5和第十七中间继电器J17的第十三脚连接，用于推料第五指示灯ZD5的亮和灭，完成PLC开关量输出信号工作功能处理。
由上述所知，本发明它采用条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线由机架内部左边部位安装操作柜，操作柜内部安装条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线电气电路的控制器，机架内部安装条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机，条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机连接安装条形物料梯式整理电子定量输送机、条形物料梯式整理电子定量输送机连接安装条形物料自动排列灌装机的组合构成，使生产线实现从条形物料分检处理工作、条形物料整理输送处理工作、条形物料定量自动排列灌装处理工作的完成，使生产线实现了多功能性、高效节能性、实用性，改变了国内外现有熟食制品行业中成品的分检、定量、灌装生产的技术方式，可使熟食制品行业中的成品熟食的分检、定量、灌装生产产业实现优质、高效、低耗的先进产业发展，取代传统的人工作业的分检、定量、灌装的落后产业方式和工艺流程，可广泛应用于各种大、中、小型的熟食制品的开发生产加工企业的装配使用。
Claims (6)
1.一种条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线，其特征是采用机架(1)，机架(1)内部左边部位安装带有电气操作柜显示窗的操作柜(2)，操作柜(2)内部安装条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线电气电路的控制器(22)，机架(1)内部安装采用由分检机机架(31)，其分检机机架(31)上安装物料斗(32)、物料斗(32)偏底部安装偏心轴轮组(33)、偏心轴轮组(33)一端安装动力齿轮组(34)、分检机机架(31)上安装传动电动机(M1)、传动电动机(M1)与动力齿轮组(34)上安装传动减速器(35)、物料斗底开口部安装输料器(36)、输料器(36)内部出口处安装物料触动器(37)、分检机机架(31)中间横杆中与输料器(36)底部中安装助振弹力片(38)、分检机机架(31)中间横杆中与输料器(36)底部中安装振动器(M2)组成的条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机(3)；条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机(3)连接安装由采用斜坡式机架(41)，其斜坡式机架(41)上安装斜坡式输送槽(42)、斜坡式机架(41)底下的上部位安装输送电动机(M3)、输送槽(42)的两端安装传动轮(43)、输送槽(42)上端的传动轮(43)上安装传动减速器(44)、输送槽(42)的两端传动轮(43)上安装梯级式传输带(45)、输送槽(42)内的下端安装传感器(46)、输送槽(42)内的下端部安装接料器(47)、输送槽(42)的下部安装一级物料清理器(48)、输送槽(42)的中部安装二级物料清理器(49)、输送槽(42)内的上部安装三级物料清理器(410)、斜坡式机架(41)顶端下安装固定架(411)、固定架(411)的上部安装储料器(412)和储料器第一开关气缸(L1)、第二开关气缸(L2)、固定架(411)的中部安装称重器(413)、称重器(413)的两边安装第一驱动气缸(L3)、第二驱动气缸(L4)、固定架(411)的下部安装误差处理器(414)和误差处理器开关气缸(L5)、固定架(411)的架框内设置可供安装另一条槽卡(415)组成的条形物料梯式整理电子定量输送机(4)；条形物料梯式整理电子定量输送机(4)连接安装由采用桌台(51)，其桌台(51)右边安装固定台(52)、固定台(52)上安装摆料电动机(M6)、桌台(51)左边安装固定支架(53)、固定支架(53)上安装摆料器(54)、摆料电动机(M6)与摆料器(54)之间安装摆动连杆(55)、摆料器(54)下面安装整理器(56)、整理器(56)上面安装整理器进料门(57)、固定支架(53)上和整理器进料门(57)外边缘上安装整理器进料门(57)的开关气缸(L6)、整理器(56)下面安装灌装器(58)、灌装器(58)与桌台(51)的下面安装水平器(59)、水平器(59)下面安装水平推动气缸(L7)、灌装器(58)的一端安装冲装气缸(L8)组成的条形物料自动排列灌装机(5)的组合构成。
2.根据权利要求1所述的条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线，其特征是该条形物料偏心轮搅动式低频高幅振控分检机(3)采用不锈钢材料的骨架构成分检机机架(31)，分检机机架(31)上安装不锈钢材料的漏斗构成物料斗(32)，物料斗(32)偏底部安装不锈钢材料的轮轴和塑料偏心轮构成偏心轴轮组(33)，偏心轴轮组(33)一端安装钢质材料的齿轮组构成动力齿轮组(34)，分检机机架(31)上安装分检机的偏心轴轮驱动电动机构成传动电动机(M1)，传动电动机(M1)与动力齿轮组(34)上安装减速箱构成传动减速器(35)，物料斗底开口部安装不锈钢材料的输料槽构成输料器(36)，输料器(36)内部出口处安装不锈钢材料的物料触动板构成物料触动器(37)，分检机机架(31)中间横杆中与输料器(36)底部中安装弹力片构成助振弹力片(38)，分检机机架(31)中间横杆中与输料器(36)底部中安装低频高幅振动电机构成振动器(M2)的组成。
3.根据权利要求1所述的条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线，其特征是该条形物料梯式整理电子定量输送机(4)由采用不锈钢材料的斜坡式骨架构成斜坡式机架(41)，斜坡式机架(41)上安装不锈钢材料的斜坡式槽构成斜坡式输送槽(42)，斜坡式机架(41)底下的上部位安装电动机构成输送电动机(M3)，输送槽(42)的两端安装动力轮构成传动轮(43)，输送槽(42)上端的传动轮(43)上安装减速箱构成传动减速器(44)，输送槽(42)的两端传动轮(43)上安装梯级式传动带构成梯级式传输带(45)，输送槽(42)内的下端安装物料光电感应器构成传感器(46)，输送槽(42)内的下端部安装不锈钢材料的接料盒构成接料器(47)，输送槽(42)的下部安装微型电机(M4)驱动的叶轮构成一级物料清理器(48)，输送槽(42)的中部安装微型电机(M5)驱动的叶轮构成二级物料清理器(49)，输送槽(42)内的上部安装不锈钢材料的物料清理装置构成三级物料清理器(410)，斜坡式机架(41)顶端下安装不锈钢材料的长方形体的骨架构成固定架(411)，固定架(411)的上部安装不锈钢材料的储料斗构成储料器(412)和储料器第一开关气缸(L1)、第二开关气缸(L2)，固定架(411)的中部安装两只不锈钢材料的称重斗构成称重器(413)，称重器(413)的两边安装开关气缸驱动称重器(413)的卸料门打开和关闭构成第一驱动气缸(L3)、第二驱动气缸(L4)，固定架(411)的下部安装不锈钢材料的误差处理斗构成误差处理器(414)和误差处理器开关气缸(L5)，固定架(411)的架框内设置可供安装另一条输送槽槽道卡构成槽卡(415)的组成。
4.根据权利要求1所述的条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线，其特征是该条形物料自动排列灌装机(5)由采用钢质材料的正方形桌体构成桌台(51)，桌台(51)右边安装钢质材料的机台构成固定台(52)，固定台(52)上安装摆料电动机(M6)，桌台(51)左边安装钢质材料的固定架构成固定支架(53)，固定支架(53)上安装不锈钢材料的摆动箱构成摆料器(54)，摆料电动机(M6)与摆料器(54)之间安装钢质材料的动力杆构成摆动连杆(55)，摆料器(54)下面安装不锈钢材料的整理箱构成整理器(56)，整理器(56)上面安装不锈钢材料的水平门构成整理器进料门(57)，固定支架(53)上和整理器进料门(57)外边缘上安装气缸构成整理器进料门(57)的开关气缸(L6)，整理器(56)下面安装不锈钢材料的灌装槽构成灌装器(58)，灌装器(58)与桌台(51)的下面安装不锈钢材料的灌装升降板构成水平器(59)，水平器(59)下面安装气缸构成水平推动气缸(L7)，灌装器(58)的一端安装气缸构成冲装气缸(L8)的构成。
5.根据权利要求1所述的条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线，其特征是该条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线的操作柜(2)由不锈钢材料的薄型安全箱构成操作柜(2)，操作柜(2)的操作面板(21)的顶上部并列安装第一指示灯(ZD1)、第二指示灯(ZD2)、第三指示灯(ZD3)、第四指示灯(ZD4)，操作柜(2)的操作面板(21)的上部并列安装第一称重仪表(U2)、第二称重仪表(U3)，操作柜(2)的操作面板(21)的下部安装人机界面(U8)，操作柜(2)的操作面板(21)的顶下部安装启动开关(S1)、停止开关(S2)，操作柜(2)的内部安装条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线电气电路的控制器(22)的构成。
6.根据权利要求1所述的条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线，其特征是该条形物料光电控制自动分检整理灌装生产线电气电路由控制器(22)构成，控制器(22)由开关电源(U1)的第一脚、第二脚为开关电源(U1)的交流电源AC220V的输入端，开关电源(U1)的第三脚为开关电源(U1)的直流电电源DC24V输出的正极(VCC)、第四脚为开关电源(U1)的直流电电源DC24V输出的负极(GND)，直流电电源(U1)输出分为三路输出，第一路开关电源(U1)为PLC控制系统的CPU模块(U6)和输出模块(U7)提供电源，开关电源(U1)的直流电电源DC24V输出的正极(VCC)连接PLC控制系统的CPU模块(U6)第一脚、第十脚、第十七脚和输出模块(U7)第一脚、第七脚，开关电源(U1)的直流电电源DC24V输出的负极(GND)连接PLC控制系统的CPU模块(U6)第十九、第二十四、第二十八脚和输出模块(U7)第二脚、第八脚；第二路开关电源(U1)为第一称重仪表(U2)、第二称重仪表(U3)提供电源，开关电源(U1)的直流电电源DC24V输出的正极(VCC)连接第一称重仪表(U2)和第二称重仪表(U3)的第一脚电源正极(VCC)，开关电源(U1)的直流电电源DC24V输出的负极(GND)连接第一称重仪表(U2)和第二称重仪表(U3)的第二脚电源负极(GND)；第三路开关电源(U1)为人机界面(U8)提供电源，开关电源(U1)的直流电电源DC24V输出的正极(VCC)连接人机界面(U8)的第一脚电源正极(VCC)，开关电源(U1)的直流电电源DC24V输出的负极(GND)连接人机界面(U8)的第二脚电源负极(GND)；称重系统电气电路由开关电源(U1)、第一称重仪表(U2)、第二称重仪表(U3)和第一称重传感器(U4)、第二称重传感器(U5)组成，开关电源(U1)为第一称重仪表(U2)、第二称重仪表(U3)提供DC24V电源，称重信号由第一称重传感器(U4)、第二称重传感器(U5)提供，第一称重仪表(U2)和第一称重传感器(U4)连接，第一称重仪表(U2)的第三脚供桥电压正极(EXC+)和第一称重传感器(U4)的第一脚激励电压正极(EXC+)连接，第一称重仪表(U2)的第四脚供桥电压负极(EXC-)和第一称重传感器(U4)的第二脚激励电压负极(EXC-)连接；第一称重仪表(U2)的第五脚信号输入正极(SIG+)和第一称重传感器(U4)的第三脚信号输出正极(SIG+)连接，第一称重仪表(U2)的第六脚信号输入负极(SIG-)和第一称重传感器(U4)的第四脚信号输出负极(SIG-)连接；第二称重仪表(U3)和第二称重传感器(U5)连接，第二称重仪表(U3)的第三脚供桥电压正极(EXC+)和第二称重传感器(U5)的第一脚激励电压正极(EXC+)连接，第二称重仪表(U3)的第四脚供桥电压负极(EXC-)和第二称重传感器(U5)的第二脚激励电压负极(EXC-)连接；第二称重仪表(U3)的第五脚信号输入正极(SIG+)和第二称重传感器(U5)的第三脚信号输出正极(SIG+)连接，第二称重仪表(U3)的第六脚信号输入负极(SIG-)和第二称重传感器(U5)的第四脚信号输出负极(SIG-)连接；PLC控制系统电气电路采用PLC由开关量输入信号I0.0：第一称重仪表(U2)的第七脚(OUT1(+))和CPU模块(U6)的第二脚I0.0连接，用于检测第一称重仪表(U2)的加料信号；开关量输入信号I0.1：第一称重仪表(U2)的第九脚(OUT2(+))和CPU模块(U6)的第三脚I0.1连接，用于检测第一称重仪表(U2)的超差报警信号；开关量输入信号I0.2：第一称重仪表(U2)的第十一脚(OUT3(+))和CPU模块(U6)的第四脚I0.2连接，用于检测第一称重仪表(U2)的卸料信号；开关量输入信号I0.3：第二称重仪表(U3)的第七脚(OUT1(+))和CPU模块(U6)的第五脚I0.3连接，用于检测第二称重仪表(U3)的加料信号；开关量输入信号I0.4：第二称重仪表(U3)的第九脚(OUT2(+))和CPU模块(U6)的第六脚I0.4连接，用于检测第二称重仪表(U3)的超差报警信号；开关量输入信号I0.5：第二称重仪表(U3)的第十一脚(OUT3(+))和CPU模块(U6)的第七脚I0.5连接，用于检测第二称重仪表(U3)的卸料信号；开关量输入信号I0.6：启动开关(S1)的第二脚和CPU模块(U6)的第八脚I0.6连接，用于检测系统启动信号；开关量输入信号I0.7：停止开关(S2)的第二脚和CPU模块(U6)的第九脚I0.7连接，用于检测系统停止信号；开关量输入信号I1.0：推料推出到位开关(S3)的第二脚和CPU模块(U6)的第十一脚I1.0连接，用于检测推料推出到位信号；开关量输入信号I1.1：推料退回到位开关(S4)的第二脚和CPU模块(U6)的第十二脚11.1连接，用于检测推料退回到位信号；开关量输入信号I1.2：推料按钮(S5)的第二脚和CPU模块(U6)的第十三脚I1.2连接，用于检测推料信号；开关量输入信号I1.3：第一中间继电器(J1)的第九脚和CPU模块(U6)的第十四脚I1.3连接，用于检测输送槽的料位上限信号组成；PLC开关量输出信号Q0.0：PLC控制系统的CPU模块(U6)的第二十脚Q0.0和第二中间继电器(J2)的第十三脚连接，用于控制偏心轴轮传动电动机(M1)和振动器电动机(M2)启动和停止；开关量输出信号Q0.1：PLC控制系统的CPU模块(U6)的第二十一脚Q0.1和第三中间继电器(J3)的第十三脚连接，用于控制输送电动机(M3)、下部清理器微型电动机(M4)和中部清理器微型电动机(M5)启动和停止；开关量输出信号Q0.2：PLC控制系统的CPU模块(U6)的第二十二脚Q0.2和第四中间继电器(J4)的第十三脚连接，用于第一称重仪表(U1)、第二称重仪表(U2)的称重启动和停止；开关量输出信号Q0.3：PLC控制系统的CPU模块(U6)的第二十三脚Q0.3和第五中间继电器(J5)的第十三脚连接，用于控制储料器第一开关气缸(L1)打开和关闭，即第一个称重器(413)的加料门打开和关闭；开关量输出信号Q0.4：PLC控制系统的CPU模块(U6)的第二十五脚Q0.4和第六中间继电器(J6)的第十三脚连接，用于控制储料器第二开关气缸(L2)打开和关闭，即第二个称重器(413)的加料门打开和关闭；开关量输出信号Q0.5：PLC控制系统的CPU模块(U6)的第二十六脚Q0.5和第七中间继电器(J7)的第十三脚连接，用于控制称重器第一开关气缸(L3)打开和关闭，即第一个称重器(413)的卸料门打开和关闭；开关量输出信号Q0.6：PLC控制系统的CPU模块(U6)的第二十七脚Q0.6和第八中间继电器(J8)的第十三脚连接，用于控制称重器第二开关气缸(L4)打开和关闭，即第二个称重器(413)的卸料门打开和关闭；开关量输出信号Q0.7：PLC控制系统的CPU模块(U6)的第二十九脚Q0.7和第九中间继电器(J9)的第十三脚连接，用于控制误差处理器开关气缸(L5)打开和关闭，即误差处理器门打开和关闭；开关量输出信号Q1.0：PLC控制系统的CPU模块(U6)的第三十脚Q1.0和第十中间继电器(J10)的第十三脚连接，用于控制摆料电动机启动和停止；开关量输出信号Q1.1：PLC控制系统的CPU模块(U6)的第三十一脚Q1.0和第十一中间继电器(J11)的第十三脚连接，用于控制整理器进料门开关气缸(L6)打开和关闭，即整理器进料门打开和关闭；开关量输出信号Q2.0：PLC开关量模块(U7)的第三脚Q2.0和第十二中间继电器(J12)的第十三脚连接，用于控制水平推动开关气缸(L7)打开和关闭，即灌装升降板上升和下降；开关量输出信号Q2.1：PLC开关量模块(U7)的第四脚Q2.1和第十三中间继电器(J13)的第十三脚连接，用于控制冲装开关气缸(L8)打开和关闭，即将熟食制品的软性制品或硬性制品灌装入包装袋；开关量输出信号Q2.2：PLC开关量模块(U7)的第五脚Q2.2和第十四中间继电器(J14)的第十三脚连接，用于运行第二指示灯(ZD2)的亮和灭；开关量输出信号Q2.3：PLC开关量模块(U7)的第六脚Q2.3和第十五中间继电器(J15)的第十三脚连接，用于调试第三指示灯(ZD3)的亮和灭；开关量输出信号Q2.4：PLC开关量模块(U7)的第八脚Q2.4和第十六中间继电器(J16)的第十三脚连接，用于故障第四指示灯(ZD4)的亮和灭；开关量输出信号Q2.5：PLC开关量模块(U7)的第九脚Q2.5和第十七中间继电器(J17)的第十三脚连接，用于推料第五指示灯(ZD5)的亮和灭组成。
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