CN107986139A - 一种货到人楼层提升机自动物流装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及全自动机械技术领域，尤其涉及一种货到人楼层提升机自动物流装置，解决了普通楼层货梯运作时，必须人随货物走的弊端，同时可以节约操作员数量，实现无人化自动输送，提高提升机的运作效率。特别在较高的自动化立体库的运作中，本发明可以将往复式提升机的效率提高30％。运用该系统，可以把自动化系统做到总体规划设计简单明了、流程简单易操作、操作员工作强度大大降低，同时大大降低需求方的自动化设备数量、节约建筑场地等投资成本、减少后期多次的人力成本等。

Description

一种货到人楼层提升机自动物流装置
技术领域
本发明涉及全自动机械技术领域，尤其涉及一种货到人楼层提升机自动物流装置。
背景技术
现有技术中仓储物流属于劳动密集型行业，随着社会的发展以及人力资源成本的不断升高，目前社会上很多企业正在采用自动化立体库来解决劳动力紧缺、提高仓库仓储量等仓储物流问题，而且自动化立体库的高度不断提高，较高的高密集型自动化库一般采用子母穿梭车(或者四向穿梭车)+货架形式或者多层楼层仓都需要对应高度的提升机配合使用，目前用得较多的是往复式提升机，由于结构问题，基本操作都是将托盘提升到既定层，放下，然后再升或降到相应层数取货，再降或提升到相应指定层放下，再重复上述动作。这样一来，自动化立体库提升机的工作效率会大大降低，而多层的楼层仓需要在每一层安排搬运工配合货物的进出，不仅所需人力资源成本高，而且不利于总体作业效率的提升。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种货到人楼层提升机自动物流装置，可以大大降低需求方的自动化设备数量、节约建筑场地等投资成本、减少后期的人力成本并有利于提高作业效率。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种货到人楼层提升机自动物流装置，包括贯穿上下楼层设置的提升机，在每一楼层均设置有将外部的进出货通道设备与提升机隔离的防护门，所述进出货通道设备包括进货通道设备及出货通道设备，还包括用于对提升机、防护门、进货通道设备及出货通道设备进行总自动化控制的WCS控制系统(仓库控制系统)。
其中，所述提升机的进出货侧均设置有进出货通道开口，在每层楼均设置有隔离进出货通道开口与进出货通道设备的防护门，所述进货通道设备包括设置在提升机进出货口右侧防护门外部的进货输送机，与该进货输送机因地制宜设置的进货纵向输送机，进货纵向输送机的另一端处设置有进货升降机，进货升降机处设置有进货斜坡；
所述出货通道设备包括设置在提升机进出货口左侧防护门外部的出货输送机，与该出货输送机因地制宜设置的出货纵向输送机，出货纵向输送机的另一端处设置有出货升降机，出货升降机处设置有出货斜坡。
其中，所述进货横向输送机、出货横向输送机均带有90度的移栽机构。
进一步的，所述进货纵向输送机、出货纵向输送机的两侧，以及进货横向输送机、出货横向输送机的外侧均设置有防撞栏。
其中，所述提升机的进出货口设置有进出货通道开口，在每层楼均设置有隔离开口与进出货通道设备的防护门，所述出货通道设备包括设置在防护门外部的单向或双向进出输送机，该单向或双向进出输送机的另一端设置有出货纵向输送机，出货纵向输送机的另一端处设置有出货升降机，出货升降机处设置有出货斜坡；
所述进货通道设备包括与所述单向或双向进出输送机平行设置的一号进货纵向输送机，一号进货纵向输送机的另一端处因地制宜设置有二号进货纵向输送机，二号进货纵向输送机的另一端设置有进货升降机，进货升降机处设置有进货斜坡；
还包括设置在双向进出输送机与一号进货纵向输送机之间的进货横向输送机。
进一步的，所述双向进出输送机、一号进货纵向输送机的外侧，以及出货纵向输送机、二号进货纵向输送机、进货横向输送机的两侧均设置有防撞栏。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：
本发明的货到人楼层提升机自动物流装置，解决了普通楼层货梯运作时，必须人随货物走的弊端，同时可以节约操作员数量，实现无人化自动输送，提高提升机的运作效率。特别在较高的自动化立体库的运作中，本发明可以将往复式提升机的效率提高30％。运用该系统，可以把自动化系统做到总体规划设计简单明了、流程简单易操作、操作员工作强度大大降低，同时大大降低需求方的自动化设备数量、节约建筑场地等投资成本、减少后期多次的人力成本等。
附图说明
图1为实施例1的货到人楼层提升机自动物流装置的结构示意图。
图2为实施例1的货到人楼层提升机自动物流装置的俯视图。
图3为图2的货到人楼层提升机自动物流装置的框架示意图。
图4为实施例2的货到人楼层提升机自动物流装置的结构示意图。
图5为实施例2的货到人楼层提升机自动物流装置的俯视图。
图6为图5的货到人楼层提升机自动物流装置的框架示意图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
实施例1。
如图1-3所示，本实施例提供一种货到人楼层提升机自动物流装置，包括贯穿上下楼层设置的提升机1，在每一楼层均设置有与提升机1隔离的防护门2，所述防护门2的外侧设置有进货通道设备及出货通道设备，还包括用于对提升机1、防护门2、进货通道设备及出货通道设备进行总自动化控制的WCS控制系统。
其中，所述提升机1左右两侧均设置有开口，在每层楼均设置有隔离左右两侧开口的防护门2，所述进货通道设备包括设置在右侧防护门2外部的进货横向输送机3，与该进货横向输送机3垂直设置的进货纵向输送机4，进货纵向输送机4的另一端处设置有进货升降机5，进货升降机5处设置有进货斜坡6；
所述出货通道设备包括设置在左侧防护门2外部的出货横向输送机7，与该出货横向输送机7垂直设置的出货纵向输送机8，出货纵向输送机8的另一端处设置有出货升降机9，出货升降机9处设置有出货斜坡10。
其中，所述进货横向输送机3、出货横向输送机7均带有90度的移栽机构。
进一步的，所述进货纵向输送机4、出货纵向输送机8的两侧，以及进货横向输送机3、出货横向输送机7的外侧均设置有防撞栏11。
进一步的，所述双向进出输送机、一号进货纵向输送机4的外侧，以及出货纵向输送机8、二号进货纵向输送机4、进货横向输送机3的两侧均设置有防撞栏11。
实施例2。
如图4-6所示，本实施例提供一种货到人楼层提升机1自动物流装置，包括贯穿上下楼层设置的提升机1，在每一楼层均设置有与提升机1隔离的防护门2，所述防护门2的外侧设置有进货通道设备及出货通道设备，还包括用于对提升机1、防护门2、进货通道设备及出货通道设备进行总自动化控制的WCS控制系统。
所述提升机1的进出货口设置有进出货通道开口，在每层楼均设置有隔离进出货开口的防护门2，所述出货通道设备包括设置在防护门2外部的双向进出输送机12，该双向进出输送机12的另一端设置有出货纵向输送机8，出货纵向输送机8的另一端处设置有出货升降机9，出货升降机9处设置有出货斜坡10；
所述进货通道设备包括与所述双向进出输送机12平行设置的一号进货纵向输送机13，一号进货纵向输送机13的另一端处设置有二号进货纵向输送机14，二号进货纵向输送机14的另一端设置有进货升降机5，进货升降机5处设置有进货斜坡6；
还包括设置在双向进出输送机12与一号进货纵向输送机13之间的进货横向输送机3。
本装置工作原理是如下(以货物由地面层到第一层，手动托盘搬运车操作，图4为例)：
第一步：操作员在地面层操作盘输入送货到第一层指令后，WCS控制系统指令地面层进口的进货升降机5下降至跟进货斜坡6一样的高度、操作员将用手动托盘搬运车将货物通过进货斜坡6运送到进货升降机5上面载货台上，然后托盘搬运车退出进货升降机5，操作员在地面层操作盘按下运行指令，进货升降机5按照指令将货物抬高到与二号进货纵向输送机14表面一样的高度，然后传感器反馈给小PLC，二号进货纵向输送机14启动前进、WCS控制系统接到地面层的小PLC的反馈信号后，指挥货物沿路所经过的一号进货纵向输送机13、进货横向输送机3、双向进出输送机12、防护门2打开、货物进入、关闭、进入提升机1、提升到第一层、打开第一层的防护门2、再经过双向进出输送机12、出货纵向输送机8、出货升降机9，出货升降机9在接到WCS控制系统指令后，跟地面层操作同步提升到出货纵向输送机8一样的高度，货物进入出货升降机9上面载货台上，出货升降机9下降出货斜坡10，等待搬运货物操作员来搬运。
第二步：在地面层操作货物向第一层运送货物的同时，从第一层的进货斜坡6进入进货升降机5上面载货台，WCS控制系统会指令给二号进货纵向输送机14、一号进货纵向输送机13、将货物运输到进货横向输送机3等待，当从地面层过来的货物经过双向进出输送机12后，WCS控制系统立刻指挥进货横向输送机3将货物运输到双向进出输送机12、指令第一层的防护门2打开、货物进入、关闭防护门2进入提升机1、下降或者上升到指定的地面层或者N层、打开地面或N层的防护门2、再经过双向进出输送机12、出货纵向输送机8，来到出货升降机9，出货升降机9在接到WCS控制系统指令后，跟地面或N层操作同步下降到与出货纵向输送机8一样的高度，货物进入出货升降机9上面载货台上，出货升降机9下降出货斜坡10，等待搬运货物操作员来搬运。
可以根据货物流量大小，增加每一层的进出入口的输送机数量，作为缓存区，这样可以节约操作员数量。
本实施例的其他技术特征同实施例1，在此不再进行赘述。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种货到人楼层提升机自动物流装置，其特征在于，包括贯穿上下楼层设置的提升机，在每一楼层均设置有将外部进出货通道设备与提升机隔离的防护门，所述防护门的外侧设置有进货通道设备及出货通道设备，还包括用于对提升机、防护门、进货通道设备及出货通道设备进行总自动化控制的WCS控制系统。
2.根据权利要求1所述的货到人楼层提升机自动物流装置，其特征在于，所述提升机的进出货侧均设置有进出货通道开口，在每层楼均设置有进出货通道开口与进出货通道设备隔离的防护门，所述进货通道设备包括设置在提升机进出货口右侧防护门外部的进货输送机，与该进货输送机因地制宜设置的进货纵向输送机，进货纵向输送机的另一端处设置有进货升降机，进货升降机处设置有进货斜坡；
所述出货通道设备包括设置在提升机进出货口左侧防护门外部的出货输送机，与该出货输送机因地制印设置的出货纵向输送机，出货纵向输送机的另一端处设置有出货升降机，出货升降机处设置有出货斜坡。
3.根据权利要求2所述的货到人楼层提升机自动物流装置，其特征在于，所述进货横向输送机、出货横向输送机均带有90度的移栽机构。
4.根据权利要求2所述的货到人楼层提升机自动物流装置，其特征在于，所述进货纵向输送机、出货纵向输送机的两侧，以及进货横向输送机、出货横向输送机的外侧均设置有防撞栏。
5.根据权利要求1所述的货到人楼层提升机自动物流装置，其特征在于，所述提升机的进出货侧设置有进出货通道开口，在每层楼均设置有进出货通道开口与进出货通道设备隔离的防护门，所述出货通道设备包括设置在防护门外部的单向或双向进出输送机，该单向或双向进出输送机的另一端设置有出货纵向输送机，出货纵向输送机的另一端处设置有出货升降机，出货升降机处设置有出货斜坡；
所述进货通道设备包括与所述单向或双向进出输送机平行设置的一号进货纵向输送机，一号进货纵向输送机的另一端处设置有二号进货纵向输送机，二号进货纵向输送机的另一端设置有进货升降机，进货升降机处设置有进货斜坡；
还包括设置在双向进出输送机与一号进货纵向输送机之间的进货横向输送机。
6.根据权利要求5所述的货到人楼层提升机自动物流装置，其特征在于，所述单或双向进出输送机、一号进货纵向输送机的外侧，以及出货纵向输送机、二号进货纵向输送机、进货横向输送机的两侧均设置有防撞栏。
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