CN110342227A - 一种货物运送操控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种货物运送操控系统，包括自动控制单元、第一转运单元、第二转运单元、第一输送单元、第二输送单元、转向单元以及为第一转运单元、第二转运单元、第一输送单元、第二输送单元、转向单元提供电源的电池组，所述自动控制单元的输出端分别与第一转运单元、第二转运单元、第一输送单元、第二输送单元、转向单元的输入端电性连接，所述第一转运单元由第一控制阀、输送机组成，所述第一控制阀通过导线与输送机连接。本发明有效的解决物品的自动化进出及高密度存储，同时结构简单，故障率低，且人员不需要进入冷库搬运货物，相比机械手造价低廉，进出货速度快，且自动化程度高，便于高精度的对物品进行输送处理。

Description

一种货物运送操控系统

技术领域

本发明涉及物品输送设备技术领域，具体为一种货物运送操控系统。

背景技术

疫苗是指用各类病原微生物制作的用于预防接种的生物制品。其中用细菌或螺旋体制作的疫苗亦称为菌苗。疫苗分为活疫苗和死疫苗两种，同时疫苗在储备的过程中，需要采用冷藏保存处理，传统需要人工长期在冷库内部进行货物的输送摆放工作，工作人员需要长时间呆在冷库内，工作强度大，长时间的呆在冷库内部极易对工作人员的身体产生危害，且人工摆放的精准度较低。

传统的装置在如下不足：传统需要人工长期在冷库内部进行货物的输送摆放工作，工作人员需要长时间呆在冷库内，工作强度大，长时间的呆在冷库内部极易对工作人员的身体产生危害，且人工摆放的精准度较低，因此无法解决现有物品的自动化进出及高密度存储，同时结构较复杂，故障率高，且传统使用机械手运输造价较高，进出货速度较慢，且自动化程度低，无法对物品进行高精度的输送处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货物运送操控系统，以解决问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种货物运送操控系统，包括自动控制单元、第一转运单元、第二转运单元、第一输送单元、第二输送单元、转向单元以及为第一转运单元、第二转运单元、第一输送单元、第二输送单元、转向单元提供电源的电池组，所述自动控制单元的输出端分别与第一转运单元、第二转运单元、第一输送单元、第二输送单元、转向单元的输入端电性连接，所述第一转运单元由第一控制阀、输送机组成，所述第一控制阀通过导线与输送机连接，所述第二转运单元由第二控制阀、提升机组成，所述第二控制阀通过导线与提升机连接，所述第一转运单元与第二转运单元的一端连通，所述第一输送单元由若干组第三控制阀、若干组横向传送带组成，所述第三控制阀通过导线与横向传送带连接，所述第一输送单元的一端与第二转运单元的一端抵接，所述第二输送单元由若干组第四控制阀、若干组纵向传送带组成，所述第四控制阀通过导线与若干组纵向传送带连接，所述第二输送单元的一端与第一输送单元的一端抵接，所述转向单元由第五控制阀门、挡板组成，所述第五控制阀门通过导线与挡板连接，所述转向单元安装于第一输送单元的一侧位置。

优选的，所述自动控制单元包括检测模块、单片机、接收模块、无线收发模块、驱动模块。

优选的，所述自动控制单元内部的单片机输出端分别与接收模块、无线收发模块、驱动模块的输入端通过导线连接，所述单片机通过导线与检测模块连接，所述驱动模块的输出端分别与第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀、第五控制阀的输入端电性连接。

优选的，所述检测模块由定位模块、采集模块组成，所述定位模块包括GPS定位芯片，所述采集模块包括光眼传感器，且光眼传感器安装在纵向传送带的头部端处。

优选的，所述输送机整体为矩形结构，所述输送机与提升机的水平高度相同。

优选的，若干组所述横向传送带顺延竖直方向分布，若干组所述横向传送带之间均通过支撑柱连接，且横向传送带之间相互平行设置。

优选的，所述纵向传送带之间相互平行设置，且若干组所述纵向传送带与横向传送带的一侧贴合设置。

优选的，所述挡板的表面经过光滑处理，且挡板内部一侧采用弧状结构制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设有自动控制单元，具体使用过程中，有效对输送工作进行整体调控，保证了整体工作的流畅性，进而极大的提高了工作效率，通过设有定位模块，有效的对物品的位置进行检测，保证了输送过程的稳定性，同时通过设有采集模块，进而在光眼传感器的辅助下，快速有效驱动纵向传送带进行工作，提高了整体输送效率，且提高了整体自动化程度；

2、本发明通过设有第一转运单元、第二转运单元，使用时，在自动控制单元的作用下，驱动第一控制阀、第二控制阀进行工作，进而有效的将物品进行输送，有效的将物品输送至不同高度的横向传送带上，从而快速的对物品进行匹配输送，提高了整体输送范围；

3、本发明通过设有挡板，具体使用时，自动化控制单元控制第五控制阀工作，有效的驱动挡板滑动到指定位置，进而快速的对横向传送带上的物品进行转向处理，自动化程度高，同时通过纵向传送带的头部安装有光眼传感器，在自动控制单元的驱动下，快速的对物品进行检测，有效的驱动纵向传送带进行输送工作，进而极大的提高了进出货速度，且便于后续快速出货，有效的实现了高精度的对物品进行输送处理。

附图说明

图1为一种货物运送操控系统整体主视图；

图2为一种货物运送操控系统第一输送单元结构示意图；

图3为一种货物运送操控系统的操控系统原理框图。

图中：1、自动控制单元；2、第一转运单元；3、第二转运单元；4、第一输送单元；5、第二输送单元；6、转向单元；7、第一控制阀；8、输送机；9、第二控制阀；10、提升机；11、第三控制阀；12、横向输送带；13、第四控制阀；14、纵向传送带；15、第五控制阀；16、挡板；17、检测模块；18、单片机；19、接收模块；20、无线收发模块；21、驱动模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种货物运送操控系统，包括自动控制单元1、第一转运单元2、第二转运单元3、第一输送单元4、第二输送单元5、转向单元6以及为第一转运单元2、第二转运单元3、第一输送单元4、第二输送单元5、转向单元6提供电源的电池组，所述自动控制单元1的输出端分别与第一转运单元2、第二转运单元3、第一输送单元4、第二输送单元5、转向单元6的输入端电性连接，所述第一转运单元2由第一控制阀7、输送机8组成，所述第一控制阀7通过导线与输送机8连接，所述第二转运单元3由第二控制阀9、提升机10组成，所述第二控制阀9通过导线与提升机10连接，所述第一转运单元2与第二转运单元3的一端连通，所述第一输送单元4由若干组第三控制阀11、若干组横向传送带12组成，所述第三控制阀11通过导线与横向传送带12连接，所述第一输送单元4的一端与第二转运单元3的一端抵接，所述第二输送单元5由若干组第四控制阀13、若干组纵向传送带14组成，所述第四控制阀13通过导线与若干组纵向传送带14连接，所述第二输送单元5的一端与第一输送单元4的一端抵接，所述转向单元6由第五控制阀15、挡板16组成，所述第五控制阀15通过导线与挡板16连接，所述转向单元6安装于第一输送单元4的一侧位置。

本发明中，所述自动控制单元1包括检测模块17、单片机18、接收模块19、无线收发模块20、驱动模块21。

本发明中，所述自动控制单元1内部的单片机18输出端分别与接收模块19、无线收发模块20、驱动模块21的输入端通过导线连接，所述单片机18通过导线与检测模块17连接，所述驱动模块21的输出端分别与第一控制阀7、第二控制阀9、第三控制阀11、第四控制阀13、第五控制阀15的输入端电性连接。

本发明中，所述检测模块17由定位模块、采集模块组成，所述定位模块包括GPS定位芯片，所述采集模块包括光眼传感器，且光眼传感器安装在纵向传送带14的头部端处，快速的对物品的进行检测。

作为优选，所述输送机8整体为矩形结构，所述输送机8与提升机10的水平高度相同，保证了物品传送的稳定性。

作为优选，若干组所述横向传送带12顺延竖直方向分布，若干组所述横向传送带12之间均通过支撑柱连接，且横向传送带12之间相互平行设置。

作为优选，所述纵向传送带14之间相互平行设置，且若干组所述纵向传送带14与横向传送带12的一侧贴合设置，快速的对物品进行转输送处理。

作为优选，所述挡板16的表面经过光滑处理，且挡板16内部一侧采用弧状结构制成，快速的对物品记性转向处理。

工作原理：进行物品存放过程时，自动控制单元1控制第一控制阀7、第二控制阀9进行工作，从而驱动输送机8、提升机10进行工作，进而快速的将物品进行输送，有效的将物品输送至不同高度的横向传送带12上，从而快速的对物品进行匹配输送，提高了整体输送范围，同时自动控制单元1控制第五控制阀15工作，驱动挡板16进行移动至自动控制单元1分配的的配置位置上，随后在挡板16的作用下，物品自动转向纵向传送带14，触发光眼传感器，驱动纵向传送带14转动，从而快速的把货物存入纵向传送带14上，货物离开光眼传感器后，纵向传送带14停止，货物存放成功，出货时纵向输送带、横向输送带反转，进货流程逆转，就是出货方式，相比机械手造价低廉，进出货速度快，且自动化程度高，便于高精度的对物品进行输送处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种货物运送操控系统，包括自动控制单元(1)、第一转运单元(2)、第二转运单元(3)、第一输送单元(4)、第二输送单元(5)、转向单元(6)以及为第一转运单元(2)、第二转运单元(3)、第一输送单元(4)、第二输送单元(5)、转向单元(6)提供电源的电池组，其特征在于：所述自动控制单元(1)的输出端分别与第一转运单元(2)、第二转运单元(3)、第一输送单元(4)、第二输送单元(5)、转向单元(6)的输入端电性连接，所述第一转运单元(2)由第一控制阀(7)、输送机(8)组成，所述第一控制阀(7)通过导线与输送机(8)连接，所述第二转运单元(3)由第二控制阀(9)、提升机(10)组成，所述第二控制阀(9)通过导线与提升机(10)连接，所述第一转运单元(2)与第二转运单元(3)的一端连通，所述第一输送单元(4)由若干组第三控制阀(11)、若干组横向传送带(12)组成，所述第三控制阀(11)通过导线与横向传送带(12)连接，所述第一输送单元(4)的一端与第二转运单元(3)的一端抵接，所述第二输送单元(5)由若干组第四控制阀(13)、若干组纵向传送带(14)组成，所述第四控制阀(13)通过导线与若干组纵向传送带(14)连接，所述第二输送单元(5)的一端与第一输送单元(4)的一端抵接，所述转向单元(6)由第五控制阀(15)、挡板(16)组成，所述第五控制阀(15)通过导线与挡板(16)连接，所述转向单元(6)安装于第一输送单元(4)的一侧位置。

2.根据权利要求1所述的一种货物运送操控系统，其特征在于：所述自动控制单元(1)包括检测模块(17)、单片机(18)、接收模块(19)、无线收发模块(20)、驱动模块(21)。

3.根据权利要求2所述的一种货物运送操控系统，其特征在于：所述自动控制单元(1)内部的单片机(18)输出端分别与接收模块(19)、无线收发模块(20)、驱动模块(21)的输入端通过导线连接，所述单片机(18)通过导线与检测模块(17)连接，所述驱动模块(21)的输出端分别与第一控制阀(7)、第二控制阀(9)、第三控制阀(11)、第四控制阀(13)、第五控制阀(15)的输入端电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种货物运送操控系统，其特征在于：所述检测模块(17)由定位模块、采集模块组成，所述定位模块包括GPS定位芯片，所述采集模块包括光眼传感器，且光眼传感器安装在纵向传送带(14)的头部端处。

5.根据权利要求1所述的一种货物运送操控系统，其特征在于：所述输送机(8)整体为矩形结构，所述输送机(8)与提升机(10)的水平高度相同。

6.根据权利要求1所述的一种货物运送操控系统，其特征在于：若干组所述横向传送带(12)顺延竖直方向分布，若干组所述横向传送带(12)之间均通过支撑柱连接，且横向传送带(12)之间相互平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种货物运送操控系统，其特征在于：所述纵向传送带(14)之间相互平行设置，且若干组所述纵向传送带(14)与横向传送带(12)的一侧贴合设置。

8.根据权利要求1所述的一种货物运送操控系统，其特征在于：所述挡板(16)的表面经过光滑处理，且挡板(16)内部一侧采用弧状结构制成。