CN207684356U - 用于物流集中分拣的机器人运输平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于物流集中分拣的机器人运输平台，若干分拣机器人以及输送平台，所述的分拣机器人包括外壳体、支撑机构以及驱动轮机构，所述的驱动轮机构设置在外壳体的下端面，所述的外壳体的上端面设置有容纳槽位，本实用新型结构设计合理，可通过分拣机器人以及输送平台的配合，分拣机器人在输送平台上运动至对应的输送槽，将货物通过输送槽分拣至对应的物流流水线进行处理，通过输送平台的转向盘的中转可运动至任意的输送槽位置，大大减轻了人工分拣运输的强度，多组分拣机器人同步工作，大大提高了货物分拣的效率。

Description

用于物流集中分拣的机器人运输平台

技术领域

本实用新型涉及一种用于物流集中分拣的机器人运输平台。

背景技术

目前，我国物流业正努力从劳动密集型向技术密集型转变，由传统模式向现代化、智能化升级，伴随而来的是各种先进技术和装备的应用和普及。当下，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，已成为物流行业当中的一大热点，设计一种通过机器人对物流快递货物进行分拣至指定的处理流水线成为本行业技术人员所要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，用于物流集中分拣的机器人运输平台。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于物流集中分拣的机器人运输平台，包括若干分拣机器人以及输送平台，所述的分拣机器人包括外壳体、支撑机构以及驱动轮机构，所述的驱动轮机构设置在外壳体的下端面，所述的外壳体的上端面设置有容纳槽位，所述的容纳槽位的一侧设置有开口，所述的支撑机构包括支撑板、第一驱动电机、第一齿轮以及圆弧形齿条，所述的支撑板的一端铰接在开口的下端，所述的圆弧形齿条的一端与支撑板的另一端铰接，所述的圆弧形齿条的圆心与支撑板的铰接点重合，所述的弧形齿条的内侧设置有若干与第一齿轮的第一轮齿配合的第二轮齿，所述的第一齿轮与弧形齿条啮合，所述的第一齿轮铰接在外壳体上，所述的第一齿轮与第一驱动电机连接，使得第一驱动电机带动第一齿轮转动，所述的输送平台包括平台板、若干连通对应物流输送线的输送槽以及若干输送轨道，所述的输送槽以及输送轨道均设置在平台板上，所述的输送槽呈等距矩形排布，若干输送轨道呈横纵排布在相邻两个输送槽构成的通道上，所述的输送轨道由第一轨道条和第二轨道条，所述的横纵排布的输送轨道的交汇处设置有转向盘，所述的转向盘设置有第一副轨道条和第二副轨道条，所述的第一副轨道条与第二副轨道条的两端均与相邻的横向设置的输送轨道以及相邻的纵向设置的输送轨道配合，所述的转向盘有第二驱动电机驱动，所述的驱动轮机构的滚轮均为轨道轮，所述的驱动轮机构的轨道轮配合设置在输送轨道上。

进一步的：所述的第一驱动电机通过皮带与第一齿轮连接。

进一步的：所述的开口的两侧设置有护板。

进一步的：还包括控制主板以及蔽障传感器以及RFID地标传感器，所述的蔽障传感器、 RFID地标传感器。第一驱动电机、第二驱动电机以及驱动轮机构均与控制主板连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，可通过分拣机器人以及输送平台的配合，分拣机器人在输送平台上运动至对应的输送槽，将货物通过输送槽分拣至对应的物流流水线进行处理，通过输送平台的转向盘的中转可运动至任意的输送槽位置，大大减轻了人工分拣运输的强度，多组分拣机器人同步工作，大大提高了货物分拣的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例输送平台的结构示意图。

图2是本实用新型实施例分拣机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图2，本实施例一种用于物流集中分拣的机器人运输平台，包括若干分拣机器人以及输送平台，所述的分拣机器人包括外壳体11、支撑机构以及驱动轮机构12，所述的驱动轮机构12设置在外壳体11的下端面，所述的外壳体11的上端面设置有容纳槽位111，所述的容纳槽位111的一侧设置有开口112，所述的支撑机构包括支撑板131、第一驱动电机132、第一齿轮133以及圆弧形齿条134，所述的支撑板131的一端铰接在开口112的下端，所述的圆弧形齿条134的一端与支撑板131的另一端铰接，所述的圆弧形齿条134的圆心与支撑板131的铰接点重合，所述的弧形齿条的内侧设置有若干与第一齿轮133的第一轮齿配合的第二轮齿135，所述的第一齿轮133与弧形齿条啮合，所述的第一齿轮133铰接在外壳体11上，所述的第一齿轮133与第一驱动电机132连接，使得第一驱动电机132 带动第一齿轮133转动，所述的输送平台包括平台板21、若干连通对应物流输送线的输送槽22以及若干输送轨道23，所述的输送槽22以及输送轨道23均设置在平台板21上，所述的输送槽22呈等距矩形排布，若干输送轨道23呈横纵排布在相邻两个输送槽22构成的通道上，所述的输送轨道23由第一轨道条231和第二轨道条232，所述的横纵排布的输送轨道23的交汇处设置有转向盘24，所述的转向盘设置有第一副轨道条241和第二副轨道条242，所述的第一副轨道条241与第二副轨道条242的两端均与相邻的横向设置的输送轨道23以及相邻的纵向设置的输送轨道23配合，所述的转向盘24有第二驱动电机驱动，所述的驱动轮机构12的滚轮均为轨道轮，所述的驱动轮机构12的轨道轮配合设置在输送轨道23上，所述的第一驱动电机132通过皮带136与第一齿轮133连接，所述的开口112的两侧设置有护板137，所述的用于物流集中分拣的机器人运输平台还包括用于集成分拣机器人动作指令程序的控制主板以及放置多个分拣机器人输送干扰碰撞的蔽障传感器以及识别地标信息以及获取位置坐标的RFID地标传感器，所述的蔽障传感器、RFID地标传感器、第一驱动电机132、第二驱动电机以及驱动轮机构12均与控制主板连接，由控制主板根据集成的动作指令程序以及RFID地标传感器获取的坐标信息至指定的输送槽22进行卸载货物，本实用新型在工作中，分拣机器人在输送轨道23上运动，在需要由横向运动转到纵向运动时，分拣机器人运动到转动盘上，此时第二驱动电机驱动转动盘转动九十度，此时第一副轨道条241与第二副轨道条242与横向的第一轨道条231和第二轨道条232配合，分拣机器人继续运动，进完成纵向转横向的动作，同时在物流机器人到达对应的输送槽22，此时第一驱动电机132运动，带动圆弧形齿条134绕支撑板131铰接点转动，进而带动支撑条转动，货物卸载输送槽22，本实用新型结构设计合理，可通过分拣机器人以及输送平台的配合，分拣机器人在输送平台上运动至对应的输送槽22，将货物通过输送槽22分拣至对应的物流流水线进行处理，通过输送平台的转向盘24的中转可运动至任意的输送槽22位置，大大减轻了人工分拣运输的强度，多组分拣机器人同步工作，大大提高了货物分拣的效率。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于物流集中分拣的机器人运输平台，其特征在于：包括若干分拣机器人以及输送平台，所述的分拣机器人包括外壳体、支撑机构以及驱动轮机构，所述的驱动轮机构设置在外壳体的下端面，所述的外壳体的上端面设置有容纳槽位，所述的容纳槽位的一侧设置有开口，所述的支撑机构包括支撑板、第一驱动电机、第一齿轮以及圆弧形齿条，所述的支撑板的一端铰接在开口的下端，所述的圆弧形齿条的一端与支撑板的另一端铰接，所述的圆弧形齿条的圆心与支撑板的铰接点重合，所述的弧形齿条的内侧设置有若干与第一齿轮的第一轮齿配合的第二轮齿，所述的第一齿轮与弧形齿条啮合，所述的第一齿轮铰接在外壳体上，所述的第一齿轮与第一驱动电机连接，使得第一驱动电机带动第一齿轮转动，所述的输送平台包括平台板、若干连通对应物流输送线的输送槽以及若干输送轨道，所述的输送槽以及输送轨道均设置在平台板上，所述的输送槽呈等距矩形排布，若干输送轨道呈横纵排布在相邻两个输送槽构成的通道上，所述的输送轨道由第一轨道条和第二轨道条构成，所述的横纵排布的输送轨道的交汇处设置有转向盘，所述的转向盘设置有第一副轨道条和第二副轨道条，所述的第一副轨道条与第二副轨道条的两端均与相邻的横向设置的输送轨道以及相邻的纵向设置的输送轨道配合，所述的转向盘有第二驱动电机驱动，所述的驱动轮机构的滚轮均为轨道轮，所述的驱动轮机构的轨道轮配合设置在输送轨道上。

2.根据权利要求1所述的用于物流集中分拣的机器人运输平台，其特征在于：所述的第一驱动电机通过皮带与第一齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的用于物流集中分拣的机器人运输平台，其特征在于：所述的开口的两侧设置有护板。

4.根据权利要求1所述的用于物流集中分拣的机器人运输平台，其特征在于：还包括控制主板以及蔽障传感器以及RFID地标传感器，所述的蔽障传感器、RFID地标传感器，第一驱动电机、第二驱动电机以及驱动轮机构均与控制主板连接。