CN205634180U - 一种建筑用玻璃装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑用玻璃装箱装置，包括叠层包装单元、传送单元、成品输送单元、保护层供给单元以及控制单元，控制单元与叠层包装单元、传送单元、成品输送单元分别电连接，控制单元确保各单元能够完成对建筑用玻璃的相应操作。建筑用玻璃经由生产线被输送到传送单元，叠层包装单元实现产品装箱前的叠层以及叠层后的装箱。该装箱装置能够将玻璃高效且快速的进行搬运、包装保护和码垛装箱作业，避免人工的长时间工作，大幅度解放了劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，同时能够减小建筑用玻璃的破碎率，也大大降低了人工的作业事故。

Description

一种建筑用玻璃装箱装置

技术领域：

本实用新型涉及玻璃生产领域，具体涉及一种建筑用玻璃装箱装置。

背景技术：

随着现代科学技术和玻璃技术的发展及人民生活水平的提高，建筑玻璃的功能不再仅仅是满足采光要求，而是要具有能调节光线、保温隔热、安全、艺术装饰等特性。随着需求的不断发展，玻璃的成型和加工工艺方法也有了新的发展。现在，已开发出了夹层、钢化、离子交换、釉面装饰、化学热分解及阴极溅射等新技术玻璃，使玻璃在建筑中的用量迅速增加，成为继水泥和钢材之后的第三大建筑材料。由于建筑用玻璃在包装运输过程中存在易碎的特点，所以包装过程是建筑用玻璃生产过程中十分重要的一步，该过程需要对建筑用玻璃进行搬运、包装保护和码垛装箱。

现有技术中，建筑用玻璃的搬运、包装保护和码垛装箱工序通常是采用人工方式进行的，这样流水线式的生产方式往往要求工人长工时不间断地工作，这样不仅耗费了大量的劳动力，提高了生产成本，而且工作效率较低，很难提高产量。随着玻璃制造机械行业的迅速发展，利用机械设备代替人工进行玻璃搬运、包装保护和码垛装箱作业已经成为一种趋势，如何能够开发出一种高效、安全地进行搬运、包 装保护和码垛装箱作业的建筑用玻璃装箱装置，是玻璃生产领域急需解决的问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种建筑用玻璃装箱装置，该装箱装置能够将玻璃高效且快速的进行搬运、包装保护和码垛装箱作业，避免人工的长时间工作，大幅度解放了劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，同时能够减小建筑用玻璃的破碎率，也大大降低了人工的作业事故。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种建筑用玻璃装箱装置，包括叠层包装单元、传送单元、成品输送单元、保护层供给单元以及控制单元，控制单元与叠层包装单元、传送单元、成品输送单元分别电连接，叠层包装单元包括第一传输轨道、第一输送机械单元和第二输送机械单元，第一传输轨道下部设有第一T型滑轨，第一输送机械单元包括第一T型滑轨滑块、第一T型滑块，第一伸缩臂、第二T型滑轨和吸取保护单元，在第一T型滑轨滑块的上端设有第一T型凹槽，第二输送机械单元包括第二T型滑块、第二伸缩臂、旋转臂和吸取保护单元。

第一T型滑轨滑块的上端通过第一T型凹槽与第一传输轨道下部的第一T型滑轨相连接，第一T型滑块与第二T型滑轨相连接，第一伸缩臂布置在第一T型滑块的下端，另一端用来连接吸取保护单元。

第二T型滑块上端开设有与第一T型凹槽相同的凹槽，通过该凹槽与第一传输轨道下部的第一T型滑轨相连接，第二伸缩臂布置在第 二T型滑块的下端，另一端设有单自由度旋转副，在单自由度旋转副下部连接吸取保护单元。

传送单元位于叠层包装单元的下方，包括第一输送机和第二输送机，第一输送机和第二输送机沿横向排列，第一输送机包括第一主动轮、第一从动轮和第一输送带，第二输送机包括第二主动轮、第二从动轮和第二输送带。第一输送机和第二输送机均由步进电机驱动运行，并且间歇式旋转工作。

成品输送单元位于第二输送机的输送末端，包括输送车体和输送轨道，输送车体下部设有多个输送轮支架，输送轮安装在输送轮支架内部，支撑着输送车体在输送轨道上行走，输送轮上设有环形凹槽，输送轨道上设置有行走凸起，环形凹槽与行走凸起结构相匹配，输送车体上部承载着包装箱。

吸取保护单元3包括真空泵、真空腔体、旋转轴承、真空旋转轴、伸缩立座、伸缩气缸、轴座块、张合叉、空腔吸盘底座和吸盘，其中张合叉包括张合叉上臂和张合叉下臂，吸盘包括吸盘固定管和吸盘部。

真空腔体一侧连接有真空泵，真空泵为吸取保护单元中的吸盘提供吸取力，真空腔体的下部通过旋转轴承连接真空旋转轴，真空旋转轴的下部固定有空腔吸盘底座，空腔吸盘底座下部密封连接有多个吸盘，吸盘通过吸盘固定管螺纹连接在空腔吸盘底座上。

空腔吸盘底座的上部设有伸缩立座和轴座块，伸缩立座上布置有伸缩气缸，张合叉的上端和张合叉上臂分别与伸缩气缸和轴座块相铰 接，在伸缩气缸的作用下，可实现张合叉对产品的拾取和保护，张合叉下臂设计为斜面下臂。

保护层供给单元位于第一输送机的侧面，包括搁置台和保护层。

本实用新型的有益效果在于：

该装箱装置能够将玻璃高效且快速的进行搬运、包装保护和码垛装箱作业，避免人工的长时间工作，大幅度解放了劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，同时能够减小建筑用玻璃的破碎率，也大大降低了人工的作业事故。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正式视图；

图3为第一输送机械单元；

图4为吸取保护单元结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出详细的说明。

如图1-2所示，建筑用玻璃装箱装置包括叠层包装单元1、传送单元、成品输送单元4、保护层供给单元以及控制单元，控制单元与叠层包装单元1、传送单元、成品输送单元4分别电连接，控制单元确保各单元能够完成对建筑用玻璃的适当操作。

如图1-3所示，叠层包装单元1包括第一传输轨道11、第一输送机械单元13和第二输送机械单元12。第一传输轨道11下部设有 第一T型滑轨111，第一输送机械单元13包括第一T型滑轨滑块131、第一T型滑块132，第一伸缩臂133、第二T型滑轨135和吸取保护单元3，在第一T型滑轨滑块131的上端设有第一T型凹槽134，第二输送机械单元12包括第二T型滑块121、第二伸缩臂122、旋转臂123和吸取保护单元3。

第一T型滑轨滑块131的上端通过第一T型凹槽134与第一传输轨道11下部的第一T型滑轨111相连接，实现第一输送机械单元13的横向移动，第一T型滑块132与第二T型滑轨135相连接，可以实现第一T型滑块132的纵向移动，第一伸缩臂133布置在第一T型滑块132的下端，另一端用来连接吸取保护单元3，在第一伸缩臂133的作用下，可实现第一伸缩臂133在垂直方向的移动。

第二T型滑块121上端也开有与第一T型凹槽134相同的凹槽，通过该凹槽与第一传输轨道11下部的第一T型滑轨111相连接，可实现第二输送机械单元12的横向移动，第二伸缩臂122布置在第二T型滑块121的下端，另一端设有单自由度旋转副，在单自由度旋转副下部连接吸取保护单元3。

传送单元位于叠层包装单元1的下方，包括第一输送机21和第二输送机22，第一输送机21和第二输送机22沿横向排列，第一输送机21包括第一主动轮211、第一从动轮212和第一输送带213，第二输送机22包括第二主动轮221、第二从动轮222和第二输送带223。第一输送机21和第二输送机22均由步进电机驱动运行，并且间歇式旋转工作。

保护层供给单元位于第一输送机21的侧面，包括搁置台50和保护层5。

如图1所示，成品输送单元4位于第二输送机22的输送末端，包括输送车体41和输送轨道44，输送车体41下部设有多个输送轮支架42，输送轮43安装在输送轮支架42内部，支撑着输送车体41在输送轨道44上行走，输送轮43上设有环形凹槽，输送轨道44上设置有行走凸起，环形凹槽与行走凸起结构相匹配，确保输送车体41不偏离输送轨道44，输送车体41上部承载着包装箱40，经过得成包装后的建筑用玻璃6可以有序的放置其中。

如图4所示，吸取保护单元3包括真空泵30、真空腔体31、旋转轴承32、真空旋转轴33、伸缩立座34、伸缩气缸35、轴座块36、张合叉37、空腔吸盘底座39和吸盘，其中张合叉37包括张合叉上臂38和张合叉下臂371，吸盘包括吸盘固定管391和吸盘部392。

真空腔体31一侧连接有真空泵30，真空泵30为吸取保护单元3中的吸盘提供吸取力，真空腔体31的下部通过旋转轴承32连接真空旋转轴33，真空旋转轴33的下部固定有空腔吸盘底座39，空腔吸盘底座39下部密封连接有多个吸盘，吸盘通过吸盘固定管391螺纹连接在空腔吸盘底座39上，当吸盘固定管391或吸盘部392出现故障时，方便进行维修保养。

空腔吸盘底座39的上部设有伸缩立座34和轴座块36，伸缩立座34上布置有伸缩气缸35，张合叉37的上端和张合叉上臂38分别与伸缩气缸35和轴座块36相铰接，在伸缩气缸35的作用下，可实 现张合叉37对产品的拾取和保护。张合叉下臂371设计为斜面下臂，方便对待拾取产品的输送。

建筑用玻璃6经由生产线被输送到传送单元，在第一输送机21的作用下步进式向前运行，当运行至第一输送机械单元13的下方时，第一输送机械单元13纵向移动，其下部的吸取保护单元3对保护层5进行单张拾取，并放置于建筑用玻璃6之上，通过张合叉37将保护层及建筑用玻璃6二者共同拾取并叠放至第二输送机22上，当叠层数量达到相应数量时，第二输送机22运行，并将叠层后的产品输送至第二输送机械单元12的下方，第二输送机械单元12的吸取保护单元3拾取产品后，在旋转臂123的作用下，将产品旋转一定角度，倾斜放置在包装箱40内部，并由成品输送单元4完成成品运输。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。

Claims (9)

1.一种建筑用玻璃装箱装置，其特征在于：包括叠层包装单元(1)、传送单元、成品输送单元(4)、保护层供给单元以及控制单元，控制单元与叠层包装单元(1)、传送单元、成品输送单元(4)分别电连接，叠层包装单元(1)包括第一传输轨道(11)、第一输送机械单元(13)和第二输送机械单元(12)，第一传输轨道(11)下部设有第一T型滑轨(111)，第一输送机械单元(13)包括第一T型滑轨滑块(131)、第一T型滑块(132)，第一伸缩臂(133)、第二T型滑轨(135)和吸取保护单元(3)，在第一T型滑轨滑块(131)的上端设有第一T型凹槽(134)，第二输送机械单元(12)包括第二T型滑块(121)、第二伸缩臂(122)、旋转臂(123)和吸取保护单元(3)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃装箱装置，其特征在于：第一T型滑轨滑块(131)的上端通过第一T型凹槽(134)与第一传输轨道(11)下部的第一T型滑轨(111)相连接，第一T型滑块(132)与第二T型滑轨(135)相连接，第一伸缩臂(133)布置在第一T型滑块(132)的下端，另一端用来连接吸取保护单元(3)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑用玻璃装箱装置，其特征在于：第二T型滑块(121)上端开设有与第一T型凹槽(134)相同的凹槽，通过该凹槽与第一传输轨道(11)下部的第一T型滑轨(111)相连接，第二伸缩臂(122)布置在第二T型滑块(121)的下端，另一端设有单自由度旋转副，在单自由度旋转副下部连接吸取保护单元(3)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃装箱装置，其特征在于：传送单元位于叠层包装单元(1)的下方，包括第一输送机(21)和第二输送机(22)，第一输送机(21)和第二输送机(22)沿横向排列，第一输送机(21)包括第一主动轮(211)、第一从动轮(212)和第一输送带(213)，第二输送机(22)包括第二主动轮(221)、第二从动轮(222)和第二输送带(223)，第一输送机(21)和第二输送机(22)均由步进电机驱动运行，并且间歇式旋转工作。

5.根据权利要求4所述的一种建筑用玻璃装箱装置，其特征在于：成品输送单元(4)位于第二输送机(22)的输送末端，包括输送车体(41)和输送轨道(44)，输送车体(41)下部设有多个输送轮支架(42)，输送轮(43)安装在输送轮支架(42)内部，支撑着输送车体(41)在输送轨道(44)上行走，输送轮(43)上设有环形凹槽，输送轨道(44)上设置有行走凸起，环形凹槽与行走凸起结构相匹配，输送车体(41)上部承载着包装箱(40)。

6.根据权利要求5所述的一种建筑用玻璃装箱装置，其特征在于：吸取保护单元(3)包括真空泵(30)、真空腔体(31)、旋转轴承(32)、真空旋转轴(33)、伸缩立座(34)、伸缩气缸(35)、轴座块(36)、张合叉(37)、空腔吸盘底座(39)和吸盘，其中张合叉(37)包括张合叉上臂(38)和张合叉下臂(371)，吸盘包括吸盘固定管(391)和吸盘部(392)。

7.根据权利要求6所述的一种建筑用玻璃装箱装置，其特征在于：真空腔体(31)一侧连接有真空泵(30)，真空泵(30)为吸取保护 单元(3)中的吸盘提供吸取力，真空腔体(31)的下部通过旋转轴承(32)连接真空旋转轴(33)，真空旋转轴(33)的下部固定有空腔吸盘底座(39)，空腔吸盘底座(39)下部密封连接有多个吸盘，吸盘通过吸盘固定管(391)螺纹连接在空腔吸盘底座(39)上。

8.根据权利要求7所述的一种建筑用玻璃装箱装置，其特征在于：空腔吸盘底座(39)的上部设有伸缩立座(34)和轴座块(36)，伸缩立座(34)上布置有伸缩气缸(35)，张合叉(37)的上端和张合叉上臂(38)分别与伸缩气缸(35)和轴座块(36)相铰接，张合叉下臂(371)设计为斜面下臂。

9.根据权利要求8所述的一种建筑用玻璃装箱装置，其特征在于：保护层供给单元位于第一输送机(21)的侧面，包括搁置台(50)和保护层(5)。