CN108356640A - 一种玻璃磨边机的上料装置 - Google Patents

Abstract

一种玻璃磨边机的上料装置，包括带有输送带一的机体，机体于输送带一的上方带有滑轨，滑轨上滑移设置有可升降的吸盘，且吸盘原始状态的轴向是沿着竖直方向的，同时其能够在竖直平面方向上转动，且吸盘还与真空泵相连通。当吸盘触碰到平板玻璃时，真空泵能够将吸盘和玻璃之间的空气抽离掉，使得吸盘吸住平板玻璃。之后，吸盘上升将平板玻璃提起。接着，吸盘再沿着轨道进行滑移，将平板玻璃输送至输送带一上方。然后，吸盘发生转动，使得平板玻璃与输送带一处于平行状态，这样吸盘下降就能够将平板玻璃稳稳地放到输送带一上了。整个过程既实现了平板玻璃的翻转，也实现了运输放置，从而大大提高了安全性，降低了平板玻璃搬运过程中掉落的概率。

Description

一种玻璃磨边机的上料装置

技术领域

本发明涉及玻璃生产加工领域，特别涉及一种玻璃磨边机的上料装置。

背景技术

平板玻璃在加工完成的最后阶段往往都需要利用玻璃磨边机进行边缘的打磨，这样一方面能够消除玻璃边缘尖锐的锋口，另一方面也能够对平板玻璃的边缘毛刺起到整平的作用，有利于保证平板玻璃的美观度，同时也有助于提高玻璃的安装效率。

然而，传统的玻璃磨边机需要工作人员先将平板玻璃平放于操作台上，之后再通过输送带输送至打磨机构处进行打磨。但由于平板玻璃在日常储存和输送的过程中，普遍都是成竖直平面进行摆放的，所以工作人员在将平板玻璃平放至操作台前，就需要先将平板玻璃调整90°，这样一方面不仅增加了操作人员的工作量，另一方面也很容易造成平板的破碎。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃磨边机的上料装置，其能够平稳地对平板玻璃进行翻转，同时也能够准确地将平板玻璃放至于输送台上，从而在提高磨边效率的同时，也降低了平板玻璃破碎的概率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃磨边机的上料装置，包括带有输送带一的机体，所述机体于输送带一的上方带有滑轨，所述滑轨上滑移设置有可升降的吸盘，且所述吸盘原始状态的轴向是沿着竖直方向的，同时其能够在竖直平面方向上转动，且所述吸盘还与真空泵相连通。

通过采用上述技术方案，当吸盘触碰到平板玻璃的时候，真空泵能够将吸盘和玻璃之间的空气抽离掉，使得吸盘能够牢牢地吸住平板玻璃。之后，吸盘上升将平板玻璃提起。接着，吸盘再沿着轨道进行滑移，将平板玻璃输送至输送带一上方。然后，吸盘发生转动，使得平板玻璃与输送带一处于平行状态，这样吸盘下降就能够将平板玻璃稳稳地放到输送带一上了。而整个过程既实现了平板玻璃的翻转，也实现了玻璃运输放置，从而大大提高了安全性，降低了平板玻璃搬运过程中掉落的概率。

优选为，所述吸盘通过升降轨设置于所述滑轨上，且所述吸盘与升降轨的下端端部相铰接，所述吸盘与升降轨的侧面还通过气缸相连接，并且气缸与升降轨和吸盘均是铰接的。

通过采用上述技术方案，由于气缸的两端分别与吸盘和升降轨相铰接，这样通过气缸的伸缩，就能够很容易使平板玻璃发生稳定地转动。

优选为，所述吸盘的数量为四个，并且呈等腰梯形分别。

通过采用上述技术方案，吸盘是以等腰梯形的方式进行排布的，这样在抓取平板玻璃的时候，能够更加地稳定，避免玻璃沿着吸盘的轴心发生转动。进而也就进一步提高了平板玻璃运输地安全性。

优选为，所述输送带一的上表面沿着输送带一移动的方向设有若干条平行的缓冲垫。

通过采用上述技术方案，这样当平板玻璃被放到输送带一时，缓冲垫能够对平板玻璃起到缓冲作用，从而有利于降低平板玻璃破碎的概率。

优选为，包括带有输送带二的转运台，所述输送带二与所述输送带一相垂直，且所述输送带二上设有可供平板玻璃抵靠抵挡块。

通过采用上述技术方案，这样一方面能够方便工作人员一次搬到多块平板玻璃到转运台上，然后再通过输送带二将平板玻璃输送到吸盘能够吸住平板玻璃的位置处，从而能够有效地降低工作人员的工作量，并且也提高了平板玻璃的生产效率。

优选为，所述抵挡块抵靠平板玻璃一侧的面为斜面，且斜面的与水平方向的夹角成60°～75°。

通过采用上述技术方案，利用抵挡块抵挡住平板玻璃，同时抵挡块面向平板玻璃的一面是倾斜的，这样平板玻璃在输送带二上能够保持较为平稳的状态，避免其发生翻倒，而且也方便了吸盘吸附住平板玻璃。

优选为，所述抵挡块的数量为两个，且当其中一个抵挡块位于输送带二的上方面时，另一个抵挡块刚好位于输送带二的下方。

通过采用上述技术方案，这样当其中一个抵挡块将平板玻璃输送完之后，另一个抵挡块就会移动到输送带二的上方，这样就工作人员只需要将新一批的平板玻璃斜靠在另一抵挡块上就好了，从而也就省去了输送带二后移或者空转一周的麻烦，提高了平板玻璃运输的效率。

优选为，所述转运台于输送带二的侧面设有可检测玻璃位置的感应器，所述感应器与机体内的PC端相连通，所述PC端与输送带二相连通，控制输送带二的移动。

通过采用上述技术方案，每当吸盘吸走一块平板玻璃，则该平板玻璃所在的位置就会空出来，此时感应器就会检测到这一信号，并把这一信号传递给PC端，PC端会发出让输送带二向前移动的信号，从而输送带二就会带动平板玻璃向前移动一块平板玻璃厚度的距离，使得后一块平板玻璃能够填补住被吸走的平板玻璃的位置，从而能够方便吸盘保持原有动作将平板玻璃吸附住，这样也就保证了吸盘能够进行重复准确的操作，从而也有利于提高对平板玻璃地搬运效率。

优选为，所述转运台于输送带二移动方向的前端设有斜面斗，所述斜面斗的下端延伸至输送带二的下方。

通过采用上述技术方案，由于平板玻璃在输送带二上被运送时以及在被吸盘搬运时，或多或少有些玻璃碎渣会掉落下来，而斜面斗既有部分位于输送带二移动的方向上，又有部分在输送带二的下方，这样能够充分地收集平板玻璃掉落的碎渣，减少玻璃碎渣洒落在工作环境中而影响安全生产的正常进行。

优选为，所述机体于输送带一的两侧各设有一排用于调整平板玻璃的滚轮。

通过采用上述技术方案，这样当平板玻璃被输送进入到机体内的时候，滚轮能够一方面能够对平板玻璃进行校正，使其能够保证同一状态进入进入到机体中，方便接下来的操作能够正常进行，另一方面也能够避免平板玻璃与输送带一的侧边发生碰擦进而造成平板玻璃的损坏，从而也就大大提高了平板玻璃的生产效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、利用吸盘吸住平板玻璃，然后再将其运送至指定地点之后，之后平放在输送带一上，这样大大提高了对平板玻璃的平稳运输；

2、吸盘是成等腰梯形的方式进行排列的，这样能够更加稳定地吸附住平板玻璃，从而有利于提高运输过程中的安全性；

3、利用输送带二来输送整批的平板玻璃，这样能够减少操作人员的工作量，从而也提高了整体生产的效率。

附图说明

图1是实施例一的玻璃磨边机的上料装置的结构示意图一；

图2是实施例1的A处放大图；

图3是实施例一的玻璃磨边机的上料装置的结构示意图二；

图4是实施例二的玻璃磨边机的上料装置的结构示意图；

图5是实施例二的转运台的结构示意图。

图中，1、机体；11、输送带一；111、缓冲垫；12、滑轨；13、升降轨；131、基板；132、吸盘；14、滚轮；2、转运台；21、输送带二；211、抵挡块；22、斜面斗；23、感应器；3、平板玻璃。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

一种玻璃磨边机的上料装置，如附图1和附图3所示，包括机体1，机体1上带有输送带一11，且输送带一11上沿着两侧的边缘分别设有两条平行的缓冲垫111，当平板玻璃3放上去的过程中能够对平板玻璃3起到缓冲的作用。同时，机体1于输送带一11的正上方沿着输送带一11移动的方向还设有一滑轨12，滑轨12上带有一升降轨13，升降轨13能够沿着滑轨12进行滑动，此处，机体1于升降轨13上设有一电机，电机通过皮带与升降轨13位于滑轨12上的部分进行连接，从而电机转动过程中就能够带动升降轨13在滑轨12上进行滑移。

其次，升降轨13上带有一气缸，气杆的活塞杆端部铰接有一等腰梯形状的基板131，且基板131的四个端部分别设有一个吸盘132，每一吸盘132均通过一气管与真空泵相连通。另外，升降轨13的侧面和基板131之间还通过一气缸相连接，且气缸的两端与升降轨13和基板131之间都是铰接的。

当吸盘132触碰到平板玻璃3的时候，真空泵能够快速地抽干吸盘132和平板玻璃3之间的空气，从而吸盘132就能够吸附住平板玻璃3。之后，升降轨13就会通过吸盘132提起平板玻璃3，并且，吸盘132能够带着平板玻璃3沿着滑轨12向输送带一11的方向进行移动。当吸盘132将平板玻璃3运至输送带一11的上方时，吸盘132就会在气缸的推动作用下，将平板玻璃3调整到水平的状态，接下来，升降轨13就会将平板玻璃3降下来，当平板玻璃3快要触碰到缓冲垫111的时候，真气泵就会向吸盘132中重新充入空气。这样平板玻璃3就会与吸盘132分离，并随着输送带一11向机体1内部移动。以便进行下一步骤的操作。

并且，如附图2所示，机体1在输送带一11的两侧还各设有一排滚轮14，滚轮14的轴向与输送带一11所在的平面相垂直，当平板玻璃3进入到机体1内部之前，滚轮14就会对平板玻璃3进行调整，使所有平板玻璃3都能够调整到一样的状态，这样也便于接下来对平板玻璃3的处理。

实施例二：

一种玻璃磨边机的上料装置，如附图4所示，基于实施例一的基础上，还包括一个转运台2，转运台2位于输送带一11背离其输送方向的一侧，在转运台2上带有输送带二21，输送带二21与输送带一11相垂直。并且输送带二21上还带有两个可供成批平板玻璃3推动的抵挡块211，也可以根据实际确定数量，而此处的两个抵挡块211是关于输送带二21的中心相对称的，当其中一个抵挡块211在输送带二21上面的时候，另一个抵挡块211刚好在输送带二21的下方。这样当一个抵挡块211推动平板玻璃3输送完之后，另一个抵挡块211就会转到输送带二21的上方，从而也就省去了输送带二21后移或者空转一周的麻烦，提高了平板玻璃3运输的效率。在此，抵挡块211供平板玻璃3倾斜抵靠的一面为斜面，且斜面与水平方向的夹角成60°～75°，具体也可以根据实际的情况来进行设置，此处斜面与水平方向的夹角为67°，这样有利于平板玻璃3稳定地抵靠在斜面上，从而有利于提高平板玻璃3在输送过程的安全性。

而且，转运台2在输送带二21移动方向的前端还设有一个斜面斗22，斜面斗22的宽度大于输送带二21的宽度，且斜面斗22的最高端高于输送带二21的上表面。并且斜面斗22的最高端离输送带二21的水平距离为10cm，斜面斗22的下边缘延伸至输送带二21的下方，这样不管是平板玻璃3在被吸盘132搬运的过程中，还是被输送带二21运输的过程中，其掉落下来的玻璃碎渣都能够较为充分地汇集到斜面斗22中。从而只要在斜面斗22的下方放置一个收集容器，就能够很方便地玻璃碎渣收集起来了，这样也就降低了玻璃碎渣到处散落的概率，从而有利于保证平板玻璃3运输加工过程中的安全性，减少了工作人员不小心触碰到玻璃碎渣而被划伤的概率。

再者，如附图5所示，为了能够保证吸盘132对平板玻璃3搬运更加地容易方便，转运台2于输送带二21的侧面还设有一个感应器23，其能够水平垂直输送带二21运输的方向发生感应感应光线。同时，感应器23通过线路与机体1内部的PC端相连接，且PC端与输送带二21相连接。当平板玻璃3被工作人员整批放上输送带二21的时候，输送带二21就会将平板玻璃3向输送带一11的方向进行运输，当平板玻璃3遮挡住感应器23发射出来的感应光线时，感应器23就会向PC端传递信息，PC端经处理之后，就会向输送带二21发出信息，使其停止，这样吸盘132运动过程来之后就能够将平板玻璃3吸走。而当平板玻璃3被吸走之后，感应器23的感应光线就处于未被遮挡的状态，此时，感应器23就会向PC端发出信息，PC端处理完信息之后，就会向输送带二21发出信息，使输送带二21带动接下来的平板玻璃3继续向前运动，并且当平板玻璃3再次遮挡住感应器23的感应光线时，输送带二21就又会停止，此时吸盘132就能以原始轨迹再次吸走平板玻璃3，这样吸盘132在吸走平板玻璃3的时候，能够保证准确性及较高的运作效率。感应器可以为红外线感应器MIK-AL-10，具体可以根据实际情况来确定。

实施例三：

此处，缓冲垫为TPE材料制成的，主要的成份为SEBS30份、ABS 15份、增韧树脂10份、贝壳粉13份、抗氧剂168 12份和膨润土17份熔融挤出造型得到的。

并且，贝壳粉的处理方式，配制 pH 为 8.0 的亚硫酸钠缓冲溶液，用少量曲拉通作为表面活性剂，分别使用碱性蛋白酶、木瓜蛋白酶和胰蛋白酶等酶的组合酶作催化，将贝壳粉浸泡于其中，控制恒温摇床温度为 50 ℃，转速 300 r/min 的条件下水解 2 小时。

这样经过酶液处理过的贝壳粉，不仅保留了原有贝壳粉的性能，同时也释放出了贝壳粉中的甲壳素。而甲壳素本身就具有较强的抗菌杀菌的能力，这样能够减少操作环境中细菌地繁殖，保证了操作环境的卫生健康。同时，带有甲壳素的贝壳粉还具有加强的粘结作用，能够进一步保证各组分之间的粘结牢固度，从而有利于延长缓冲垫的使用寿命。

上述获得的缓冲垫整体具有良好的弹性，缓冲效果较好，因而能够有效地保证输送带一对平板玻璃进行长期稳定输送，有利于提高对平板玻璃操作效率。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种玻璃磨边机的上料装置，包括带有输送带一（11）的机体（1），其特征在于:所述机体（1）于输送带一（11）的上方带有滑轨（12），所述滑轨（12）上滑移设置有可升降的吸盘（132），且所述吸盘（132）原始状态的轴向是沿着竖直方向的，同时其能够在竖直平面方向上转动，且所述吸盘（132）还与真空泵相连通。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机的上料装置，其特征在于：所述吸盘（132）通过升降轨（13）设置于所述滑轨（12）上，且所述吸盘（132）与升降轨（13）的下端端部相铰接，所述吸盘（132）与升降轨（13）的侧面还通过气缸相连接，并且气缸与升降轨（13）和吸盘（132）均是铰接的。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃磨边机的上料装置，其特征在于：所述吸盘（132）的数量为四个，并且呈等腰梯形分别。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机的上料装置，其特征在于：所述输送带一（11）的上表面沿着输送带一（11）移动的方向设有若干条平行的缓冲垫（111）。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机的上料装置，其特征在于：包括带有输送带二（21）的转运台（2），所述输送带二（21）与所述输送带一（11）相垂直，且所述输送带二（21）上设有可供平板玻璃（3）抵靠抵挡块（211）。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃磨边机的上料装置，其特征在于：所述抵挡块（211）抵靠平板玻璃（3）一侧的面为斜面，且斜面的与水平方向的夹角成60°～75°。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃磨边机的上料装置，其特征在于：所述抵挡块（211）的数量为两个，且当其中一个抵挡块（211）位于输送带二（21）的上方面时，另一个抵挡块（211）刚好位于输送带二（21）的下方。

8.根据权利要求5所述的一种玻璃磨边机的上料装置，其特征在于：所述转运台（2）于输送带二（21）的侧面设有可检测玻璃位置的感应器（23），所述感应器（23）与机体（1）内的PC端相连通，所述PC端与输送带二（21）相连通，控制输送带二（21）的移动。

9.根据权利要求5述的一种玻璃磨边机的上料装置，其特征在于：所述转运台（2）于输送带二（21）移动方向的前端设有斜面斗（22），所述斜面斗（22）的下端延伸至输送带二（21）的下方。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机的上料装置，其特征在于：所述机体（1）于输送带一（11）的两侧各设有一排用于调整平板玻璃（3）的滚轮（14）。