CN106217745B - 一种sim卡自动化生产系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种SIM卡自动化生产系统,包括注塑机、高速机械手、安全防护栏和SIM卡自检装盒机器,高速机械手从注塑机的成形模腔内自动取出成型完成的SIM卡制品,并自动放入SIM卡自检装盒机器进行自检和装盒。SIM卡自检装盒机器包括装盒输送机构、四连机构部、输出输送带机构和主框架结构,装盒输送机构用于接收经过四连机构部自动检测合格的SIM卡制品并将装满的SIM卡盒送到输出输送带机构上,四连机构部用于取下SIM卡制品、SIM卡制品的自动检测、SIM卡制品的自动装盒等功能。本发明整合SIM卡快速取出、产品取出后的在线检测及成品堆叠装盒输出等工艺,完成SIM卡制品的取出、在线检测、成品堆叠装盒等动作,设计结构紧凑,占地面积小。

Description

一种SIM卡自动化生产系统
技术领域
[0001]本发明属于自动化控制设备技术领域,特别涉及一种SIM卡自动化生产系统。
背景技术
[0002]以往国内SIM卡生产主要以PVC材料冲压成型工艺加工生产,随着注塑成型工艺技 术的提升和市场环境的竞争,目前,以ABS材料注塑成型加工S;[M卡以成为一种趋势。由于 SIM卡片壁厚较薄,使得SIM卡的生产周期就变得很短,这就要求配套的取出机械手要有高 速运行的能力、高精度及高稳定性;另一方面SM卡在尺寸方面的要求比较高,注塑加工时 难免会有残次品的出现,这对产品的在线自检及后续卡片的堆叠装盒等工序都需要自动化 设备。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于,提供一种SM卡自动化生产系统,来完成S頂卡 制品的取出和实现剪水口、在线检测、成品堆叠装盒等动作,整合SM卡快速取出、产品取出 后的在线检测及成品堆叠装盒输出等工艺一体的智能高效复合工艺机器人自动化系统。
[0004] 本发明是这样实现的,提供一种s頂卡自动化生产系统,包括注塑机0-1、高速机械 手0-2、安全防护栏0-3和SM卡自检装盒机器0-4,所述高速机械手0-2从注塑机0-1的成形 模腔内自动取出成型完成的SIM卡制品,并自动放入SIM卡自检装盒机器0-4进行自检和装 盒,所述SIM卡自检装盒机器0-4包括装盒输送机构A、四连机构部B、输出输送带机构C和主 框架结构D,所述装盒输送机构A用于装入空的装SIM卡制品的包装盒和接收经过四连机构 部B自动检测合格的SIM卡制品并将装满SIM卡制品的包装盒送到输出输送带机构C上,所述 四连机构部B用于完成从高速机械手0-2上取下SIM卡制品、SIM卡制品的自动检测、SIM卡制 品的自动装盒功能,所述输出输送带机构C用于把装满SIM卡制品的包装盒传输到其它工作 区域。
[0005] 进一步地,所述装盒输送机构A包括L型减速机5-1、伺服电机5-2、横行板5-4、支持 柱5-5、支持座5-6、SIM卡盒5-7、分流导向杆5-8、铝型长梁5-12和皮带5-13;其中,所述伺服 电机5-2通过L型减速机5-1带动皮带5-13运动;所述SIM卡盒5-7用于暂放SIM卡制品,在所 述皮带5-13上并排放置多个SIM卡盒5-7;所述SIM卡盒5-7横向通过分流导向杆5-8隔开,所 述SIM卡盒5-7纵向通过皮带5-13上的卡片5-14限位。
[0006] 进一步地,所述装盒输送机构A还包括盖板5-3、到位感应开关5-9、铰链5-10和装 盒检测器5-11,所述盖板5-3通过铰链5-10和横行板5-4连接在一起,所述到位感应开关5-9 用于感应S頂卡盒5-7在皮带5-13上的位置,所述装盒检测器5-11用于检测皮带5-13上是否 放置了 SIM卡盒5-7。
[0007] 进一步地,所述四连机构部B包括检测机构1、取件翻转机构2、输送排列机构3和翻 转推出机构4,所述检测机构1位于四连机构部B的顶部,所述取件翻转机构2位于检测机构1 的下部,所述输送排列机构3位于取件翻转机构2的下部,所述翻转推出机构4位于四连机构 部B的底部;所述检测机构1用于自动检测SIM卡制品;所述取件翻转机构2用于从高速机械 手0-2中吸取SM卡制品并翻转放入输送排列机构3中;所述输送排列机构3用于将S顶卡制 品依次排列并输送至装盒输送机构A中;所述翻转推出机构4用于完成在S顶卡盒5-7装满后 卡盒的自动过渡翻转并将卡盒推出转移到输出输送带机构C中。
[0008] 进一步地,所述取件翻转机构2包括固定板2-1、轴承安装座2-2、吸盘固定板2-3、 真空吸盘2_4、过渡板2-5、联轴器2-6、旋转气缸固定座2-7、旋转气缸一 2-8、旋转气缸二2-9、过渡块2-10、传动轴杆2-11和轴承2-12;在所述吸盘固定板2-3上安装有多个真空吸盘2-4,通过旋转气缸二2-9的带动,实现90度的旋转运动;所述真空吸盘2-4用于吸住从高速机 械手〇_2输送过来的且经过检测机构1检测合格的SIM卡制品;所述传动轴杆2-11通过轴承 2 -12安装在轴承安装座2-2上;所述旋转气缸一 2-8安装在旋转气缸固定座2-7上,所述旋转 气缸一 2-8的旋转轴通过联轴器2-6与传动轴杆2-11连接在一起;所述过渡块2-10—端固定 在传动轴杆2-11上,另一端通过过渡板2-5与旋转气缸二2-9连接在一起;所述旋转气缸一 2- 8带动传动轴杆2-11上的过渡块2-10做旋转运动,进而使吸盘固定板2-3和真空吸盘2-4 绕传动轴杆2-11轴线做旋转运动。
[0009] 进一步地,所述输送排列机构3包括、横行固定梁3-2、支持板3-3、卡片限位条3-4、 旋转轴3-5、皮带3-6、固定梁3-9、侧方固定板3-10、伺服电机3-11、和电机安装板3-14;所述 横行固定梁3-2通过支持板3-3与侧方固定板3-10连接在一起;两个所述旋转轴3-5和两块 侧方固定板3-10构成四边形框架结构;两个所述旋转轴3-5之间通过皮带3-6连接带动,所 述皮带3-6和卡片限位条3-4各有八根作为SM卡制品的限位输送;S頂卡制品从真空吸盘2-4中脱落后自重落到皮带3-6上,然后被皮带3-6传输到装盒输送机构A中;所述电机安装板 3- 14—端安装在侧方固定板3-10上,另一端安装伺服电机3-11和罩壳3-13。
[0010] 进一步地,所述输送排列机构3还包括灯泡3-1、拉伸板3-7、调位板3-8、调节块3-12、罩壳3-13和防护塑料板3-15,所述灯泡3-1安装在横行固定梁3-2上,为在线检测提供照 明;所述拉伸板3-7用于调节皮带3-6松紧程度;在所述调位板3-8上设置有弧形槽3-16,通 过弧形槽3-16调节整体四边形框架结构的倾斜角度;所述防护塑料板3-15安装在两块侧方 固定板3-10的顶部保护其下方的位于皮带3-6上的SIM卡制品;所述调节块3-12通过调节电 机安装板3-14的安装位置用以调节伺服电机3-11与旋转轴3-5的位置,以调节两者之间传 输带的松紧程度;所述罩壳3-13用于保护伺服电机3-11与旋转轴3-5的传动带轮以及传输 带。
[0011]进一步地,所述翻转推出机构4包括翻转组件和推出组件,所述翻转组件包括固定 座一 4-1、过渡块4-2、连接轴一 4-3、气缸脚座4-4、气缸4-5、卡盒接板4_6、轴套4-7、连接轴 二4_8、气缸支架4-10、固定座二4-14、连接轴三4-15和侧板4-16;其中,所述固定座一4-1和 固定座二4-14都是固定在主框架结构D上;所述过渡块4-2安装在固定座一4-1上,所述气缸 脚座4-4与过渡块4-2通过连接轴一 4-3连接在一起,构成一个较链副;所述轴套4-7与气缸 支架4-10通过连接轴二4-8连接在一起,构成第二个铰链副;所述卡盒接板4-6与固定座二 4- 14通过连接轴三4-15连接在一起,构成第三个铰链副;所述推出组件设置在卡盒接板4-6 的底面;所述气缸支架4-10固定在卡盒接板4-6的上面;所述气缸4-5通过气缸支架4-10推 动卡盒接板4-6绕连接轴三4-15逆时针翻转成水平状态。
[0012]进一步地,所述推出组件包括推板4-9、过渡块4-11、线性气缸滑块板4-12、感应器 4- 13、线性气缸固定板4-17和线性气缸4-18,所述推板4-9设置在卡盒接板4-6的上面;所述 线性气缸4-18通过两个线性气缸固定板4-17固定在卡盒接板4-6的底面,所述线性气缸4 -18上的线性气缸滑块板4-12带动过渡块4-11和推板4-9作直线运动;装满SIM卡制品的SIM 卡盒5-7被解除约束后自重地下滑到卡盒接板4-6上,然后通过气缸4-5的作用,使SIM卡盒 5- 7向下翻转到水平位置,并在线性气缸4-18的作用下,通过推板4-9把SIM卡盒5-7推出到 输出输送带机构C中;所述感应器4-13用于感应卡盒接板4-6上是否有S顶卡盒5-7。
[0013]进一步地,所述输出输送带机构C包括罩壳6-1、伺服电机安装板6-2、伺服电机6-3、宽皮带6-4、感应器开关6_5、感应器开关固定板6_6、横行梁6-7、皮带固定块6-8和皮带滚 轮6-9;所述伺服电机6-3安装在伺服电机安装板6-2上,通过所述伺服电机6-3驱动皮带滚 轮6-9,进而带动所述宽皮带6_4运动;所述感应器开关6-5通过感应器开关固定板6-6固定 在横行梁6_7上,用于感应在宽皮带6-4上被输送的SIM卡盒5-7;装满SIM卡的S頂卡盒5-7被 四连机构部B的翻转推出机构4推送到宽皮带6-4上,再经过所述宽皮带6-4输送至其它工作 区域进行后处理。
[0014]与现有技术相比,本发明的SIM卡自动化生产系统具有以下特点:
[0015] (1)、实现同类薄壁卡片产品的取出,配合周边自动化设备可用于后道工艺加工。
[0016] (2)、实现取出、剪水口、在线检测、成品堆叠装盒、输出等动作。
[0017] (3)、设计结构紧凑,占地面积小,其中,三输送带加两气动翻转机构和一水平推出 机构,完美的空间层次结构,可以自动化的完成SIM卡制品取出后的自动堆叠装盒和装盒后 产品的输出。
附图说明
[0018]图1为本发明一较佳实施例的立体示意图;
[0019]图2为图1中SIM卡自检装盒机器的立体示意图;
[0020]图3为图2中的四连机构部的立体示意图;
[0021]图4为图3中的取件翻转机构的立体示意图;
[0022]图5为图3中的输送排列机构的立体示意图;
[0023]图6为图3中的翻转推出机构的立体示意图;
[0024]图7为图6的主视图;
[0025]图8为图2中的装盒输送机构的立体示意图;
[0026]图9为图2中的输出输送带机构的立体示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结 合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅 用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0028] 请参照图1所示,本发明SM卡自动化生产系统的较佳实施例,包括注塑机0-1、高 速机械手0-2、安全防护栏0-3和S頂卡自检装盒机器0-4。所述注塑机0-1用于注塑成形SIM 卡制品,所述高速机械手0-2从注塑机0-1的成形模腔内自动取出成型完成的SIM卡制品,并 自动放入SIM卡自检装盒机器0-4进行自检和装盒。所述高速机械手0-2设置在注塑机0-1的 顶部,所述SIM卡自检装盒机器0-4设置在注塑机0-1侧部。
[0029] 请参照图2所示,所述SM卡自检装盒机器0-4包括装盒输送机构A、四连机构部B、 输出输送带机构C和主框架结构D。所述装盒输送机构A用于装入空的装SIM卡制品的包装盒 和接收经过四连机构部B自动检测合格的SIM卡制品并将装满SIM卡制品的包装盒送到输出 输送带机构C上。所述四连机构部B用于完成从高速机械手0-2上取下SIM卡制品、SIM卡制品 的自动检测、SIM卡制品的自动装盒等功能。所述输出输送带机构C用于把装满SIM卡制品的 包装盒传输到其它工作区域进行后处理。所述主框架结构D用于支撑装盒输送机构A、四连 机构部B和输出输送带机构C。所述四连机构部B位于主框架结构D的上部,所述输出输送带 机构C位于主框架结构D的下部,所述装盒输送机构A设置在四连机构部B和输出输送带机构 C之间,所述装盒输送机构A倾斜设置,其上端靠近四连机构部B,其下端靠近输出输送带机 构C〇
[0030] 请参照图8所示,所述装盒输送机构A包括L型减速机5-1、伺服电机5-2、盖板5-3、 横行板5-4、支持柱5-5、支持座5-6、SIM卡盒5-7、分流导向杆5-8、到位感应开关5-9、铰链5-10、装盒检测器5-11、铝型长梁5-12和皮带5-13。其中,所述伺服电机5-2通过L型减速机5-1 带动皮带5-13运动。所述SIM卡盒5-7用于暂放SIM卡制品,在所述皮带5-13上并排放置多个 SIM卡盒5-7。所述SIM卡盒5-7横向通过分流导向杆5-8隔开,所述SIM卡盒5-7纵向通过皮带 5-13上的卡片5-14限位,防止SIM卡盒5-7下滑。所述盖板5-3通过铰链5-10和横行板5-4连 接在一起,方便盖板5-3可翻转打开添加SIM卡盒5-7。所述到位感应开关5-9用于感应SIM卡 盒5-7在皮带5-13上的位置。所述装盒检测器5-11用于检测皮带5-13上是否放置了SIM卡盒 5-7 〇
[0031]请同时参照图2和图3所示,所述四连机构部B包括检测机构1、取件翻转机构2、输 送排列机构3和翻转推出机构4。所述检测机构1位于四连机构部B的顶部,所述取件翻转机 构2位于检测机构1的下部,所述输送排列机构3位于取件翻转机构2的下部,所述翻转推出 机构4位于四连机构部B的底部。所述检测机构1用于自动检测SIM卡制品是否为良品。所述 取件翻转机构2用于从高速机械手0-2中吸取SIM卡制品并翻转放入输送排列机构3中。所述 输送排列机构3用于将SIM卡制品依次排列并输送至装盒输送机构A中。所述翻转推出机构4 用于完成在SIM卡盒5-7装满后卡盒的自动过渡翻转并将卡盒推出转移到输出输送带机构C 中。
[0032]请参照图4所示,所述取件翻转机构2包括固定板2-1、轴承安装座2-2、吸盘固定板 2-3、真空吸盘2-4、过渡板2-5、联轴器2-6、旋转气缸固定座2-7、旋转气缸一 2-8、旋转气缸 二2-9、过渡块2-10、传动轴杆2-11和轴承2-12。所述固定板2-1固定在主框架结构D上。在所 述吸盘固定板2_3上安装有多个真空吸盘2_4,通过旋转气缸二2-9的带动,实现90度的旋转 运动。所述真空吸盘2-4用于吸住从高速机械手0-2输送过来的且经过检测机构1检测合格 的SM卡制品。所述传动轴杆2-11通过轴承2-12安装在轴承安装座2-2上,传动轴杆2-11可 旋转。所述旋转气缸一 2-S安装在旋转气缸固定座2-7上,所述旋转气缸一 2-8的旋转轴通过 联轴器2_6与传动轴杆2-11连接在一起。所述过渡块2_1〇—端固定在传动轴杆2-11上,另一 端通过过渡板2-5与旋转气缸二2-9连接在一起。所述旋转气缸一 2-8带动传动轴杆2-11上 的过渡块2_1〇做旋转运动,进而使吸盘固定板2_3和真空吸盘2_4绕传动轴杆2_11轴线做旋 转运动。
[0033] 请参照图5所示,所述输送排列机构3包括灯泡3-1、横行固定梁3-2、支持板3-3、卡 片限位条3-4、旋转轴3-5、皮带3_6、拉伸板3-7、调位板3-8、固定梁3-9、侧方固定板3-10、伺 服电机3-11、调节块3_12、罩壳3_13、电机安装板3-14和防护塑料板3-15。所述横行固定梁 3-2通过支持板3-3与侧方固定板3-10连接在一起,所述灯泡3-1安装在横行固定梁3-2上, 为在线检测提供照明。两个所述旋转轴3-5和两块侧方固定板3-10构成四边形框架结构。两 个所述旋转轴3-5之间通过皮带3-6连接带动,所述皮带3-6和卡片限位条3-4各有八根作为 SIM卡制品的限位输送。SIM卡制品从真空吸盘2-4中脱落后自重落到皮带3-6上,然后被皮 带3-6传输到装盒输送机构A中。所述拉伸板3-7用于调节皮带3-6松紧程度。所述电机安装 板3-14—端安装在侧方固定板3-10上,另一端安装伺服电机3-11和罩壳3-13。在所述调位 板3-8上设置有弧形槽3-16,通过弧形槽3-16调节整体四边形框架结构的倾斜角度。所述防 护塑料板3-15安装在两块侧方固定板3-10的顶部保护其下方的位于皮带3-6上的SIM卡制 品。所述调节块3-12通过调节电机安装板3-14的安装位置用以调节伺服电机3-11与旋转轴 3- 5的位置,以调节两者之间传输带的松紧程度;所述罩壳3-13用于保护伺服电机3-11与旋 转轴3-5的传动带轮以及传输带。
[0034]请同时参照图6和图7所示,所述翻转推出机构4包括翻转组件和推出组件,所述翻 转组件包括固定座一 4-1、过渡块4-2、连接轴一 4-3、气缸脚座4-4、气缸4-5、卡盒接板4-6、 轴套4-7、连接轴二4-8、气缸支架4-10、固定座二4-14、连接轴三4-15和侧板4-16。所述推出 组件包括推板4-9、过渡块4-11、线性气缸滑块板4-12、感应器4-13、线性气缸固定板4-17和 线性气缸4-18。
[0035] 其中,所述固定座一 4-1和固定座二4-14都是固定在主框架结构D上。所述过渡块 4- 2安装在固定座一 4-1上,所述气缸脚座4-4与过渡块4-2通过连接轴一 4-3连接在一起,构 成一个铰链副。所述轴套4-7与气缸支架4-10通过连接轴二4-8连接在一起,构成第二个较 链副。所述卡盒接板4-6与固定座二4-14通过连接轴三4-15连接在一起,构成第三个铰链 畐IJ。所述推出组件设置在卡盒接板4-6的底面;所述气缸支架4-10固定在卡盒接板4-6的上 面。所述气缸4-5通过气缸支架4-10推动卡盒接板4-6绕连接轴三4-15逆时针翻转成水平状 态。所述推板4-9设置在卡盒接板4-6的上面;所述线性气缸4-18通过两个线性气缸固定板 4-17固定在卡盒接板4-6的底面,所述线性气缸4-18上的线性气缸滑块板4-12带动过渡块 4- 11和推板4-9作直线运动;装满S頂卡制品的S頂卡盒5-7被解除约束后自重地下滑到卡盒 接板4-6上,然后通过气缸4-5的作用,使SIM卡盒5-7向下翻转到水平位置,并在线性气缸4 -18的作用下,通过推板4-9把SIM卡盒5-7推出到输出输送带机构C中;所述感应器4-13用于 感应卡盒接板4-6上是否有SIM卡盒5-7。
[0036]请参照图9所示,所述输出输送带机构C包括罩壳6-1、伺服电机安装板6-2、伺服电 机6-3、宽皮带6-4、感应器开关6-5、感应器开关固定板6-6、横行梁6-7、皮带固定块6-8和皮 带滚轮6-9。所述伺服电机6-3安装在伺服电机安装板6-2上,通过所述伺服电机6-3驱动皮 带滚轮6-9,进而带动所述宽皮带6-4运动。所述感应器开关6-5通过感应器开关固定板6-6 固定在横行梁6-7上,用于感应在宽皮带6-4上被输送的S頂卡盒5-7。装满S頂卡的SIM卡盒 5- 7被四连机构部B的翻转推出机构4推送到宽皮带6-4上,再经过所述宽皮带6-4输送至其 它工作区域进行后处理。
[0037]本发明的S頂卡自动化生产系统的工作原理如下:
[0038]本发明的SM卡自动化生产系统主要由注塑机(M、高速机械手0-2、安全防护栏0-3和SIM卡自检装盒机器〇—4这四部分组成。其中注塑机〇-1完成SIm卡制品的成形,高速机械 手〇_2完成SIM卡制品的取出、配合检测结构〗的检测和取件翻转机构2的对接,使产品能被 取件翻转机构2中的真空吸盘2-4吸住。SIM卡自检装盒机器0-4主要是完成SIM卡制品的检 测、装盒和输出等功能,其中取件翻转机构2中的真空吸盘2-4吸住SIM卡制品后,在旋转气 缸二2-9的作用下旋转90度使四张SIM卡制品并排在一条线上,进而在旋转气缸一 2-8的作 用下旋转一角度,把SIM卡制品放置在输送排列机构3的皮带3-6上,使产品传送到装盒输送 机构A的S頂卡盒5-7中,等SIM卡盒5-7装满后,SIM卡盒5-7和SIM卡制品下滑到翻转推出机 构4的卡盒接板4-6上,然后通过气缸4_5的作用,使SIM卡盒5_7和SIM卡制品下向下翻转到 水平位置,并在线性气缸4-18的作用下,把SM卡盒5-7和SIM卡制品推出到输出输送带机构 C的宽皮带6-4上,最后在宽皮带6-4的带动下整盒S頂卡输出。
[0039]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1. 一种SIM卡自动化生产系统,其特征在于,包括注塑机(〇-1)、高速机械手(0-2)、安全 防护栏(0-3)和S頂卡自检装盒机器(0-4),所述高速机械手(〇-2)从注塑机(〇-1)的成形模 腔内自动取出成型完成的S頂卡制品,并自动放入S頂卡自检装盒机器(〇-4)进行自检和装 盒,所述SIM卡自检装盒机器(0-4)包括装盒输送机构(A)、四连机构部(B)、输出输送带机构 (C)和主框架结构(D),所述装盒输送机构(A)用于装入空的装SIM卡制品的包装盒和接收经 过四连机构部(B)自动检测合格的SM卡制品并将装满S顶卡制品的包装盒送到输出输送带 机构(0上,所述四连机构部(B)用于完成从高速机械手(0_2)上取下SM卡制品、S頂卡制品 的自动检测、SIM卡制品的自动装盒功能,所述输出输送带机构(C)用于把装满SIM卡制品的 包装盒传输到其它工作区域;所述装盒输送机构(A)包括L型减速机(5-1)、伺服电机(5-2)、 横行板(5-4)、支持柱(5-5)、支持座(5-6)、SIM卡盒(5-7)、分流导向杆(5-8)、铝型长梁(5-12)和皮带(5-13);其中,所述伺服电机(5-2)通过L型减速机(5-1)带动皮带(5-13)运动;所 述SIM卡盒(5-7)用于暂放SIM卡制品,在所述皮带(5-12)上并排放置多个SIM卡盒(5-7);所 述SIM卡盒(5-7)横向通过分流导向杆(5-8)隔开,所述SIM卡盒(5-7)纵向通过皮带(5-13) 上的卡片(5-14)限位。
2.如权利要求1所述的SIM卡自动化生产系统,其特征在于,所述装盒输送机构(A)还包 括盖板(5-3)、到位感应开关(5-9)、铰链(5-10)和装盒检测器(5-11),所述盖板(5-3)通过 铰链(5-10)和横行板(5-4)连接在一起,所述到位感应开关(5-9)用于感应SIM卡盒(5-7)在 皮带(5-13)上的位置,所述装盒检测器(5-11)用于检测皮带(5-13)上是否放置了SIM卡盒 (5-7)。
3.如权利要求1所述的SM卡自动化生产系统,其特征在于,所述四连机构部(B)包括检 测机构(1)、取件翻转机构(2)、输送排列机构⑶和翻转推出机构(4),所述检测机构⑴位 于四连机构部(B)的顶部,所述取件翻转机构(2)位于检测机构(1)的下部,所述输送排列机 构(3)位于取件翻转机构(2)的下部,所述翻转推出机构(4)位于四连机构部(B)的底部;所 述检测机构(1)用于自动检测S頂卡制品;所述取件翻转机构(2)用于从高速机械手(0-2)中 吸取SM卡制品并翻转放入输送排列机构(3)中;所述输送排列机构(3)用于将SIM卡制品依 次排列并输送至装盒输送机构(A)中;所述翻转推出机构(4)用于完成在SIM卡盒(5-7)装满 后卡盒的自动过渡翻转并将卡盒推出转移到输出输送带机构(〇中。
4.如权利要求3所述的SIM卡自动化生产系统,其特征在于,所述取件翻转机构(2)包括 固定板(2-1)、轴承安装座(2-2)、吸盘固定板(2-3)、真空吸盘(2-4)、过渡板(2-5)、联轴器 (2-6)、旋转气缸固定座(2-7)、旋转气缸一 (2-8)、旋转气缸二(2-9)、过渡块(2_ 10)、传动轴 杆(2-11)和轴承(2-12);在所述吸盘固定板(2-3)上安装有多个真空吸盘(2_4),通过旋转 气缸二(2_9)的带动下实现旋转运动;所述真空吸盘(2-4)用于吸住从高速机械手(0-2)输 送过来的且经过检测机构(1)检测合格的SIM卡制品;所述传动轴杆(2-11)通过轴承(2-12) 安装在轴承安装座(2-2)上;所述旋转气缸一 (2-8)安装在旋转气缸固定座(2-7)上,所述旋 转气缸一 (2-8)的旋转轴通过联轴器(2-6)与传动轴杆(2-11)连接在一起;所述过渡块(2-10) —端固定在传动轴杆(2-11)上,另一端通过过渡板(2-5)与旋转气缸二(2-9)连接在一 起;所述旋转气缸一 (2_8)带动传动轴杆(2_l 1)上的过渡块(2-1〇)做旋转运动,进而使吸盘 固定板(2-3)和真空吸盘(2_4)绕传动轴杆(2_l 1)轴线做旋转运动。
5.如权利要求4所述的sm卡自动化生产系统,其特征在于,所述输送排列机构(3)包括 横行固定梁(3-2)、支持板(3-3)、卡片限位条(3-4)、旋转轴(3_5)、皮带(3_6)、固定梁(3-9)、侧方固定板(3-10)、伺服电机(3-11)、和电机安装板(3-14);所述横行固疋梁(3_2)通过 支持板(3-3)与侧方固定板(3-10)连接在一起;所述旋转轴(3_5)和侧方固定板(3_1〇)构成 四边形框架结构;两个所述旋转轴(3-5)之间通过皮带(3_6)连接带动,所述皮带(3-6)和卡 片限位条(3-4)作为S頂卡制品的限位输送;S頂卡制品从真空吸盘(2-4)中脱落后自重落到 皮带(3-6)上,然后被皮带(3-6)传输到装盒输送机构(A)中;所述电机安装板(3-14) —端安 装在侧方固定板(3-10)上,另一端安装伺服电机(3-11)和罩壳(3-13)。
6. 如权利要求5所述的SIM卡自动化生产系统,其特征在于,所述输送排列机构(3)还包 括灯泡(3-1)、拉伸板(3-7)、调位板(3-8)、调节块(3-12)、罩壳(3-13)和防护塑料板(3-15),所述灯泡(3-1)安装在横行固定梁(3-2)上;所述拉伸板(3-7)用于调节皮带(3-6)松紧 程度;在所述调位板(3-8)上设置有弧形槽(3-16),通过弧形槽(3-16)调节整体四边形框架 结构的倾斜角度;所述防护塑料板(3-15)安装在两块侧方固定板(3-10)的顶部保护其下方 的位于皮带(3-6)上的SIM卡制品;所述调节块(3-12)通过调节电机安装板(3-14)的安装位 置用以调节伺服电机(3-11)与旋转轴(3-5)的位置,以调节两者之间传输带的松紧程度;所 述罩壳(3-13)用于保护伺服电机(3-11)与旋转轴(3-5)的传动带轮以及传输带。
7. 如权利要求5所述的SM卡自动化生产系统,其特征在于,所述翻转推出机构(4)包括 翻转组件和推出组件,所述翻转组件包括固定座一 (4-1)、过渡块(4-2)、连接轴一 (4-3)、气 缸脚座(4-4)、气缸(4-5)、卡盒接板(4-6)、轴套(4-7)、连接轴二(4-8)、气缸支架(4-10)、固 定座二(4-14)、连接轴三(4-15)和侧板(4-16);其中,所述固定座一 (4-1)和固定座二(4-14)都是固定在主框架结构①)上;所述过渡块(4-2)安装在固定座一 (4-1)上,所述气缸脚 座(4-4)与过渡块(4-2)通过连接轴一 (4-3)连接在一起,构成一个铰链副;所述轴套(4-7) 与气缸支架(4-10)通过连接轴二(4-8)连接在一起,构成第二个较链副;所述卡盒接板(4- 6) 与固定座二(4-14)通过连接轴三(4-15)连接在一起,构成第三个较链副;所述推出组件 设置在卡盒接板(4_6)的底面;所述气缸支架(4-10)固定在卡盒接板(4-6)的上面;所述气 缸(4-5)通过气缸支架(4-10)推动卡盒接板(4-6)绕连接轴三(4-15)逆时针翻转成水平状 〇
8.如权利要求7所述的S頂卡自动化生产系统,其特征在于,所述推出组件包括推板(4-9)、过渡块(4_11)、线性气缸滑块板(4-1¾、感应器(4-13)、线性气缸固定板(4-17)和线性 气缸(4_ 18),所述推板(4-9)设置在卡盒接板(4-6)的上面;所述线性气缸(4-18)通过两个 线性气缸固定板(4-17)固定在卡盒接板(4-6)的底面,所述线性气缸(4-18)上的线性气缸 滑块板(4-12)带动过渡块(4-11)和推板(4-9)作直线运动;装满SIM卡制品的SIM卡盒(5-7) 被解除约束后自重地下滑到卡盒接板(4-6)上,然后通过气缸(4-5)的作用,使SIM卡盒(5- 7) 向下翻转到水平位置,并在线性气缸(4-18)的作用下,通过推板(4-9)把SIM卡盒(5-7)推 出到输出输送带机构(〇中;所述感应器(4-13)用于感应卡盒接板(4-6)上是否有S顶卡盒 (5-7) 〇
9.如权利要求7所述的SIM卡自动化生产系统,其特征在于,所述输出输送带机构(c)包 括罩壳(6-1)、伺服电机安装板(6_2)、伺服电机(6-3)、宽皮带(6-4)、感应器开关(6-5)、感 应器开关固定板(6_6)、横行梁(6_7)、皮带固定块(6-8)和皮带滚轮(6-9);所述伺服电机 (6-3)安装在伺服电机安装板(6-2)上,通过所述伺服电机(6—3)驱动皮带滚轮(6—9),进而 带动所述宽皮带(6-4)运动;所述感应器开关(6_5)通过感应器开关固定板(6_6)固定在横 行梁¢-7)上,用于感应在宽皮带(6_4)上被输送的SIM卡盒(5_7) •,装满S顶卡的S頂卡盒(5; 7)被四雜构部(B)的翻转推出机构⑷推送到宽皮带(6_4)上,再经过所述宽皮带(6一4)输 送至其它工作区域进行后处理。
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