CN109928124A - 一种成品布存放系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成品布存放系统，包括控制终端、布匹追踪组件、布匹转运平台；控制终端包括控制器和与控制器连接的显示器；布匹追踪组件包括设置在成品布卷上的RFID标签和设置在布匹转运平台上的RFID感应器；RFID标签包括壳体、嵌体、设置在壳体内的RFID芯片；嵌体设置在成品布卷的最外侧成品布内，该嵌体与壳体磁性连接，夹合在成品布上；布匹转运平台包括叉取装置、转运装置，当固定运输装置运输布匹时，移动运输装置与固定运输装置连接，以接收固定转运输装置运输的布匹；RFID感应器设置在叉取装置上，以感应叉取装置上的成品布卷上的RFID芯片，RFID感应器与控制器通信连接，以发送感应信号给控制器，控制器发送该感应信号给显示器进行显示。

Description

一种成品布存放系统

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，具体为一种成品布存放系统。

背景技术

在布匹生产出来以后，若是要制作出成品布，还需要经过一系列的步骤对布匹进行处理，例如漂白、染色、定型和后整理步骤，以对于布匹进行进一步加工，以最后做出成品布。

最终的成品布需要运输到调整好环境条件的仓库进行储存，通过人工进行搬运存放不仅效率低下，长期搬运下损害员工健康，而且在像高处搬运时容易产生安全隐患。如果只将物品放置在低处，则浪费仓储空间，由此需要通过智能的自动化成品布存放系统对仓库进行管理仓储。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种成品布存放系统，能够智能存储布匹，并且能够保障员工安全。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种成品布存放系统，包括控制终端、布匹追踪组件、布匹转运平台；所述控制终端包括控制器和与控制器连接的显示器，所述控制器与布匹追踪组件和布匹转运平台均连接；所述布匹追踪组件包括设置在成品布卷上的RFID标签和设置在布匹转运平台上的RFID感应器；所述RFID标签包括壳体、嵌体、设置在壳体内的RFID芯片，该RIFD芯片内预存有布匹编号；所述嵌体设置在成品布卷的最外侧成品布内，该嵌体与壳体磁性连接，夹合在成品布上；所述布匹转运平台包括叉取装置、转运装置、第一轨道、若干第二轨道，所述第一轨道位于并排的货架之间，若干所述第二轨道位于对应的货架端部；所述叉取装置滑动连接在第一轨道上，所述转运装置包括移动运输装置和若干固定运输装置，若干所述固定运输装置位于相邻的第二轨道之间，相邻的固定运输装置相互连接，以传输布匹，所述移动运输装置滑动连接在第二轨道上；当固定运输装置运输布匹时，移动运输装置与固定运输装置连接，以接收固定转运输装置运输的布匹；所述RFID感应器设置在叉取装置上，以感应叉取装置上的成品布卷上的RFID芯片，所述RFID感应器与控制器通信连接，以发送感应信号给控制器，所述控制器发送该感应信号给显示器进行显示。

作为本发明的进一步改进，包括传输阵列，该传输阵列包括多个传输单元；每个传输单元由一个所述第一轨道、一个所述第二轨道、一个移动运输装置、相邻的第二轨道之间的若干固定运输装置构成；每个传输单元对应两个货架；相邻的传输单元之间的移动运输装置由其中一个传输单元的固定运输装置连接，以将其中一个移动运输装置上的布匹通过固定运输装置传送到另一个移动运输装置上。

作为本发明的进一步改进，所述移动转运装置和固定转运装置均包括有支撑座和转运机构，所述移动转运装置还包括行走机构，所述行走机构带动移动转运装置的支撑座在第二轨道上移动，所述转运机构包括传送带、传送轮以及驱动装置，所述传送轮安装在支撑座上，所述驱动装置带动传送轮转动，所述传送轮带动传送带传动。

作为本发明的进一步改进，所述叉取装置包括架体、移动机构、升降机构、叉取机构；所述移动机构带动架体沿第一轨道移动；所述升降机构带动叉取机构沿架体的高度方向移动；所述RFID感应器设置在叉取机构上。

作为本发明的进一步改进，所述第一轨道上设置有感应柱，所述感应柱与第一轨道一体设置，所述移动机构上设置有感应电路，所述感应柱为钢质，所述感应电路中的感应芯片为LDC 1314，所述感应电路与控制器通信连接，以发送计数信号给控制器，控制器将该计数信号显示在显示器上。

作为本发明的进一步改进，所述成品布卷上设置有易撕布角，所述嵌体设置在该易撕布角中；所述嵌体内设置有磁铁，壳体内设置有电磁铁，所述壳体上还设置有接触正极和接触负极；所述电磁铁包括铁芯和缠绕在铁芯上的线圈，所述线圈的一端连接至接触负极，另一端连接至接触正极；当接触正极和接触负极分别接入电源的正极和负极时，线圈通电，铁芯上产生与磁铁相同极性的磁场，抵消磁铁与铁芯之间的吸引。

作为本发明的进一步改进，所述叉取机构上设置有机械手，所述机械手上设置有正极供电触点和负极供电触点；所述叉取机构上还设置有收集袋；当叉取机构将成品布卷放置到货架上后，机械手抓取壳体时正极供电触点与负极供电触点分别与接触正极和接触负极接触，线圈通电，壳体与嵌体脱离磁力连接；收集袋收集机械手抓取的壳体。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括驱动电机、牵引绳和收卷轮，所述收卷轮转动连接在架体侧边，所述牵引绳一端缠绕收卷轮，另一端连接叉取机构，所述驱动电机带动收卷轮转动。

本发明的有益效果，设置的嵌体方便让壳体相互配合进行夹合，设置的叉取装置的RFID感应器配合RFID芯片可以检测成品布卷是否已经放置在对应的货架上，并且放置完成后显示器上可以进行显示，能够让运输过程更加直观；设置的第一轨道和第二轨道能够分别让叉取装置和转运装置进行定向移动；设置的叉取装置能让成品布卷精准的放置在货架上，并且能够同时管理两侧的货架；设置的固定运输装置和移动运输装置在对成品布卷进行运输时，可以实现运送布匹，知道布匹运送到对应货架的第二轨道上，此时对应的第二轨道上的移动运输装置开始移动，与固定运输装置脱离连接，此时能够将布匹运输到叉取装置上，这种方式可以让转运过程清晰有条理，节省人力成本，提高工作的安全性，避免对员工产生安全隐患。

附图说明

图1为本发明的部件连接关系示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的移动运输装置与叉取装置位置关系示意图；

图4为本发明的固定运输装置结构示意图；

图5为本发明的转运机构结构示意图；

图6为本发明的叉取装置结构示意图；

图7为本发明的布卷的易撕布角示意图；

图8为本发明的RFID标签结构示意图；

图9为本发明的感应柱和感应电路对应结构示意图。

附图标号：1、控制终端；11、控制器；12、显示器；2、布匹追踪组件；21、RFID标签；211、壳体；2111、RFID芯片；2112、接触正极；2113、接触负极；2114、线圈；2115、铁芯；212、嵌体；2121、磁铁；22、RFID感应器；3、布匹转运平台；31、叉取装置；311、架体；312、移动机构；313、升降机构；3131、收卷轮；3132、牵引绳；3133、驱动电机；314、叉取机构；315、收集袋；32、第一轨道；321、感应柱；322、感应电路；33、转运装置；331、固定运输装置；332、移动运输装置；3331、支撑座；3332、转运机构；33321、传送带；33322、传送轮；33323、驱动装置；34、第二轨道；4、易撕布角；5、机械手；51、正极供电触点；52、负极供电触点。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-9所示，本实施例的一种成品布存放系统，包括控制终端1、布匹追踪组件2、布匹转运平台3；所述控制终端1包括控制器11和与控制器11连接的显示器12，所述控制器11与布匹追踪组件2和布匹转运平台3均连接；所述布匹追踪组件2包括设置在成品布卷上的RFID标签21和设置在布匹转运平台3上的RFID感应器22；所述RFID标签21包括壳体211、嵌体212、设置在壳体211内的RFID芯片2111，该RIFD芯片内预存有布匹编号；所述嵌体212设置在成品布卷的最外侧成品布内，该嵌体212与壳体211磁性连接，夹合在成品布上；所述布匹转运平台3包括叉取装置31、转运装置33、第一轨道32、若干第二轨道34，所述第一轨道32位于并排的货架之间，若干所述第二轨道34位于对应的货架端部；所述叉取装置31滑动连接在第一轨道32上，所述转运装置33包括移动运输装置332和若干固定运输装置331，若干所述固定运输装置331位于相邻的第二轨道34之间，相邻的固定运输装置331相互连接，以传输布匹，所述移动运输装置332滑动连接在第二轨道34上；当固定运输装置331运输布匹时，移动运输装置332与固定运输装置331连接，以接收固定转运输装置运输的布匹；所述RFID感应器22设置在叉取装置31上，以感应叉取装置31上的成品布卷上的RFID芯片2111，所述RFID感应器22与控制器11通信连接，以发送感应信号给控制器11，所述控制器11发送该感应信号给显示器12进行显示。

传输阵列包括多个传输单元；每个传输单元由一个所述第一轨道32、一个所述第二轨道34、一个移动运输装置332、相邻的第二轨道34之间的若干固定运输装置331构成；每个传输单元对应两个货架；相邻的传输单元之间的移动运输装置332由其中一个传输单元的固定运输装置331连接，以将其中一个移动运输装置332上的布匹通过固定运输装置331传送到另一个移动运输装置332上。

对应的移动运输装置332和叉取装置31上也可以设置RFID感应器22，当成品布移动到对应的移动运输装置332上时，RFID感应器22就会发送到位信号给控制器11，此时控制器11可以检测到当前正品布已经运输至何处。

通过固定传输装置的相互连接可以一直延伸至成品布加工完成输出的平台，能够方便员工直接将成品布卷放置在固定传输装置上，通过固定传输装置进行传输，依次通过各个固定传输装置进行传输，直到传输到第一个第二轨道34位置，此时第一个第二轨道34对应A和B号货架，例如控制器11信号发送的信号为A01002则对应的第一个第二轨道34上的移动运输装置332编号为AB，接收到成品布，控制器11就会接收到该移动运输装置332上的RFID感应器22发送的到位信号，此时控制器11就控制该移动运输装置332在第二轨道34上进行移动，移动到对应的叉取装置31，移动运输装置332采用步进电机控制移动即可精确控制移动距离；当移动运输装置332移动到对应的叉取装置31并停下后将成品布卷传送给叉取装置31，叉取装置31带动成品布卷移动到A和B货架的01列位置，此处可以在货架上每列设置红外线发射器，移动运输装置332上设置红外线接收器，当其对准时移动运输装置332停止移动，叉取装置31到达01列之后通过判定该行处于A货架还是B货架，其判定依据例如002代表A货架，102代表B货架，由此，叉取装置31上下移动到A货架的002行，并将布料放置在A货架的01列002行处；放置完成后叉取装置31上的RFID感应器22就会感应不到RFID芯片2111，此时控制器11控制该叉取装置31下降至初始位置，同时移动运输装置332返回到初始位置，与固定运输装置331重新构成一条运输带；同样例如控制器11发送的信号为E01002，则第三条第二轨道34上的移动运输装置332(即第三个传输单元的移动运输装置332)接收到该成品布卷时，就会将该成品布卷传送到E货架01列002行的位置，同样的叉取装置31上下移动的判断也可以通过红外线发射器和接收器配合进行闭环控制。其中设置的嵌体212方便让壳体211相互配合进行夹合，设置的叉取装置31的RFID感应器22配合RFID芯片2111可以检测成品布卷是否已经放置在对应的货架上，并且放置完成后显示器12上可以进行显示，能够让运输过程更加直观；设置的第一轨道32和第二轨道34能够分别让叉取装置31和转运装置33进行定向移动；设置的叉取装置31能让成品布卷精准的放置在货架上，并且能够同时管理两侧的货架；设置的固定运输装置331和移动运输装置332在对成品布卷进行运输时，可以实现运送布匹，知道布匹运送到对应货架的第二轨道34上，此时对应的第二轨道34上的移动运输装置332开始移动，与固定运输装置331脱离连接，此时能够将布匹运输到叉取装置31上，这种方式可以让转运过程清晰有条理，节省人力成本，提高工作的安全性，避免对员工产生安全隐患。

作为改进的一具体实施方式，所述移动转运装置33和固定转运装置33均包括有支撑座3331和转运机构3332，所述移动转运装置33还包括行走机构，所述行走机构带动移动转运装置33的支撑座3331在第二轨道34上移动，所述转运机构3332包括传送带33321、传送轮33322以及驱动装置33323，所述传送轮33322安装在支撑座3331上，所述驱动装置33323带动传送轮33322转动，所述传送轮33322带动传送带33321传动。

通过上述技术方案，支撑座3331能够转运机构3332进行支撑，方便转运机构3332安装，行走机构可以带动支撑座3331移动，在对应的移动转运装置33接收到成品布卷后，行走机构带动支撑座3331在第二轨道34上移动；运转机构的传送带33321和传送轮33322进行配合传动，结构简单，其中传送带33321可以采用皮带，具有较好的摩擦力和易维护的特点。

作为改进的一具体实施方式，所述叉取装置31包括架体311、移动机构312、升降机构313、叉取机构314；所述移动机构312带动架体311沿第一轨道32移动；所述升降机构313带动叉取机构314沿架体311的高度方向移动；所述RFID感应器22设置在叉取机构314上。

通过上述技术方案，移动机构312方便带动架体311在第一轨道32上移动，升降机构313带动叉取机构314将成品布卷输送到对应的高度，此后通过叉取机构314将布卷放置在货架上，当叉取机构314将布卷放置完毕之后，RFID感应器22就会检测不到RFID芯片2111，此时控制器11即可得知布卷已经安放完成，由此增加整个流程的监控，让条理性更强。

作为改进的一具体实施方式，所述第一轨道32上设置有感应柱321，所述感应柱321与第一轨道32一体设置，所述移动机构312上设置有感应电路322，所述感应柱321为钢质，所述感应电路322中的感应芯片为LDC 1314，所述感应电路322与控制器11通信连接，以发送计数信号给控制器11，控制器11将该计数信号显示在显示器12上。

通过上述技术方案，通过第一轨道32上的钢质感应柱321，配合LDC 1314电感检测芯片能够检测出对应的钢质感应柱321，每当电感检测芯片检测到对应的钢质感应柱321时就会计数一次，对应计数的次数可以表明当前移动机构312移动到的位置，感应电路322可以将该计数的次数发送给控制器11，在显示器12上显示计数信号，由此可以在显示器12上显示当前移动机构312具体的所在位置，便于全局监控。

作为改进的一具体实施方式，所述成品布卷上设置有易撕布角4，所述嵌体212设置在该易撕布角4中；所述嵌体212内设置有磁铁2121，壳体211内设置有电磁铁2121，所述壳体211上还设置有接触正极2112和接触负极2113；所述电磁铁2121包括铁芯2115和缠绕在铁芯2115上的线圈2114，所述线圈2114的一端连接至接触负极2113，另一端连接至接触正极2112；当接触正极2112和接触负极2113分别接入电源的正极和负极时，线圈2114通电，铁芯2115上产生与磁铁2121相同极性的磁场，抵消磁铁2121与铁芯2115之间的吸引。

通过上述技术方案，当成品布卷出售或者转存时，可以直接将易撕布角4撕下，由此可以回收嵌体212，便于反复利用；通过电磁铁2121是否通电来连接磁铁2121和放开磁铁2121的方式，可以有效的实现壳体211与嵌体212之间的连接和拆开，而这种方式相比于现有技术中的防盗扣的连接方式，其没有设置钉子结构，因此其在连接的过程中就不需要利用钉子穿过布匹，如此在一些密度较高的布匹制作的过程中，就不会因为钉子穿过而导致布匹损坏的问题。

作为改进的一具体实施方式，所述叉取机构314上设置有机械手5，所述机械手5上设置有正极供电触点51和负极供电触点52；所述叉取机构314上还设置有收集袋315；当叉取机构314将成品布卷放置到货架上后，机械手5抓取壳体211时正极供电触点51与负极供电触点52分别与接触正极2112和接触负极2113接触，线圈2114通电，壳体211与嵌体212脱离磁力连接；收集袋315收集机械手5抓取的壳体211。

通过上述技术方案，设置的机械手5方便抓取壳体211，并且能够通过正极供电触点51与负极供电触点52配合接触正极2112和接触负极2113对线圈2114进行供电，此时线圈2114在铁芯2115上产生电磁感应，使得铁芯2115具有磁性，通过控制供电的方向让铁芯2115相对嵌体212的一侧产生与嵌体212内的磁铁2121对应相反的极性，通过排斥作用让嵌体212与壳体211脱离吸引夹合的作用，同时机械手5将壳体211放入收集袋315中；设置的正极供电触点51和负极供电触点52方便机械手5在夹持壳体211的同时对壳体211进行供电；设置的收集袋315方便收集壳体211进行重新利用，相比人工回收来说，减少人力资源的消耗，也降低安全隐患。

作为改进的一具体实施方式，所述升降机构313包括驱动电机3133、牵引绳3132和收卷轮3131，所述收卷轮3131转动连接在架体311侧边，所述牵引绳3132一端缠绕收卷轮3131，另一端连接叉取机构314，所述驱动电机3133带动收卷轮3131转动。

通过上述技术方案，叉取机构314通过牵引绳3132牵引进行上下移动，结构简单实用，便于维护；其中驱动电机3133可以采用步进电机，驱动能力强。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种成品布存放系统，其特征在于，包括控制终端(1)、布匹追踪组件(2)、布匹转运平台(3)；所述控制终端(1)包括控制器(11)和与控制器(11)连接的显示器(12)，所述控制器(11)与布匹追踪组件(2)和布匹转运平台(3)均连接；所述布匹追踪组件(2)包括设置在成品布卷上的RFID标签(21)和设置在布匹转运平台(3)上的RFID感应器(22)；所述RFID标签(21)包括壳体(211)、嵌体(212)、设置在壳体(211)内的RFID芯片(2111)，该RIFD芯片内预存有布匹编号；所述嵌体(212)设置在成品布卷的最外侧成品布内，该嵌体(212)与壳体(211)磁性连接，夹合在成品布上；所述布匹转运平台(3)包括叉取装置(31)、转运装置(33)、第一轨道(32)、若干第二轨道(34)，所述第一轨道(32)位于并排的货架之间，若干所述第二轨道(34)位于对应的货架端部；所述叉取装置(31)滑动连接在第一轨道(32)上，所述转运装置(33)包括移动运输装置(332)和若干固定运输装置(331)，若干所述固定运输装置(331)位于相邻的第二轨道(34)之间，相邻的固定运输装置(331)相互连接，以传输布匹，所述移动运输装置(332)滑动连接在第二轨道(34)上；当固定运输装置(331)运输布匹时，移动运输装置(332)与固定运输装置(331)连接，以接收固定转运输装置运输的布匹；所述RFID感应器(22)设置在叉取装置(31)上，以感应叉取装置(31)上的成品布卷上的RFID芯片(2111)，所述RFID感应器(22)与控制器(11)通信连接，以发送感应信号给控制器(11)，所述控制器(11)发送该感应信号给显示器(12)进行显示。

2.根据权利要求1所述的成品布存放系统，其特征在于，包括传输阵列，该传输阵列包括多个传输单元；每个传输单元由一个所述第一轨道(32)、一个所述第二轨道(34)、一个移动运输装置(332)、相邻的第二轨道(34)之间的若干固定运输装置(331)构成；每个传输单元对应两个货架；相邻的传输单元之间的移动运输装置(332)由其中一个传输单元的固定运输装置(331)连接，以将其中一个移动运输装置(332)上的布匹通过固定运输装置(331)传送到另一个移动运输装置(332)上。

3.根据权利要求2所述的成品布存放系统，其特征在于，所述移动转运装置(33)和固定转运装置(33)均包括有支撑座(3331)和转运机构(3332)，所述移动转运装置(33)还包括行走机构，所述行走机构带动移动转运装置(33)的支撑座(3331)在第二轨道(34)上移动，所述转运机构(3332)包括传送带(33321)、传送轮(33322)以及驱动装置(33323)，所述传送轮(33322)安装在支撑座(3331)上，所述驱动装置(33323)带动传送轮(33322)转动，所述传送轮(33322)带动传送带(33321)传动。

4.根据权利要求1所述的成品布存放系统，其特征在于，所述叉取装置(31)包括架体(311)、移动机构(312)、升降机构(313)、叉取机构(314)；所述移动机构(312)带动架体(311)沿第一轨道(32)移动；所述升降机构(313)带动叉取机构(314)沿架体(311)的高度方向移动；所述RFID感应器(22)设置在叉取机构(314)上。

5.根据权利要求4所述的成品布存放系统，其特征在于，所述第一轨道(32)上设置有感应柱(321)，所述感应柱(321)与第一轨道(32)一体设置，所述移动机构(312)上设置有感应电路(322)，所述感应柱(321)为钢质，所述感应电路(322)中的感应芯片为LDC 1314，所述感应电路(322)与控制器(11)通信连接，以发送计数信号给控制器(11)，控制器(11)将该计数信号显示在显示器(12)上。

6.根据权利要求4所述的成品布存放系统，其特征在于，所述成品布卷上设置有易撕布角(4)，所述嵌体(212)设置在该易撕布角(4)中；所述嵌体(212)内设置有磁铁(2121)，壳体(211)内设置有电磁铁(2121)，所述壳体(211)上还设置有接触正极(2112)和接触负极(2113)；所述电磁铁(2121)包括铁芯(2115)和缠绕在铁芯(2115)上的线圈(2114)，所述线圈(2114)的一端连接至接触负极(2113)，另一端连接至接触正极(2112)；当接触正极(2112)和接触负极(2113)分别接入电源的正极和负极时，线圈(2114)通电，铁芯(2115)上产生与磁铁(2121)相同极性的磁场，抵消磁铁(2121)与铁芯(2115)之间的吸引。

7.根据权利要求5所述的成品布存放系统，其特征在于，所述叉取机构(314)上设置有机械手(5)，所述机械手(5)上设置有正极供电触点(51)和负极供电触点(52)；所述叉取机构(314)上还设置有收集袋(315)；当叉取机构(314)将成品布卷放置到货架上后，机械手(5)抓取壳体(211)时正极供电触点(51)与负极供电触点(52)分别与接触正极(2112)和接触负极(2113)接触，线圈(2114)通电，壳体(211)与嵌体(212)脱离磁力连接；收集袋(315)收集机械手(5)抓取的壳体(211)。

8.根据权利要求4所述的成品布存放系统，其特征在于，所述升降机构(313)包括驱动电机(3133)、牵引绳(3132)和收卷轮(3131)，所述收卷轮(3131)转动连接在架体(311)侧边，所述牵引绳(3132)一端缠绕收卷轮(3131)，另一端连接叉取机构(314)，所述驱动电机(3133)带动收卷轮(3131)转动。