JPH084306A - 構造物用部材の持上げ装置および持上げ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 下方の昇降装置２の第二アーム部２５に構造
物用部材３を載置して、この下方の昇降装置２を昇降手
段８によって上昇させ、また上方にある昇降装置２を上
昇させながら下方の第二アーム部２５をリフト手段２４
で上昇させて上方の昇降装置２の第二アーム部２５に構
造物用部材３を受渡し、このような動作を繰り返して構
造物用部材３を順次上方の昇降装置２の第二アーム部２
５に受渡して構造物用部材３を構造物１の作業階４側へ
持上げる。 【効果】 下方の昇降装置および上方の昇降装置を上昇
させながら下方の昇降装置の第二アーム部から上方の昇
降装置の第二アーム部に構造物用部材を受渡すので、構
造物用部材の受渡しの作業を途切れることなく連続して
行うことができ、構造物用部材の持上げのための作業能
率を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高層ビルディングなど
の構造物の建設の際に、その建築物を構成する部材を作
業階まで順次受渡すことにより持上げるようにした構造
物用部材の持上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高層ビルディングなどの構造物の建設の
際に、その建築物を構成する部材を作業階まで持上げる
必要がある。そして従来、高層ビルディングなどの建築
物を構成する部材を作業階まで持上げるには、タワーク
レーンを構造物の作業階と途中の階に配置し、部材を構
造物の高さ方向に沿って持上げ、順次上方のタワークレ
ーンに受渡すようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように部材を作
業階まで持上げる際には、順次上方のタワークレーンに
部材を受渡すので、部材の受渡し作業が連続せずに間欠
的になり、従って、作業能率の低下をきたしている。

【０００４】そこで本発明は、上記課題を解決し得る構
造物用部材の持上げ装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明における課題を解
決するための手段は、構造物用部材を構造物の作業階ま
で持上げるための構造物用部材の持上げ装置であって、
前記構造物の高さ方向に沿った支柱に取付けた取付けベ
ースに、複数組の鉛直案内レールが設けられ、前記取付
けベースに、各鉛直案内レールを介して昇降装置が昇降
自在に取付けられ、該各昇降装置は、昇降手段を介して
前記各鉛直案内レールに上下移動自在に案内される昇降
体と、該昇降体に設けた水平案内レールに移動手段を介
して水平方向に移動自在に支持されたアーム支持体と、
該アーム支持体に揺動手段を介して水平面内で揺動自在
に支持されて前記構造物用部材を載置するための載置ア
ームとから構成され、該載置アームは、基端部がアーム
把持体に鉛直軸を介して水平面内で揺動自在に取付けら
れた第一アーム部と、該第一アーム部にリフト手段を介
して昇降自在に支持された第二アーム部とから構成さ
れ、前記昇降装置が鉛直案内レールの上下にわたって複
数個設けられているものである。

【０００６】また、構造物の高さ方向に沿った複数組の
鉛直案内レールに、昇降手段を介して昇降自在に設けら
れるとともにリフト手段によって昇降自在な構造物用部
材載置用の載置アームを有した複数個の昇降装置が上下
にわたって取付けられ、構造物用部材を順次上方の昇降
装置の載置アームに受渡すことにより、構造物用部材を
構造物の作業階まで持上げる構造物用部材の持上げ方法
であって、前記複数個の昇降装置のうち、下位の昇降装
置の載置アームに構造物用部材を載置し、昇降手段によ
って下位の昇降装置を上昇させて上方の昇降装置に近付
け、両昇降装置を上昇させながら下方の昇降装置の載置
アームをリフト手段で上昇させることにより構造物用部
材を持上げて、下方の昇降装置の載置アームから上方の
昇降装置の載置アームに構造物用部材を受渡すように
し、順次上方の昇降装置に構造物用部材を受渡すことに
より、構造物用部材を構造物の作業階まで持上げる持上
げ方法である。

【０００７】そして、大重量の構造物用部材を構造物の
作業階まで持上げるための構造物用部材の持上げ方法で
あって、昇降装置を上下に複数個連結することにより昇
降装置群とし、下位の昇降装置群のうちの下方の昇降装
置の載置アームをリフト手段で上昇させることにより、
この載置アームに載置した構造物用部材を持上げて上方
の昇降装置の載置アームに受渡し、下位の昇降装置群を
昇降手段によって上昇させて上位の昇降装置群に近付け
るとともに、上方の昇降装置の載置アームをリフト手段
で上昇させることにより構造物用部材を上位の昇降装置
群のうちの下方の昇降装置の載置アームに受渡し、上位
の昇降装置群のうちの下方の昇降装置の載置アームをリ
フト手段で上昇させることにより、構造物用部材を上方
の昇降装置の載置アームに受渡し、上位の昇降装置群を
昇降手段によって上昇させ、この上方の昇降装置の載置
アームをリフト手段で上昇させることにより、構造物用
部材を構造物の作業階まで持上げる持上げ方法である。

【０００８】

【作用】上記課題解決手段において、複数個の昇降装置
のうち、下位の昇降装置の載置アームの第二アーム部に
構造物用部材を載置し、昇降手段によって下位の昇降装
置を上昇させて上方にある昇降装置に近付け、両昇降装
置を上昇させながら下方の昇降装置の第二アーム部をリ
フト手段で第一アーム部に対して上昇させることにより
構造物用部材を持上げて、上方の昇降装置においては回
動手段によって載置アームを水平面内で揺動して受渡さ
れる構造物用部材を回避し、載置アームを戻して上方の
昇降装置の第二アーム部に構造物用部材を受渡すように
するといった動作を繰り返しながら、順次上方の昇降装
置に構造物用部材を受渡すので、構造物用部材を構造物
の作業階まで連続した動作で持上げることができる。

【０００９】また、昇降装置を上下に複数個連結するこ
とにより昇降装置群とし、下位の昇降装置群のうちの下
方の昇降装置の載置アームをリフト手段で上昇させるこ
とにより、この載置アームに載置した構造物用部材を持
上げて上方の昇降装置の載置アームに受渡し、下位の昇
降装置群を昇降手段によって上昇させて上位の昇降装置
群に近付けるとともに、上方の昇降装置の載置アームを
リフト手段で上昇させることにより構造物用部材を上位
の昇降装置群のうちの下方の昇降装置の載置アームに受
渡し、上位の昇降装置群のうちの下方の昇降装置の載置
アームをリフト手段で上昇させることにより、構造物用
部材を上方の昇降装置の載置アームに受渡し、上位の昇
降装置群を昇降手段によって上昇させて、この上方の昇
降装置の載置アームをリフト手段で上昇させ、構造物用
部材を構造物の作業階まで持上げることにより、大重量
の構造物用部材を構造物の作業階まで持上げることがで
きる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例を示す昇降装置の使用状態
における全体斜視図、図２は昇降装置の平面図、図３は
昇降装置の側面図、図４は昇降装置によって構造物用部
材が構造物の作業階と略同じ高さまで持上げられた状態
の斜視図、図５および図６は建設中の構造物の斜視図で
ある。

【００１１】そして本発明の実施例に係る持上げ装置
は、高層ビルディングなどの構造物１を構成する構造物
用部材３を下方（地上）から、図５および図６に示す作
業階４と略同じ高さまで持上げるためのものであって、
構造物１の上下にわたって設けた複数の昇降装置２によ
って構成される。

【００１２】そして図１〜図３に示すように、前記昇降
装置２を構造物１に取付けるための取付け装置Ａが設け
られ、該取付け装置Ａは、前記構造物１の支柱５あるい
はこの支柱５とは別に構造物１の側面高さ方向に沿って
立設された一対の支柱５と、該各支柱５に外嵌された矩
形の把持体６と、該各把持体６の前面に掛渡されて、所
定の高さを有するとともに、上端面に配置されたセット
ピン７ａを嵌合することにより構造物１の高さ方向に沿
って取付けられる板状の取付けベース７とから構成され
ている。

【００１３】前記昇降装置２は、取付けベース７の前面
に昇降手段８を介して昇降自在とされ、この昇降装置２
は、前記昇降手段８に案内される昇降体９と、該昇降体
９の前面に形成した水平案内レール１７を介して水平方
向に往復移動自在に支持されるアーム把持体１９と、該
アーム把持体１９に水平面内で揺動自在（例えば１８０
°の範囲内）に支持されて前記構造物用部材３を載置す
るための載置アーム１０とから構成されている。

【００１４】また、前記アーム把持体１９を水平案内レ
ール１７に沿って水平方向に往復動自在に移動させるた
めの移動手段１１と、前記載置アーム１０を水平面内で
揺動自在に支持するための揺動手段１２とを有してい
る。

【００１５】前記昇降手段８は、取付けベース７側に鉛
直方向に取付けられたラック１３と、昇降体９側に取付
けられるとともに前記ラック１３に噛合して転動するピ
ニオン１４と、前記昇降体９に取付けられて前記取付け
ベース７の前面に設けられた鉛直案内レール１５と、こ
の鉛直案内レール１５にスライド自在な鉛直摺動部材
（スライド部材）１５ａと、前記ピニオン１４を駆動す
るための昇降モーター１６とから構成されている。

【００１６】前記移動手段１１は、前記水平案内レール
１７に摺動自在に嵌合する摺動部材１８と、アーム把持
体１９を水平方向に移動させるための移動モーター２０
とから構成され、前記揺動手段１２は、前記載置アーム
１０の基端部を支持する鉛直軸２１と、該鉛直軸２１を
所定範囲内で回動させるための揺動モーター２２とから
構成されている。

【００１７】前記載置アーム１０は、基端部が鉛直軸２
１を介してアーム把持体１９に取付けられた第一アーム
部２３と、該第一アーム部２３にリフト手段（例えば油
圧シリンダー装置が用いられる）２４を介して昇降自在
に支持されるとともに水平方向に伸縮自在な第二アーム
部２５とから構成されている。

【００１８】該第二アーム部２５は枠体２６と、該枠体
２６の側部に形成された案内溝２７にローラーＲを介し
て取付けられた伸長部２８とから構成され、前記枠体２
６に伸長部２８を伸縮させるための油圧シリンダー装置
２９が取付けられ、また枠体２６の上面には上方に突出
して前記構造物用部材３を側部で把持するために互いに
近接離間自在な一対の把持片３０が設けられ、前記伸長
部２８の先端部と枠体２６の基端部のそれぞれの上面
に、スラブ状の構造物用部材３を支持する際に用いるバ
キューム装置３１が設けられている。

【００１９】次に、上記の昇降装置２において、構造物
用部材３を上方の昇降装置２に受渡して構造物１の作業
階４まで持上げる手順を図７〜図１１に基づいて説明す
る。図７はアーム把持体１９および載置アーム１０の動
きを示す概略平面図、図８は下方の昇降装置２において
第二アーム部２５を持上げた状態の概略側面図、図９は
下方の昇降装置２の第二アーム部２５に柱状の構造物用
部材３を載置して持上げた状態の概略側面図、図１０は
上方の昇降装置２の第二アーム部２５に柱状の構造物用
部材３を載置した状態の概略側面図、図１１は下方の昇
降装置２の第二アーム部２５にスラブ状の構造物用部材
３を載置して持上げた状態の概略側面図である。

【００２０】まず地上に最も近い昇降装置２において、
図７の実線で示すように載置アーム１０を揺動手段１２
によって水平面内で回動して構造物１の側壁に直角な状
態とし、構造物用部材３を両第二アーム部２５に掛渡
す。このとき、構造物用部材３の長さに応じてアーム把
持体１９を移動手段１１で水平方向に移動させることに
より両第二アーム部２５の間隔を調節して構造物用部材
３を安定させ、把持片３０を接近させて構造物用部材３
を把持する。

【００２１】このようにした後、地上に最も近い一対の
昇降装置２を、昇降手段８によって上昇させ、すぐ上方
にある一対の昇降装置２を昇降手段８によって下降さ
せ、上下の昇降装置２どうしを近付ける。このとき、す
ぐ上方にある昇降装置２においては、揺動手段１２によ
って載置アーム１０を内側へ揺動させておく。そして、
上下の昇降装置２どうしを接近させた後に、図８に示す
ように、下方の昇降装置２においてリフト手段２４を駆
動して第二アーム部２５を持上げることにより構造物用
部材３を持上げる。

【００２２】次に、図９に示すように、上方の昇降装置
２において揺動手段１２によって載置アーム１０を水平
面内で外側へ揺動して、載置アーム１０を構造物１の側
壁に直角になるように位置させる。

【００２３】そして下方の昇降装置２の把持片３０を離
反させ、上方の昇降装置２を昇降手段８によって上昇さ
せて、上方の昇降装置２の載置アーム１０で下側から構
造物用部材３を掬うようにして持上げ、上方の昇降装置
２の把持片３０を接近させて構造物用部材３を把持する
とともに、下方の昇降装置２においてはリフト手段２４
を縮め、また下降させて次の構造物用部材３を載置アー
ム４４に載置する。

【００２４】そして、さらに上方の昇降装置２へ構造物
用部材３を受渡す場合は、その昇降装置２において、移
動手段１１でアーム把持体１９どうしを離反させるとと
もに載置アーム１０は揺動手段１２によって外側へ揺動
させておく。

【００２５】次に、前述と同様に下方の昇降装置２の第
二アーム部２５を持上げた後、今度は上方の昇降装置２
の載置アーム１０を外側から内側へ向けて回動して、構
造物１の側壁に直角な方向に位置させ、上方の昇降装置
２を上昇させて構造物用部材３を載置アーム１０で掬う
ようにして載置する。

【００２６】このような動作を繰り返すことにより、構
造物用部材３を順次上方の昇降装置２の載置アーム１０
に受渡し、構造物用部材３を作業階４側へ持上げるよう
にする。

【００２７】そして、構造物用部材３の受渡し作業を行
っている途中の昇降装置２より下方にある昇降装置２に
おいては、次に作業階４側に移送する構造物用部材３の
受渡し作業をすることによって作業能率を向上させるこ
とができる。

【００２８】なお図１１に示すように、スラブ状の構造
物用部材３を移送する際は、構造部材３を各昇降装置２
の載置アーム１０においてバキューム装置３１に掛渡
し、バキューム装置３１で吸着するようにして構造物用
部材３を確実に載置しながら上方の昇降装置２の載置ア
ーム１０に受渡すようにする。

【００２９】また、各昇降装置２においては、構造物用
部材３の大きさに応じて油圧シリンダー装置２９を駆動
して第二アーム部２５の伸長部２８を伸長させることに
より、確実に構造物用部材３を載置する。

【００３０】次に、図４および図１２〜図１５に基づい
て、昇降装置２によって構造物用部材３が作業階４と略
同じ高さ位置まで持上げられた後に、構造物用部材３を
作業階４上に設けた運搬装置（例えば、いわゆるＦＲＡ
ＣＣが用いられる）４０に移載するための移載装置４１
の構成を説明する。

【００３１】この移載装置４１は、前記作業階４に設置
されたベースヤード４２に水平方向に配置された支軸４
３と、該支軸４３に鉛直面内で揺動自在に支持された複
数本の移載アーム４４と、該移載アーム４４上に設けら
れて運搬装置４０上に構造物用部材３を搬送するための
コンベヤー４５とから構成されている。

【００３２】なお前記支軸４３は、ラックピニオン機構
から成る昇降手段によってベースヤード４２に昇降自在
に支持され、また前記支軸４３は揺動手段を介してベー
スヤード４２に回動自在に支持され、この揺動手段は、
例えば支軸４３の端部に取付けられたスプロケットと、
このスプロケットに巻回されたチェーンと、このチェー
ンを駆動するためのモーターとから成るものである。

【００３３】そして前記ベースヤード４２内の中央部に
は前記昇降手段、揺動手段、コンベヤー４５の駆動を制
御するコントロラー４６やパワーサプライ４７が設けら
れ、前記ベースヤード４２の両側部は、エレベーター４
８を有するメンテナンス室４９とされている。

【００３４】また図２に示すように、前記運搬装置４０
は作業階４上の所定位置に縦横に設けられて組立てロボ
ット５０や移動用ロボット５１と組合せて使用される。
上記構成において、最も上方にある昇降装置２で構造物
用部材３を作業階４と略同じ高さまで持上げた後に運搬
装置４０に移載する手順を説明する。

【００３５】図１２に示すように、前述したような動作
によって構造物用部材３が最も上方にある昇降装置２に
よって略作業階４と同じ高さまで持上げられた状態で
は、昇降手段で支軸４３を上動させておくとともに揺動
手段で移載アーム４４を下回動させて移載アーム４４を
構造物１の側壁に沿った待機姿勢としておく。

【００３６】次に図１３に示すように、昇降手段で支軸
４３を下降させることにより移載アーム４４を下回動さ
せたままで下降させ、続いて図１４に示すように揺動手
段で支軸４３を９０°だけ鉛直面内で上回動させて、構
造物１の側壁に直角な支持姿勢とする。

【００３７】このとき、移載アーム４４は下降している
ので、ベースヤード４２を下方に回避して回動し、移載
アーム４４が昇降装置２の載置アーム１０間に入り込ん
で構造物用部材３を下側から掬い上げるようにし、続い
て図１５に示すように、移載アーム４４に設けたコンベ
ヤー４５を駆動して構造物用部材３を運搬装置４０側に
引込む。

【００３８】なお移載アーム４４が構造物用部材３を掬
い上げた後は、昇降装置２を直ちに下降させ、この昇降
装置２は次の構造物用部材３の受渡しにそなえる。また
移載装置４１においては、構造物用部材３をコンベヤー
４５で運搬装置４０側に引き込んだ後は、揺動手段で移
載アーム４４を再び下回動させるとともに昇降手段で支
軸４３を元の位置まで上昇させて移載アーム４４を待機
姿勢とし、次の構造物用部材３が持上げられてくるのを
待機する。

【００３９】なお、運搬装置４０に移送された構造物用
部材３は、他の運搬装置４０や組立てロボット５０、移
動用ロボット５１を用いて所定の場所まで搬送され、ま
た組立てられる。

【００４０】以上のように本発明の実施例によれば、下
方の昇降装置２の第二アーム部２５に構造物用部材３を
載置して、この下方の昇降装置２を昇降手段８によって
上昇させて上方の昇降装置２に近付け、また上方にある
昇降装置２を上昇させながら下方の第二アーム部２５を
リフト手段で上昇させて上方の昇降装置２の第二アーム
部２５に構造物用部材３を受渡し、このような動作を繰
り返して構造物用部材３を順次上方の昇降装置２の第二
アーム部２５に受渡し、構造物用部材３を作業階４側へ
持上げるので、下方の昇降装置２の第二アーム部２５か
ら上方の昇降装置２の第二アーム部２５に構造物用部材
３を途切れることなく連続して受渡すことができ、従っ
て構造物用部材３の持上げのための作業能率を向上させ
ることができる。

【００４１】また昇降装置２は、取付けベース７に取付
けることによりユニット化してあるので、昇降装置２を
構造物１の高さ方向に容易に設置できる。次に図１６の
拡大側面図に基づいて、大重量の構造物用部材３を持上
げる場合の持上げ装置２の実施例を説明する。これは、
大重量の構造物用部材３の受渡しに対応すべく、上下二
個の昇降装置２を連結部材５４を介して連結して一個の
昇降装置群５５としたものであり、また、該昇降装置群
５５が取付けベース７に上下に渡って複数個設けられて
いる。

【００４２】そして各昇降装置２の構成およびその他の
構成は、上記実施例と同様であるので省略する。次に上
記構成における構造物用部材３の持上げ方法を説明す
る。まず、最も下位の昇降装置群５５において、その下
方の昇降装置２の載置アーム１０に構造物用部材３を載
置して、昇降装置群５５を昇降手段８で構造物１の側壁
に沿って上昇させ、この下位の昇降装置群５５が上昇し
ている途中で、その昇降装置群５５において上記実施例
と同様にリフト手段２４によって下方の昇降装置２の第
二アーム部２５を上昇させて上位の上方の昇降装置２の
第二アーム部２５に構造物用部材３を受渡し、昇降手段
８で下位の昇降装置群５５を上昇させて上位の昇降装置
群５５と接近させる。

【００４３】その後、上位の昇降装置群５５も上昇させ
ながら、下位の昇降装置群５５から上位の昇降装置群５
５へ構造物用部材３を上記実施例と同様にして受渡す。
このような動作を、さらに上位の昇降装置群５５に対し
て行い、最も上位の昇降装置群５５によって構造物用部
材３を作業階４と略同じ高さまで持上げ、その後は上記
実施例と同様に、移載アーム４４によって構造物用部材
３を作業階４上の運搬装置４０に移載するようにする。

【００４４】この実施例によれば、上下二個の昇降装置
２から昇降装置群５５を構成しているので、可搬能力が
大となり、従って、大重量の構造物用部材３を持上げる
ことができる。

【００４５】なおこの実施例においては、二個の昇降装
置２から一個の昇降装置群５５を構成したが、例えば三
個の昇降装置２を連結部材５４で連結し、この三個の昇
降装置２から一個の昇降装置群５５を構成することによ
り、さらに可搬能力を向上させることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明
は、下方の昇降装置の載置アームにおける第二アーム部
に構造物用部材を載置して、この下方の昇降装置を昇降
手段によって上昇させ、また上方にある昇降装置を上昇
させながら下方の第二アーム部をリフト手段で上昇させ
て上方の昇降装置の載置アームにおける第二アーム部に
構造物用部材を受渡し、このような動作を繰り返して構
造物用部材を作業階側へ持上げるようにするので、下方
の昇降装置の第二アーム部から上方の昇降装置の第二ア
ーム部に構造物用部材を受渡す作業を途切れることなく
連続して行うことができ、従って構造物用部材の持上げ
のための作業能率を向上させることができる。

【００４７】また、昇降装置を上下に複数個連結して昇
降装置群とすることにより可搬力が大になり、この昇降
装置群によれば、可搬力が大であるので、構造物用部材
が大重量であってもこれを構造物の作業階まで持上げる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す持上げ装置における昇降
装置を示す使用状態の斜視図である。

【図２】同じく昇降装置の平面図である。

【図３】同じく昇降装置の側面図である。

【図４】同じく使用状態における全体斜視図である。

【図５】同じく構造物の作業階を示す斜視図である。

【図６】同じく建設中の構造物の全体斜視図である。

【図７】同じくアーム把持体および載置アームの動きを
示す概略平面図である。

【図８】同じく下方の昇降装置において第二アーム部を
持上げた状態の概略側面図である。

【図９】同じく下方の昇降装置の第二アーム部に構造物
用部材を載置して持上げた状態の概略側面図である。

【図１０】同じく上方の昇降装置の第二アーム部に柱状
の構造物用部材を載置した状態の概略側面図である。

【図１１】同じく下方の昇降装置の第二アーム部にスラ
ブ状の構造物用部材を載置して持上げた状態の概略側面
図である。

【図１２】同じく移載アームが上動状態でかつ待機姿勢
を示す概略側面図である。

【図１３】同じく移載アームが下動状態でかつ待機姿勢
を示す概略側面図である。

【図１４】同じく移載アームが支持姿勢となって構造物
用部材を支持した直後の状態の概略側面図である。

【図１５】同じく移載アームが支持姿勢となって構造物
用部材を運搬装置へ移載している状態の概略側面図であ
る。

【図１６】他の実施例における昇降装置の使用状態を示
す拡大側面図である。

【符号の説明】

１ 構造物 ２ 昇降装置 ３ 構造物用部材 ４ 作業階 ５ 支柱 ７ 取付けベース ８ 昇降手段 ９ 昇降体 １０ 載置アーム １１ 移動手段 １２ 揺動手段 １５ 鉛直案内レール １７ 水平案内レール ２６ 枠体 ２８ 伸長部 ４０ 運搬装置 ４１ 移載装置 ４４ 移載アーム ４５ コンベヤー ５５ 昇降装置群

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 構造物用部材を構造物の作業階まで持上
   げるための構造物用部材の持上げ装置であって、前記構
   造物の高さ方向に沿った支柱に取付けた取付けベース
   に、複数組の鉛直案内レールが設けられ、前記取付けベ
   ースに、各鉛直案内レールを介して昇降装置が昇降自在
   に取付けられ、該各昇降装置は、昇降手段を介して前記
   各鉛直案内レールに上下移動自在に案内される昇降体
   と、該昇降体に設けた水平案内レールに移動手段を介し
   て水平方向に移動自在に支持されたアーム支持体と、該
   アーム支持体に揺動手段を介して水平面内で揺動自在に
   支持されて前記構造物用部材を載置するための載置アー
   ムとから構成され、該載置アームは、基端部がアーム把
   持体に鉛直軸を介して水平面内で揺動自在に取付けられ
   た第一アーム部と、該第一アーム部にリフト手段を介し
   て昇降自在に支持された第二アーム部とから構成され、
   前記昇降装置が鉛直案内レールの上下にわたって複数個
   設けられてなることを特徴とする構造物用部材の持上げ
   装置。
2. 【請求項２】 構造物の高さ方向に沿った複数組の鉛直
   案内レールに、昇降手段を介して昇降自在に設けられる
   とともにリフト手段によって昇降自在な構造物用部材載
   置用の載置アームを有した複数個の昇降装置が上下にわ
   たって取付けられ、構造物用部材を順次上方の昇降装置
   の載置アームに受渡すことにより、構造物用部材を構造
   物の作業階まで持上げる構造物用部材の持上げ方法であ
   って、前記複数個の昇降装置のうち、下位の昇降装置の
   載置アームに構造物用部材を載置し、昇降手段によって
   下位の昇降装置を上昇させて上方の昇降装置に近付け、
   両昇降装置を上昇させながら下方の昇降装置の載置アー
   ムをリフト手段で上昇させることにより構造物用部材を
   持上げて、下方の昇降装置の載置アームから上方の昇降
   装置の載置アームに構造物用部材を受渡すようにし、順
   次上方の昇降装置に構造物用部材を受渡すことにより、
   構造物用部材を構造物の作業階まで持上げることを特徴
   とする構造物用部材の持上げ方法。
3. 【請求項３】 大重量の構造物用部材を構造物の作業階
   まで持上げるための構造物用部材の持上げ方法であっ
   て、請求項１記載の昇降装置を上下に複数個連結するこ
   とにより昇降装置群とし、下位の昇降装置群のうちの下
   方の昇降装置の載置アームをリフト手段で上昇させるこ
   とにより、この載置アームに載置した構造物用部材を持
   上げて上方の昇降装置の載置アームに受渡し、下位の昇
   降装置群を昇降手段によって上昇させて上位の昇降装置
   群に近付けるとともに、上方の昇降装置の載置アームを
   リフト手段で上昇させることにより構造物用部材を上位
   の昇降装置群のうちの下方の昇降装置の載置アームに受
   渡し、上位の昇降装置群のうちの下方の昇降装置の載置
   アームをリフト手段で上昇させることにより、構造物用
   部材を上方の昇降装置の載置アームに受渡し、上位の昇
   降装置群を昇降手段によって上昇させ、この上方の昇降
   装置の載置アームをリフト手段で上昇させることによ
   り、構造物用部材を構造物の作業階まで持上げることを
   特徴とする構造物用部材の持上げ方法。