CN212193139U - 医院物品运送机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种医院物品运送机器人，包括车体和行走机构，所述行走机构设置于所述车体的底端，所述车体上设有货柜，所述货柜包括一封闭腔体，所述腔体内设置有托盘以及用于驱动所述托盘升降的升降机构，所述腔体的顶部设有电动卷帘门，所述腔体内还设有紫外线消毒装置。本实用新型通过行走机构使得机器人可以直接在硬化平整地面上全向运行，无需固定轨道，大大降低成本，通过升降机构驱动托盘升降，并配合电动卷帘门的开闭，方便向托盘内取放物品，通过紫外线消毒装置对托盘内物品进行消毒，防止物品被污染；在医院设置这样的机器人来运送物品，可以大幅度减少医护人员频繁跑动的时间和距离，同时可有效避免疫情期间的二次感染。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输配送机器人领域，尤其涉及一种医院物品运送机器人。
背景技术
目前医院现有的物流体系较低效，且成本较高。国内约有46%的医院将预算花费在与物流有关的地方，其中27%花费在材料设备，19%用于人力劳动，有关研究显示，护士将10%的时间用于运输物品而不是照顾病人，长时间的劳累，让护理人员心力交瘁。且一旦出现疫情医院医护人员医护任务加重，传统配送模式效率低下，且易造成二次感染。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种医院物品运送机器人，旨在用于解决现有的医院物品配送模式效率低下，且易造成二次感染的问题。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型提供一种医院物品运送机器人，包括车体和行走机构，所述行走机构设置于所述车体的底端，所述车体上设有货柜，所述货柜包括一封闭腔体，所述腔体内设置有托盘以及用于驱动所述托盘升降的升降机构，所述腔体的顶部设有电动卷帘门，所述腔体内还设有紫外线消毒装置。
进一步地，所述升降机构为剪叉式升降机，所述剪叉式升降机的底部与所述腔体底部固定，所述托盘固定于所述剪叉式升降机的顶部。
进一步地，所述紫外线消毒装置包括至少一个紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯安装于所述腔体的侧壁上。
进一步地，所述车体上还设置有控制模块，所述行走机构、所述升降机构、所述电动卷帘门以及所述紫外线消毒装置均与所述控制模块电连接。
进一步地，所述行走机构包括主动轮、从动轮和用于驱动所述主动轮转动的车轮驱动机构，所述主动轮和从动轮安装于所述车体的底部，所述车轮驱动机构与所述控制模块电连接。
进一步地，所述车体上还设置有通讯模块和导航模块，所述通讯模块和所述导航模块均与所述控制模块电连接。
进一步地，所述车体上还设置有用于在导航模式下创建地图的激光传感器，所述激光传感器与所述控制模块电连接。
进一步地，所述车体上还设置有多个声呐传感器，多个所述声呐传感器与控制模块电连接。
进一步地，所述腔体内还设置有用于读取物料信息的RFID模块，所述RFID模块与所述控制模块电连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的这种医院物品运送机器人，通过行走机构使得机器人可以直接在硬化平整地面上全向运行，无需固定轨道，大大降低成本，通过升降机构驱动托盘升降，并配合电动卷帘门的开闭，方便向托盘内取放物品，通过紫外线消毒装置对托盘内物品进行消毒，防止物品被污染；在医院设置这样的机器人来运送物品，可以大幅度减少医护人员频繁跑动的时间和距离，同时减少医院在物流有关的地方预算花费，通过封闭货柜运送以及紫外线消毒可有效避免疫情期间的二次感染。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的医院物品运送机器人的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的医院物品运送机器人的控制原理图。
附图标记说明：1-车体、2-行走机构、3-货架、4-腔体、5-升降机构、6-托盘、7-电动卷帘门、8-紫外线消毒装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种医院物品运送机器人，包括车体1和行走机构2，所述行走机构2设置于所述车体1的底端，用于带动所述车体1运动。所述车体1上设有货柜，所述货柜包括一封闭腔体4，所述腔体4内设置有托盘6以及用于驱动所述托盘6升降的升降机构5，所述托盘6内用于放置需运送的物品，所述腔体4的顶部设有电动卷帘门7，方便从托盘6内取放物品。具体地，将物品放入托盘6中时，打开电动卷帘门7，升降机构5驱动托盘6上升，将物品放入托盘6，然后升降机构5驱动托盘6下降，电动卷帘门7关闭，对物品进行运送，运送过程中电动卷帘门7关闭，保证物品封闭运送，防止被污染，取出物品时，首先打开电动卷帘门7，然后升降机构5驱动托盘6上升，将物品从托盘6取出。所述腔体4内还设有紫外线消毒装置8，用于给托盘6内的物品消毒，消毒时可将电动卷帘门7关闭，保证在封闭环境下进行消毒，消毒效果更好。
优选地，所述升降机构5为剪叉式升降机，所述剪叉式升降机的底部与所述腔体4底部固定，所述托盘6固定于所述剪叉式升降机的顶部，通过剪叉式升降机驱动托盘6上下运动，升降平稳。
优选地，所述紫外线消毒装置8包括至少一个紫外线消毒灯，本实施例中为两个，两个所述紫外线消毒灯并排安装于所述腔体4的侧壁上，以通过紫外线对腔体4内物品进行消毒。
如图2所示，所述车体1上还设置有控制模块，所述行走机构2、所述升降机构5、所述电动卷帘门7以及所述紫外线消毒装置8均与所述控制模块电连接，通过控制模块控制各部分动作，实现机器人的自动运行。所述控制模块可以接收机器人外部操作系统以及遥控器的指令，根据指令控制机器人进行相应的动作。
优选地，所述行走机构2包括主动轮、从动轮和用于驱动所述主动轮转动的车轮驱动机构，所述主动轮和从动轮安装于所述车体1的底部，所述车轮驱动机构与所述控制模块电连接，所述车轮驱动机构包括转向驱动机构和转动驱动机构，所述转向驱动机构用于驱动主动轮转向，所述转动驱动机构用于驱动主动轮转动。
优选地，所述车体1上还设置有通讯模块和导航模块，所述通讯模块和所述导航模块均与所述控制模块电连接。所述通讯模块用于与外部操作系统以及遥控器建立通讯，用于接收外部操作系统以及遥控器的控制信息并传递给所述控制模块。所述导航模块中预先存储有行走线路，且所述导航模块具有自主导航及定位功能，承载机器人按照指定行走路线行走并实时定位机器人位置，行走机构2实现机器人的纵向、横向、斜向、原地回转、转弯等全方位运行。
优选地，所述车体1上还设置有用于在导航模式下创建地图的激光传感器，所述激光传感器与所述控制模块电连接。
优选地，所述车体1上还设置有多个声呐传感器，多个所述声呐传感器与控制模块电连接。多个所述声呐传感器设置于所述车体1的周围，且指向多个方向，用于在多个方向上检测是否有障碍物，并进行规避。
优选地，所述腔体4内还设置有用于读取物料信息的RFID模块，所述RFID模块与所述控制模块电连接。当物品放入托盘6中后，通过RFID模块扫描物料箱上电子标签，电子标签中存储着对应物料信息，从而读取物料信息，并将物料信息传送给医院物流信息系统，医院物流信息系统根据所述物料信息判断当前任务是否正确，从而防止机器人取到错误的物料。
下面具体说明机器人的工作流程：
1、医护人员通过遥控器发送任务指令给机器人控制模块。
2、机器人控制模块接收到任务信息后自动控制机器人到指定地点，医护人员通过机器人操作系统发出存放物品指令，通过机器人控制模块控制电动卷帘门7开启，同时控制升降机构5将托盘6从下向上升起，医护人员将所需运送的物品放在托盘6上，随后机器人控制模块控制托盘6下降，同时控制电动卷帘门7关闭，然后控制紫外线装置进行消毒。
3、机器人控制模块根据任务信息自动将物品送到对应科室门口，机器人发出声音提醒医护人员取货。
4、医护人员通过机器人操作系统发出取出物品指令，通过机器人控制模块控制电动卷帘门7开启，同时控制升降机构5驱动托盘6升起，医护人员取出物品，机器人自动判断是否还有任务，有任务则继续重复上述流程，如无任务则自动到达充电桩进行充电。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种医院物品运送机器人，其特征在于：包括车体和行走机构，所述行走机构设置于所述车体的底端，所述车体上设有货柜，所述货柜包括一封闭腔体，所述腔体内设置有托盘以及用于驱动所述托盘升降的升降机构，所述腔体的顶部设有电动卷帘门，所述腔体内还设有紫外线消毒装置。
2.如权利要求1所述的医院物品运送机器人，其特征在于：所述升降机构为剪叉式升降机，所述剪叉式升降机的底部与所述腔体底部固定，所述托盘固定于所述剪叉式升降机的顶部。
3.如权利要求1所述的医院物品运送机器人，其特征在于：所述紫外线消毒装置包括至少一个紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯安装于所述腔体的侧壁上。
4.如权利要求1所述的医院物品运送机器人，其特征在于：所述车体上还设置有控制模块，所述行走机构、所述升降机构、所述电动卷帘门以及所述紫外线消毒装置均与所述控制模块电连接。
5.如权利要求4所述的医院物品运送机器人，其特征在于：所述行走机构包括主动轮、从动轮和用于驱动所述主动轮转动的车轮驱动机构，所述主动轮和从动轮安装于所述车体的底部，所述车轮驱动机构与所述控制模块电连接。
6.如权利要求4所述的医院物品运送机器人，其特征在于：所述车体上还设置有通讯模块和导航模块，所述通讯模块和所述导航模块均与所述控制模块电连接。
7.如权利要求6所述的医院物品运送机器人，其特征在于：所述车体上还设置有用于在导航模式下创建地图的激光传感器，所述激光传感器与所述控制模块电连接。
8.如权利要求4所述的医院物品运送机器人，其特征在于：所述车体上还设置有多个声呐传感器，多个所述声呐传感器与控制模块电连接。
9.如权利要求4所述的医院物品运送机器人，其特征在于：所述腔体内还设置有用于读取物料信息的RFID模块，所述RFID模块与所述控制模块电连接。
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| CN202020478873.4U CN212193139U (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 医院物品运送机器人 |
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| CN (1) | CN212193139U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113110463A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-13 | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 | 基于智能消毒舱的配送服务机器人系统 |
| CN113183160A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-30 | 青岛大学附属医院 | 一种医用配送机器人及其控制系统 |
| CN113419528A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-21 | 广西科技大学 | 一种无接触智能配送车 |
| CN114983274A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-09-02 | 深圳银星智能集团股份有限公司 | 清洁机器人及清洁系统 |
| CN115317641A (zh) * | 2021-09-18 | 2022-11-11 | 阿马尔(上海)机器人有限公司 | 一种配送机器人舱体消毒系统及装置 |
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