JP4807256B2 - カート搬送装置 - Google Patents
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Description
複数の収納区域を備え、各収納区域には薬品を収容されたトレイが収納されるカートを搬送するためのカート搬送装置であって、前記カートは、複数の支持パネルを並設し、各支持パネルの少なくとも下端部を下連結部で連結し、下連結部よりも下方に位置するキャスターを備えるカート搬送装置において、
回転駆動可能な車輪を備え、前記下連結部の下方に移動可能な架台と、
前記カートの下連結部を把持可能な把持部材と、
前記カートの下連結部を検出可能なカート検出部と、
前記カート検出部での検出信号に基づいて前記把持部材を駆動して下連結部を把持させる制御部とを備え
前記カート検出部は、複数のセンサ群で構成され、各センサ群のセンサは前記架台のカート搬送方向に並設され、少なくとも第1のセンサ群は前記架台の一端側に配置され、第2のセンサ群は前記架台の他端側に配置され、
前記制御部は、前記カート検出部の各センサ群の全てのセンサの検出信号に基づいてカートが適切な位置にあるか否かを判断し、適切な位置にない場合、前記把持部材の駆動を中止するものである。
また、カート検出部での検出信号に基づいて把持部材を駆動して下連結部を把持させるので、より一層正確に、把持アームで下連結部を把持することが可能となる。
さらに、カート検出部の各センサ群での検出信号に基づいてカートが適切な位置にあるか否かを判断し、適切な位置にない場合、把持部材の駆動を中止するので、センサ群を構成する各センサで下連結部が検出されるか否かの条件に基づいて、把持アームによって下連結部を確実に把持できるか否かを判断することが可能となる。したがって、把持アームを回動動作させた場合、下連結部を把持し損ねることがない。
前記制御部は、前記探知部での検出信号に基づいて、架台がカートに接近する際、予め設定した距離まで移動すれば、移動速度を抑制するのが好ましい。
前記制御部は、通信部で受信した搬送先の状況に応じてカートを搬送するか否かを判断するのが好ましい。
2…トレイ排出装置
3…トレイ搬送ライン
4…薬品払出装置
5…カード書換装置
6…積上リフター
7…トレイ
8…カート
9…カート搬送装置
10…制御装置
11…鍔部
12…識別カード
13…カート待機部
14…トレイ供給部
15…カート移送部材
16…第1光通信部
17…第1ガイド部材
18…昇降用モータ
19…ギア
20…ガイド片
21…トレイ移送装置
22…垂直レール
23…水平レール
24…トレイ保持部材
25…アーム部
26…押出部
27…第2光通信部
28…電磁石部
29…第2ガイド部材
30…ガイドローラ
31…ガイドカバー
32…駆動ベルト
33…スライダー
34…プッシャー
35…プーリ
36…ギア
37…移送用モータ
38…支持パネル
39…脚部
40…上連結部
41…下連結部
42…把手
43…支持部
44…キャスター
45…ガイド溝
46…収納区域
47…反射板
48…カート供給ライン
49…カート排出ライン
50…車輪
51…架台
52…駆動用モータ
53…検出部材
54…制御基板
55…把持部材
56…軸受部
57…動力伝達ベルト
58…カート検出センサ
59…位置ズレ検出センサ
60…探知センサ
61…第3光通信部
62…パルスドライバー
63…信号変換器
64…把持アーム
65…駆動軸
66…従動軸
67…駆動ギア
68…従動ギア
69…支持台
70…センサドグ
71…位置検出センサ
72…集電アーム
73…スリット
74…電源供給ユニット
75…ガイドレール
76…トロリー
77…カバー
78…サーバ
79…入力装置
Claims (5)
- 複数の収納区域を備え、各収納区域には薬品を収容されたトレイが収納されるカートを搬送するためのカート搬送装置であって、前記カートは、複数の支持パネルを並設し、各支持パネルの少なくとも下端部を下連結部で連結し、下連結部よりも下方に位置するキャスターを備えるカート搬送装置において、
回転駆動可能な車輪を備え、前記下連結部の下方に移動可能な架台と、
前記カートの下連結部を把持可能な把持部材と、
前記カートの下連結部を検出可能なカート検出部と、
前記カート検出部での検出信号に基づいて前記把持部材を駆動して下連結部を把持させる制御部とを備え
前記カート検出部は、複数のセンサ群で構成され、各センサ群のセンサは前記架台のカート搬送方向に並設され、少なくとも第1のセンサ群は前記架台の一端側に配置され、第2のセンサ群は前記架台の他端側に配置され、
前記制御部は、前記カート検出部の各センサ群の全てのセンサの検出信号に基づいてカートが適切な位置にあるか否かを判断し、適切な位置にない場合、前記把持部材の駆動を中止する
ことを特徴とするカート搬送装置。 - 前記把持部材は、下連結部を一方の側面を除く3面でガイドする、上板部、下板部、及び側板部を有する少なくとも1組の把持アームからなり、前記把持アームは同期して回動し、側面部が下連結部の両側面からそれぞれガイド可能な構成としたことを特徴とする請求項1に記載のカート搬送装置。
- 前記把持部材は、2組の把持アームで構成し、各把持アームは前記下連結部材の長手方向にずれるように配置され、前記第1の組の把持アームは前記架台の一側に配置され、第2の組の把持アームは前記架台の他側に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のカート搬送装置。
- 前記架台が移動する際、障害物を検出する探知部を備え、
前記制御部は、前記探知部での検出信号に基づいて、架台がカートに接近する際、予め設定した距離まで移動すれば、移動速度を抑制することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のカート搬送装置。 - 前記カートの搬送先の状況を受信可能な通信部を備え、
前記制御部は、通信部で受信した搬送先の状況に応じてカートを搬送するか否かを判断することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のカート搬送装置。
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